下载文档原格式
电动执行机构讲义一、工作原理1.电动机通过电源供电，将电能转换为旋转运动；2.旋转运动通过减速器传递到执行器，将其转化为线性运动或旋转运动；3.控制电路控制电动机的启停、速度和方向，从而控制执行机构的工作。
二、应用领域1.工业自动化：电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械加工设备等领域。
它能够实现高速、高精度的运动控制，提高生产效率和产品质量。
2.机械控制系统：电动执行机构常被用于实现机械装置的运动控制，如机械手臂、传送带、门窗开启装置等。
通过控制电动机的运动，可以精确地实现机械部件的运动和位置控制。
3.智能家居：电动执行机构还广泛应用于智能家居领域，如智能开关、窗帘控制、家庭影院设备等。
通过手机或遥控器等方式，可以方便地控制家居设备的开关和位置。
三、优缺点1.操作方便：通过控制电路可以远程、精确地控制电动执行机构的运动，提高了操作的便利性和精确性。
2.可编程性强：电动执行机构可以通过编程实现自动化控制，实现复杂的运动模式和协同工作。
3.节能环保：电动执行机构在不需要工作时可以停止供电，节省能源。
并且由于不需要使用传统的润滑油和液压装置，减少了对环境的污染。
然而，电动执行机构也存在一些缺点：1.价格较高：相比传统的机械执行机构，电动执行机构的成本较高。
这主要是由于其包含较复杂的电路控制系统和精细的执行机构。
综上所述，电动执行机构是一种高效、便捷、可编程的机械执行机构，广泛应用于工业自动化、机械控制系统和智能家居等领域。
尽管存在一些缺点，但其优点使其成为现代自动化控制领域的重要组成部分。
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
二级建造师《机电工程管理与实务》教材讲义完整版2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 3月14日2023年二建《机电工程管理与实务》讲义： 2H312023建筑管道工程施工技术一、给水、排水、供热及采暖工程施工程序(重点) 建筑设备管道系统中的给水、排水、供热及采暖管道工程的一般施工程序是：施工准备→配合土建预留、预埋→管道支架制作→附件检验→管道安装→管道系统试验→防腐绝热→系统清洗→竣工验收。
1、施工准备(可出案例题) 编制施工组织设计时应考虑的施工方法和配管原则：先难后易、先大件后小件的施工方法。
小管让大管、电管让水管、水管让风管、有压管让无压管的配管原则。
2、附件检验阀门安装前，应做强度和严密性试验。
试验应在每批(同牌号、同型号、同规格)数量中抽查10%，且不少于一个。
对于安装在主干管上起切断作用的闭路阀门，应逐个做强度试验和严密性试验。
例如：给水、排水、供暖及采暖管道阀门强度试验压力为公称压力的1.5倍;严密性试验压力为公称压力的1.1倍。
3、管道系统试验试验的类型主要分为压力试验、灌水试验和通球试验等。
(一)压力试验实施要点(二)灌水试验实施要点：隐蔽或埋地的室内排水管道在隐蔽前必须做灌水试验。
(三)通球试验：室内排水立管及水平干管，安装结束后均应作通球试验，通球球径不小于排水管径的2/3，通球率达100%为合格。
二、高层建筑给水管道安装要求管径≤100mm的镀锌钢管应采用螺纹连接，套丝扣时破坏的镀锌层表面及外露螺纹部分应做防腐处理;管径100mm的镀锌钢管应采用法兰或卡套式专用管件连接，镀锌钢管与法兰的焊接处应二次镀锌。
三、高层建筑排水管道安装要求排水塑料管必须按设计要求及位置装设伸缩节。
如设计无要求时，伸缩节的间距不得大于4m。
三、高层建筑热水管道安装要求热水系统水压试验压力应为系统顶点的工作压力加0.1MPa，同时在系统顶点的试验压力不小于0.3MPa。
raodandan 2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：H312023建筑管道工程施工技术2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 2023年二建《机电工程管理与实务》讲义：2H312023 3月14日2023年二建《机电工程管理与实务》讲义： 2H312023建筑电气工程施工技术一、建筑电气工程由三大部分构成：1.电气装置指的是变压器、高低压配电柜及控制设备等;2.布线系统指的是以380V/220V为主的电缆、电线及桥架、线槽和导管等;主要起输送电力的作用。
执行机构讲义Prepared on 21 November 2021执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
电动执行器工作原理电动执行器（Electric Actuator）是一种能够根据电动信号转换为机械运动的设备，广泛应用于自动化控制领域。
它通过电能转换为机械能，实现对阀门、门窗、泵、风门、蝶阀等执行机构的开、关、调节等工作。
1.电动机：电动执行器通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。
电动机能够将电能转化为机械能，通过转子和定子的磁场相互作用实现旋转运动。
电动执行器中的电动机通常是通过传动装置将旋转转换成直线运动，实现执行机构的运动。
2.驱动机构：驱动机构是电动执行器的核心部件，它将电动机的旋转运动转换成直线运动，并通过这种直线运动实现对执行机构的控制。
常见的驱动机构包括蜗杆传动、滚珠丝杠传动、齿轮传动等。
不同的驱动机构有不同的特点和适用范围，选择合适的驱动机构能够提高电动执行器的工作效率和精度。
3.传感器：传感器用于感知执行机构的位置和状态，将感知到的信号转化为电信号后送至控制电路。
常见的传感器有位置传感器、角度传感器、负荷传感器等。
传感器的作用是实时监测执行机构的状态，为控制电路提供准确的反馈信息，从而实现对执行机构的精确控制。
4.控制电路：控制电路是电动执行器的控制中心，通过处理传感器反馈的信号，并与其它控制系统进行通信，实现对执行机构的精确控制。
控制电路可以根据输入的电信号控制电动机的转动方向和速度，根据传感器的反馈信号控制执行机构的位置和状态。
总体来说，电动执行器的工作原理是通过电动机将电能转换为机械能，通过驱动机构将旋转运动转换为直线运动，通过传感器感知执行机构的状态，并通过控制电路实现对执行机构的精确控制。
这种工作原理使得电动执行器具有高效、精确、可靠的特点，能够满足自动化控制领域的各种需求。
电动执行机构一般的用量电动执行机构（E l e c t r i c A c t u a t o r s）是一种能够将电能转换为机械能的设备，广泛应用于工业自动化以及各种机械设备的控制系统中。
所谓电动执行机构的用量，指的是在各个领域中电动执行机构的使用频率、数量以及应用范围等方面的情况。
本文将从不同领域中的具体应用案例、市场需求和技术发展三方面展开讨论，全面回答电动执行机构一般的用量。
一、不同领域中的电动执行机构应用案例1.工业自动化领域：在工业自动化领域，电动执行机构被广泛应用于控制阀门、执行机构的控制和驱动等方面。
例如，在化工生产中，电动执行机构被用于控制各种阀门的开关和调节，确保工艺参数的稳定和安全；在自动化生产线中，电动执行机构被应用于机械臂、传送带等设备的定位和运动控制。
2.能源领域：在能源领域，电动执行机构用于控制和调节各种与能源相关的设备，如发电机组中的调节阀门、燃气管道中的控制阀门等。
电动执行机构的应用可以实现对能源设备的远程控制和自动化调节，提高能源利用效率和安全性。
3.医疗设备领域：在医疗设备领域，电动执行机构常用于控制各类医疗设备的运动和定位，如手术机器人、诊断仪器等。
这些设备需要高精度和稳定的运动控制，电动执行机构的应用可以满足这些需求，并提高医疗诊断和治疗的效果。
4.汽车工业领域：在汽车工业领域，电动执行机构广泛应用于汽车座椅、车窗升降装置、天窗控制等方面。
随着汽车智能化的发展，电动执行机构的应用也将进一步增加，例如在自动驾驶系统中的刹车、油门和方向盘控制等。
二、市场需求和发展趋势1.市场需求：随着工业自动化需求的增加以及对设备智能化的要求不断提高，电动执行机构的市场需求也在快速增长。
同时，医疗设备、汽车工业等领域的快速发展也为电动执行机构的应用提供了广阔的市场空间。
2.技术发展趋势：随着电子技术和控制技术的不断进步，电动执行机构的性能不断提升。
例如，新型电动执行机构采用了先进的传感器技术和通信技术，实现了对位置、力量、速度等参数的精确检测和控制，大大提高了系统的可靠性和稳定性。
《科学制作：简单的自动控制装置》讲义一、引言在现代科技的飞速发展中，自动控制技术扮演着至关重要的角色。
从智能家居中的温度调节系统，到工业生产线上的自动化设备，自动控制装置无处不在。
今天，我们将一起探索如何制作一些简单的自动控制装置，让您亲身体验科学的魅力。
二、自动控制装置的基本原理要理解自动控制装置，首先需要了解其基本原理。
简单来说，自动控制就是在没有人直接参与的情况下，通过一定的设备或系统，使被控制对象按照预定的规律运行。
自动控制系统通常由控制器、执行机构、被控对象和传感器这四个部分组成。
传感器用于检测被控对象的状态或参数，并将其转化为电信号反馈给控制器。
控制器根据接收到的信号与设定值进行比较，计算出控制量，并将其传递给执行机构。
执行机构则根据控制量对被控对象进行操作，使其达到预期的状态。
三、简单自动控制装置的实例1、温度自动控制装置材料准备：热敏电阻比较器芯片（如 LM393）继电器散热风扇电源制作步骤：首先，将热敏电阻与比较器芯片连接。
热敏电阻会根据环境温度的变化改变电阻值，比较器将热敏电阻的输出电压与设定的参考电压进行比较。
当环境温度超过设定值时，比较器输出高电平，驱动继电器闭合，从而接通散热风扇的电源，实现降温。
2、水位自动控制装置材料准备：水位传感器三极管水泵电源制作步骤：水位传感器检测水箱中的水位高度，并将水位信号转换为电信号。
当水位低于设定值时，三极管导通，驱动水泵工作，向水箱中注水，直到水位达到设定高度。
四、制作过程中的注意事项1、电路连接要牢固，避免虚焊和短路。
2、选择合适的元器件，确保其参数和性能满足设计要求。
3、在进行电路调试时，要小心操作，避免触电和损坏元器件。
五、拓展与应用通过制作这些简单的自动控制装置，我们可以进一步拓展思路，将其应用到更多的实际场景中。
例如，利用自动控制原理制作自动灌溉系统，根据土壤湿度自动浇水；或者制作智能灯光系统，根据环境光线自动调节灯光亮度。
电动执行机构原理讲义电动执行机构是一种可以转换电能直接产生机械运动的装置，常用于自动化控制系统中。
它通过电能的输入，驱动相关的机械构件进行运动，实现特定的功能。
电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
首先，电能转换是电动执行机构的基本原理之一、通常使用电动机作为能量转换装置，将电能转化为机械能。
电动机的工作原理是利用电磁感应现象，通过电磁场与电流的相互作用，产生力矩，驱动电动机的转子旋转。
电能转换的效率取决于电动机的设计和制造质量，如电机的效率、输入电压和电流等因素。
其次，电动力传递是电动执行机构的另一个重要原理。
电动执行机构通常通过电机输出的力矩，传递给与之相连的机械装置。
这个传递过程可以通过减速装置、联轴器等实现。
减速装置可以根据需要将电动机输出的速度和力矩进行调节，使其适应机械装置的工作要求。
联轴器则用于连接电动机和机械装置，以确保两者间的动力传递和转动的同步。
最后，机械运动是电动执行机构的核心原理。
机械运动可以包括旋转运动、线性运动等。
在电动执行机构中，电动机通过输出的转矩，驱动机械装置进行运动。
机械装置根据需求进行设计和制造，以实现特定功能。
这个过程中会涉及到设计机械构件的形状、材料和制造工艺等方面，以达到高效、稳定和可靠的运动特性。
需要注意的是，在设计和应用电动执行机构时，还需要考虑其他因素，如安全性、可维护性和节能性等。
因此，在实际应用过程中，需要根据具体情况进行综合考虑和细致设计，以满足特定的控制要求和技术需求。
综上所述，电动执行机构的原理包括电能转换、电动力传递和机械运动等几个方面。
了解电动执行机构的原理可以更好地理解其工作方式和应用场景，为相关技术的研究和应用提供基础。
同时，不同领域和应用场景的电动执行机构也有其自身的特点和适用性，需要根据实际需求进行设计和选择。
电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。
它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。
在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。
采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。
机组讲义轴流主风机一、主要设备技术数据和结构特征YL-10000L型烟机结构特征YL-10000F型烟气轮机为轴向进气、径向排气、悬臂式转子结构。
它主要由转子组件、进气机壳、排气机壳、轴承箱及轴承、底座、轴封系统和轮盘蒸汽冷却蒸汽冷却系统、仪表检测系统等部分组成。
1、转子组件转子组件由轮盘、动叶片、主轴和拉杆螺栓、螺母等组成，为双点支撑悬臂刚性转子。
轮盘与轴之间以止口定位、考虑到轮盘和拉杆在工作时的热膨胀变形等因素，具有足够预紧力的拉杆将轮盘和主轴连接固定，并用套筒传递扭矩。
轮盘为实心结构，采用GH864（W ASPALOY）材料锻造并加工而成。
轮缘开枞树形榫槽，动叶片的枞树形叶根装入其中，二者用锁紧片锁紧定位。
动叶片采用GH864(WASPALOY)模锻成型、动叶片共有66片。
叶型部分喷涂“长城一号”耐磨层。
主轴材料为40CrNi2MoA,主轴轴端装配半联轴器。
转子经组装以后经行低速动平衡，平衡精度为G1.0级（GB9239-88），并且作105%额定转速的超速试验。
2、进气机壳进气机壳主要由进气壳体、进气锥及静叶等组成，进气机壳为不锈钢焊接件，进气锥为不锈钢铸件并焊接在进气机壳内，静叶组件由静叶片（静叶片共有41片）、静叶片固定环体组成，用螺栓紧固在进气锥端部。
在进气壳体上连接可调试辅助挠性支撑。
3、排气机壳排气机壳为不锈钢整体焊接结构，它由进、排气法兰、扩压器及壳体组成。
整个机壳用四个支耳支撑在底座上。
在进口法兰端的两个支耳与底座的支撑面之间设置横向导向键，在排气机壳的前端和后端设置纵向、横导键，以保证中心不变。
排气法兰为长方形，与天圆地方过渡段相连接。
4、轴承箱及轴承轴承箱系水平剖分部分，由箱体和箱盖组成，均为铸钢件。
轴承箱上装有油封。
轴承箱盖上装有测轴转速、测轴振动、测相位的探头，轴承箱体上连体上连接有轴承润滑油进、出口管道。
轴承部件为两个径向轴承（靠近轮盘的径向轴承直径Ø185mm、另一径向轴承直径Ø160mm）、一个主推力轴承和一个副推力轴承，并固定在箱体内。
动态力平衡定位的电动执行机构电动执行机构是一种能够将电能转换成机械运动的装置，通常被用于控制和操作各种机械设备。
在工业生产中，电动执行机构可以被广泛应用于各种自动化工艺，例如自动控制系统、生产线设备、机器人等。
而动态力平衡定位的电动执行机构则是一种可以实现快速、准确、稳定的力平衡和位置调节的装置，可以用于各种需要高精度定位和动态力平衡的应用环境。
动态力平衡定位的电动执行机构通常包括电动马达、传动装置、控制系统、传感器等组成部分。
电动马达作为动力源，能够提供足够的动力输出；传动装置能够将电动马达的旋转运动转换成直线运动，并且具有足够的精度和稳定性；控制系统是电动执行机构的大脑，能够对电动马达和传动装置进行精密控制；传感器则用来感知电动执行机构的位置、速度、力度等参数，并送回控制系统进行实时反馈。
在动态力平衡定位的电动执行机构中，重要的一个关键技术就是力平衡技术。
力平衡技术是指在执行机构运动过程中，通过对电动马达的控制，使得负载受到的力在一个合理的范围内，并且达到动态平衡状态。
力平衡技术的实现需要考虑电动执行机构的负载特性、动态特性以及外部扰动等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的控制。
另一个关键技术是位置定位技术。
在许多应用环境中，动态力平衡定位的电动执行机构需要实现高精度的位置定位，以满足工艺要求。
位置定位技术需要考虑到传动装置的精度和稳定性、传感器的精度、控制系统的响应速度等因素，并且需要通过控制系统对电动马达进行精确的位置控制。
由于动态力平衡定位的电动执行机构需要对传感器信号和控制信号进行实时处理，通常需要采用高性能的控制器以满足实时性和精确性的要求。
同时，电动执行机构的控制系统也需要具备足够的稳定性和可靠性，以保证其在长时间运行过程中能够稳定地工作。
动态力平衡定位的电动执行机构在工业生产中有着广泛的应用。
例如，在自动化生产线上，可以用于对产品进行精确的定位和装配；在机器人领域，可以用于实现机器人的精密控制和运动；在航空航天领域，可以用于飞行器的姿态控制和动力平衡。
电动执行机构的工作原理
电动执行机构的工作原理主要包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
首先，电能转换是指将电能转换为机械能的过程，通常采用电动机作为能量转换的核心部件。
电动机通过电能输入，产生旋转运动，从而驱动传动装置的运转。
传动装置则起到传递和调节动力的作用，通常包括齿轮、皮带、链条等传动装置。
最后，执行机构是指根据控制信号，将机械能转换为具体的工作输出，比如线性运动、旋转运动等。
在工业生产中，电动执行机构广泛应用于自动化生产线、机械手臂、机械设备等领域。
它能够实现精准的动作控制，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够保证生产过程的稳定性和安全性。
电动执行机构的工作原理是基于电能转换和机械传动的基本原理，通过精密的设计和控制，实现了高效、精准的动作输出。
它在工业自动化领域的应用将会越来越广泛，为工业生产带来更大的便利和效益。
总的来说，电动执行机构是一种能够将电能转换为机械能的装置，其工作原理包括电能转换、传动装置和执行机构三个部分。
它
在工业生产中起着至关重要的作用，能够实现精准的动作控制，提高生产效率，保证生产过程的稳定性和安全性。
随着工业自动化的发展，电动执行机构的应用前景将会更加广阔。
电动执行机构原理讲义1. 简介电动执行机构是一种能够实现自动化运动的装置，其原理是通过电能转换为机械能，驱动执行机构完成特定的工作任务。
本讲义将从电动执行机构的根本原理、主要类型以及应用范围等方面进行介绍。
2. 根本原理电动执行机构的根本原理是通过电能转换为机械能，使执行机构产生运动。
其具体原理可以分为两种类型：2.1 电动驱动原理电动驱动原理是指通过将电能转换成机械能，驱动执行机构完成工作。
常见的电动驱动原理有：电机驱动原理、电磁驱动原理、电液驱动原理等。
2.1.1 电机驱动原理电机驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电机的运动来驱动执行机构。
常见的电机驱动原理有：直流电机驱动原理、交流电机驱动原理等。
2.1.2 电磁驱动原理电磁驱动原理是指通过将电能转换成机械能，通过电磁力的作用来驱动执行机构。
常见的电磁驱动原理有：电磁铁驱动原理、电磁继电器驱动原理等。
2.1.3 电液驱动原理电液驱动原理是指通过将电能转换成液压能，通过液压系统的工作来驱动执行机构。
常见的电液驱动原理有：电液比例控制驱动原理、电液伺服驱动原理等。
2.2 电控原理电控原理是指通过电信号控制执行机构的运动。
通常包括电路控制原理、微机控制原理、PLC控制原理等。
3. 主要类型根据不同的工作要求和具体应用场景，电动执行机构可以分为多种类型，常见的有：3.1 直线运动类型直线运动类型的电动执行机构主要通过直线运动来实现工作任务。
常见的直线运动类型有：滑块摆杆机构、螺杆机构等。
3.2 旋转运动类型旋转运动类型的电动执行机构主要通过旋转运动来实现工作任务。
常见的旋转运动机构有：齿轮传动机构、链传动机构等。
3.3 复合运动类型复合运动类型的电动执行机构可以同时进行直线运动和旋转运动，以适应不同的工作场景和要求。
常见的复合运动类型有：滑动摆杆机构、球螺杆机构等。
4. 应用范围电动执行机构广泛应用于各个领域，包括但不限于以下几个方面：•工业自动化领域：电动执行机构在工业领域中的应用非常广泛，如自动化生产线、智能仓储系统等。
电动执行机构讲义一、概述执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。
信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
•早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；•设备寿命短、易损坏、维修量大；•采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
图1 执行机构系统原理图对于比例式执行机构（当电动操作器为“自动”工作状态或未接入电动操作器时），当伺服放大器的输入端有控制信号输入时，此信号与来自位置发送器的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过放大，使功率级导通相应回路以驱动两相伺服电动机转动，使减速器的输出轴朝着减小这一偏差方向转动（位置发送器不断将输出轴的实际位置转变为电信号——位置反馈信号回伺服放大器）直到信号偏差小于死区为止，此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。
输出轴的行程与输入信号成比例关系。
对于积分式执行机构，置电动操作器为“手动”状态，按下电动操作器的“关”或“开”按钮，伺服电动机通电旋转，减速器的输出轴朝着“关”或“开”的方向转动，位置发送器将输出轴的实际位置不断转变为电信号——位置反馈信号送回电动操作器的阀位开度表，当阀位开度表的反馈信号显示输出轴已经转动到需要的位置时，放开电动操作器的按钮，伺服电动机断电停转，输出轴停止转动，输出轴的转动量与通电时间成积分关系。
电动机为鼠笼式两相交流伺服电动机。
该电动机转子内阻较大，具有较大的起动转矩和较软的机械特性。
在伺服电动机的尾部装有制动装置，能在电动机失电后迅速制动，有效地限制输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响，使输出轴准确地停止在确定的位置上，改善系统的稳定性，电动执行机构采用交流电容器做为两相伺服电动机的分相电容，提高了产品的可靠性。
减速器采用一级圆柱齿轮和一级渐开线小齿差行星齿轮传动，具有传动比大、体积小、效率高、噪音小、寿命长等特点。
在减速器上设置了手轮装置供就地调整和操作，手轮转动方向与输出轴相同。
伺服电动机安装在减速器上，它的后罩上有手柄，可以左右转动进行“电动”与“手动”状态切换，在安装调试及系统或线路出现故障时可断开电源，拉出手轮至“手动”位置（电动机的手也扳至“手动”位置）进行就地操作。
在减速器的端盖上配置有两块由T型槽螺钉和螺母紧固的制动块，这就是角行程执行机构的机械限位装置。
位置发送器由传动装置、传感元件、电源装置、放大电路及凸轮——微动开关等组成。
输出轴的转角变化通过齿轮带动凸轮和导电塑料电位器转轴转动，电位器的电阻变化通过放大电路转化成位置反馈电流信号做为位置发送器的输出，在放大电路印制线路板上装有两个电位器：“0%”电位器和“100%”电位器分别用来调整位置反馈电流的下限和上限。
在带动导电塑料电位器转动的轴上装有2个可调的凸轮可以分别使2个微动开关动作。
靠近导电塑料电位器的凸轮——微动开关可以切断使输出轴顺时针转动（面对输出轴观察（注：以下均如此））的电动机回路，另一个凸轮——微动开关可以切断使输出轴逆时针转动的回路。
这两组凸轮——微动开关组成了执行机构的电气限位装置。
位置发送器上有2个插头座，其中的14线矩形插头座—X1连接电源、接地、电动机控制电路和传输位置反馈信号，3线圆形插头—X2连接伺服电动机（已接线）。
位置反馈信号可调整为两种状态：正作用或反作用。
当执行机构的输出轴顺时针转动时，位置反馈电流增加称之为正作用。
当执行机构的输出轴顺时针转动时，位置反馈电流减少称之为反作用。
三、电动执行机构的校核每台电动执行机构在出厂前均已按标准进行了严格检验，考虑到运输及贮存影响，为确保使用安全，请用户在安装使用之前进行如下校核：1.使现场的动力条件、环境条件符合规定。
2.执行机构名牌标识的各项内容符合系统及阀门正常工作的需要。
3.绝缘电阻校核用500E兆欧表测量各组导线间及其与机壳间的绝缘电阻，应符合规定。
4.机械校核4.1紧固件检查各紧固件无松动现象，如有松动，务必用旋具拧紧。
4.2可动零部件检查手轮及电动机后罩上的手柄（以下简称电动机手柄）在“手动”—“电动”位置间切换灵活，在规定位置上能被内部的钢球可靠定位（手轮轴上的钢球压力可用手轮前面的紧定螺钉调整，）在“电动”位置手轮空转灵活。
5.接插件检查各插头插座安装牢固、接触牢靠，卸下插头，检查各接触对应无锈蚀、变形等影响接触的缺陷。
6.接线按本说明书的接线图（图2）接线。
图2-A 不接电动操作器的比例式执行机构接线图图2-B 接DFD-05 电动操作器的比例式执行机构接线图图2-C 接DFD-09 电动操作器的比例式执行机构接线图图2-D 接DFD-05电动操作器的积分式执行机构接线图7.执行机构工作状态校核7.1.比例式执行机构工作状态的校核a.伺服放大器的校核去掉位置反馈信号接线，接通伺服放大器电源，放大器的指示灯亮。
当放大器的输入端无任何外接信号时，调整调零电位器使用前级输出电压为零（在伺服放大器安装使用说明书标识的测量棒上测量），然后在任意一个输入通道（1-2，3-4端子间）加入不小于 1.5%输入量程的直流信号，前级输出电压不小于0.5V。
b.工作信号范围校核恢复位置反馈信号通道并在其中串接量程为0～20mA的直流电表，接通放大器及执行机构电源，在放大器输入端施加工作信号范围下限信号，伺服电动机转动，执行机构输出轴逆时针转动，位置反馈信号向接近输出信号的方向变化，当输出轴转动到额定行程下限时，电流表显示的位置反馈信号为工作信号范围下限，电动机停止转动，输出轴停止转动。
改变输入信号至工作信号范围上限值，执行机构输出轴顺时针转动，当输出轴转动到额定行程上限时，电流表显示的位置反馈信号也为工作信号范围上限，电动机停止转动，输出轴停止转动。
此时若转动位置发送器上的“100%”电位器，输出轴的位置将发生变动。
c.死区调整产品在出厂时已调整好死区，一般不需进行调整，如果出现振荡说明死区过小，可以调整伺服放大器的“稳定”或“死区调节”电位器，增大死区，使机构稳定，但不可调整过大，使灵敏度降低。
d.正作用变为反作用出厂时，执行机构一般均按正作用接线和调整，如需要反作用的执行机构用户可做如下调整：(1)变换伺服放大器与积分式执行机构之间关于电动机的接线。
按接线图2-A将放大器端子-X0与执行机构端子-X1的原接线-X0：12接-X1：8，-X0：10接-X1：3改为-X0：10接-X1：8，-X0：12接-X1：3。
按接线图2-B将放大器端子-X0与操作器端子-X4的原接线-X0：10接-X4：1，-X0：12接-X4：2改为-X0：10接-X4：2，-X0：12接-X4：1。
(2)变换位置反馈信号的变化方向。
将导电塑料电位器焊接头1、3上的导线对调整重新焊接。
e.在放大器的输入端逐渐增加或减小直流信号，输出轴将相应转动，输入信号与转角应符合输入——输出特性曲线如图3。
7.2.积分式执行机构工作状态校核。
a.输出轴转动方向校核接通电源按动电动操作器“开”按钮，输出轴顺时针转动，位置反馈信号将增加，按动电动操作器“关”接钮，输出轴将逆时针转动，位移反馈信号将减少，如需要实现反作用请改变执行机构端子-X1与DFD-05电动操作器端子-X4的接线，即将原-X1：3~5接-X4：11及-X1：8~10接-X4：13改为-X1：3~5接-X4：13及-X8~10接-X4：11。
b.变换位置反馈信号的变化方向按本章7.1d(2)的方法。
C.输出轴的转角与位置反馈信号应符合输出——反馈特性曲线如图4。
四、电动执行机构的调整工作位置调整：松开紧固制动块的螺母，卸下电动机插头，拆下位置发送器罩盖，将手轮及电动机手柄置于“手动”位置，摇动手轮使输出轴转动到对应于位置反馈电流下限的位置（以下简称下限位置）。
根据工作状态是正作用还是反作用使一个制动块紧贴住输出臂，紧固好固定制动块的螺母，摇动手轮（正作用时顺时针转动，反作用时逆时针转动），使输出轴转动90°(此位置以下简称上限位置）。
使另一个制动块紧贴住输出臂另一侧，紧固好螺母。
根据对于凸轮——微动开关的说明，调整凸轮，使其在输出轴位于两个极限位置时使相应的微动开关动作，将凸轮轴上的圆螺母紧固好。
接好电动机插头，将手轮及电动机手柄置于“电动”位置，接通电源，使输出轴往复旋转，观察调整的正确性。
将输出轴转动到下限位置，松开紧固导电塑料电位器的压板上的螺钉，握住电位器使之缓慢转动到位置反馈电流为工作信号范围下限时为止，紧固好压板上的螺钉。
如有差异可调整印制电路板上的“0%”电位器，接通电动机使输出轴向上限方向转动，位置反馈电流应增加（如位置反馈电流在减少到某一点后突然陡上又减少，则须将导电塑料电位器上的1、3接线头对调并重新调整位置反馈电流下限。
当输出轴到达上限后，调整印制线路板上的100%电位器，使位置反馈信号为工作信号范围上限。
对于比例式执行机构，接入伺服放大器，使输入信号为工作信号范围下限，输出轴应转动到下限位置，如偏离，可调整导电塑料电位器或印制电路板上的0%电位器；使输入信号为工作范围上限，输出轴应转动到上限位置，如偏离，可调整印制电路板上的100%电位器。
调整完毕，装好位置发送器的罩盖。
ZKJ-510型电动执行机构在本公司按工艺要求是反作用力的。
