当前位置：文档之家 › 数控常用代码基础知识

数控常用代码基础知识

  • 格式：ppt
  • 大小：4.57 MB
  • 文档页数：39

下载文档原格式

  / 39

合集下载

数控编程基础知识介绍PPT(22张)

数控编程基础知识介绍PPT(22张)

数控技术
广东海洋大学工程训练中心
手工编程
优点
主要用于点位加工（如钻、铰孔）或几何形状 简单（如平面、方形槽）零件的加工，计算量小，程 序段数有限，编程直观易于实现的情况等。
缺点
对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀 具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且 很难校对，有些甚至根本无法完成。
数控技术
广东海洋大学工程训练中心
UG
Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发 的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化 软件，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的 高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和 电子等工业领域。
UG软件在CAM领域处于领先的地位，产生于美国 麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。
N006 G80 X29300 Y5000
F600
走到C
N007
T02 M00 换刀
N008 G84 X19500 Y5000
F600 S170 M03 走到B
N009
Z-17400 R-14800 F297.5
攻丝B
N010
X8500 Y7200
F600
走到A
N011
Байду номын сангаасZ-17400 R-14800 F297.5
空行程600mm/min 攻丝1.75mm/r= 1.75 × 170=297.5mm/min
数控技术
广东海洋大学工程训练中心
手工编程举例
数学计算 O（0，0），A（+85，+72） B（+195，+50），C（+293，+50）

数控编程基础知识入门

数控编程基础知识入门

数控编程基础知识入门在现代制造业中，数控编程是一项至关重要的技能。

数控编程能够将设计图纸转化为机床上的加工指令，从而实现自动化的加工过程。

本文将介绍数控编程的基础知识，帮助读者初步了解和掌握数控编程的入门要点。

一、数控编程的概述数控编程是指通过预先设定的机器指令，来控制数控机床进行工件加工的过程。

通过编写数控程序，操作者可以将设计师的想法转化为机器能够识别和执行的指令，从而实现精确、高效的加工。

二、数控编程的基本原理1. 坐标系数控机床使用的是直角坐标系，常见的有绝对坐标和相对坐标两种表示方式。

绝对坐标是相对于工件原点的绝对位置，而相对坐标是相对于当前位置的相对位移。

2. 基本指令数控编程中常用的基本指令包括直线插补、圆弧插补、孔加工等。

直线插补是在两点之间按直线进行加工，圆弧插补则是按照中心点、半径和起始角度进行加工。

3. 编程格式数控编程使用一定的格式进行书写，以保证机床能够正确地执行指令。

常见的编程格式包括G代码、M代码和T代码等。

G代码用于定义加工方式和路径，M代码用于定义机床的辅助功能，T代码用于选择刀具。

三、数控编程语言1. G代码G代码是数控编程中最常用的一种指令。

通过G代码，操作者可以选择加工方式、切削速度、刀具半径补偿等参数。

常见的G代码包括G00、G01、G02、G03等。

2. M代码M代码用于控制机床的辅助功能，例如开启冷却液、换刀等操作。

常见的M代码包括M03、M04、M05等。

3. T代码T代码用于选择刀具。

在数控编程中，每一个刀具都有一个对应的T代码，通过指定T代码，机床会自动选择相应的刀具。

四、数控编程软件为了简化数控编程的过程，提高编程效率，市场上出现了许多数控编程软件。

这些软件提供了直观的用户界面，可以通过图形化的操作来生成数控程序。

常见的数控编程软件包括Mastercam、PowerMill等。

五、数控编程的应用领域数控编程广泛应用于各种制造行业，例如机械加工、汽车制造、航空航天等。

数控编程知识点总结

数控编程知识点总结

数控编程知识点总结数控编程是现代制造业中重要的一环，它通过编程指令来控制机床进行加工，大大提高了生产效率和产品质量。

数控编程涉及到许多知识点，从基础的数学知识到机床工艺的理解，都是编程师需要掌握的内容。

下面将对数控编程的各个知识点进行总结，希望对需要学习数控编程的人有所帮助。

一、数学基础知识1. 初等几何初等几何在数控编程中是非常重要的，它涉及到三维坐标系的理解、图形的绘制、切削轮廓的确定等内容。

编程师需要了解欧几里得几何的基本概念，掌握平行、垂直、相交等关系，从而能够绘制出需要加工的零件轮廓。

2. 数学分析数控编程中常用到的数学分析知识有函数的基本概念、导数、积分等内容。

在编程中，需要根据工件的轮廓确定切削轨迹，这就需要使用数学分析的知识来计算切削路径和切削速度。

3. 线性代数线性代数在数控编程中也是很重要的，它主要涉及到矩阵、向量、矩阵变换等内容。

在编程中，需要将三维坐标系的运动转化为矩阵的运算，这就需要编程师对线性代数有深入了解。

4. 概率统计概率统计在数控编程中的应用较少，但是在一些需要模拟加工过程的情况下，它也是很有用的。

通过概率统计的知识，可以模拟出不同切削条件下的加工效果，从而为实际加工提供参考。

5. 解析几何解析几何主要涉及到点、直线、平面等概念的使用，它在数控编程中用来确定工件的刀具路径、工艺路线等内容。

通过解析几何的知识，可以将工件的几何形状转化为数学模型，方便计算出切削路径。

二、机械加工知识1. 加工工艺加工工艺是数控编程师需要了解的基础知识，它主要包括切削原理、加工方法、刀具选择、切削参数等内容。

只有了解了加工工艺，才能确定适当的数控编程策略。

刀具是数控机床上用来切削工件的主要工具，编程师需要了解不同类型的刀具的特点和适用范围，以便在编程中选择合适的刀具。

3. 机床结构机床结构的了解对于数控编程师也是很重要的，它主要包括机床的种类、结构、工作原理等内容。

不同类型的机床有不同的加工特点，编程师需要结合机床的特点来确定编程策略。

数控铣床编程基础知识

数控铣床编程基础知识

F_
即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂 直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方 向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。 X 、Y 、Z为投影圆弧终点,第3坐标是与选定平面垂直的轴终点.
Z 10 终点
G91时：G91 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G90时：G90 G03 X0 Y30.0 R30.0 Z10 F100 G92 X30 Y-50 Z30 G01 Y0 F200 G03 X0 Y30 R30 Z10 G00 Z30 X30Y-50 M30 G91时: G91 G19 G02 Y30 Z-30 R30 X10 F100 G90时：G90 G19 G02 Y30 Z0.0 R30.0 X10 F100
I、J、K分别表示X（U），Y（V），Z（W）轴圆心的坐 标减去圆弧起点的坐标，如图21所示
G17 G18 G19
Y O X 终点 ( X, Y)
G 02 G 03
X _ Y _ X _ Z _ Y _ Z _
I _ J _ I _ K _ J _ K _ R_
数控铣床编程
1、工件坐标系选择G54-G59
G 54 G 55 格式： G 56 G 57 G 58 G 59
Z
Z
。。。
G54 工件坐标系 G54 原点 Y G59 原点 G59 工件坐标系 Y
X 工件零点偏置 机床原点 X
图 11 工件坐标系选择(G54~G59)
7、编程轨迹
Y
X
O233; T02 M06; G55; M03 S350; G00 X0 Y0; G00 Z20; G00 X-50.Y-70.M08; G00 Z5.; G01 Z-5;F100; G41 G01 X-50.Y-50.D02; G01 Y-15.; G03 X-50.Y15. R25.; G01 X-50.Y30.; G01 X-30. Y40.; G00 Z100.; G01 X30.Y40.; G40 G00 X0Y0 G01 X50.Y30.; M09; G01 X50.Y15.; M30; G03 X50.Y-15. R25.; G01 X50.Y-25.; G02 X35.Y-40.R15.; G01 X-60.Y-40.;

数控加工编程基础知识,G代码及其功能

数控加工编程基础知识,G代码及其功能

数控加工编程基础知识，G代码及其功能一、G代码及其功能数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸(发那科系统)G21-----公制尺寸(发那科系统)G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道G60------准确路径方式(精)G61------准确路径方式(中)G62------准确路径方式(粗)G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸寸(这个是西门子的，发那科的是G21) G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制数控加工编程基础知识，G代码及其功能，搞加工的应该知道二、G代码功能详解快速定位格式：G00X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

新代数控系统代码

新代数控系统代码

新代数控系统代码
G代码。

G代码是数控程序中最常用的代码之一，它指示数控机床执行某种动作或运动。

G代码中的“G”是英文“geometry”的缩写，代表几何。

G代码中的数字代表要执行的几何操作，比如G00代表快速定位，G01代表直线插补，G02和G03分别代表圆弧插补，等等。

M代码。

M代码是数控程序中用于控制机床辅助装置（如主轴、冷却系统、进给系统等）的代码。

M代码中的“M”代表英文“miscellaneous”的缩写，代表杂项。

M代码中的数字代表相应的功能，如M03代表主轴正转，M04代表主轴反转，M08代表冷却系统开启，M09代表冷却系统关闭，等等。

T代码。

T代码是数控程序中用于选择机床刀具的代码。

在数控程序中，T代码的位置通常紧接着对应的M代码位置，因为T代码的正确选取关系到后续的加工效果。

T代码中的“T”代表英文“tool”的缩写，代表刀具。

T代码后面的数字代表刀具的编号，比如T01代表编号为1的刀具，T02代表编号为2的刀具。

数控基础知识

G：准备功能（G功能是使数控机床做某种操作准备的指令，由G和后面的数字组成）
G0:快速定位（退刀） G01:直线插补 G04：暂停指定时间
G02:圆弧插补(顺时针) G03:圆弧插补(逆时针)
G83:端面钻孔循环指令 G80:钻孔循环指令取消 G50:最大周转速
M:辅助功能
M01:选择停止（按机台“选择停止”键，程式走到M01机台就会暂停，如程序没写M01，那么选择停止键就无效） M03:主轴正转(顺时针) M04:主轴反转 M05:主轴停止
M8:切削液开 M09:切削液关
(新代系统)M10:夹头松开 M11:夹头夹紧 M7：吹气 M27：关气
(FANUC)M69:夹头松开 M68:夹头夹紧 M20：吹气 M21：关气
M99:副程式结束 M30:程式结束并倒转 M97:工件计数器
F:切削进给量
G98:每分钟进给量(如F100,F80)(mm/min)
G99:每转进给量（如F0.1,F0.3）
T:刀具功能如T0101:刀具序号刀具补偿号（也可写 T01或T1：表示刀具序号刀具补偿好都是01）
S：主轴转速如S3000 表示每分钟3000转
U：X增量值
W：Z增量值
N：序列号
O：程序号
GO:快速定位(G00或G0) 刀具不做切削工作，用G0定位。

指令格式：G00 X(U) Z(W) ；
直线插补(G01或G1)
指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；。

数控技术编程基础知识G代码M代码汇总

数控技术编程基础知识-一数控代码汇总M代码M00程序停止M01条件程序停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06自动换刀指令M08冷却开M09冷却关M18主轴定向解除M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回程序头M98调用子程序M98 Pxxxxxx或M98 PLM99子程序结束返回/重复执行G代码GOO快速移动G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G04进给（刀具）暂停指令G90绝对编程G91增量编程G92工件坐标系选择G54选定工件坐标系1G55选定工件坐标系2G56选定工件坐标系3G57选定工件坐标系4G58选定工件坐标系5G59选定工件坐标系6G17G18G19指定坐标平面（XY、ZX、YZ平面）G40取消刀补G41（顺铳）左刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓左边）G42（逆铳）右刀补（沿刀具前进方向看，刀具在工件轮廓右边）G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿G50最高转速限制指令（主轴）G96恒线速度控制指令G97主轴转速设定指令（也可取消恒线速度指令）G90内径、外径车削循环指令直线车削循环圆锥车削循环G94端面车削循环指令端面车削循环带锥面的端面车削循环G71外径、内径粗车循环指令G71G72端面车削循环指令G73成型车削循环指令G70内外径精车循环指令(G71、G72、G73指令后必须使用该指令)G70 P(ns)Q(nf) ;ns为精车程序第一个程序段的顺序号,nf为精车程序最后一个程序段的顺序号G24、G25镜像功能、取消镜像功能G68、G69图形旋转指令，取消图形旋转指令G28自动返回参考点指令(使用前取消所有刀补)G29从参考点自动返回指令G30返回第二参考点指令G27参考点返回检查指令常用固定循环指令常用的固定循环指令能完成的工作有:钻孔、攻螺纹和镇孔等。

这些循环通常包括下列六个基本操作动作：1、在XY平面定位2、快速移动到R平面3、孔的切削加工4、孔底动作5、返回到R平面6、返回到起始点。

数控铣床编程代码

数控铣床编程代码入门指南数控铣床编程是指通过编写代码来控制数控铣床进行加工操作的过程。

本文档将介绍数控铣床编程的基本原理和常用的代码格式。

编程基础在进行数控铣床编程之前，需要掌握一些基础知识：•数控铣床工作原理：了解数控铣床的基本结构和工作方式。

•G代码和M代码：G代码用于定义加工的几何形状和路径，M代码用于定义机床的辅助功能和操作。

•铣床坐标系：数控铣床采用三维坐标系来描述工件和刀具的位置和运动。

常用G代码和M代码以下是数控铣床编程中常用的几个G代码和M代码示例：G代码•G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到目标位置。

•G01：线性插补，用于指定刀具的直线运动路径。

•G02/G03：圆弧插补，用于指定刀具的圆弧运动路径。

•G20/G21：英制/公制切换，用于切换加工单位。

•G90/G91：绝对/相对编程，用于指定坐标的参考点。

M代码•M00：程序暂停，用于暂停加工过程。

•M02：程序结束，用于结束加工过程并关闭机床。

•M03：主轴正转，启动铣刀旋转。

•M05：主轴停止，停止铣刀旋转。

•M08/M09：冷却液开/关，用于控制冷却液的开关。

代码实例下面是一个简单的数控铣床编程代码实例：G90; 使用绝对编程 G00 X0 Y0 Z0; 将刀具移动到坐标原点 G01 Z-10; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动10mm G01 X50 Y50; 在直角坐标系中以线性插补的方式移动到X轴50mm，Y轴50mm的位置 G02 X100 Y0 I50 J0; 以X轴100mm，Y轴0mm为终点，I轴50mm，J轴0mm为圆心进行顺时针圆弧插补 G01 Z-20; 在Z轴上以线性插补的方式向下移动20mm G01 X0 Y0; 回到坐标原点 M02; 结束程序并关闭机床 ```以上代码实现了一个基本的加工过程：首先将刀具移动到坐标原点，然后以线性插补的方式向下移动10mm，在直角坐标系下移动到50mm的位置，然后进行顺时针圆弧插补到100mm的位置，最后再向下移动20mm并返回原点。

数控编程基础知识代码

数控编程基础知识代码数控编程基础知识数控编程是将机械加工过程中的图形、尺寸、工艺等信息转化为机床能够理解的指令代码，以实现自动化加工的过程。

以下是数控编程基础知识。

一、数控编程语言1. G代码：G代码是机床控制系统中最常用的指令代码，用于描述加工轨迹和切削工艺。

G代码由字母G和数字组成，例如：G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。

2. M代码：M代码用于控制机床辅助功能，例如：M03表示主轴正转，M08表示冷却液开启。

3. F代码：F代码用于描述进给速度，例如：F100表示进给速度为100mm/min。

4. S代码：S代码用于描述主轴转速，例如：S1000表示主轴转速为1000r/min。

二、坐标系1. 直角坐标系：直角坐标系是最常见的坐标系，在平面上由X、Y两个轴组成。

在三维空间中还需要加上Z轴。

2. 极坐标系：极坐标系由极径和极角两个参数构成，适合描述圆形或环形零件。

3. 坐标系原点：坐标系原点是机床上的一个固定点，通常为机床的中心点或工件的起始点。

三、插补方式1. 直线插补：直线插补是指沿着直线路径进行加工。

2. 圆弧插补：圆弧插补是指沿着圆弧路径进行加工，分为顺时针和逆时针两种方向。

3. 螺旋线插补：螺旋线插补是指沿着螺旋线路径进行加工，通常用于制造螺纹零件。

四、切削参数1. 切削速度：切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，单位为m/min或mm/min。

2. 进给量：进给量是指每个切削齿口在一次进给中所移动的距离，单位为mm/rev或mm/min。

3. 切削深度：切削深度是指每次切削时刀具与工件表面之间的距离，单位为mm。

4. 切削宽度：切削宽度是指每个齿口在一次进给中所切割的宽度，单位为mm。

五、数控编程实例以下是一个简单的数控编程实例：O0001（程序号）N10 G54 G17 G90 G40（坐标系、平面、绝对坐标、刀具半径补偿取消）N20 M03 S1000（主轴正转，转速1000r/min）N30 G01 X50 Y50 F100（直线插补，X轴50mm，Y轴50mm，进给速度100mm/min）N40 G02 X80 Y80 I15 J15 F200（圆弧插补，以X轴80mm，Y轴80mm为圆心，半径为15mm的圆弧路径进行加工，进给速度200mm/min）N50 M05（主轴停止）六、注意事项1. 数控编程需要严格按照机床的参数和加工工艺进行编写。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

功能 快速进给、点定位
直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补
暂停 取消极坐标指令
极坐标指令 选择XPYP平面 选择ZPXP平面 选择YPZP平面
英制输入 公制输入 刀具半径补偿取消 左侧刀具半径补偿 右侧刀具半径补偿 正向刀具长度补偿 负向刀具长度补偿 设定局部坐标系
代码 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G68 G69 G73 G81 G82 G83 G84 G90 G91 G98 G99
二、数控辅助功能M代码
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时将 被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二 类。
● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
二、数控辅助功能M代码
代码 M00 M02 M30
M98 M99
模 态功能说明
非模态
程序暂停
非模态
程序结束
非模态 程序结束并返回 程序起点
非模态 非模态
调用子程序 子程序结束
代码 M03 M04 M05 M07 M08 M09
模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态
功能说明 主轴正转 主轴反转 主轴停止 冷却液打开 冷却液打开 冷却液关闭
二、数控辅助功能M代码
G54~G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
二、数控准备功能G代码
15、内（外）径粗车复合循环 G71
无凹槽内（外）径粗车复合循环 G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X( △ x) Z( △ z) F(f) S(s) T(t)
△d：切削深度（每次切削量）； r：每次退刀量；
在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令， 而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用。
二、数控准备功能G代码
8、自动从参考点返回 G29 G29 X（U）- Z（W）X、Z： 绝对编程时，为定位终点在工件坐标系
中 的坐标；
U、W：增量编程时，为定位终点相对于G28中间 点的位移量。
G29 可使所有的编程轴以快速进给经过由G28 指令定义的中间点，然后再到达指定点。通常该指令紧跟 在G28指令之后。
程序段之间的F、S、T有效。 注意：ns 的程序段必须为G00/G01指令，且该程序段中不应编有X 向移动指令；在顺序 号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中，不应包 含子程序。
二、数控准备功能G代码
17、闭环车削复合循环 G73
G73 U(△I) W (△k) R(r) P(ns) Q(nf) X( △ x) Z( △ z) F(f) S(s) T(t) △I：X 轴方向的粗加工总余量； △k：Z 轴方向的粗加工总余量； r：粗切削次数； ns：精加工路径第一程序段（即图中的AA′）的顺序号； nf：精加工路径最后程序段（即图中的B′B）的顺序号； △ x：X 方向精加工余量 △ z：Z 方向精加工余量；
数控常用代码基础知识
2020年9月6日
上午8时54分
准备机能
坐标指令
进给机能 主轴机能 刀具机能
辅助机能
补偿 暂停 子程序调用 重复 参数
地址码 O N G
X.Y.Z A.B.C.U.V.W
R I.J.K
F S T
M B
H.D P.X
I P.Q.R
意义 程序编号 顺序编号 机床动作方式指令 坐标轴移动指令 附加轴移动指令 圆弧半径 圆弧中心坐标 进给速度指令 主轴转速指令 刀具编号指令
书写格式：
G 43
G
44
Z— H—；
执行结果：
正偏置G43：Z实际值=Z指令值+ （H—） 负偏置G44：Z实际值=Z指令值（H—） G40为取消刀补。
9/6/2020
－21－
二、数控准备功能G代码
13、直接机床坐标系编程G53 G53 是机床坐标系编程，绝对编程时的指令值
是在机床坐标系中的坐标值。
功能 选择机床坐标系 选择工件坐标系1 选择工件坐标系2 选择工件坐标系3 选择工件坐标系4 选择工件坐标系5 选择工件坐标系6 坐标系旋转打开 坐标系旋转关闭 深孔钻削固定循环（断屑） 钻孔循环（中心孔） 钻孔循环（镗孔） 深孔钻削固定循环（排屑）
攻丝循环 绝对值编程 增量值编程 固定循环返回初始点 固定循环返回R点
例如：N055 G04 P3000;（延时3秒）
9/6/2020
－12－
二、数控准备功能G代码
5 坐标平面选择指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19指令分别表示在XY、ZX、
YZ坐标平面内进行加工。其中，G17可缺 省。
Op
Z
200 X
400
二、数控准备功能G代码
6、尺寸单位选择G20，G21 G20：英制输入； G21：公制（米制）输入，其为缺省值。
二、数控准备功能G代码
10、直径方式和半径方式编程 G36：直径编程 G37：半径编程 G36为缺省值，机床出厂一般设为直径编程。
二、数控准备功能G代码
11、刀具半径补偿指令（G41、G42、G40）
1.1 刀具半径补偿概念 实际的刀具都是有半径的。使刀具的刀尖沿零件轮廓曲线加
工，刀位点的运动轨迹即加工路线应该与零件轮廓曲线有一个 半径值大小的偏移量。
二、数控准备功能G代码
9、螺纹切削G32
G32 X（U）- Z（W）- R- E- P- FX、Z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标； U、W：增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量； F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给量； R、E：螺纹切削的退尾量，R 表示 Z 向退尾量，E 为 X 向退尾量，R、 E 在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、 X 正向回退，为负表示沿Z、X负向回退。使用R、E可免去退刀 槽。R、E可以省略，表示不用回退功能（此时必须有退刀槽）。 根据螺纹标准R 一般取2倍的螺距，E取螺纹的牙型高。 P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。
二、数控准备功能G代码
准备功能 G指令由 G后一或二位数值组成，它用来规定刀具和工件的相 对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操 作。
G 功能根据功能的不同分成若干组，其中 00组的G 功能（G04、G28、 G29、G92）称非模态 G 功能，其余组的称模态G功能。
模态G代码（续效代码）：该代码在一个程序段中被使用后就一直有效， 直到出现同组中的其它任一G代码时才失效。
9/6/2020
－10－
二、数控准备功能G代码
3、G02,G03——圆弧插补指令 G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
（1）顺、逆方向判别规则：
G17
沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴
由正方向向负方向观察，来判别圆
弧的顺、逆时针方向。
Z
Y
G18
G02 G03
G02 G02
G03
G03
G19 X
M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走 向，是 CNC内定的辅助功能，不由机床制造商设计决 定，也就是说，与PLC程序无关；
其余 M 代码用于机床各种辅助功能的开关动作， 其功能不由CNC内定，而是由 PLC程序指定，所以有可 能因机床制造商不同而有差异（ 使用时须参考机床使 用说明书）。
注意： G00中不需要指定进给速度，续效指令。
9/6/2020
－9－
二、数控准备功能G代码
2、G01指令——直线插补指令 – 编程格式：G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ ； 式中：X、Y、Z：绝对值指令时是终点的坐标值；增量值指令时是刀 具移动的距离。F:刀具的进给速度(进给量)它是一个 合成速度。F 为续效指令，因此无需对每个程序段都指定F；如果F代码不指令进 给速度被当作零。 – 功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的 合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到 程序段中规定的位置（a、b、c）。
ns：精加工路径第一程序段（即图中的AA′）的顺序号； nf：精加工路径最后程序段（即图中的B′B）的顺序号； △ x：X 方向精加工余量 △ z：Z 方向精加工余量； f，s，t：粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于ns到nf 程序段之间的F、S、T有效。 注意：ns 的程序段必须为G00/G01指令；在顺序号为ns 到顺序号 为的程序段中，不应包含子程序。
右边； G40为取消刀补。
书写格式： 1．G41、G42与G00，G01配合使用。 2．G41、G42与G02，G03配合使用。
9/6/2020
－20－
二、数控准备功能G代码
12、刀具长度补偿指令（G43、G44） 用于刀具轴向（Z方向）补偿，可使刀具在Z方向上的实际位移大于或小于 程序给定值。即：
二、数控准备功能G代码
14、坐标系选择G54~G59
G54、G55、G56、G57、G58、G59 G54~G59是系统预定的六个坐标系，可根据需要选 用。
加工时其坐标系的原点，必须设为工件坐标系的原 点在机床坐标系中的坐标值，否则加工出的产品就有误 差或报废，甚至出现危险。 这六个预定工件坐标系的原 点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方 式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程 序段中绝对值编程时的指令值均为相对于坐标系原点的 值。
非模态G代码（非续效代码）：只在有该代码的程序段中有效的代码。 G指令通常位于程序段中尺寸字之前。 例 ：N010 G90 G00 X16 S600 T01 M03；
N020 G01 X8 Y6 F100； N030 X0 Y0；
二、数控准备功能G代码