常用准备功能G指令的编程方法.

数控车床常用指令一、准备功能G代码准备功能G指令由G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。

1. 有关坐标系和坐标的指令（1）绝对值编程G90与相对值编程G91格式：G90G91说明：G90：绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于程序原点。

G91：相对值编程，每个编程坐标轴上的编程值相对于前一位置而言，该值等于沿轴移动的距离。

G90、G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。

例：如图2.3所示，使用G90、G91编程；要求刀具由原点按顺序移动到1、2、3点。

图2.3 G90/G91编程（2）工件坐标系设定G92格式：G92 X__Y__Z__说明：X、Y、Z值设定工件坐标系原点到刀具起点的有向距离。

G92指令通过设定刀具起点（对刀点）与坐标系原点的相对位置建立工件坐标系，工件坐标系一旦建立，绝对值编程时的指令值就是在此坐标系中的坐标值。

例：使用G92编程，建立如图2.4所示的工件坐标系。

图2.4 工件坐标系的建立执行此程序段只建立工件坐标系，刀具并不产生运动。

G92指令为非模态指令，一般放在一个零件程序的第一段。

（3）零点偏置G54－G59格式：.说明：G54~G59是系统预定的6个工件坐标系（如图2.5），可根据需要任意选用。

这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。

工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。

G54－G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。

图2.5 工件坐标系选择（G54－G59）2. 进给控制指令（1）快速定位G00格式：G00 X__Y__Z__说明：X、Y、Z：快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标，在G91时为终点相对于起点的位移量。

G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。

G00指令中，刀具相对于工件以机床各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指定的定位目标点，其速度可由面板上的快速修调旋钮修正，而不能用F来规定。

一、[新课导入]二、[讲授新课]一、程序段格式所谓程序段格式，是指程序段书写规则，它包括机床所要求执行的功能和运动所需要的所有几何数据和工艺数据。

一个零件加工程序是由若干以段号大小次序排列的程序段组成，每个程序段一般由程序号、顺序号、准备功能、坐标字、进给速度、主轴功能、刀具功能、辅助功能等组成。

它们的地址、范围、意义见表5—1。

表5—1 程序段组成及其相应地址、范围和意义每个程序段不一定都必须具有上面这些指令，但在每个程序段中，指令要遵照上述格式来排列。

2000M数控系统采用的程序段格式是可变程序段格式，所谓可变程序段格式就是程序段的数据的个数和长度都是可变的。

一个程序段由一个或多个程序字组成，程序通常由地址和地址字后的数字和符号组成。

例如 X-46.38其中： X ——地址功能字－——符号46.38——数据字这种程序段格式，以地址功能字为首，后跟一串数字组成，若干个字构成程序段，这一格式，如上一程序段己写明，本程序段里不产生变化的那些字仍然有效，可以不再重写。

尺寸字中，可只写有效数字，不规定每个字要写满固定位数。

用这种格式写出的各个程序段，长度和数据的个数都是可变的，故称为可变程序段格式。

例 N0420 G03 X70 Y-36.5 I0 J-2 F100程序中N，G，X，Y，I，J，F均为地址功能字。

N——程序段号（N后要求写满4位数或以上）G——准备功能X，Y，I，J——坐标地址F——进给量“.”“—”为符号，0420，03，70，36.5，0，2，100均为数据字。

数据字尺寸字地址可用以下字母表示：X，Y，Z，A，I，J，K，P。

非尺寸地址用以下字母表示：N，S，T，G，F，M，P。

一个完整的程序由程序号、程序段和相应的符号组成，请看如下程序：P08N0010 G00 Z2 S1000 M03 N0020 G01 Z-1 F300N0030 G91 X20 Y20N0040 X25 Y10N0050 X30N0060 G03 X15 Y15 I0 J15 N0070 G02 X15 Y15 I15 J0 N0080 G01 Y10N0090 X-5N0100 G02 X-30 Y0 I-15 J0 N0110 G01 G90 X20 Y20N0120 X0 Y0N0130 G01 Z5N0140 M02在通常情况下，程序段是零件加工的一个工步，NC程序段是一个程序语句系列，程序语句作为程序贮存在存储器里。

g代码运动控制算法
G代码是数控编程中常用的一种语言，用于描述机器运动的过程。

在运动控制算法中，G代码可以用于生成控制指令，以驱动机器的运动。

常见的G代码运动控制算法包括以下步骤：
1. 编写G代码：根据机器运动的轨迹和要求，编写相应的G代码程序。

G
代码程序中包含了机器运动的指令，如移动到指定位置、进行切削等。

2. 解析G代码：将编写好的G代码程序输入到数控系统中，由系统对G代码进行解析。

解析过程中，系统会将G代码转换成机器能够理解的控制指令。

3. 生成运动轨迹：根据解析后的控制指令，系统会生成机器的运动轨迹。

这个过程需要考虑机器的运动性能、加工精度等因素，确保运动轨迹的准确性。

4. 运动控制：根据生成的轨迹，系统会发出控制指令，驱动机器的运动。

在这个过程中，系统需要实时监测机器的运动状态，确保机器能够按照预设的轨迹进行运动。

5. 加工完成：当机器完成预设的加工任务后，系统会发出相应的指令，停止机器的运动。

同时，系统还会对加工结果进行检测和评估，确保加工精度和质量符合要求。

在实际应用中，G代码运动控制算法需要根据具体的加工需求和机器性能进行调整和优化。

同时，为了提高加工精度和效率，还需要结合其他技术手段，如误差补偿、优化切削参数等。

数控编程的功能指令准备功能指令准备功能G指令是使数控机床建立起某种加工方式的指令，为插补运算、刀具补偿、固定循环等作好准备。

G指令由地址符G和其后的两位数字组成，从G00~G99共100种。

JB/T3028—1999标准规定见表2-2所示。

G指令（代码）有两种：模态指令（代码）和非模态指令（代码）。

模态代码又称续效代码，表内标有a、c、d…字母的表示所对应的第一列的G代码为模态代码，字母相同的为一组，同组的任意两个G代码不能同时出现在一个程序段中。

模态代码一经在一个程序段中指定，便保持到以后程序段中直到出现同组的另一代码时才失效。

表内标有“*”的表示对应的G代码为非模态代码，非模态代码只有在所出现的程序段有效。

对于同一台数控机床的数控装置来说，它所具有的G功能指令只是标准中的一部分，而且各机床由于性能要求不同，也各不一样。

下面对常用的G指令及其编程方法作一介绍。

表2-2准备功能G代码（JB/T3208—1999）注：1．“#”号表示如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明。

2．如在直线切削控制中没有刀具补偿，则G43到G52可指定作其他用途。

3．在表中左栏括号中的字母（d）表示：可以被同栏中没有括号的字母d所注销或替代，也可被有括号的字母（d）所注销或替代。

4．G45到G52的功能可用于机床上任意两个预定的坐标。

5．控制机上没有G53到G59、G63功能时，可以指定其他用途。

（1）坐标系有关指令①绝对尺寸与增量尺寸指令（G90/G91）G90表示程序段中的尺寸字为绝对尺寸，G91表示程序段中的尺寸字为增量尺寸。

G90是以各轴移动的终点位置坐标值编程，G91是以各轴的移动量直接编程。

它们均为续效指令。

注意：有些数控系统没有绝对和增量尺寸指令，当采用绝对尺寸编程时，尺寸字用X、Y、Z表示；当采用增量尺寸编程时，尺寸字用U、V、W表示。

②平面选择指令（G17、G18、G19）G17、G18、G19分别表示在XY、ZX、YZ坐标平面内进行加工，常用于确定圆弧插补平面、刀具半径补偿平面，它们均为续效指令。

数控机床常用编程指令(功能字)功能字也叫程序字或指令，是机床数字控制的专用术语。

他的定义一组有规定次序的代码符号，可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。

(1)坐标字：用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成，一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头，后面紧跟“+”或“-”及一串数字。

该数字一般以脉冲当量为单位，不使用小数点，如果使用小数表示该数，则基本单位为mm。

(2)准备功能字（简称G功能）：指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备，由准备功能地址符“G”和两位数字所组成，G功能的代号已标准化，一些多功能机床，已有数字大于100的指令。

常用G指令：坐标定位与插补；坐标平面选择；固定循环加工；刀具补偿；绝对坐标及增量坐标等。

(3)进给功能字：指定刀具相对工件的运动速度，进给功能字以地址符“F”为首，后跟一串字代码，单位mm/min，在进给速度与主轴转速有关时，如进行车螺纹、攻丝或套扣等加工时，使用的单位还可为mm/r。

三位数代码法：F后跟三位数字，第一位为进给速度的整数位数加“3”，后二位是进给速度的前二位有效数字。

如1728mm/min指定为F717。

二位数代码法：F后跟二位数字，规定了与00—99相对应的速度表，除00与99外，数字代码由01向98递增时，速度按等比关系上升，公比为。

如F21速度/min，F54速度500mm/min。

一位数代码法：对速度档较少的机床F后跟一位数字，即0—9来对应十种预定的速度。

直接指定法：在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。

(4)主轴速度功能字：指定主轴旋转速度,以地址符S为首，后跟一串数字。

数字的意义、分档方法及对照表与进给功能字通用，只是单位为：r/min。

(5)刀具功能字：当系统具有换刀功能时，刀具功能字用以选择替换的刀具，以地址符T为首，其后一般跟二位数字，该数代表刀具的编号。

(6)辅助功能字：用于机床加工操作时的工艺性指令，以地址符M为首，其后跟二位数字（M00—M99)，常用M指令：主轴的转向与启停；冷却液的开与停；指定机械的夹紧与松开；指定工作台等的固定直线与角位移；说明程序停止或纸带结束等。

数控编程中g98 g81指令的语法
在数控编程中，G98和G81是两种常用的G代码（也称为准备功能代码），它们通常用于定义刀具的切削运动。

下面是对这两个指令的详细语法说明：
1. G81 指令
G81是一个钻孔循环指令，用于在工件上钻孔或进行简单的下刀。

其语法如下：
```css
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
X_ 和 Y_ 是钻孔的位置。

Z_ 是钻孔的深度。

R_ 是安全高度，即刀具开始下刀前的位置。

F_ 是进给速率，即刀具移动的速度。

2. G98 指令
G98是一个固定循环的返回平面，用于在钻孔循环结束后将刀具返回到初始平面。

其语法如下：
```scss
G98 G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ Q_
```
其中：
Q_ 是返回平面的高度，即刀具从钻孔深度返回到初始平面的距离。

需要注意的是，具体的语法可能会根据不同的数控系统和编程习惯有所不同。

因此，在实际编程中，最好参考所使用的数控系统的编程手册或用户指南，以确保正确的使用这些指令。