电动机构讲义

电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。

二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。

它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。

2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。

通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。

3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。

通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。

三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。

2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。

3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。

并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。

然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。

这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。

综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。

尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。

电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。

信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。

主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。

按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。

由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。

电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。

它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。

•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。

基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。

今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。

二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。

图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

电动机与发电机（讲义及解析）一、知识点睛1.电动机（1）原理：。

（2）受力的方向跟方向、方向有关。

（3）受力的大小与、、有关。

（4）能量转化关系：。

2.直流电动机的换向器作用是保证电动机线圈在同一磁极处的受力方向总是的，线圈能够不停地转动下去。

3.电磁感应现象：闭合电路的一部分导体在磁场中做运动时，导体中就产生电流。

4.产生感应电流的条件（1）电路是的。

（2）导体要在磁场中做。

（3）切割磁感线运动的导体只能是。

5.发电机（1）原理：。

（2）感应电流的方向与方向、方向有关。

（3）感应电流的大小与、、有关。

（4）能量转化关系：。

6.【板块一】电动机1.如图所示为直流电动机模型，直流电动机的工作原理是_，电动机工作时，能够使线圈平稳、连续不停地转动下去是靠来实现的。

电动机原理图发电机原理图第 1 题图2.在使用电动机的过程中，若要改变电动机的转动方向，可（）A．改变通电电流的大小B．将电源的正负极对调 C．换用磁性更强的磁铁D．增加电动机的线圈匝数3.如图所示，图甲中情形为已知，若图甲中的电流方向反向（如图乙）通入线圈，则现在线圈将（）A．沿顺时针转动B．沿逆时针转动C．仍在原地平稳位置不动D．可能沿顺时针转动，可能逆时针转动4.线圈a bcd 转动过程中通过图甲、乙位置时，导线a b 所受磁场力的方向（）A．相反，是由于磁场方向相反了 B．相反，是由于流过ab 的电流方向相反了C．相同，是由于磁场方向、流过ab 的电流方向都改变了D．相同，是由于磁场方向、流过ab 的电流方向都没改变5.如图是实验室电流表内部结构图，处在磁场中的线圈有电流通过时，线圈会带动指针一起偏转。

线圈中的电流越大，指针偏转角度越大，关于该现象，下列说法中正确的是（） A．该装置利用了电磁感应原理B．线圈中有电流通过时，把电能全部转化为内能C．改变线圈中的电流方向，其转动方向可不能改变D．线圈中的电流越大，其所受磁场力越大第 5 题图6.在物理学中，表示电流的方向垂直于纸面向里，⊙表示电流的方向垂直于纸面向外，如图所示，甲图表示直导体a 在磁场中受到一个既跟电流方向垂直，又跟磁感线方向垂直的水平向左的磁场力F；下图所示的四种情形中，通电导体 b 受到的磁场力方向水平向左的是（）A B C D7.如图甲所示为猴子荡千秋的游戏装置，闭合开关后，猴子就会绕上方的横梁往复振荡。

电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。

它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。

电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。

首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。

电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。

电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。

其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。

电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。

这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。

减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。

联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。

最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。

机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。

在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。

机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。

这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。

需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。

因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。

综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。

了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。

同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。

电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。

较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。

IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。

它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。

它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。

这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。

这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。

2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。

在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。

乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。

目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。

采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。

CJ6A/CJ6B 电动操作机构讲义一、CJ6A电动操作机构及标识：1、 A 进型序号动机构R:电阻；电路中两点间在一定电压下决定电流强度的一个物理量。

V：电压；静电场或电路中两点间的“电位差”。

A：电流；电荷的流动，例如：金属中自由电子的流动。

电机；根据电磁感应定律和电磁力定律，使电能和机械能相互变换的旋转机械，主要由定子和转子组成。

常开触点常闭触点分合闸按钮。

灯停止按钮行程开关HS 加热器。

整流二极管地线。

电源（火线）RV40/90低温油脂润滑油（寒冷地区使用）；GH:表示B相操作用机构（主刀闸使用）；G；表示边相导电用操作机构（A、C相使用）；DH：表示B相接地刀用操作机构；D：表示边相接地刀用操作机构。

二、CJ6A电动操动机构的特点：制作工艺和设计均采用国内先进技术，其结构方面消化，吸收了当今国外同类产品的先进技术，使该产品与日俱增具有先进性和新颖性。

结构简单、可靠、实用、体积小、重量轻，嗓音小的特点由一台交流电动机、两极蜗轮减速器和电器控制原件组成分闸或合闸时间误差±1秒。

三、适用于高压隔离开关及接地开关的参数。

四、电动机操动机构的额定参数五、适用环境海拔高度不太于3000m；环境湿度上限+40℃下限-25℃；极限最低湿度-40℃（需要特殊订货）。

相对湿度：85%RH。

地震烈度：能满足8级的要求；覆冰厚度不大于20mm；污秽等级3级。

不适用于有易燃物质，爆炸危险，化学腐蚀及剧烈震动场所。

六、手动操作1、手动操作时把正面箱门打开，向上拉手动闭锁把手3-5mm。

此时受力触点，SP7接通电磁铁通电动作，闭锁板的限位被打开，闭锁板可继续向上移动，至露出手柄入孔，把手柄插入，通过手摇可操动机构分合闸，当闭锁板开启至可插入手柄位置的同时，压下了闭锁微动开关。

使就地和远方的电动操作控制回路都被切断，实施了手动和电动连锁。

抽出手柄，闭锁板可自动复位盖住手柄插入孔，此时不能进行手动操作，同时，就地远方的电源接通，可以进行电动操作，仍然保持手动和电动联锁。

电动执行机构原理讲义1. 简介电动执行机构是一种能够实现自动化运动的装置，其原理是通过电能转换为机械能，驱动执行机构完成特定的工作任务。

本讲义将从电动执行机构的根本原理、主要类型以及应用范围等方面进行介绍。

2. 根本原理电动执行机构的根本原理是通过电能转换为机械能，使执行机构产生运动。

其具体原理可以分为两种类型：2.1 电动驱动原理电动驱动原理是指通过将电能转换成机械能，驱动执行机构完成工作。

常见的电动驱动原理有：电机驱动原理、电磁驱动原理、电液驱动原理等。

2.1.1 电机驱动原理电机驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电机的运动来驱动执行机构。

常见的电机驱动原理有：直流电机驱动原理、交流电机驱动原理等。

2.1.2 电磁驱动原理电磁驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电磁力的作用来驱动执行机构。

常见的电磁驱动原理有：电磁铁驱动原理、电磁继电器驱动原理等。

2.1.3 电液驱动原理电液驱动原理是指通过将电能转换成液压能，通过液压系统的工作来驱动执行机构。

常见的电液驱动原理有：电液比例控制驱动原理、电液伺服驱动原理等。

2.2 电控原理电控原理是指通过电信号控制执行机构的运动。

通常包括电路控制原理、微机控制原理、PLC控制原理等。

3. 主要类型根据不同的工作要求和具体应用场景，电动执行机构可以分为多种类型，常见的有：3.1 直线运动类型直线运动类型的电动执行机构主要通过直线运动来实现工作任务。

常见的直线运动类型有：滑块摆杆机构、螺杆机构等。

3.2 旋转运动类型旋转运动类型的电动执行机构主要通过旋转运动来实现工作任务。

常见的旋转运动机构有：齿轮传动机构、链传动机构等。

3.3 复合运动类型复合运动类型的电动执行机构可以同时进行直线运动和旋转运动，以适应不同的工作场景和要求。

常见的复合运动类型有：滑动摆杆机构、球螺杆机构等。

4. 应用范围电动执行机构广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：•工业自动化领域：电动执行机构在工业领域中的应用非常广泛，如自动化生产线、智能仓储系统等。

课程标题 电动机；磁生电课标定位 序号 考点课程目标 备注1 磁场对电流的作用 知道 在考试中主要以填空、选择、实验题等形式出现；试题难度较低、分值较少。

2 电动机 知道3 电磁感应 知道 4发电机知道二、重难点提示重点：（1）磁场对电流的作用；（2）电动机与发电机的工作原理； （3）电磁感应的条件；（4）区分电动机与发电机的模型。

难点：（1）换向器的作用；（2）电动机与发电机的区别； （3）电磁感应的条件。

精准精炼微课程1：电动机【考点精讲】磁场对通电导线（电流）的作用1. 通电导体在磁场中受到力的作用，力的方向与磁场方向和电流方向有关。

实验步骤：2. 直流电动机定义用直流电供电的电动机原理根据通电线圈在磁场中转动的基本原理制成构造主要由磁铁（定子）、线圈（转子）、换向器和电刷组成方向转动方向可由电流方向和磁极的位置来控制转速转速可由电流大小来控制为了使线圈能够持续地转动，需要加装一个“换向器”：换向器的作用是当通电线圈由于惯性刚转过平衡位置时，立刻改变线圈中的电流方向，以保持线圈的持续转动．（详解见视频）【注意】电动机工作时，电能主要转化为机械能；通电的电动机用手按住使它不转动时，电能转化为内能，会烧坏电动机．【典例精析】例题1 如图所示是直流电动机两个不同时刻的工作原理图，以下是小明和小华所在科技小组的同学对直流电动机工作原理的分析，其中正确的是（）A. 导线ab在这两个时刻电流方向不同，受到磁场力方向也不同B. 导线ab和cd在这两个时刻所受到力的作用效果相同C. 导线cd在这两个时刻电流方向相同，转动方向相同D. 导线ab和cd在这两个时刻所受到力的方向都是相同的思路导航：在甲图和乙图两个位置，磁场方向没变，由于换向器的作用，通过ab和cd 的电流刚好相反，故ab和cd受到磁场力的方向不同，但它们产生的效果相同，即都能使线圈持续地转动下去。

答案：AB【失误警示】分析线圈两边受到的力的方向，需立足于磁场方向和电流方向，磁场方向相同，通过线圈两边的电流方向相反，所以两边受到的力的方向就相反。