九、单一固定循环G90的使用

1.外圆、内孔车削循环(G90)直线切削（圆柱面）固定循环：G90 X（U）Z（W）F_；锥形切削固定循环：G90 X（U）Z（W）R F_；X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。

走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。

要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。

单一固定循环锥体加工G90 X(U)～Z(W)～R～F～式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标。

U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差（如何理解？）。

走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。

R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。

注意：切削锥体循环时，R值不可省略。

G90 X Z R;X R ;X R;…….外圆柱面加工时：（X，Z）为终点C坐标，（U，W）为终点C相对于起点A坐标值的增量。

图中：R表示快速进给，F为按指定速度进给。

单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。

外圆锥面加工时：图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。

用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。

外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ；A→B→C→D→AX30.0 ；A→E→F→D→AX20.0 ；A→G→H→D→AG90 X40.0 Z20.0 R－5.0 F50.0 ；A→B→C→D→A X30.0 R－5.0 ；A→E→F→D→A X20.0 R－5.0 ；A→G→H→D→A示例：G50 X150.0 Z200.0 M08；G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0；循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00 X150.0 Z200.0 T0000；取消G90M01；2.端面车削固定循环（G94）直端面车削固定循环.G94 X（U）Z（W） F _；锥端面切削固定循环G94 X（U）Z（W）K（或R）F_ ；示例：G00 X84.0 Z2.0；循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2；循环①Z-10.0；循环②Z-14.8；循环③G00 X150.0 Z200.0；取消G94。

第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。

X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按B、A、D、E进行。

例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。

(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。

外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。

G71只能完成外径或内径粗车。

例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。

端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。

程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。

FANUC系统常⽤指令⼀、FANUC系统常⽤指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使⼑具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。

4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。

（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96 S ；S单位为m/min。

此时应限制主轴最⾼转速，即⽤G50指令。

如：G50 S1500；主轴最⾼转速限制为1500r/min。

（2）直接设定主轴转速指令G97。

格式：G97 S ；S的单位为r/min （注：⼀般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。

5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。

格式：G99 F ；F单位为mm/rG98 F ；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。

6、螺纹车削加⼯（可加⼯直螺纹和锥螺纹）⽅式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端⾯螺纹。

G32指令进⼑⽅式为直进式。

注：螺纹切削时不可⽤主轴线速度恒定指令G96。

格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。

螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹⼩径：d1=d-h×27、⼑具功能指令T格式：T 02 02T：为⼑具02：⼑具号00-9902：⼑具补偿号00-99注；（1）⼑具号可与转位⼑架上的⼑具号相对应。

（2）⼑具补偿包括形状补偿和磨损补偿。

（3）为了⽅便，⼑具号和⼑具补偿号通常是⼀致的。

（4）⼑具号为0或00时，取消⼑具；⼑具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。

例：T0或T00、T0200。

8、辅助功能指令MM00—程序停⽌M01—选择停⽌M02—程序停⽌M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—⼦程序调⽤M99—⼦程序调⽤返回（⼦程序结束）⼆、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以⽤⼀个程序段指定⼑具作反复切削，这就是固定循环指令。

南阳市高级技工学校实习课授课教案课题名称：课题单一固定循环G90的使用目的要求：1、掌握外圆加工单一固定循环G90指令2、掌握圆锥加工工艺3、掌握切削用量的选择方法课前准备：1、90°外圆车刀2、游标卡尺3、工件组织教学：1.检查着装2.清点人数3.安全教育课题单一固定循环G90的使用入门指导一复旧导新1． G00/G01指令的格式及特点？2． G01的速度有哪些方面控制？二讲授新课G90是单一形状固定循环指令，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。

1、外圆切削循环指令G90指令格式：G90 X（U）__Z(W)__F__式中：X、Z取值为圆柱面切削终点坐标值；U、W取值为圆柱面切削终点相对循环起点的坐标分量。

如下图所示的循环，刀具从循环起点开始按矩形1R→2F→3F→4R 循环，最后又回到循环起点。

图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。

2、锥面切削循环指令G90指令格式：G90 X（U）__Z(W)__ R__F__式中：X、Z取值为圆锥面切削终点坐标值；U、W取值为圆锥面切削终点相对循环起点的坐标分量；R取值为圆锥面切削始点与圆锥面切削终点的半径差，有正、负号。

如下图所示的循环，刀具从循环起点开始按梯形1R→2F→3F→4R 循环，最后又回到循环起点。

图中虚线表示按R快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。

注意事项：1. 循环起点的X值一般要大于或等于G90段中切削终点的X值；2. G90的第一个动作为快速移动，故Z值应大于零三示范演示如下图中零件外形较简单, 需要加工端面、台阶外圆以及圆锥。

毛坯直径为φ45 mm ，运用G90指令进行圆柱及圆锥的粗、精车加工，粗车留0.5mm精车余量。

1零件图工艺分析（1）技术要求分析。

如上图所示，零件包括内外圆锥面、内外圆柱面、端面、切断等加工。

零件材料为45#钢，无热处理和硬度要求。

（2）确定装夹方案、定位基准、加工起点、换刀点。

FANUC系统G90外圆的固定循环的车削指令格式有编程实例
更新日期：来源：数控工作室
FANUC系统G90外圆的固定循环的车削固定循环也分为单一固定循环和复合固定循环两类。

循环指令中的格式及地址码含义如下。

１、格式：G90 X(U)_Z(W)_F_
２、说明：X、Z——终点坐标值
F——走刀速度
单一固定循环，主要用于圆柱面的循环切削。

３、编程实例：
１）G90加工圆柱面切削循环，如下图
刀具从循环起点（刀具所在的位置）开始矩形循环，最后又回到循环起点。

图中红线表示刀具按快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。

其加工顺序按１、２、３、４进行。

２）加工程序：
O１６８８程序名
N10 G54G98 指定工件坐标系
N15 M03 S800 主轴正转
N20 T0101 选择０１号刀具
N25 G00 X65 Z5 快速定位
N30 G90 X55 Z-30 F100 循环加工１
N35 X50 循环加工2
N40 X45 循环加工3
N45 X40 循环加工4
N50 G00 X120 Z50 快速返回换刀点N55 M05 主轴停转
N60 M30 程序结束
% 程序结束符。

G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。

SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。

HNC数控车床G90：绝对值编程。

KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。

GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。

内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。

车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。

2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。

R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。

R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。

F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。

2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。

X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。

在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。

2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。

以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。

即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。