常用的准备功能指令资料

程序代码及其含义数控机床程编中，经常使用的程序代码有哪些？其含义是什么？在数控机床程序编制中，经常使用的程序指令代码有“G”、“M”。

经常使用的功能代码有“S”、“F”和“T”等。

现将这些常用的指令及功能代码含义介绍如下：（1）G指令G指令是准备功能指令，有字母G和后面紧跟的2位数字组成。

从G00到G99共有100个指令。

该指令的作用主要是指定数控机床的运动方式，并为数控系统插补运算作好准备，因此在程序段中G指令一般位于坐标指令的前面。

常用的G指令有G01（直线插补），G02、G03（圆弧插补），G00（快速点定位），G17、G18、G19（坐标平面选择），G40、G41、G42（刀具半径补偿），G92（预置寄存）及G90、G91（绝对尺寸及增量尺寸程编指令）。

有关G指令的详细规定与含义见表1---3所示。

在代码中有两种代码必须有一些了解，一个是准备工作码（H代码），一个是辅助功能代码（M代码）。

我们国家对G代码和M代码做了规定，即JG3028—83，它与国际标准化组织的ISO—1056—1975E等效。

在G代码与M代码中有不指定和永不指定两类尚未定义的代码。

不指定是暂时尚未指定，以后很可能指定定义，永不指定的代码就把指定的权利安给了机床制造厂家。

不论G代码还是M代码，均用2位数来表示：G00~G99，M00~M99。

共有200个代码。

最近看到有些机床厂家的G代码出现了3位数，这也是一种必然的结果，机床功能愈来愈多，当然代码必然也会增加。

但尚未见到国际标准化组织的新规定。

我们希望更多的分析一下机床厂随机提供的编程资料是非常必要的。

即使对G代码、M代码非常熟悉的人也要研究这些随机资料，看一看是否有一些新的规定，避免编程中存在语法错误。

这些软性的故障，常常在机床使用的初期出现。

表1---3 JB3208—83准备功能G代码代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G00a点定位G01a直线插补G02a顺时针方向圆弧插补G03a逆时针方向圆弧插补G04*暂停G05##不指定G06a抛物线插补G07##不指定G08*加速G08*减速G10~G16**不指定G17c XY平面选择G18c ZX平面选择G19c YZ平面选择G20~G32##不指定代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G33a螺纹切削，等螺距G34a螺纹切削，增螺距G35a螺纹切削，减螺距G36~G39##永不指定G40d刀具补偿/刀具偏置注销G41d刀具补偿一左G42d刀具补偿一右G43#（d）#刀具偏置一正G44#（d）#刀具偏置一负G45#（d）#刀具偏置+/+G46#（d）#刀具偏置+/-G47#（d）#刀具偏置-/-G48#（d）#刀具偏置-/+G49#（d）#刀具偏置0/+G50（d）#刀具偏置0/-G51（d）#刀具偏置+/0G52（d）#刀具偏置-/0G53f直线偏移，注销G54f直线偏移XG55f直线偏移YG56f直线偏移ZG57f直线偏移XYG58f直线偏移XZG59f直线偏移YZG60h准确定位1（精）G61h准确定位2（中）G62h快速定位（粗）G63#攻丝G64~G67##不指定G68#（d）#刀具偏置，内角G69#（d）#刀具偏置，外角G70~G79##不指定G80e固定循环注销G81~G89e固定循环G90j绝对尺寸G91j增量尺寸G92#预置寄存G93k时间倒数，进给率G94k每分钟进给G95k主轴每转进给G96I恒线速度G97I每分钟转数（主轴）G98~G99##不指定注：1.#号：如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。

G、M功能指令简述为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序形式给它输入必要的指令来加以控制。

这种程序指令的规则和格式必须严格符合相应机床（数控系统）的要求和规定，否则机床（数控系统）就无法工作。

不同机床（数控系统）的功能指令有其共性也有不尽相同的地方，这里仅就一些HELLER加工中心常用的基本功能指令进行简单说明。

准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，是指定工艺过程各种运动和操作特征的核心。

一、准备功能指令准备功能指令，又称G指令、G代码，它由字母和数字组成，下面列举HELLER 加工中心常用的准备功能指令，见表模态与非模态指令编程中的指令有模态指令和非模态指令，模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，与上段相同的模态指令可省略不写，直到以后程序中重新指定同组指令时才失效。

而非模态指令（非续效指令）其功能仅在本程序段中有效，与上段相同的非模态指令不能省略不写。

二、准备功能指令的应用1、G0 快速点定位编程： G0 X…Y…Z…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点功能：快速移动使刀具快速定位，此功能不适用于工件加工。

操作顺序：利用G0编程的刀具运动以最大允许速度执行（快进），快进速度分别在机床各轴数据中确定。

如果快进运动在几个轴上同步执行，那么快进速度由要求轨迹段时间最长的轴确定。

使用G0指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。

附注： G0是模态指令编程示例： G0用于接近起始位置或换刀点，退刀等。

N10 G90 S400 M3 绝对尺寸编程，主轴顺时针转动，转速为400r/min N20 G0 X30 Y20 Z2 快进到起始位置N30 G1 Z-5 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1N40 X80 Y65 直线插补到终点位置N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束2、G1 直线插补编程： G1 X…Y…Z…F…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点F 进给率，mm/min功能：利用G1，刀具可以作直线或斜线运动，这些直线和斜线运动可以是平面上的，也可以是空间上的，三轴联动就是空间上的运动。

数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。

G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。

JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。

G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。

模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。

模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。

表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。

对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。

下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。

表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。

2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。

3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。

4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。

5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。

（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。

G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。

它们均为续效指令。

注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。

②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。

〈一〉、N、F、T、S功能1. N功能程序段号是用地址N和后面的四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方编号。

2. F功能进给功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干位数字来表示的。

（1）每分钟进给（G98）系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为 mm/min。

如：F100 即为 100 mm/min。

G98 F_G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响，直至系统执行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。

（2）每转进给（G99）若系统处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r。

如：F0.1 即为 0.1 mm/r。

G99 F_要取消G99状态，必须重新制定G98。

系统默认G99。

3. T功能刀具功能是表示换刀功能，根据加工需要在某些程序段指令进行选刀和换刀。

刀具功能是用字母T和其后的四位数字表示。

(1)、前两位为刀具号；（2）、后两位为刀具补偿号。

每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。

输入格式：T××××（后两位）刀具补偿号（前两位）刀具序号注：1）刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应；2）刀具补偿包括几何形状补偿和磨损补偿；3）刀具序号和刀具补偿序号不必相同，但为了方便尽量一致；4）取消刀具补偿：T00。

4. S功能主轴功能主要是表示主轴转速或线速度，主轴功能是用字母S和其后面的数字表示的。

（1）恒线速度控制（G96） G96是执行恒线速度控制的指令。

系统执行G 96指令后，便认为用S指定的数值表示切削线速度。

如：G96 S200表示切削线速度是200 m/min。

在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所处的X轴坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件坐标系。

（2）主轴转速控制（G97） G97是取消恒线速度控制的指令。

数控车床常用指令一、准备功能G代码准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

1.有关坐标系和坐标的指令（1）绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90G91说明：G90 :绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。

G91 :相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。

G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。

例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。

（2）工件坐标系设定G92格式：G92 X__Y__Z__说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。

G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。

例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。

执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。

G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。

(3) 零点偏置G54 — G59[(；54心疤(；56(i^l(；58 G59说明:G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。

这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。

工件坐标系一旦选定， 的值。

（1）快速定位 格式：G00X_说明：X 、Y 、Z :快速定位终点，在 G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在 G91时为终点相对于起点的位移量。

G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序 段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F 来规定。

G00为模态功能，可由 G01、G02、G03功能注销。