【CN210016740U】一种优化结构的温度控制器【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920639732.3(22)申请日 2019.05.06(73)专利权人 四川驿都建设工程质量检测有限公司地址 610101 四川省成都市龙泉驿区大面街道驿都大道中路337号1栋3单元6楼1、2号(72)发明人 杨华　(51)Int.Cl.B01L 1/00(2006.01)B01L 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种恒温恒湿试验箱(57)摘要本实用新型涉及一种恒温恒湿试验箱，属于试验装置领域，包括箱体，箱体的底部设置有多个万向轮，箱体的底部上且位于万向轮所在的位置设置有限位筒，万向轮位于限位筒内，万向轮与限位筒的内壁抵接设置，限位筒的底端抵接至地面上设置，箱体的底面上于限位筒所在的位置开设有供限位筒移入的容纳槽，容纳槽整体呈环形，箱体上设置有用于将限位筒移入或移出容纳槽的移动装置。

本实用新型具有便于固定的效果。

权利要求书1页 说明书4页 附图6页CN 210279184 U 2020.04.10C N 210279184U权　利　要　求　书1/1页CN 210279184 U1.一种恒温恒湿试验箱，包括箱体(1)，所述箱体(1)的底部设置有多个万向轮(11)，其特征在于：所述箱体(1)的底部上且位于万向轮(11)所在的位置设置有限位筒(2)，所述万向轮(11)位于限位筒(2)内，所述万向轮(11)与限位筒(2)的内壁抵接设置，所述限位筒(2)的底端抵接至地面上设置，所述箱体(1)的底面上于限位筒(2)所在的位置开设有供限位筒(2)移入的容纳槽(12)，所述容纳槽(12)整体呈环形，所述箱体(1)上设置有用于将限位筒(2)移入或移出容纳槽(12)的移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种恒温恒湿试验箱，其特征在于：所述移动装置包括设置在限位筒(2)顶部的限位杆(21)，所述箱体(1)的侧壁上沿竖直方向开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)与容纳槽(12)连通设置，所述限位杆(21)滑动连接于滑槽(13)内且延伸至滑槽(13)外设置，所述箱体(1)上设置有用于固定限位筒(2)于容纳槽(12)内的固定装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920663614.6(22)申请日 2019.05.10(73)专利权人 马西军地址 750001 宁夏回族自治区银川市兴庆区光明小区61号楼-4(72)发明人 马西军　(74)专利代理机构 宁夏合天律师事务所 64103代理人 郭立宁(51)Int.Cl.H05B 1/02(2006.01)H05B 3/36(2006.01)H05B 3/02(2006.01)(54)实用新型名称一种智能速热高效电热毯(57)摘要一种智能速热高效电热毯，包括毯体、发热线、接线盒、软导线、控制器、电源线，发热线和接线盒固定在毯体上，发热线通过接线盒与软导线电连接，软导线与控制器电连接，控制器与电源线电连接。

接线盒包括塑料外壳和电路板，其中电路板包括发热线头、发热线尾、温度传感器、温度保险丝、多芯软导线，该发热线头的绝缘层与温度保险丝紧密接触，发热线尾的绝缘层与用于温度采集的温度传感器紧密接触，用于发热线头过热保护的温度保险丝串接在发热线头的电路中，电路板及其电路板上安装的元器件安装在塑料外壳中。

本实用新型具有智能控温、十分钟速热、高效节电、定时关机、超温保护、过热保护、断丝保护等功能，使用安全可靠，生产成本低廉。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210016643 U 2020.02.04C N 210016643U权　利　要　求　书1/1页CN 210016643 U1.一种智能速热高效电热毯，包括毯体、发热线、接线盒、软导线、控制器、电源线，其中发热线和接线盒固定在毯体上，发热线通过接线盒与软导线电连接，软导线与控制器之间电连接，用于控制电热毯电源和温度的控制器与电源线电连接，其特征在于：所述接线盒包括塑料外壳和电路板，其中电路板包括发热线头、发热线尾、温度传感器、温度保险丝、多芯软导线，该发热线头的绝缘层与温度保险丝紧密接触，发热线尾的绝缘层与用于温度采集的温度传感器紧密接触，用于发热线头过热保护的温度保险丝串接在发热线头的电路中，电路板及其电路板上安装的元器件安装在塑料外壳中；而控制器电路包括输入电源、电源开关、调温开关、控温开关、保护开关、电流保险丝、稳压电路、定时电路、调温电路、智能控温电路、超温保护电路、过热保护电路、断丝保护电路。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920616863.X(22)申请日 2019.04.30(73)专利权人 上海航天壹亘智能科技有限公司地址 201112 上海市浦东新区南汇新城镇飞渡路66号3幢(72)发明人 周竞涛　陈孟冬　李超　袁乔　(74)专利代理机构 西北工业大学专利中心61204代理人 顾潮琪(51)Int.Cl.B23Q 11/10(2006.01)(54)实用新型名称机床用智能切削液恒温控制装置(57)摘要本实用新型提供了一种机床用智能切削液恒温控制装置，包括压缩机、散热器、温度控制器、蒸发器和温度传感器，所述的蒸发器、压缩机和散热器形成闭环管道，冷媒在管道内流动；蒸发器管道敷设在切削液贮箱的内壁上，蒸发器中的冷媒吸收切削液携带的热量，散热器安装在切削液贮箱外，用于释放冷媒所携带的热量；所述的温度传感器安装在切削液贮箱内，测量切削液的温度并发送至温度控制器，实时控制压缩机的启动与关停。

本实用新型能够改善切削液的冷却效果，减少使用过程中产生的化学烟雾污染，有效抑致厌氧菌的滋生与繁殖，延长切削液的使用寿命，达到改善工作环境、降低生产成本的目的。

权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 210024650 U 2020.02.07C N 210024650U权　利　要　求　书1/1页CN 210024650 U1.一种机床用智能切削液恒温控制装置，包括压缩机、散热器、温度控制器、蒸发器和温度传感器，其特征在于：所述的蒸发器、压缩机和散热器形成闭环管道，冷媒在管道内流动；蒸发器管道敷设在切削液贮箱的内壁上，蒸发器中的冷媒吸收切削液携带的热量，散热器安装在切削液贮箱外，用于释放冷媒所携带的热量；所述的温度传感器安装在切削液贮箱内，测量切削液的温度并发送至温度控制器，实时控制压缩机的启动与关停。

2.根据权利要求1所述的机床用智能切削液恒温控制装置，其特征在于：所述切削液贮箱的内胆采用不锈钢板制作，外壳采用钢板成型后喷塑处理，内胆与外壳之间设置有保温层。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920538878.9(22)申请日 2019.04.19(73)专利权人 亮群电子（常熟）有限公司地址 215500 江苏省苏州市常熟经济开发区高新技术产业园宁波路88号(72)发明人 谢卿　(51)Int.Cl.A47J 27/21(2006.01)H05B 1/02(2006.01)(54)实用新型名称一种电阻感温的电子式温控器(57)摘要本实用新型公开了一种电阻感温的电子式温控器，包括顶部设置有开口的安装块，所述安装块的顶部开设有安装槽，所述安装块的顶部固定安装有导热块，且导热块完全覆盖安装块的开口，所述导热块的底部固定安装有热敏电阻，所述安装槽的底部内壁上固定安装有对称设置的两个金属片，两个金属片的顶部分别和热敏电阻的底部两侧固定连接，导热块的底部固定安装有加热块，且加热块的底部电性连接有电源线，电源线的底部固定安装有内置触头，安装槽的一侧内壁上固定安装有接线块，本实用新型涉及温控器领域。

该一种电阻感温的电子式温控器，达到了不会发生水壶一直烧的情况，达到降低了安全事故的发生率，保证了住户的生命财产安全。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209984020 U 2020.01.24C N 209984020U权　利　要　求　书1/1页CN 209984020 U1.一种电阻感温的电子式温控器，包括顶部设置有开口的安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的顶部开设有安装槽（2），所述安装块（1）的顶部固定安装有导热块（3），且导热块（3）完全覆盖安装块（1）的开口，所述导热块（3）的底部固定安装有热敏电阻（4），所述安装槽（2）的底部内壁上固定安装有对称设置的两个金属片（6），两个金属片（6）的顶部分别和热敏电阻（4）的底部两侧固定连接，所述导热块（3）的底部固定安装有加热块（12），且加热块（12）的底部电性连接有电源线，所述电源线的底部固定安装有内置触头（15），所述安装槽（2）的一侧内壁上固定安装有接线块，且接线块的一侧固定安装有外接触头（13），所述外接触头（13）和内置触头（15）可脱离电性连接，所述导热块（3）的底部固定安装有L形杆，且L形杆的一侧固定安装有安装杆（16），其中一个金属片（6）的一侧固定安装有齿条（17），所述安装槽（2）的底部内壁上转动安装有竖轴（18），且竖轴（18）上固定套设有齿轮（19），所述齿轮（19）和齿条（17）相啮合，所述竖轴（18）的顶部固定安装有转盘（20），且转盘（20）的顶部固定安装有转柱（21），所述转柱（21）的顶部转动安装有作用杆（23），所述作用杆（23）远离转柱（21）的一侧和内置触头（15）电性连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537155.7(22)申请日 2019.04.18(73)专利权人 内蒙古蒙高电力发展有限公司地址 010080 内蒙古自治区呼和浩特市金川开发区汇金道电力城北(72)发明人 李建国　李博　李雪冬　(74)专利代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280代理人 刘彩霞(51)Int.Cl.G05D 23/30(2006.01)(54)实用新型名称一种加热器温度控制装置(57)摘要本实用新型公开了一种加热器温度控制装置，包括：第一温控器组成第一支路，所述第一支路两端分别与交流电源和加热器电性连接；第二温控器和中间继电器的触点串联组成第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联；所述第一支路与所述加热器之间串联有所述中间继电器的电磁铁部，所述第二支路与所述加热器之间串联有接触器，所述接触器与所述中间继电器的电磁铁部并联；所述第二温控器的动作温度被设置为大于所述第一温控器的动作温度。

本实用新型可以扩大温控器的温度范围，降低加热器的频繁启动次数，从而降低加热器的损坏率，提高加热器的安全性。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209784840 U 2019.12.13C N 209784840U权　利　要　求　书1/1页CN 209784840 U1.一种加热器温度控制装置，其特征在于，包括：第一温控器组成第一支路，所述第一支路两端分别与交流电源和加热器电性连接；第二温控器和中间继电器的触点串联组成第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联；所述第一支路与所述加热器之间串联有所述中间继电器的电磁铁部，所述第二支路与所述加热器之间串联有接触器，所述接触器与所述中间继电器的电磁铁部并联；所述第二温控器的动作温度被设置为大于所述第一温控器的动作温度。

2.如权利要求1所述的一种加热器温度控制装置，其特征在于，还包括：停止提示支路，与所述第二支路、所述接触器并联，由发光二极管和分压电阻串联组成。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920629376.7(22)申请日 2019.05.05(73)专利权人 东莞方匀智能科技有限公司地址 523000 广东省东莞市清溪镇聚富路盛和商务大厦703室(72)发明人 陈炳南　(74)专利代理机构 深圳灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558代理人 陶品德(51)Int.Cl.G05D 23/19(2006.01)H05K 7/20(2006.01)(54)实用新型名称一种改进散热结构的温控器(57)摘要本实用新型公开了一种改进散热结构的温控器，包括后壳、发热管、电源板、可控硅、散热片和前壳，后壳顶部开设有通孔，通孔内壁插接有发热管，且发热管靠近通孔的一端开设有螺纹，后壳内壁通过螺丝固定有电源板，电源板电性连接有可控硅，后壳内壁设有散热片，且散热片呈L形设置，散热片靠近发热管的一侧开设有螺纹孔，且散热片与发热管螺纹连接，散热片靠近可控硅的一侧与可控硅接触，后壳一侧通过螺丝固定有前壳，该改进散热结构的温控器散热效果较好，且连接稳固，便于人们使用。

权利要求书1页 说明书2页 附图3页CN 209728530 U 2019.12.03C N 209728530U权　利　要　求　书1/1页CN 209728530 U1.一种改进散热结构的温控器，包括后壳(1)和与后壳配合的前壳(8)，其特征在于：还包括电源板组件、散热片(6)和发热管(3)，所述电源板组件设置于后壳(1)内，所述后壳(1)设置有组装管孔，所述电源板组件包括可控硅(5)，所述散热片(6)与可控硅(5)接触，所述发热管(3)穿过组装管孔与散热片(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进散热结构的温控器，其特征在于：所述组装管孔内壁插接有发热管(3)，且发热管(3)靠近组装通孔的一端开设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种改进散热结构的温控器，其特征在于：所述后壳(1)内壁通过螺丝固定有电源板(4)，所述电源板(4)电性连接有可控硅(5)，所述后壳(1)内壁设有散热片(6)，且散热片(6)呈L形设置，所述散热片(6)靠近发热管(3)的一侧开设有螺纹孔(2)，且散热片(6)与发热管(3)螺纹连接，所述后壳(1)一侧通过螺丝固定有前壳(8)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920514392.1(22)申请日 2019.04.16(73)专利权人 温州精汇电子科技有限公司地址 325024 浙江省温州市温州经济技术开发区滨海园区滨海一道2158号2号楼(72)发明人 陈小慧　(51)Int.Cl.H05K 7/14(2006.01)(54)实用新型名称一种具有固定框架的智能数字式温度控制器(57)摘要本实用新型提出了一种具有固定框架的智能数字式温度控制器，包括显示屏及连接在显示屏后端的壳体，其特征在于：还包括环形的固定框，所述的固定框套在所述的壳体上，所述的固定框在前后方向固定在壳体上的位置可进行前后调节，所述的固定框的前端设有向前凸出的弹性件。

权利要求书1页 说明书3页 附图5页CN 210247294 U 2020.04.03C N 210247294U权　利　要　求　书1/1页CN 210247294 U1.一种具有固定框架的智能数字式温度控制器，包括显示屏及连接在显示屏后端的壳体，其特征在于：还包括环形的固定框，所述的固定框套在所述的壳体上，所述的固定框在前后方向固定在壳体上的位置可进行前后调节，所述的固定框的前端设有向前凸出的弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定框架的智能数字式温度控制器，其特征在于：所述的固定框的后端向后延伸出限位臂，所述的限位臂的内侧面上设有凸出的限位齿，所述的限位臂设有两个，两个限位臂分别位于固定框的两相对侧壁上，所述的壳体上对应限位臂的侧面上设有限位齿槽，所述的限位齿槽设有多个，多个限位齿槽在前后方向均匀排列，限位齿与限位齿槽咬合对固定框的位置进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种具有固定框架的智能数字式温度控制器，其特征在于：所述的弹性件为设置在固定框前端面上是弹簧，所述的弹簧设有两个且分别位于固定框的两相对侧壁上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920373015.0(22)申请日 2019.03.22(73)专利权人 大连宏光电气有限公司地址 116000 辽宁省大连市沙河口区兰青街1号(72)发明人 孔庆文　(74)专利代理机构 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242代理人 杨威　张海燕(51)Int.Cl.B08B 3/12(2006.01)B08B 13/00(2006.01)B65G 35/00(2006.01)(54)实用新型名称一种控制器的锁定装置(57)摘要本实用新型公开了一种控制器的锁定装置，具体涉及电子设备配件技术领域，包括控制板，所述控制板内部设置有空腔，所述空腔内部设置有安装板，所述控制板一侧设置有多个锁定柱，多个所述锁定柱均设置有导向板，所述锁定柱内部设置有锁定通孔，所述空腔与锁定通孔之间设置有连接孔，所述导向板内部设置有导向槽，所述安装板内部设置有多个电动推杆。

本实用新型通过设置有连接柱，在平时，连接柱在电动推杆的动力推动下，使连接柱停在锁定通孔内部，将定位板安装在小车上，当小车行走到控制板一侧时，定位杆通过导向槽进入锁定通孔内，通过第一吸引层与第二吸引层之间相互吸引，从而对小车进行锁定，从而提高工作效率。

权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 210045678 U 2020.02.11C N 210045678U权　利　要　求　书1/1页CN 210045678 U1.一种控制器的锁定装置，包括控制板(1)，其特征在于：所述控制板(1)内部设置有空腔(2)，所述空腔(2)内部设置有安装板(3)，所述控制板(1)一侧设置有多个锁定柱(4)，多个所述锁定柱(4)一端均置有导向板(5)，所述锁定柱(4)内部设置有锁定通孔(6)，所述空腔(2)与锁定通孔(6)之间设置有连接孔(7)，所述导向板(5)内部设置有导向槽(8)，所述安装板(3)内部设置有多个电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端连接有连接柱(10)，所述控制板(1)外部配套设有定位板(11)，所述定位板(11)面向控制板(1)的一侧设置有多个定位杆(12)，所述连接柱(10)远离电动推杆(9)的一端设置有第一吸引层(13)，所述定位杆(12)靠近导向板(5)的一端设置有第二吸引层(14)，所述控制板(1)与定位板(11)一侧均配套设有连接法兰(15)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920374370.X(22)申请日 2019.03.23(73)专利权人 世贸天阶制药（江苏）有限责任公司地址 224165 江苏省盐城市大丰区一里河(方强农场)(72)发明人 宋国芳　张慧君　陈太标　孙开阳　赵曙霞　(51)Int.Cl.B01L 1/02(2006.01)B01L 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种电热恒温水温箱(57)摘要本实用新型公开了一种电热恒温水温箱，其结构包括括箱体、箱盖、托举机构、滑动机构、电源线、提手、控制器、显示屏、控制按钮、PCB板、电热管、温度传感器、试管架和固定孔，通过设置了托举机构于箱体内中部左端，接着通过对转动把手施力带动转动盘底端的滚珠丝杆在轴承进行转动，然后滚珠丝杆外径表面与滑动座内中部进行螺纹连接，并且滑动座通过滑动板带动连接板上的试管架进行滑动，达到了能对试管架进行托举升降，使用便捷的有益效果，通过设置了滑动机构于箱体内中部右端，接着试管架带动滑块在第二固定壳上的第二凹槽内进行滑动，达到了有利于进行固定滑动，避免产生晃动的有益效果。

权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 210097702 U 2020.02.21C N 210097702U权　利　要　求　书1/1页CN 210097702 U1.一种电热恒温水温箱，包括箱体（1）、箱盖（2）、电源线（5）、提手（6）、控制器（7）、显示屏（8）、控制按钮（9）、PCB板（10）、电热管（11）、温度传感器（12）、试管架（13）和固定孔（14），其特征在于：还包括托举机构（3）和滑动机构（4），所述箱体（1）顶端面后端通过铰链与箱盖（2）底端面后端进行铰链连接，所述箱体（1）内中部左端设置有托举机构（3），所述箱体（1）内中部右端设置有滑动机构（4），所述箱体（1）右端面底部与电源线（5）相连接，所述箱体（1）左右两端中部通过螺栓与提手（6）进行螺栓连接，所述箱体（1）前端面右上端设置有控制器（7），所述显示屏（8）前端面呈长方形设置于控制器（7）前端面上端，所述控制按钮（9）设置有三个并且呈并排分布与控制器（7）前端面下端进行粘接，所述控制器（7）内中部设置有PCB板（10），所述电热管（11）设置有两组并且通过连接件与箱体（1）内部下端进行固定连接，所述箱体（1）内部右上端设置有温度传感器（12），所述托举机构（3）和滑动机构（4）内侧与试管架（13）左右两端进行螺栓连接，所述试管架（13）顶端面内中部设置有固定孔（14），所述托举机构（3）由转动把手（31）、转动盘（32）、轴承（33）、第一固定壳（34）、第一凹槽（35）、滑动板（36）、固定件（37）、连接板（38）、第一底座（39）、滚珠丝杆（310）和滑动座（311）组成，所述转动把手（31）底端面通过手弧焊的方式与转动盘（32）顶端进行焊接，所述转动盘（32）外侧下端与轴承（33）内中部进行活动连接，所述轴承（33）底端面与第一固定壳（34）进行固定连接，所述第一固定壳（34）左右两端内中部均设置有第一凹槽（35），所述第一凹槽（35）内侧设置有滑动板（36），所述固定壳（34）左端面中部设置有固定件（37），所述滑动板（36）右端面与连接板（38）进行固定连接，所述固定壳（34）底端面与第一底座（39）进行固定连接，所述轴承（33）内中部与滚珠丝杆（310）外侧上端进行转动连接，并且滚珠丝杆（310）上端与转动盘（32）进行固定连接，所述滚珠丝杆（310）外径表面与滑动座（311）内中部进行螺纹连接，所述连接板（38）右端面通过螺栓与试管架（13）左端中部进行螺栓连接，所述滑动机构（4）由第二固定壳（41）、第二凹槽（42）、滑块（43）和第二底座（44）组成，所述第二固定壳（41）内中部设置有第二凹槽（42），所述第二凹槽（42）内中部与滑块（43）外部进行滑动连接，所述第二固定壳（41）底端面通过螺栓与第二底座（44）顶端中部进行螺栓连接，所述滑块（43）左端面与试管架（13）右端中部进行固定连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920419925.8(22)申请日 2019.03.29(73)专利权人 徐州华恒机器人系统有限公司地址 221004 江苏省徐州市经济开发区桃山路专利权人 昆山华恒焊接股份有限公司(72)发明人 杜望　唐大兵　(74)专利代理机构 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295代理人 叶栋(51)Int.Cl.G05D 23/19(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称温度控制装置(57)摘要本实用新型涉及一种温度控制装置，装置包括第一控制器模块、与第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块，第一控制器模块检测控制柜内部的温度以得到第一温度值并与预设在第一控制器模块内的第一温度值域进行比较，不在第一温度值域内，则第一控制器模块控制第一温度管控模块对控制柜内部的温度进行调节；第二控制器模块检测工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并与预设在第二控制器模块内的第二温度值域进行比较，若不在第二温度值域内，则第二控制器模块控制第二温度管控模块对元件的温度进行调节。

本实用新型的温度控制装置结构简单，操作方便。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 209327882 U 2019.08.30C N 209327882U权　利　要　求　书1/1页CN 209327882 U1.一种温度控制装置，用于工业机器人系统，所述工业机器人系统包括控制柜及设置在所述控制柜内的工业机器人，其特征在于，所述装置包括第一控制器模块、与所述第一控制器模块信号连接的第一温度管控模块、第二控制器模块及与所述第二控制器模块信号连接的第二温度管控模块，所述第一控制器模块用于检测所述控制柜内部的温度以得到第一温度值并将所述第一温度值与预设在所述第一控制器模块内的第一温度值域进行比较，若所述第一温度值不在所述第一温度值域内，则所述第一控制器模块控制所述第一温度管控模块对所述控制柜内部的温度进行调节；所述第二控制器模块用于检测所述工业机器人的至少部分元件的温度以得到第二温度值并将所述第二温度值与预设在所述第二控制器模块内的第二温度值域进行比较，若所述第二温度值不在所述第二温度值域内，则所述第二控制器模块控制所述第二温度管控模块对所述元件的温度进行调节。