【高速中频采样和数字下变频的研究】第八章数控振荡器与数字滤波器
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第八章 数控振荡器与数字滤波器在第一章中介绍了数字下变频的基本原理和结构,数字下变频中两个主要部分就是数控振荡器和数字滤波器。
本章介绍数控振荡器和数字滤波器的原理和设计。
第一节 数控振荡器数控振荡器(NCO )是一个能产生两路正交数字频率输出的器件,它是数字下变频中不可缺少的一个环节。
图8-1-1是一个NCO 的原理框图。
相位偏移图8-1-1 NCO 的原理框图数控振荡器(NCO)主要由相位累加器和正弦、余弦查找表(Look Up Table )组成。
在每个时钟沿将上次的相位和输入的相位相加得到本次的相位,再根据相位在正弦、余弦查找表(LUT )中查找出对应的正弦和余弦值后将其输出。
正弦、余弦查找表(LUT )中按以下函数存放数据:sin (n) = sin (2πn/N) cos (n) = cos (2πn/N)这里,n 是输入到LUT 中的地址; N 是LUT 中样本的数量;sin(n) 是正弦波在 (2πn/N) 位置的幅度; cos(n) 是余弦波在 (2πn/N) 位置的幅度。
将n 从0增加到N 使得LUT 输出一个完整周期的正弦和余弦波形的幅度值。
2πn/N 代表0到2π之间被分出的相位角。
根据输入控制数据决定n 在输出周期(时间间隔t )内如何在0到N 之间增加。
每个系统时钟下,LUT 的地址增加一次,其增加量由相位输入数据phase[m..0]来控制。
相位角数据由累加器累加并存储在累加器寄存器中。
相位累加器的输出用于决定LUT 的地址。
一旦系统时钟的频率(f CLK )确定,则NCO 输出的正弦和余弦波频率为:mclk m phase f t f 2/]0..[/1⨯== (8-1-1)所以,NCO 的输出频率由输入系统时钟的频率和输入相位决定的。
相位值的宽度m 决定了NCO 的最小频率调节值。
当输入的相位值为1时,宽度为w 时,输出最低频率w clk f f 2/=,也就是输出频率的调节精度。
第十章 数字I、Q 复解调系统的测试第一节 测试原理10-1-1 I/Q 复解调的传输函数I/Q 复解调的等效原理如图10-1-1所示,该图描述了输入信号V(t)和本地振荡器信号V LO (t)相乘得到I 、Q 两路信号V 1(t)和V Q (t)的过程。
V LO 混频器I (t)V Q (t)图10-1-1 I/Q 复解调等效电路输入信号为:)(2)(φω+=t Cos V t V RF p (10-1-1)其中V P 为输入信号的幅度,RF ω为输入信号频率,φ为输入信号的初始相位。
本振信号为V LO (t),如(10-1-2)式所示。
)()(t Cos t V LO LO ω= (10-1-2)其中,LO ω为一固定的信号频率,因而对此信号进行固定角度的相移很容易实现。
混频器的输出是输入信号和本振信号的乘积,I 路的混频器输出信号如下:)()()()(2)(1φωωφωωωφω++++−=+=t t Cos V t t Cos V t Cos t Cos V t V LO RF p LO RF p LO RF p (10-1-3)低通滤波器将信号的高频成分(LO RF ωω+)滤掉,得到I 路输出的模拟信号V 1(t)。
)()(1φω+=t Cos V t V m p (10-1-4)其中,LO RF m ωωω−=,称为调制频率,代表输入信号和本振信号之间的频率差,而m m f πω2=。
对于Q 路信号来说,混频器输出为:90()(2)(2++++=t Cos t Cos V V V t V LO e RF e p DC ωφφω°) (10-1-5)其中,DC V 、e V 和e φ都是由于I 、Q 两路电路不一致引起的。
DC V 代表两路间的直流偏差,e V 代表两路信号交流分量的幅度相对比值,即幅度一致性误差,=e V Q 路交流信号幅度/I 路交流信号幅度 (10-1-6)e φ代表两路信号的相应关系与正交相位的偏差,即相位正交误差,e φ=90°−(I 路交流信号相位−Q 路交流信号相位) (10-1-7)经过低通滤波器之后,Q 路输出的模拟信号V Q 为:)sin()(e m e p DC Q t V V V t V φφω+++= (10-1-8)至此,得到了输出波形的数学描述。
数字下变频(DDC)原理介绍数字变频技术是软件无线电的核心技术之一。
与模拟变频器相比,数字变频不存在模拟变频器中混频器的非线性和模拟本地振荡器的频率稳定度、边带、相位噪声、温度漂移、转换速率等人们关心但是难以彻底解决的问题,而且数字变频中频率步进和频率间隔也具有理想的性能,并且数字变频器的控制和修改比较容易,实现比较简单。
影响数字变频器性能的主要因素有两个:一是表示数字本振、输入信号以及混频乘法运算的样本数值的有限字长所引起的误差;二是数字本振相位分辨率不够大而引起的数字本振样本数值的近似取值。
数字变频器由数字混频器、数字控制振荡器(NCO)和低通滤波器三部分组成,如图 1所示。
图 1 数字下变频结构方框图1.1.正交数字下变频原理正交数字下变频包括两个部分:一是乘法器,二是数控振荡器(NCO)。
正交数字下变频是将数字化后的实信号分为两路,一路乘以cos(ωc n),下变频到0中频,形成与原始信号相位相同的信号;另一路乘以sin (ωc n),下变频到0中频,形成与原信号正交的信号。
其数学表达式为:)]2sin()2)[cos(()()(2s c s c fcnT j nT f j nT f n s e n s n y s πππ-==- (1) 其中c f 为中频信号的载频(中心频率),s T 是采样间隔,)(n s 表示ADC 后输出实信号,)(n y 为数字下变频后输出。
正交数字下变频中的正弦波sin (ωc n )和余弦波cos(ωc n )由NCO 产生。
NCO 主要有三部分组成:相位累加器、相位加法器和sin/cos 表只读存储器。
相位累加器的作用是将数字本振频率转换成相位,相位加法器的功能是设置一定初始相位,相位的正余弦值由查表求得。
其详细原理在此不再叙述,可查阅相关书籍。
1.2. 滤波抽取原理简述经过正交数字下变频之后,得到了零中频的基带复信号,此时信号的采样率仍然是ADC 采样频率(即中频信号的采样频率),数据率很高,信号的带宽远小于采样频率,所以滤波抽取(采样率降低)成为了数字下变频的一个必不可少的组成部分。
全集成收音芯片中数控振荡器的设计的开题报告一、选题背景随着科技的发展和网络的普及,现代人对音频的需求越来越高。
全集成收音芯片因其体积小、功耗低、集成度高等优点,在许多消费电子产品中广泛应用。
而数控振荡器是全集成收音芯片中的核心部件,其稳定性和精度直接影响到芯片整体性能。
因此,对数控振荡器的设计和优化具有重要意义。
二、研究内容本研究的内容是深入研究数控振荡器的工作原理和特点,探讨其参数设计和优化方法,提高其稳定性和精度。
具体研究内容包括:1. 对数控振荡器的基本原理进行深入研究,分析其内部工作机理和特点;2. 探讨不同参数对数控振荡器性能的影响,包括电感、电容、晶体振荡器等参数;3. 利用模拟软件进行数控振荡器的参数优化设计,提高其稳定性和精度;4. 通过实验进行验证,评估数控振荡器的性能指标,如频率稳定度、相位噪声等。
三、研究意义本研究的意义在于:1. 深入了解数控振荡器的工作原理和特点,为后续研究和应用提供基础和支持;2. 探讨数控振荡器的参数设计和优化方法,提高其稳定性和精度;3. 结合模拟软件和实验验证,对数控振荡器进行性能评估,为相关行业提供优质的电子器件。
四、研究方法本研究采用以下方法:1. 文献研究法:通过阅读相关文献,了解数控振荡器的基本原理和研究现状;2. 模拟设计法:采用模拟软件对数控振荡器进行参数调整和优化;3. 实验验证法:通过实验对数控振荡器进行性能评估,验证模拟结果。
五、预期成果本研究的预期成果包括:1. 对数控振荡器的工作原理和特点进行深入了解和研究,揭示其内部机理;2. 探讨数控振荡器的参数设计和优化方法,提高其稳定性和精度;3. 通过实验验证,评估数控振荡器的性能指标,如频率稳定度、相位噪声等。
六、研究进度安排本研究的进度安排如下:第一阶段(2周):阅读相关文献,了解数控振荡器的基本原理和研究现状。
第二阶段(4周):深入研究数控振荡器的工作原理和特点,探讨其参数设计和优化方法。
第五章 ADC性能仿真本章旨在分析ADC转换器的结构,并建立ADC的模型和仿真系统。
通过仿真检验Dither 信号、噪声、采样时钟抖动以及ADC的非线性特性对ADC性能的影响。
第一节 A/D转换器的模型ADC的作用是将一定幅度的模拟信号转换为相应的数字量,传递函数反映了它最基本的特征。
理想的ADC传递函数是一个等间距的阶梯图,如第二章图2-1-2所示。
由于实际的ADC存在非线性特性,所以它的传递函数是一个非等间距的阶梯图,如第二章图2-2-3所示。
用公式表示其传递函数如下:式(5-1-1)是理想ADC的传递函数;式(5-1-2)是实际ADC的传递函数,其中Yn是ADC的数字输出,X是模拟输入信号,LSB为最小量化电平, DNL(k)为微分非线性参数。
从式(5-1-2)中可以看出,要想模拟实际ADC的特性,必须分析其结构,得出其非线性参数。
从ADC的结构上看,有逐次比较(successive approximation)式ADC、快闪(flash)式ADC、分级快闪(subranging flash)式ADC和 Σ-Δ式ADC等。
要实现中频或射频采样,就必须采样高速大动态范围的ADC,而目前高速大动态范围的ADC都采用分级快闪式结构。
这种ADC的结构如图5-1-1所示,它是一个两级流水线式结构。
实际的ADC中还可以采用高位输出低位输出图5-1-1 分级快闪式ADC结构三级流水线式结构。
在图5-1-1表示的ADC中,模拟输入信号先被量化为N位数字量作为整个ADC的高位输出。
这个N位数字量又被DAC转换为模拟量与输入信号相减,其差值被放大后再由另一个N位ADC转换为数字量作为整个ADC的低位输出。
全部量化过程由时钟控制分时进行,每个阶段的模拟量分别由采样保持(S/H)电路保存,整个ADC按流水线式方式工作。
这种结构的ADC实际上是由两个N位ADC组成,而中间由DAC、S/H、减法电路和放大电路将它们关联起来,从而构成一个2N位ADC,所以这种结构ADC的DNL体现为两个N位ADC的DNL特性的组合。
第七章 高速高精度ADC的测试结果第一节测试条件7-1-1 测试电路原理框图ADC测试电路的原理框图如图7-1-1所示,A/D转换板可接收两路输入信号,并通过合成器(combiner)把两路信号相加。
合成器采用的是Mini-Circuits公司的SCP-2-1,其带宽为0.1~400MHz,该A/D板可实现一路信号的输入或两路信号的相加输入。
转换出的数字信号经输出缓冲器后输出到数据缓冲板。
PC机可将数据缓冲板中的数据读入并进行分析处理。
图7-1-1 测试电路原理框图模拟输入信号可以分别通过两个SMA端口接入测试系统,两路输入信号通过一个无源合成器合成为一路信号,无源合成器能确保相加后的信号有最小的畸变。
对于高速、大动态范围的ADC来说,其模拟信号输入端和时钟输入端均采用差分输入,所以本系统采用变压器耦合时钟信号和模拟信号。
这样可以把单端信号转变为双端差分信号,并使热噪声得到最大程度的抑制。
ADC芯片是Analog Device公司的AD6644,其分辨率为14bit,最高采样率为65MHz。
ADC的输出经数据锁存器锁存后存入SRAM。
当SRAM存满时可发出Full信号,PC机在检测到这个信号后,即可通过ISA总线把SRAM中的数据读入。
PC机则负责数据分析和处理。
7-1-2信号源为了测试14bit的ADC,必须选用高精度的信号源作为参考信号。
在这里采用的信号源是HP E4420B,其带宽为250KHz~2.0GHz。
它属于HP ESG系列信号发生器,其频率纯度主要指标如下:SSB Phase Noise (typical, at 20kHz offset)at 500MHz: <-120dBc/Hzat 1000MHz: <-116dBc/Hzat 2000MHz: <-104dBc/HzHarmonics (≤+4dBm output level): < -30dBcNonharmonics (>3kHz offset, <+7dBm output level)250kHz to 1000MHz: <-65dBc>1000MHz to 2000MHz: <-59dBcSubharmonics≤ 1000MHz: None> 1000MHz: <-40dBc从以上指标来看,信号源的谐波分量还比较大(< -30dBc),必须用滤波器将其滤除。
宽带全数字锁相环中数控振荡器设计开题报告一、选题背景随着现代通信网络的迅速发展,数据传输速率需求不断提高,数字锁相环及其关键部件数控振荡器作为频率合成器的代表性元件,越来越多地应用于数字通信领域。
为了满足高速通信系统的要求,设计一款高精度、高性能、低功耗的数字锁相环已成为研究热点。
数控振荡器是数字锁相环的核心部件之一,其作用是产生稳定的参考时钟信号,因此数控振荡器的设计也是数字锁相环设计中的关键环节。
二、选题意义数字锁相环及其关键部件数控振荡器作为频率合成器的代表性元件,应用广泛。
在高速通信系统中,数字锁相环及数控振荡器的高精度、高性能、低功耗等特性对于数据传输速率的保障至关重要。
因此,开展数字锁相环及数控振荡器的研究和改进,有助于提高通信系统的性能,提升其应用价值。
三、选题内容本文拟重点研究数控振荡器的设计问题,包括以下内容:1. 数字锁相环及数控振荡器的基本原理介绍。
2. 数控振荡器的设计方法和步骤。
3. 数控振荡器中的关键技术问题,包括开环输出波形、相位噪声、频率稳定度等。
4. 数控振荡器的硬件实现方案,包括振荡电路、数字控制器等。
5. 数控振荡器的性能测试方法及测试结果分析。
6. 数控振荡器的应用场景和未来发展方向。
四、预期研究成果本文拟设计一款基于FPGA的数控振荡器,实现高精度、高性能的参考时钟信号输出,预期达到以下成果:1. 基于数控振荡器实现稳定的参考时钟信号输出,具有高精度和低相位噪声特性。
2. 实现可编程的参考时钟频率控制功能,支持多种应用场景。
3. 分析和验证设计方案的性能指标,如频率稳定度、相位噪声、功耗等,掌握设计过程中关键技术。
4. 预期开展数控振荡器应用领域的研究,对数字锁相环的改进和优化提供支持。
五、研究方法本文拟综合采取理论分析、模拟设计及硬件验证等方法,具体包括:1. 对数控振荡器的理论进行分析研究,深入了解数字锁相环的基本原理和数控振荡器的工作原理。
2. 借鉴文献,以xilinx FPGA为平台,进行数字锁相环及数控振荡器的建模、仿真与实现,对数控振荡器进行仿真和测试,分析并改进设计方案。
数字中频信号处理
数字中频信号处理主要包括以下步骤:
1.数字下变频:将数字中频信号(通常是经过A/D采样后的信号)
下变频至基带或低通滤波器的带宽。
这可以通过数字混频器实现,其中数字混频器将数字中频信号和数控振荡器(NCO)产生的正交本振信号相乘,将感兴趣的信号下变频至零中频。
2.低通滤波:在下变频过程中,带外信号会被滤除,只保留有用的
信号。
这是通过低通滤波器实现的。
3.采样速率转换:降低采样速率,以利于后续信号处理。
这可以通
过采样速率转换器实现。
4.取模检波:在某些情况下,可能需要从下变频后的信号中提取有
用的信息。
这可以通过取模检波模块实现。
在处理数字中频信号时,需要注意以下几点:
1.频率分辨率:在数字下变频过程中,需要选择合适的滤波器带宽
和采样速率,以确保频率分辨率足够高,能够准确地表示信号的频率成分。
2.抗干扰能力:数字中频信号处理对干扰比较敏感,因此需要采取
措施提高系统的抗干扰能力。
例如,可以增加信号的信噪比(SNR),或者使用抗干扰算法来减小干扰的影响。
3.处理速度:数字中频信号处理的计算量较大,需要使用高速处理
器或者专门的数字信号处理器(DSP)进行计算。
4.稳定性:数字中频信号处理要求系统稳定可靠,避免因处理过程
中出现问题而导致信号失真或者出现其他问题。
第九章数字下变频的设计数字下变频又称数字I、Q复解调。
它广泛应用于雷达、声纳和无线电接收机中。
数字下变频的原理已经在第一章和第八章得到阐述。
在本章中先介绍主要的数字下变频芯片,然后介绍数字I、Q复解调板的设计。
第一节主要的数字下变频芯片对于不同的厂商,数字下变频(digital down converter)芯片有时又被称为数字解调器(digital tuner)或数字接收信号处理器(digital receive signal processor) 。
目前世界上生产数字下变频芯片的厂家主要有GrayChip、Harris Semiconductor、Analog Device、National Semiconductor等,其中GrayChip公司虽然是一个小公司,但它却是一个专门生产数字下变频ASIC芯片的专业公司。
其生产的品种多、功能全、是选择数字下变频芯片的首选公司。
Harris公司生产数字下变频芯片的历史也较长。
由于其具备产生高速A/D变换器的功能,所以其数字下变频芯片和ADC芯片配合良好,可以配套使用。
由于软件无线电技术的发展和市场对数字接收机的大量需求,近几年来,半导体芯片的头号厂商Analog Device和National Semiconductor也涉足数字下变频芯片市场,并且发展势头非常迅猛。
特别是生产ADC芯片的龙头老大Analog Device公司,凭借其雄厚的模拟和数字电路芯片的设计和生产技术,开发了先进的数字接收器芯片AD6620和AD6624。
与此同时,Analog Device公司还将其新一代中频A/D转换器芯片和DSP芯片与其数字下变频芯片相结合,提出了多套完整的数字接收机的完整解决方案。
表9-1-1是市场上常用的数字下变频芯片。
表9-1-1 常用的数字下变频芯片的对照表名称AD6620 HSP50214 CLC5902 GC1012A生产厂家ADI Harris NS Graychip 输入数据宽度16bit 16bit 16bit 12bit输入数据速率65MHz 52MHz 52MHz 80MHzNCO精度0.02Hz 0.02Hz 0.02Hz 0.1HzCIC5 CIC4 无CIC滤波器CIC2CIC5固定系数FIR系数FIR RAM系数FIR1,FIR滤波器 RAM系数FIR RAMFIR2随着软件无线电的发展,通信、雷达、声纳等领域将需要更多的数字下变频芯片,从而也会出现更多的新芯片和厂家。
高频采样和数字下变频第一节 软件无线电及其关键技术软件无线电最初是在军事通信中提出来的。
未来高技术战争的指挥自动化体系要求通信保障具备协同、机动、保密、抗干扰和抗毁五种能力,而现在的无线电台都是根据特定的用途进行设计的,存在着工作频段、调制方式的差异,导致不同部队以及同一部队内部不同军事目的的电台无法实现互通,形成了军事通信装备品种杂、系列多、互通差、协同难的局面,很难适应未来海、陆、空三军一体化作战的需要。
美国在1991年的海湾战争中也遇到同样的问题,于是在战后美国军方和民间通信科技人员开始研究解决办法。
1992年5月,Joe Mitola 在美国国家远程系统会议上首次提出了“Software Radio ”的概念。
希望用这种新技术来解决三军无线电电台多频段、多工作方式的互通问题,并得到美国军方的一致认可。
在民用方面,随着通信技术的迅猛发展,新的通信体制与标准不断提出,通信产品的生存周期减小,开发费用上升,导致以硬件为基础的传统通信体无法适应这种新局面。
同时,不同的体制间互通的要求日趋强烈,并且随着通信业务的不断增长,无线频谱变得越来越挤,对现有通信系统的频带利用率及抗干扰能力提出了更高的要求。
但是,沿着现有通信体制的发展,很难对频带重新规划。
同时,若采用新的抗干扰方法,也要求对现有系统结构做出很大的调整,代价很大。
而软件无线电则提供了一种很好的解决方案。
软件无线电的基本思想是以硬件作为其通用的基本平台,把尽可能多的无线及个人通信功能用软件来实现。
从而将无线通信新系统、新产品的开发逐步转移到软件上来,其产值也在软件上体现出来。
其最终目的是使通信系统摆脱硬件布线结构的束缚,在系统结构相对通用和稳定的情况下,通过软件来实现各种功能,使系统的改进和升级都非常方便、代价小,同时不同系统之间很容易互连与兼容。
1-1-1 软件无线电的基本结构理想的软件无线电系统结构如图1-1-1所示。
软件无线电的工作过程是在射频(RF)或中频(IF)图1-1-1 理想的软件无线电系统结构对接收信号进行数字化,通过软件编程来灵活实现各种宽带数字滤波、直接数字频率合成、数字下变频、调制解调、差错编码、信令控制、信源编码及加解密功能。
雷达数字下变频1. 引言雷达技术是一种用于探测、测量和跟踪目标的无源电磁感知技术。
它广泛应用于军事、航空、气象和民用领域。
雷达的核心部分是接收到的回波信号的处理,其中数字下变频是一种重要的技术手段。
本文将深入探讨雷达数字下变频的原理、应用和发展。
2. 数字下变频原理数字下变频,简称IF,是一种将雷达接收的射频信号转换为中频信号进行处理的技术。
它主要包括射频信号采样、滤波、混频和解调等步骤。
2.1 射频信号采样射频信号采样是将接收到的高频信号转换为低频信号的第一步。
采用模拟到数字转换器(ADC)对射频信号进行抽样,然后得到连续的数字信号。
2.2 滤波采样得到的数字信号中会包含一定的混叠信号,需要进行滤波处理。
滤波器主要用于抑制混叠信号,保留目标信号的基带信息。
2.3 混频混频是将射频信号与一个本地振荡器(LO)的信号相乘,使得射频信号的频率被转换到中频。
混频后的信号中包含了目标信号的基带信息,方便进一步处理。
2.4 解调解调是将混频后的中频信号还原为基带信号,进一步提取目标信号的信息。
解调可以通过解调器或数字信号处理器(DSP)来实现。
3. 数字下变频的应用数字下变频技术在雷达系统中有广泛的应用,以下列举了几个典型的应用场景:3.1 目标探测与跟踪数字下变频可以提高雷达对目标的探测和跟踪能力。
通过数字化处理射频信号,可以更精确地提取目标的距离、速度和方位等信息,实现对目标的精确定位和追踪。
3.2 抗干扰能力提升数字下变频可以通过滤波、解调等处理步骤,抑制外界干扰信号的影响,提高雷达系统的抗干扰能力。
尤其在信号处理阶段,数字下变频可以应用各种数字滤波和解调算法进行干扰信号的消除和抑制。
3.3 多功能雷达实现数字下变频可实现多功能雷达的功能,例如模糊度处理、采样率变换和波束形成等。
通过数字信号处理算法的灵活调节,能够适应不同参数和场景的雷达应用。
3.4 数据传输与处理数字下变频技术也可以用于雷达数据的传输和处理。
电子数显量具的数字信号处理方法电子数显量具在现代工业生产中扮演着重要的角色,广泛应用于各种测量与控制领域。
为了获取准确可靠的测量结果,数字信号处理方法在电子数显量具中被广泛采用。
本文将介绍几种常见的数字信号处理方法,并探讨其在电子数显量具中的应用。
一、滤波技术滤波是数字信号处理中最基础也是最常见的技术之一。
在电子数显量具中,滤波技术可以用于消除噪声、降低采样频率以及提高信号的可视化效果等方面。
1. 低通滤波低通滤波是用于去除高频噪声的一种常见滤波方法。
在电子数显量具中,用于测量物理量的传感器会受到各种噪声的影响,通过低通滤波技术,可以滤除部分高频噪声,使得测量结果更加准确。
2. 高通滤波高通滤波则可以去除低频噪声。
在一些特殊应用场景中,低频噪声可能对测量结果造成较大的干扰,通过高通滤波技术,可以减小低频噪声的影响,提高测量结果的精度。
3. 带通滤波带通滤波是将某一范围内的频率信号通过,而将其他频率信号进行衰减的一种滤波方法。
在电子数显量具中,带通滤波可以用于选择特定频率范围的信号,从而提取所需的测量信号,同样也可以用于去除特定频率范围的噪声。
二、傅里叶变换傅里叶变换是一种基于频谱分析的方法,可以将一个时域信号转换为频域信号,从而更好地理解信号的频谱特性。
在电子数显量具中,傅里叶变换可以应用于频率测量、频谱分析以及信号重构等方面。
1. 快速傅里叶变换(FFT)快速傅里叶变换是目前最常用的傅里叶变换算法之一,其可以高效地计算出信号的频谱。
在电子数显量具中,使用FFT可以快速地将信号从时域转换为频域,实现对信号频谱的分析,从而更好地理解信号的特性。
2. 反傅里叶变换(IFFT)反傅里叶变换是将频域信号转换回时域信号的方法。
在电子数显量具中,通过反傅里叶变换可以将经过傅里叶变换后的信号重新还原为原始信号,使得信号的时域特性可视化,方便进行进一步的分析。
三、数字滤波器设计数字滤波器是一种通过计算机算法实现的滤波器。
基于高效抽取滤波器的数字下变频设计
1 数字下变频技术
数字下变频技术是在工业和家用电器中用于控制负载电流的一种无功补偿技术。
它能够在输入源的电压和频率变化的情况下保持负载的输出电流不变。
数字下变频技术最初由美国发明家约翰·克拉克提出,他第一次在一个地磅的控制中使用了数字下变频技术,使得它可以精确地测量物体的重量,而不受电压和频率的影响。
2 基于高效抽取滤波器的设计
基于高效抽取滤波器的数字下变频是近几年技术上取得非常重大进步的一个领域。
高效抽取滤波器可以有效帮助整个系统提高效率,大幅降低能耗和负荷,同时还可以改善数字下变频控制系统的响应速度和稳定性。
3 设计方法
在基于高效抽取滤波器的数字下变频设计中,通常会使用梯形波选择滤波器来提取带宽范围内的负载振荡信号,同时使用实时控制技术来动态调整滤波器的参数,以消除和抑制负载振荡。
此外,当变频技术用于起动,停止和调速时,可以使用内置的控制策略来调整输出电流并实现相应的控制效果。
4 结论
基于高效抽取滤波器的数字下变频设计在更大范围内提高系统效率,降低系统能耗和负荷,同时也能够提高控制的稳定性和响应速度。
经过严格设计的数字下变频技术可以有效保持负载电流稳定,在电压
和频率变化的情况下实现不同类型负载的优化控制,为用户提供更高
品质的产品。
第八章 数控振荡器与数字滤波器在第一章中介绍了数字下变频的基本原理和结构,数字下变频中两个主要部分就是数控振荡器和数字滤波器。
本章介绍数控振荡器和数字滤波器的原理和设计。
第一节 数控振荡器数控振荡器(NCO )是一个能产生两路正交数字频率输出的器件,它是数字下变频中不可缺少的一个环节。
图8-1-1是一个NCO 的原理框图。
相位偏移图8-1-1 NCO 的原理框图数控振荡器(NCO)主要由相位累加器和正弦、余弦查找表(Look Up Table )组成。
在每个时钟沿将上次的相位和输入的相位相加得到本次的相位,再根据相位在正弦、余弦查找表(LUT )中查找出对应的正弦和余弦值后将其输出。
正弦、余弦查找表(LUT )中按以下函数存放数据:sin (n) = sin (2πn/N) cos (n) = cos (2πn/N)这里,n 是输入到LUT 中的地址; N 是LUT 中样本的数量;sin(n) 是正弦波在 (2πn/N) 位置的幅度; cos(n) 是余弦波在 (2πn/N) 位置的幅度。
将n 从0增加到N 使得LUT 输出一个完整周期的正弦和余弦波形的幅度值。
2πn/N 代表0到2π之间被分出的相位角。
根据输入控制数据决定n 在输出周期(时间间隔t )内如何在0到N 之间增加。
每个系统时钟下,LUT 的地址增加一次,其增加量由相位输入数据phase[m..0]来控制。
相位角数据由累加器累加并存储在累加器寄存器中。
相位累加器的输出用于决定LUT 的地址。
一旦系统时钟的频率(f CLK )确定,则NCO 输出的正弦和余弦波频率为:mclk m phase f t f 2/]0..[/1×== (8-1-1)所以,NCO 的输出频率由输入系统时钟的频率和输入相位决定的。
相位值的宽度m 决定了NCO 的最小频率调节值。
当输入的相位值为1时,宽度为w 时,输出最低频率w clk f f 2/=,也就是输出频率的调节精度。
根据奈奎斯特采样定理,输出最大频率为2/clk f 。
NCO 输出正弦、余弦波幅度的位数由LUT 中的数据位数决定。
数控振荡器有专门的芯片。
由于其原理较简单,对芯片的资源占用不大,所以,在数字下变频中一般将其直接设计在芯片中。
当然,也可以用FGPA 或EPLD 来实现。
第二节 线性相位FIR 滤波器由于有限长度脉冲响应数字滤波器(FIR digital filter )具有精确的线性相位且不存在发散问题(通过直接卷积的FIR 滤波器总是稳定的),加上其可以高效地实现,所以数字下变频中都使用FIR 滤波器。
8-2-1 线性相位FIR 滤波器的特性令{)(n h }表示在区间10−≤≤N n 定义的因果的有限长序列。
{)(n h }的z 变换为∑−=−−−−−+++==1)1(1)1()1()0()()(N n N n z N h z h h z n h z H L (8-2-1){)(n h }傅里叶的变换为 ∑−=−=1)()(N n n j j e n h eH ωω(8-2-2))(ωj e H 是频率的周期函数,以2π为周期,即L 2,1,0][)()2(±±==+m e H eH m j j πωω(8-2-3) 在限定{)(n H }为实数的情况下,通过把)(ωj e H 写成的幅值相位表达式,即)()()(ωθωωj j j e e H e H ±= (8-2-4)则可得到对)(ωj eH 的附加约束。
(8-2-4)式中的±号是不可省略的,因为)(ωj e H 实际上是 )(*)()(ωθωωj j j e e H eH = (8-2-5)的形式,式中的H *(ωj e)是不但取正值而且也取负值的实函数。
从(8-2-2)式中可以看出,傅里叶变换的幅值是一对称函数而相位则是一反对称函数,即 πωωω≤≤=−0)()(j j e H eH (8-2-6a ))()(ωθωθ−−= (8-2-6b)对于许多实际的FIR 滤波器来说,精确的线性相位关系是一希望达到的目标。
现在来确定要得到精确的线性相位对脉冲响应需加哪些约束。
因此我们把线性相位这一约束加到)(ωθ上,即)(ωθ应是αωωθ−=)( πωπ≤≤− (8-2-7)的形式,式中α是用样本数计算的恒定相位延迟。
利用(8-2-4)式和(8-2-7)式的结果,可以把(8-2-2)式写成如下形式 αωωωωj j N n n j j e e H e n h eH −−=−±==∑)()()(1(8-2-8)使(8-2-8)式两边分量的实部和虚部分别对应相等,得到两个方程 ∑−==±1)cos()()cos()(N n j n n h eH ωαωω(8-2-9a )∑−==±1)sin()()sin()(N n j n n h eH ωαωω(8-2-9b )取(8-2-9a )式同(8-2-9b )式之比(以便从方程中消去)(ωj eH ±),得到关系∑∑−=−===110)cos()()sin()()tan()cos()sin(N n N n n n h n n h ωωαωαωαω (8-2-10)或∑∑−=−=+=1111)cos()()0()sin()()tan(N n N n n n h h n n h ωωαω (8-2-11)方程(8-2-10)[或(8-2-11)]存在两种可能解。
第一种可能的情况是0=α,这意味着[方程(8-2-11)]∑∑−=−=+=1111)cos()()0()sin()(0N n N n n n h h n n h ωω (8-2-12)在此情况下唯一的解是)0(h 取任意值而当0≠n 时,0)(=n h ;即滤波器的脉冲响应是一脉冲。
这是一个没有多大用处的结果。
另一个唯一可能的情况为0≠α,这就是说通过各项交叉相乘,方程(8-2-10)可改写成0)cos()sin()()sin()cos()(101=−∑∑−=−=αωωαωωn n h n n h N n N n (8-2-13)或化简成∑−==−10])sin[()(N n n n h ωα (8-2-14)由于方程(8-2-14)是傅里叶级数形式的,如果能求出任何一个解,则可以保证这个解必定是唯一的。
很容易看出,下面的一组条件是方程(8-2-14)的一个解,即2)1(−=N α (8-2-15) )1()(n N h n h −−= 10−≤≤N n (8-2-16)应该强调一下(8-2-15)和(8-2-16)式的重要性。
(8-2-15)式说明,对应N 的每一个值相位延迟α只有一个值能够精确地得到线性相位。
(8-2-16)式说明,对应于(8-2-15)式所确定的α值,脉冲响应序列必定具有特定的对称关系。
值得分别研究一下N 取奇数或取偶数两种情况下(8-2-15)式和(8-2-16)式的含义。
当N 为奇数时,α为一整数,这就是说滤波器的延迟是整数个样本间隔。
图8-2-1示出11=N 即5=α的情况下线性相位滤波器的典型脉冲响应序列。
序列的对称中心位于第五个样本处。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10对称中心N-10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 对称中心N-1nn图8-2-1 N 为奇数,偶对称的典型脉冲响应 图8-2-2 N 为偶数,偶对称的典型脉冲响应N 为偶数时,线性相位滤波器的典型脉冲响应序列示于图8-2-2。
在此图中,10=N ;从(3-2-15)式得5.429==α。
因此滤波器的延迟为214个样本间隔,这就反映出脉冲响应的对称中心位于样本间隔的中间,如图8-2-2所示。
线性相位滤波器的定义[(8-2-7)式],要求滤波器既要具有恒定的群延迟(即相位对频率的导数)又要具有恒定的相位延迟(即相位除以频率)。
但若只需要具有恒定的群延迟(经常有此情况),则可以定义另一类“线性相位”滤波器,在这种滤波器中,)(ωj e H 的相位是ω的分段线性函数,即)()()(αωβωω−±=j j j e e H eH (8-2-17)用类似(8-2-8)到(8-2-14)式中所作的那种论证,可以得出对{})(n h ,α 和β的唯一可能的新解是2)1(−=N α (8-2-18a)2πβ±= (8-2-18b))1()(n N h n h −−−= 10−≤≤N n (8-2-18c )满足(8-2-18)式的滤波器所具有的延迟仍为[(N-1)/2]个样本间隔,但其脉冲响应是相对序列中心反对称的,这同真正的线性相位序列比较,情况正好相反,后者是相对序列中心对称分布的。
同样的道理,可以得出滤波器在N 取奇数和取偶数两种情况下反对称的脉冲响应。
应该注意对于N 为奇数的情况,(8-2-18c )式要求0]2/1[=−)(N h 。
总之,线性相位FIR 滤波器有四种可能的类型,取决于滤波器脉冲响应序列的N 值(奇或偶)和对称形式(对称或反对称),8-2-2 线性相位FIR 滤波器的频率响应把线性相位FIR 滤波器的频率响应写成如下形式: )(*)()(αωβωω−=j j j e e H e H (8-2-19)式中)(*ωj eH 是纯粹实数而α和β由(8-2-18)式给定,对于四种类型的线性相位滤波器中的每一种,都可以用脉冲响应系数来表示相应的)(*ωj eH 。
下面将推导出四种情况下的频率响应公式,它们在后面的给定频率响应来匹配FIR 滤波器的各种设计方法要用到。
第一种情形 对称脉冲响应,N 为奇数对于这种情况,可以把)(ωj eH 写成如下形式:∑∑−+=−−−−=−+⎦⎤⎢⎣⎡−+=12)1(2)1(2)3(0)(2)1()()(N N n nj N j N n nj j e n h e N h e n h e H ωωωω(8-2-20)在(8-2-20)式后一总和中,代入m=N-1-n ,得∑∑−=−−−−−−=−−−+⎦⎤⎢⎣⎡−+=2)3(0)1(2)1(2)3(0)1(2)1()()(N m m N j N j N n n j j em N h e N h e n h e H ωωωω(8-2-21)由于)1()(n N h n h −−=,第一和第三个总和可以合并而2)1(−−N j e ω可作为公因式提出,得{}⎭⎬⎫⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎩⎨⎧+×=∑−=−−−−−−−2)1()()(2)3(02)1([]2)1([2)1(N h e e n h ee H N n N j N j N j j nn ωωωω (8-2-22)或写成 ⎭⎬⎫⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−×=∑−=−−2)1()21(cos )(2)()3(02)1(N h n N n h eeH N n N j j ωωω(8-2-23)令n N m −−=2)1(,(8-2-23)式变成⎥⎦⎤⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+⎢⎣⎡⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−=∑−=−−2)1()cos(212)(2)3(02)1(N h m m N h ee H N m N j j ωωω(8-2-24) 最后令]2)1([)0(−=N h a ,]2)1([2)(n N h n a −−=,n=1,2,LL ,2)1(−N ,可以把(8-2-24)式写成⎥⎦⎤⎢⎣⎡=∑−=−−)cos )()(2)1(02)1(n n a eeH N n N j j ωωω(8-2-25) 这就是所要求的结果。