直线插补指令编程

数控车床编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00B300C30-48D64-58E84-73F84-1500-150FUNAC数控车编程如下:O9001N10G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40Z-48 （加工Φ26 外圆）N50U34 W-10 （切第一段锥）N60U20 Z-73 （切第二段锥）N70X90 （退刀）N80G00 X100 Z10 （回对刀点）N90M05 （主轴停）N100M30 （主程序结束并复位）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9001N10G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40Z-48 （加工Φ26 外圆）N50U34 W-10 （切第一段锥）N60U20 Z-73 （切第二段锥）N70X90 （退刀）N80G00 X100 Z10 （回对刀点）N90M05 （主轴停）N100M30 （主程序结束并复位）===============================================================例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)坐标点X(直径)Z圆弧半径圆弧顺逆A00B60C30-24183D32-3182E32-40F45-4045-1000-100FUNAC数控车编程如下:O9002N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N25 G50 S1000（主轴最大限速1000r/min旋转）N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////华中数控车床编程如下:%9002N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）====================================================================例3G32螺纹切削指令编程如下图格式：G32 X（U）__Z（W）__F__说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

数控铣床编程指令 Prepared on 24 November 2020数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。

指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。

以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。

使用G00指令用法如下。

如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。

指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。

例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。

(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。

顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。

由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。

.指令集(X向如x、u等的编程量均采用直径量)G00:快速定位指令。

格式为GOO X (U) Z (W , X、Z为绝对编程时的目标点，U W 为相对编程时的目标点。

两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。

本系统可以混合编程，如GOO X W。

G01:直线插补指令。

格式为G01 X(U) Z(W F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G98还是G9 9。

G02:顺圆插补指令。

格式为G02 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。

注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G03:逆圆插补指令。

格式为G03 X (U) Z (W R (I K ) F , X、Z为绝对编程时的目标点，U W为相对编程时的目标点，R为半径(仅用于劣弧编程) ，I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G9 8还是G9 9。

注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G04:暂停指令。

格式为G04 P(X U ),采用P时(不能用小数点)，时间单位为ms, X、U时，时间单位为s。

最大延时9999.999s。

G20:英制单位设定指令。

G21:公制单位设定指令。

注意：某程序若不指定G20 G21,则采用上次关机时的设定值。

G27:返回参考点检测指令。

格式为G27X ( U) Z (W T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。

若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。

否则,机床定位误差过大。

G28:返回参考点指令。

数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。

这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。

本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。

2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。

•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。

例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。

•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。

例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。

3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。

通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。

例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。

通过指令G00可以实现快速移动。

例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。

通过指令G01可以实现直线插补。

例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。

通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。

例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。

通过指令M05可以实现停止主轴的功能。

例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。

通过指令M03可以实现开始主轴的功能。

例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。

通过指令T可以实现改变刀具的功能。

例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。

通过指令M30可以实现结束程序的功能。

例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。

G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。

法兰克数控车床常用G指令编写数控编辑G代码是数控编程人员在生产加工过程中当用到的指令代码，期格式都有严格的规范约束，数控G代码也是机床实现正常工作的核心，牢记并熟练运用数控G代码是一个合格的数控编程人员所必须掌握的一门技能。

下面就日常数控加工过程中所使用到的G代码加以详细说明：◆G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

移动过程中不得对工件进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续运动。

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

◆G01—直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。

移动速度是由F指令进给速度。

所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点◆G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：(1)X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。

在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。

无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X 方向值、K是Z方向值。

圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

(2)G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

(3)G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R(+\-)__F__ 说明：(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。