数控车床单一形状固定循环指令编程.

内外圆车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。

粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：加工如下图工件轮廓，适用于内外圆，多次走刀。

循环执行时，刀具从循环起点开始，依照给定的粗车步距Δ走刀，走刀次数由系统自动计算，然后返回循环起点，不断重复此进程，直到加工到指定的粗车余量δ，最后执行精加工。

加工中，刀具的切削方向沿Z轴。

(二)第三组端面车，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点（Xs，Zs），终点（Xe，Ze）。

粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。

加工如下图工件轮廓。

循环执行原理与内外圆车大体一致，所不同的是，刀具的切削方向发生转变，沿Z轴。

注意：内外圆车与端面车所加工的工件轮廓大体一样，所不同的是二者的切削方向不同。

内外圆车适于加工X向加工量大的轮廓，端面车正好与之相反。

(三)第四组含有3个对话倒角循环，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），拐点坐标(Xc,Zc)，倒角大小(Cx,Cz)，锥面方向J精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T 恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，一次走刀。

加工如下图工件轮廓。

刀具沿X向进刀，判定J的值，决定倒角方向。

锥面循环——角度，如图***概念参数：平安距离（Dx，Dz），起点坐标(Xs,Zs)，倾角A，终点坐标Ze，锥面方向J 。

粗加工参数——粗车步距Δ进给速度F 主轴转速S粗车余量δ刀偏刀补号T 恒线速标志CSS精加工参数——进给速度F 主轴转速S 刀偏刀补号T恒线速标志CSS对话功能：适用于内外圆，多次走刀。

详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。

1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。

（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。

例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。

N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。

如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。

如图3所示。

例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。

……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。

适用于端面切削加工，如图5所示。

图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。

（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。

可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。

⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。

格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。

如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。

如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。

有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。

⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。

⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。

A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。

B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。

第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。

X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按B、A、D、E进行。

例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。

(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。

外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。

G71只能完成外径或内径粗车。

例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。

端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。

程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。

数控车床常用加工指令一.单一循环1.G90——圆柱、圆锥切削指令。

a.圆柱切削：格式：G90 X(U) Z(W) FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量b.圆锥切削：格式：G90 X(U) Z(W) R FR的计算方法为右端面半径尺寸减去左端面尺寸。

注意：当锥度左大右小是R为负值。

当锥度左小右大是R为正值。

2.G92——螺纹切削指令。

格式：G92 X(U) Z(W) R FX-Z绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 螺距（导程）R 锥螺纹时锥度值为半径。

3.G94——端面切削指令。

格式：G94 X(U) Z(W) R FX-Z 绝对坐标尺寸U-W 增量坐标尺寸F 进给量R 端面锥度值注意：当锥度左大右小是R为负值。

当锥度左小右大是R为正值。

二.复合循环切削指令。

所有粗加工循环的精加工指令为：G70 P(Σ) Q(β) F S T1.外径粗车固定循环格式：G71 U(δd) R(e)G71 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。

e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。

Σ——精加工线路的开始程序段序号。

β——精加工线路的结束程序段序号。

ε—— X向精加工留余量。

∮—— Z向精加工留余量。

2.端面粗车固定循环格式：G72 W(δd) R(e)G72 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd ——每次X向循环切削的吃刀量（半径值）、无正负号。

e ——每次X向切削的退刀量（半径值）、无正负号。

Σ——精加工线路的开始程序段序号。

β——精加工线路的结束程序段序号。

ε—— X向精加工留余量。

∮—— Z向精加工留余量。

3.固定形状放行粗车循环格式：G73 U(δd) W(∞ R(e)G73 P(Σ) Q(β) U(ε) W(∮) F S Tδd —— X向总退刀量（半径值）、无正负号。

∞—— Z向总退刀量无正负号。

第3章SIEMENS系统基本指令编程与操作3.3 固定循环指令编程循环是指用于特定加工过程的工艺子程序，它在用于各种具体加工过程时只要改变参数就可以。

1．CYCLE95——毛坯循环（1）功能。

使用粗车循环，可以通过近轴的毛坯切削在空白处进行轮廓切削，该轮廓已经在子程序中编程。

轮廓可以包括凹凸切削成分，使用纵向和表面加工可以进行外部和内部轮廓的加工。

工艺可以随意选择（粗加工、精加工、综合加工）。

粗加工轮廓时，已确定了从最大编程的进给深度处进行近轴切削且到达轮廓的交点后清除平行于轮廓的毛刺。

一直进行粗加工直到编程的精加工余量。

在粗加工的同一方向进行精加工。

刀具半径补偿可以由循环自动选择和不选择。

（2）参数说明。

CYCLE 95参数说明，如表3.3所示。

参数中VARI加工类型参数说明（见表3.4）。

91数控车床编程与操作929 L A 加工完成10 P A 加工完成 11 L I 加工完成 12PI加工完成例如，图3.19为轮廓表示对定义的参数需要进行纵向外部加工，轴专用精加工余量已定义，切削在粗加工时不会中断，最大进给量为5mm ，轮廓存储在单独的程序中。

图3.19 轮廓示意图编程：N10 T1 D1 G95 G0 S500 M3 X81 Z125调用前的接近位置 N20 CYCLE95("KONTUR_1",5,1.2,0.6,,0.2,0.1,0.2,9,,,0.5) 循环调用 N30 G0 G90 X81 重新回到起始点 N40 Z125 轴进给 N50 M30 结束程序%_N_KONTUR_1_SPF 轮廓子程序 N100 Z120 X37 轴进给 N110 Z117 X40 半径5mm 倒圆N120 Z112 RND=5 轴进给N130 Z95 X65 N140 Z87 N150 Z77 X29 N160 Z62 N170 Z58 X44 N180 Z52 N190 Z41 X37 N200 Z35 N210 X76N220 M17子程序结束 例如，在调用程序中定义了毛坯切削轮廓，并且待精加工循环调用之后直接加工轮廓，如图3.20所示。