奥的斯电梯调试资料
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奥的斯电梯调试资料,LCB-II TOMCB配SIEI变频器调试资料一、上电前的检查对照电气原理图检查主回路,安全回路,抱闸回路等的接线。
二、电机自整定(请注意下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行!电机三相请严格和控制柜内对应,请相信这样做可以让您节约不少时间。
)☆小帮助:SIEI变频器的参数树确认可安全上电后,首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电,主板可不上电)。
首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下:STARTUP→STARTUP CONFIG→LOAD DEFULT 按下面板ENTER键后,参数复位。
切记:参数复位后,必须先保存一遍。
菜单方法如下:STARTUP→SAVE CONFIG随即可进行电机自整定:1.参数的输入:(1)Startup→Startup Config→Enter setup mode→Drive Data→φMains voltage=400VφAmbient temp=40φSwitching freq=8kHZφSpd ref/fbk res=0.03125rpm→Motor Data→φRated Voltage=380VφRated Current=** A(电机额定电流)φRated Speed=** rpm(电机额定转速)φPole Pairs=** (注意:此值是极对数)φTorque Constant=** (额定转矩除以额定电流可得出此值)φEMF Constant=0(反电势,设为0,由自整定得出)φStator resist=0(定子电阻,设为0,由自整定得出)φlss inductance=0(阻抗,设为0,由自整定得出)→Curreg Autotune Results→φMesasured RS=0 ohmφMesasured DTL=0 VφMesasured DTS=0 ohmφMesasured LsSigma=0 H2.电机的整定以上参数设定完毕后,进入Autotune选项,进行电机自整定,步骤如下:Startup→Startup Config→Enter setup mode→Setup MODE看到上面第三个方框画面后,闭合控制柜内CP3,CP4开关,短接TOMCB JP5.7和5.8,再短接TOMCB JP8.1(使能)和JP8.5(COM),按下绿色I键,电机便开始自整定。
LCBII用于1.75m/sOH5000电梯对于OH5000电梯1.75m/s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。
OH5000电梯(1.75m/s)调试SIEI变频器应用培训用服务器设置LSVF_W控制方式:M1-3-1-4 Drive: 17;平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ2光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm;光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号;LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1LSVF_W:V码含义及转化LSVF_W:DS信号硬件系统框图驱动器及电机参数的设置/检查上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,参照右表。
特别注意,必须将Spd ref/fbk res设为0.03125,否则电机运行不正常。
Startup config中的参数设置STARUP/Startup config中的参数为电梯运行最基本的参数,必须正确设置;参数设置可参照参数一览表,这里只将机械参数Mechanical data和编码器参数Encoder config的设置列出。
设置好参数后,须执行Save config存盘。
无齿轮电机的自学习将钢丝绳从曳引轮上取下(由于定位时须松开抱闸,故进行旋转自学习);打开抱闸,使接触器吸合,给出Enable信号;无齿轮电机的自学习由于无齿轮电机采用永磁材料,仅需执行电流自学习;开始后,面板上将显示自学习进度;无齿轮电机的定位(硬件准备)无齿轮电机在运行之前必须进行编码器定位,定位前:曳引轮上的钢丝绳必须取下;短接接触器,并确认接触器吸合;短接抱闸继电器,手动曳引轮确认抱闸打开;可能会出现Brake fbk loss和Contact fbk loss故障,应进入Alarm config中将这两个故障屏蔽,如有其他报警则应该排除故障后进行定位;准备短接线,最好是空气开关,应能在定位过程中随时将Enable和Start和+24V;无齿轮电机的定位(参数调整)设置以下参数:REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode = Magn curr ref ;REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg/Gen hi ref = 5000 [cnt]/Gen low ref = 5000 [cnt];SERVICE/Brushless/Rho L = 0SERVICE/Brushless/Rho H = 0;将Enable和Start与变频器+24V短接;进入Monitor菜单监控变频器输出电流:步骤2中的设定值必须使输出电流接近或等于电机的额定电流。
ACD2调试手册西子奥的斯电梯有限公司文件编号:ACD2_SUR_ZH原始会签记录编制苏小磊校对李山审核李强 批准刘祖斌部门PDC 部门PDC 部门工程中心 部门PDC 日期2009-03-15日期2009-5-12 日期2009-5-12 日期2009-5-12 授权AUTH.部件版本部件名称硬件版本软件版本GECB KBA26800ABG1/2/3 GAA30780DACGDCB ADA26800AKT1 AP230924CAE更改记录序号更改PC 更改内容描述更改日签名1234567891011121314151617181920This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered to others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned to XOEC.目录1控制系统概述 (5)2检修模式运行条件检查 (7)3检修运行变频器设置 (8)4GECB参数设置 (12)5检修运行 (13)6井道位置信号确认 (14)6.1 井道开关的调整 (14)6.2 平层装置调整 (14)7井道位置自学习 (16)8远程站调整及检查 (19)9门检测运行(DCS) (19)10正常运行 (20)10.1 对重平衡系数检查 (20)10.2 检查电梯合同速度 (21)10.3 称重装置调整 (21)10.4 调整启动舒适感 (21)10.5 平层精度的调整 (22)10.6 合同功能设定及确认 (22)10.7 负载能力测试 (22)11故障排除 (22)11.1 常见变频器故障 (22)11.2 GECB故障代码 (23)12备注 (28)12.1 DDO、CHCS、CCTL、CTBL功能按钮说明 (28)12.2 系统惯量自学习说明 (28)1. 控制系统概述ACD2控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
奥的斯电梯DO3000门机简单快捷调试方法一.更换门机后高级调试步骤:1.门机上电打开变频器开关,如果变频器上的电源指示灯亮,则变频电源正常。
2.输入密码进入菜单 3311,翻到最后Password 参数,输入密码4321,按服务器蓝键加确键后再输入密码8888,按服务器蓝键加确键。
注:更换电机或者更换变频器后,电机参数需要重新设置。
二.门机调试步骤1、进入菜单 3311,把运行模式 Run comand source 更改为0。
步骤2、进入菜单 3312,把 Feedback mode 更改为0。
步骤3、进入菜单3313 更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型。
注:必须严格按照以上步骤进行,若没有进行步骤1和2,直接自学习的话,门机可能会不正常,必须断电(等待电源灯完全熄灭)上电后才能正常。
三、定位学习注:更换电机或者更换变频器后,电机参数需要重新设置。
1、进入菜单3311,把运行模式Run comand source更改为0,0 的情况下,把门拉到门区中间。
2、进入菜单3313 更改第一个参数“Rated Power”可以选择电机类型,常见门电机额定功率Rated Power 设置为43.5 为2.3N·M 电机,设置为94.3 为 5.0N·M 电机。
3、服务器按332蓝键加确键,门会稍微动一个距离(大概两公分左右,如果门没有动,则用手把门换一个位置重新定位),表示定位完成。
四、门宽学习1、服务器进入菜单334蓝键加确键,进行自学习。
2、学习过程中,先关门到位,在开门到位,在关门到位。
3、如先开门,说明方向不对,可更改M3311Rotate dir1/0。
4、学习没有报故障说明学习成功。
5、先将M3312,把Feedback mode 更改为1后,在将M3311,把运行模式Run comand source 更改为6。
(注各厂家不一样)门机演示运行:1、进入菜单3312,确认Feedback 参数是否为0,如果不为0,则更改为0。
奥的斯电梯DO2000门机系统调试一、在奥的斯电梯DO2000门机系统门机板的接线及端口电压是正确与否,送电,将服务器与门机板上服务器接口连接。
二、奥的斯电梯DO2000门机系统按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINE GOON WITH ENTER,按“GO ON ”,显示EAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2 奥的斯电梯DO2000门机系统步骤1 :奥的斯电梯DO2000门机系统步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置(即门机板EPROM内的原始参数),按“1”以缺省设置参数,按规定2就以当前的系统参数设置,第一次自学习运行必须按1,否则可能自学奥的斯电梯DO2000门机系统运行会因为参数不正确而不能完成,奥的斯电梯DO2000门机系统已经过自学习运行,因某故障或情况需从新进行自学习运行,奥的斯电梯DO2000门机系统参数保留时按“2”经选择后显示INTEF:X X X X XUSE GO ON/ENTER 奥的斯电梯DO2000门机系统步骤2:其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式,适用于200VF MCS210,220SERIAL-适用于VF,E311,E411HDD,MCS321,411等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式,如梯型为300VF应选SERIAL串行通信方式。
用”GO ON“”GO BACK“可选择,”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS:XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前奥的斯电梯DO2000门机系统的地址,”DCSS-1“为前门地址”DCSS-2”为后门地址,“DCSS-3”有双层轿厢时,上层副轿厢的前门,“DCSS-4”为后门,如只有一个门系统,先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认,显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的“S1”开关,新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关,由此项参数代替,选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置,该电梯共有三套以上门系统,选NO。
调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号:OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804部件版本This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered~others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned~XOEC.目录1概述.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
2检修模式运行条件检查 ................................................................................ 错误!未定义书签。
3检修模式GECB上电检查 ............................................................................. 错误!未定义书签。
4变频器参数设置 ........................................................................................... 错误!未定义书签。
调试手册奥的斯电梯有限公司文件编号:OH-CONB863_SUR_ZH原始会签记录授权AUTH. CAL4804 部件版本更改记录This work and the information it contains are the property of Xizi Otis Elevator Company (“XOEC”). It is delivered~others on the express condition that it will be used only for, or on behalf of, XOEC; that neither it nor the information it contains will be reported or disclosed, in whole or in part, without the prior written consent of XOEC, and that on demand it and any copies will be promptly returned~XOEC.目录1概述2检修模式运行条件检查3检修模式GECB上电检查4变频器参数设置5MCBC参数确认6主机自学习7编码器定位8模拟输出入口整定9电梯运行方向检查10点动运行模式11位置参考系统调整12首次正常运行准备13井道位置自学习14DCS(门检测运行)操作15正常运行16平衡系数调整17正常运行的平层位置的调整18故障排除19上行超速保护测试操作20GECB常见问题处理21GECB特殊功能设置22GECB参数设置概述OH-CONB863控制系统引用了GECB作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTIS 高可靠性的CAN-Bus通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用意大利高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
奥的斯电梯调试资料,LCB-II TOMCB配SIEI变频器调试资料
一、上电前的检查
对照电气原理图检查主回路,安全回路,抱闸回路等的接线。
二、电机自整定(请注意!!!下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行!电机三相请严格和控制柜内对应,请相信这样做可以让您节约不少时间。
)
☆小帮助:SIEI变频器的参数树
确认可安全上电后,首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电,主板可不
上电)。
首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下:
STARTUP→STARTUP CONFIG→LOAD DEFULT 按下面板ENTER键后,参数复位。
切记:参数复位后,必须先保存一遍。
菜单方法如下:STARTUP→SAVE CONFIG
随即可进行电机自整定:
1.参数的输入:
(1)Startup→Startup Config→Enter setup mode→Drive Data→
φMains voltage=400V
φAmbient temp=40
φSwitching freq=8kHZ
φSpd ref/fbk res=0.03125rpm
→Motor Data→
φRated Voltage=380V
φRated Current=** A(电机额定电流)
φRated Speed=** rpm(电机额定转速)
φPole Pairs=** (注意:此值是极对数)
φTorque Constant=** (额定转矩除以额定电流可得出此值)
φEMF Constant=0(反电势,设为0,由自整定得出)
φStator resist=0(定子电阻,设为0,由自整定得出)
φlss inductance=0(阻抗,设为0,由自整定得出)
→Curreg Autotune Results→
φMesasured RS=0 ohm
φMesasured DTL=0 V
φMesasured DTS=0 ohm
φMesasured LsSigma=0 H
2.电机的整定
以上参数设定完毕后,进入Autotune选项,进行电机自整定,步骤如下:Startup→Startup Config→Enter setup mode→Setup MODE
看到上面第三个方框画面后,闭合控制柜内CP3,CP4开关,短接TOMCB JP5.7和5.8,再短接TOMCB JP8.1(使能)和JP8.5(COM),按下绿色I键,电机便开始
自整定。
变频器将依次显示:
过程结束后字符闪烁,按两次退出过程,并断开JP8.1(使能)、8.5(COM)的
短接线。
3.电机整定完毕后的参数保存和其余参数的设定:
(1)自整定参数的保存:
按退出菜单,进入如下画面
三、其余参数的设定
(1)机械参数的设定:
菜单为Startup→Startup Config→Machinical data→
φTravel units sel=Millimeters
φGearBox ratio=**(减速比)
φPulley diameter=** (曳引轮直径)
φFull scale speed=**(满速)
(2)载重等参数的检查
检查以下参数,因为在电机自整定时无需设定这些参数,必须全部设置为零菜单为Startup→Startup Config→Weights→
φCar weight=0
φCouter weight=0
φLoad weight=0
φRope weight=0
φMotor inertia=0
φGearbox weight=0
(3)编码器参数设置
菜单为Startup→Startup Config→Encoder config→φSpeed fbk sel=Std encoder
φStd enc type=SinusoidalSinCos(正余旋编码器) φStd enc pluse=2048(编码器脉冲数)
φStd dig enc mode=FP mode
φStd enc supply=5.41/8.16V
φStd sin enc Vp=0.5V
(3)电机保护参数设置
菜单为Startup→Startup Config→Motor protection→φMotor OL control=Disabled
(4)制动电阻保护参数设置
菜单为Startup→Startup Config→BU protection→
φBU control=Internal
φBU resistance=** ohm(按照实际电阻值设定)
φBu res cont pwr=** kw(按照实际电阻功率设定)
φBu ol time=60s
(5)速度给定设定参数设置
菜单为TRAVEL→Speed setppoint→Speed ref src→
φSpeed ref 1 src=An inp1 output
φSpeed ref inv src=Down cont mon
TRAVEL→Speed setppoint→Speed ref cfg→Int speed ref1=**rpm(电机
额定转速)
保存参数:Startup→Save Config
四、相位角自整定、数字量试运行以及I-O参数的输入。
(1)密码输入:进入SERVICE菜单后输入12345
(2)相位角自整定:
菜单为REGULATION PARM→Spd regulator→FLUX Config→Magnitiz config
短接TOMCB JP8.1、8.2,按下ENTER键,再短接JP8.5,开始电机相位角自
整定。
整定完毕后,保存参数:Startup→Save Config
(3)数字量试运行:
菜单为:TRAVEL→Speed profile→Multi Speed 0=**(满速)
退出菜单至初始界面,短接TOMCB JP8.1(使能)、8.2(方向)、8.5(COM);正
常情况下,电机转动正常,速度反馈正常(速度反馈可查看变频器面板显示的右
上角,其值应符合刚才设置的满速值)。
若一切正常,复位Multi Speed 0 参数,并保存:Startup→Save Config
LCB-II TOMCB配SIEI变频器调试资料
(4)I-O的输入:
菜单为:I-O CONFIG→Analog inputs→Std analog inps→Analog input
1→An inp 1 cfg→
φAn inp 1 type:-10v (10v)
I-O CONFIG→Digital outputs→Std digital outputs→Std dig out src→
φDO 0 src:NULL(往↓检索菜
单可迅速查到)
φDO 2 srcrive OK(往↑检索菜单可迅速查到)
φDO 3 srcreak cont mon(往↓检索菜单可迅速查到) I-O CONFIG→Digital outputs→Std digital outputs→Std dig out cfg→
φDO 0 inversion:Inverted
φDO 1 inversion:NOT Inverted
φDO 2 inversion:NOT Inverted
φDO 3 inversion:NOT Inverted
参数保存:Startup→Save Config.
(5)剩余参数输入:
菜单为:TRAVEL→Ramp function→Ramp out enable=Disaled
参数保存:Startup→Save Config
五、主板上后电参数设置、慢车运行以及井道自学习。
(1)闭合控制柜内CP5开关前必须检查电源的电压正确。
(2)TOMCB主板参数的设置
输入主板密码F0=1234后,按照一下参数一一设定:
F7=搂层,F8=梯速mm/s,F9=2048(编码器分辨率),F10=电机额定转速,F11=
检修速度mm/s
F29=1(变频器类型),F30=1(无提前开门功能)或0(有提前开门功能)
(3)检修运行,观察主板反馈速度是否正确,正反转是否正确。
若曳引机不转动,则时电机相的问题,请更改电机相后再重新进行电机自整
定。
(4)若正确,可挂上钢丝绳,然后设置下列变频器参数:
设置比例,积分基准值为最大:REGULATION PRAM→Spd regulator→Base
value均设置为最大
开启零速比例,积分增益:TRAVEL→Spd reg gain%→Spd 0 enable=Enable 设置启动时候的比例,积分增益:TRAVEL→Spd reg gain%→Spd P0 gain%=10%
→Spd I0 gain%=2%
Spd P1 gain%=10%
→Spd I1 gain%=2%
Spd P2 gain%=10%
→Spd I2 gain%=2%
Spd P3 gain%=10%
→Spd I3 gain%=2%
*P、I参数根据现场实际情况作调整
设置完毕后检修点动,观察是否溜车。
(5)若正确,把电梯手动检修开至底楼平层位置(下强迫信号,底层平层信号均有),设置TOMCB F0=4,按下确认按钮后,把检修开关拨至正常位置,系统自
动进行井道自学习。
注意:现有TOMCB 配LCB-II的正确程序版本V1.5,若模拟井道自学习主板报错:编码器故障。
则有可能是程序版本不正确。