常用的准备功能指令

第四章 FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程1.1常用编程指令一：准备功能（G功能）准备功能G代码用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

数控加工常用的G功能代码见表4-1.表4-1G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态G1702XY平面选择模态G18XZ平面选择模态G19YZ平面选择模态G2800机床返回参考点非模态G4007取消刀具半径补偿模态G41刀具半径左补偿模态G42刀具半径右补偿模态G4308刀具长度正补偿模态G44刀具长度负补偿模态G49取消刀具长度补偿模态G5011比例缩放取消模态G51比例缩放有效模态G50.122可编程镜像取消模态G51.1可编程镜像有效模态G5200局部坐标系设定非模态G5300选择机床坐标系非模态G5414工件坐标系1选择模态G55工件坐标系2选择模态G56工件坐标系3选择模态G57工件坐标系4选择模态G58工件坐标系5选择模态G59工件坐标系6选择模态G6500宏程序调用非模态G6612宏程序模态调用模态G67宏程序模态调用取消模态G6816坐标旋转模态G69坐标旋转取消模态G7309排削钻孔循环模态G74左旋攻螺纹循环模态G76精镗循环模态G80取消固定循环模态G81钻孔循环模态G82反镗孔循环模态G83深孔钻削循环模态G84攻螺纹循环模态G85镗孔循环模态G86镗孔循环模态G87背镗循环模态G88镗孔循环模态G89镗孔循环模态G9003绝对值编程模态G91增量值编程模态G9200设置工件坐标系非模态G9405每分钟进给模态G95每转进给模态G9810固定循环返回初始点模态G99固定循环返回R点模态二：辅助功能（M代码）辅助功能代码用于指令数控机床辅助装置的接同和关断，如主轴转/停、切削液开/关，卡盘夹紧/松开、刀具更换等动作。

程序代码及其含义数控机床程编中，经常使用的程序代码有哪些？其含义是什么？在数控机床程序编制中，经常使用的程序指令代码有“G”、“M”。

经常使用的功能代码有“S”、“F”和“T”等。

现将这些常用的指令及功能代码含义介绍如下：（1）G指令G指令是准备功能指令，有字母G和后面紧跟的2位数字组成。

从G00到G99共有100个指令。

该指令的作用主要是指定数控机床的运动方式，并为数控系统插补运算作好准备，因此在程序段中G指令一般位于坐标指令的前面。

常用的G指令有G01（直线插补），G02、G03（圆弧插补），G00（快速点定位），G17、G18、G19（坐标平面选择），G40、G41、G42（刀具半径补偿），G92（预置寄存）及G90、G91（绝对尺寸及增量尺寸程编指令）。

有关G指令的详细规定与含义见表1---3所示。

在代码中有两种代码必须有一些了解，一个是准备工作码（H代码），一个是辅助功能代码（M代码）。

我们国家对G代码和M代码做了规定，即JG3028—83，它与国际标准化组织的ISO—1056—1975E等效。

在G代码与M代码中有不指定和永不指定两类尚未定义的代码。

不指定是暂时尚未指定，以后很可能指定定义，永不指定的代码就把指定的权利安给了机床制造厂家。

不论G代码还是M代码，均用2位数来表示：G00~G99，M00~M99。

共有200个代码。

最近看到有些机床厂家的G代码出现了3位数，这也是一种必然的结果，机床功能愈来愈多，当然代码必然也会增加。

但尚未见到国际标准化组织的新规定。

我们希望更多的分析一下机床厂随机提供的编程资料是非常必要的。

即使对G代码、M代码非常熟悉的人也要研究这些随机资料，看一看是否有一些新的规定，避免编程中存在语法错误。

这些软性的故障，常常在机床使用的初期出现。

表1---3 JB3208—83准备功能G代码代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G00a点定位G01a直线插补G02a顺时针方向圆弧插补G03a逆时针方向圆弧插补G04*暂停G05##不指定G06a抛物线插补G07##不指定G08*加速G08*减速G10~G16**不指定G17c XY平面选择G18c ZX平面选择G19c YZ平面选择G20~G32##不指定代码（1）功能保持到被取消或被同样字母表示的程序指令所代替（2）功能仅在所出现的程序段内有作用（3）功能（4）G33a螺纹切削，等螺距G34a螺纹切削，增螺距G35a螺纹切削，减螺距G36~G39##永不指定G40d刀具补偿/刀具偏置注销G41d刀具补偿一左G42d刀具补偿一右G43#（d）#刀具偏置一正G44#（d）#刀具偏置一负G45#（d）#刀具偏置+/+G46#（d）#刀具偏置+/-G47#（d）#刀具偏置-/-G48#（d）#刀具偏置-/+G49#（d）#刀具偏置0/+G50（d）#刀具偏置0/-G51（d）#刀具偏置+/0G52（d）#刀具偏置-/0G53f直线偏移，注销G54f直线偏移XG55f直线偏移YG56f直线偏移ZG57f直线偏移XYG58f直线偏移XZG59f直线偏移YZG60h准确定位1（精）G61h准确定位2（中）G62h快速定位（粗）G63#攻丝G64~G67##不指定G68#（d）#刀具偏置，内角G69#（d）#刀具偏置，外角G70~G79##不指定G80e固定循环注销G81~G89e固定循环G90j绝对尺寸G91j增量尺寸G92#预置寄存G93k时间倒数，进给率G94k每分钟进给G95k主轴每转进给G96I恒线速度G97I每分钟转数（主轴）G98~G99##不指定注：1.#号：如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。

数控编程中常用的指令（G 代码、M 代码）在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。

这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。

1、准备功能指令（G 指令）准备功能指令由字符G 和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。

G 指令的有关规定和含义见表1。

G 代码的说明G 代码 功能 G 代码 功能 G00 定位（快速进给） G43 取消刀具长度补偿 G01 直线插补（切削进给） G44 刀具长度正偏置（刀具延长）G02 圆弧插补（顺时针） G49 刀具长度负偏置（刀具缩短）G03 圆弧插补（逆时针） G54—G59 工作坐标系 G17 XY 平面选择 G80 固定循环取消 G18 ZX 平面选择 G81 钻孔固定循环 G19 YZ 平面选择 G83 深孔钻孔固定循环 G40 取消刀具半径补偿 G90 绝对坐标编程方式 G41 刀具半径左补偿 G91 相对坐标编程方式G42刀具半径右补偿注：以上G 代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G 指令）或被其它指令取消（M 指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。

2、辅助功能指令（M 指令）辅助功能指令由字母M 和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。

常用的M 指令见表2。

M 代码的说明M 代码 功能 说明M 代码 功能 说明 M00 程序停止 非模态 M08 冷却液开 模态M01 选择程序停止 M09 冷却液关 M02 程序结束 M30 程序结束并返回 非模态 M03 主轴顺时针旋转 模态 M98 调用子程序 M04 主轴逆时针旋转 M99 子程序取消M05主轴停止。

G、M功能指令简述为了让数控机床按要求进行切削加工，人们就要用程序形式给它输入必要的指令来加以控制。

这种程序指令的规则和格式必须严格符合相应机床（数控系统）的要求和规定，否则机床（数控系统）就无法工作。

不同机床（数控系统）的功能指令有其共性也有不尽相同的地方，这里仅就一些HELLER加工中心常用的基本功能指令进行简单说明。

准备功能和辅助功能是程序段的基本组成部分，是指定工艺过程各种运动和操作特征的核心。

一、准备功能指令准备功能指令，又称G指令、G代码，它由字母和数字组成，下面列举HELLER 加工中心常用的准备功能指令，见表模态与非模态指令编程中的指令有模态指令和非模态指令，模态指令也称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，与上段相同的模态指令可省略不写，直到以后程序中重新指定同组指令时才失效。

而非模态指令（非续效指令）其功能仅在本程序段中有效，与上段相同的非模态指令不能省略不写。

二、准备功能指令的应用1、G0 快速点定位编程： G0 X…Y…Z…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点功能：快速移动使刀具快速定位，此功能不适用于工件加工。

操作顺序：利用G0编程的刀具运动以最大允许速度执行（快进），快进速度分别在机床各轴数据中确定。

如果快进运动在几个轴上同步执行，那么快进速度由要求轨迹段时间最长的轴确定。

使用G0指令时要注意刀具是否和工件及夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞就更加危险。

附注： G0是模态指令编程示例： G0用于接近起始位置或换刀点，退刀等。

N10 G90 S400 M3 绝对尺寸编程，主轴顺时针转动，转速为400r/min N20 G0 X30 Y20 Z2 快进到起始位置N30 G1 Z-5 F100 D1 直线插补进刀，S=400，F＝100，刀具长度补偿D1N40 X80 Y65 直线插补到终点位置N50 G0 Z100 退刀N60 M30 程序结束2、G1 直线插补编程： G1 X…Y…Z…F…参数说明： XYZ 直角坐标中的终点F 进给率，mm/min功能：利用G1，刀具可以作直线或斜线运动，这些直线和斜线运动可以是平面上的，也可以是空间上的，三轴联动就是空间上的运动。

加工中心常用的G代码和M指令在现代机械加工领域，加工中心凭借其高精度、高效率和高自动化程度，成为了制造行业的重要设备。

而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是关键。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。

以下是一些常见的 G 代码：G00 快速定位指令。

它使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近和远离工件。

G01 直线插补指令。

用于让刀具沿着直线轨迹移动，需要指定移动的终点坐标和进给速度。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

通过指定圆弧的终点坐标、圆心坐标或半径，以及进给速度，来控制刀具沿圆弧轨迹运动。

G04 暂停指令。

在程序执行过程中，需要短暂停留一段时间时使用，常用于钻削时的孔底暂停，以保证加工质量。

G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。

G20 和 G21 用于设定单位，G20 为英制单位，G21 为公制单位。

G28 回参考点指令。

它可以使刀具自动返回机床坐标系的参考点。

G30 第二参考点返回指令。

除了机床的基本参考点，有时还会设定第二参考点，使用该指令可使刀具返回第二参考点。

G40、G41、G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在进行轮廓加工时，通过合理使用刀具半径补偿，可以简化编程，并提高加工精度。

G43、G44、G49 分别是刀具长度正补偿、刀具长度负补偿和刀具长度补偿取消指令。

用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

G54 至 G59 是工件坐标系选择指令。

可以根据需要设置多个工件坐标系，方便加工不同的工件或同一工件的不同部位。

M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作和状态。

常见的 M 指令有：M00 程序暂停。

当程序执行到M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮，程序才继续执行。

M01 选择暂停。

与 M00 类似，但只有在机床操作面板上的“选择停止”按钮被按下时，才会暂停。

〈一〉、N、F、T、S功能1. N功能程序段号是用地址N和后面的四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方编号。

2. F功能进给功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干位数字来表示的。

（1）每分钟进给（G98）系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为 mm/min。

如：F100 即为 100 mm/min。

G98 F_G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响，直至系统执行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。

（2）每转进给（G99）若系统处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r。

如：F0.1 即为 0.1 mm/r。

G99 F_要取消G99状态，必须重新制定G98。

系统默认G99。

3. T功能刀具功能是表示换刀功能，根据加工需要在某些程序段指令进行选刀和换刀。

刀具功能是用字母T和其后的四位数字表示。

(1)、前两位为刀具号；（2）、后两位为刀具补偿号。

每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。

输入格式：T××××（后两位）刀具补偿号（前两位）刀具序号注：1）刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应；2）刀具补偿包括几何形状补偿和磨损补偿；3）刀具序号和刀具补偿序号不必相同，但为了方便尽量一致；4）取消刀具补偿：T00。

4. S功能主轴功能主要是表示主轴转速或线速度，主轴功能是用字母S和其后面的数字表示的。

（1）恒线速度控制（G96） G96是执行恒线速度控制的指令。

系统执行G 96指令后，便认为用S指定的数值表示切削线速度。

如：G96 S200表示切削线速度是200 m/min。

在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所处的X轴坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，所以在使用G96指令前必须正确地设定工件坐标系。

（2）主轴转速控制（G97） G97是取消恒线速度控制的指令。

数控车床常用指令一、准备功能G代码准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

1.有关坐标系和坐标的指令（1）绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90G91说明：G90 :绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。

G91 :相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。

G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。

例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。

（2）工件坐标系设定G92格式：G92 X__Y__Z__说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。

G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。

例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。

执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。

G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。

(3) 零点偏置G54 — G59[(；54心疤(；56(i^l(；58 G59说明:G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。

这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用 MDI 方式输入，系统自动记忆。

工件坐标系一旦选定， 的值。

（1）快速定位 格式：G00X_说明：X 、Y 、Z :快速定位终点，在 G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在 G91时为终点相对于起点的位移量。

G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序 段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F 来规定。

G00为模态功能，可由 G01、G02、G03功能注销。

FANUC 0i常用准备功能G指令一览表FANUC 0i数控系统的G功能有A、B、C三种类型，一般数控车床设定为A类型，本篇介绍A 类型的G指令。

表2-6为FANUC 0iT准备功能G指令一栏表。

表2-6 FANUC 0iT准备功能G指令注：（1）表内00组为非模态代码，只在本程序段内有效。

其他组为模态代码，一次指定后持续有效，直到被同组代码所取代。

（2）标有“*”的G代码为系统通电启动后的默认状态。

FANUC OiM常用G指令G指令用于建立机床或数控系统的工作方式，由地址G及其后接的两位数字组成，从G00～G99，共100种。

下面就FANUC OiM系统介绍下G代码，见表3-9。

表3-9 FANUC OiM系统G代码*”符号的G打开机床电源时，标有“代码被激活，即为默认状态。

个别同组中的默认代码可由注：1.系统参数设定选择，此时默认状态发生变化；2.G代码按其功能的不同分为若干组。

不同组的G代码在同一个程序段中可以指定多个，但如果在同一个程序段中指定了两个或两个以上属于同一组的G代码时，只有最后面的那个G代码有效。

3.G代码有两类：模态代码和非模态代码。

4.在固定循环中，如果指定了01组的G代码，则固定循环被取消，即为G80状态；但01组的G代码影响。

G代码不受固定循环T编程题1.螺纹轴零件图如2-65、2-66、2-67所示，毛坯为φ40实心棒料，材料为45钢，要求分析零件的加工工艺，编制加工程序。

．图2-65图2-662-67图轴套零件如图2-74、2-75、2-76所示，毛坯为φ2.40实心棒料，材料为45钢，要求分析零件的加工工艺，编制加工程序。

2-74图2-75 图2-76 图M编程题且底面和四周轮的方形坯料，材料为45号钢，15mm50mm50mm所示，图1. 3-77毛坯为××孔加工FANUC廓均已加工好，要求在数控系统立式加工中心上完成顶面加工、凸台外轮廓、编程。

项目五数控车床编程指令代码【教学课题】任务1.1 常用准备功能指令【教学目标】通过学习了解常用准备功能指令（G代码）的固定格式以及具体应用。

【教学重点】常用准备功能指令的具体应用。

【教学难点】顺时针圆弧插补与逆时针圆弧插补指令的应用。

【教学方法】1.教法：任务驱动、多媒体演示、启发式讲授及示范2.学法：学中做、做中学【教学准备】多媒体课件、任务单、教学视频等。

【教学时间】2课时【教学过程】一、新课导入二、新知学习格式：G00 X___Z___其中X、Z为目标点的坐标值作用：以机床默认的最快速度移动到目标点。

使用场合：空行程的时候使用（不切削的时候），例如刀具距离工件比较远的时候进刀，或者加工完毕后退刀等。

例1（如下图所示）快速到达P点，G00X20Z5说明：（1）G00一般用于进、退刀。

（2）使用G00指令时，刀具的实际路线有时可能不是直线，而是一条折线，这时要注意干涉情况。

（3）快速移动的速度是由CNC参数设定的，可以通过倍率来调整（℅100、℅50等）2.G01:直线插补格式：G01 X____Z____F____X、Z为目标点的坐标值，F为进给速度，单位可以是mm/min,例如：F100。

单位也可以为mm/r,例如F0.2。

作用：让刀具从当前位置以指定速度F移动到目标点。

适用场合：在切削加工时使用。

例如进行圆柱面、锥面的加工。

例2（如下图所示）从A点到达D点，G01 X30 Z-20 F80 A到BG01 X40 Z-20 F80 B到CG01 X40 Z-35F80 C到D说明：（1）指令用于直线或斜线运动，让刀具从当前位置以指定速度F移动到目标点。

（2）在切削加工时使用，用于圆柱切削、圆锥切削（倒角也作圆锥切削）。

（3）G01指令是模态指令，如果后续的程序段不改变加工的线形，可以不再写这个指令。

3.G02/G03:圆弧插补格式：G02/G03X__Z___R___F___其中G02为顺时针方向圆弧插补，例如当刀具从图示A点移动加工到B点时，用G02G03为逆时针方向圆弧插补指令，例如当刀具从图示A点移动加工到B点时，用G03。