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圆弧插补指令G02/G03指令格式：G02R__X （U ）__ Z （W ）__ F__ ；G03 I__ K__指令意义：刀具沿X 、Z 两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R 指定的值为半径或以I 、K 值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X（U ）、Z （W ）指定的终点位置。
指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A ； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B ；X ：终点位置在X 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；Z ：终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；U ：终点位置相对起点位置在X 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；W ：终点位置相对起点位置在Z 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；I ：圆心相对圆弧起点在X 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；K ：圆心相对圆弧起点在Z 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；R ：圆弧半径；F ：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F 代码。
图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图指令说明：● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；图3-16 圆弧方向的确定● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。
I 、K 表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;OKI图3-17 圆弧I 、K 值I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。
圆弧插补指令实例1该零件由三处外圆（Ø34、Ø26、Ø16）、两段倒圆（R4、R5）、一段倒角(C2)组成。
外圆粗车工作已经完成，请编制精加工程序。
编程原点设置在工件右端面的中心，经计算各基点的坐标从右到左依次为A （12，0）、B（16，-2）、C（16，-15）、D（26，-20）、E（26，-31）、F（34，-35）、G(34，-45)。
O0001;T0101;M03 S600 ; （主轴以600r/min旋转）G00 X0 Z2.0;GO1 X12实例2O0001;T0101M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）G00 X0 （到达工件中心）G01 G42 G01Z0 F60 （工进接触工件毛坯）(加刀补)G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）G40 G00 X30 (取消刀补)G01 Z-40 （加工Φ26外圆）X40 Z5 （回对刀点）M30 （主轴停、主程序结束复位）刀具补偿数控车床通常连续实行各种切削加工，刀架在换刀时前一刀具刀尖位置和新换的刀具位置之间会产生差异，刀具安装也存在误差、刀具磨损和刀尖圆弧半径等误差，若不利用刀具补偿功能予以补偿，就切削不出符合图样要求形状的零件。
此外，合理利用刀具补偿还可以简化编程。
数控车床的刀具补偿可分为两类，即刀具位置补偿和刀具半径补偿。
刀具位置补偿 刀具补偿 刀具的几何补偿（TXXXX 实现） 尖圆弧半径补偿（G41、G42实现） 几何位置补偿磨损补偿由于存在两种形式的偏移量，所以刀具位置补偿使用两种方法，一种方法是将几何补偿值和磨损补偿值分别设定存储单元存放补偿值，其格式为：另一种方法是将几何偏移量和磨损偏移量合起来补偿，如图（b）所示，其格式为：刀具半径补偿的目的1.若车削加工使用尖角车刀，刀位点即为刀尖，其编程轨迹和实际切削轨迹完全相同。
mc_movecircular—圆弧插补指令mc_movecircular是一种用于机床控制的圆弧插补指令，它在CNC（Computer Numerical Control）系统中用于控制机械轴的运动，实现机械轴的圆弧插补运动。
圆弧插补是一种机器运动中常用的插补方式，通过控制机床的各个坐标轴，实现物体在平面（或空间）中以圆弧路径运动。
下面是关于mc_movecircular指令及其相关参考内容的介绍。
mc_movecircular指令的语法如下：mc_movecircular(Axis1_Value, Axis2_Value, Radius, CenterX, CenterY, Direction, Speed)其中，Axis1_Value为电机1对应的位置值，Axis2_Value为电机2对应的位置值，Radius为圆弧半径，CenterX和CenterY 为圆弧的圆心坐标，Direction为圆弧路径的方向（取值为“CW”表示顺时针，取值为“CCW”表示逆时针），Speed为圆弧的运动速度。
在使用mc_movecircular指令进行圆弧插补时，需要注意以下几个关键点：1.插补方式：mc_movecircular指令实现的是圆弧插补，即通过控制机床各个坐标轴的运动，使得工具在平面（或空间）中呈圆弧路径运动。
圆弧路径可以是二维的，也可以是三维的。
2.坐标轴控制：mc_movecircular指令的参数中包含了两个坐标轴的位置值，分别对应机床的两个电机或轴。
通过控制这两个坐标轴的运动，实现工具的圆弧路径运动。
3.圆弧半径与圆心坐标：mc_movecircular指令的参数中需要指定圆弧的半径和圆心坐标。
圆弧半径决定了圆弧轨迹的大小，圆心坐标则确定了圆弧的位置。
通过合理的设置半径和圆心，可以实现不同大小和位置的圆弧运动。
4.圆弧方向：mc_movecircular指令的参数中需要指定圆弧的方向，即顺时针（CW）或逆时针（CCW）方向。
mc_movecircular—圆弧插补指令mc_movecircular是一种圆弧插补指令，用于控制数控机床进行圆弧插补运动。
在实际应用中，通常需要指定圆弧的起始点、终点、圆心和插补方向等参数，以便控制机床按照指定路径进行运动。
圆弧插补是数控机床的一种重要的运动方式，它可以用来实现半径为r的圆的插补，也可以通过连接多个圆弧实现曲线的插补。
在实际应用中，圆弧插补广泛应用于各种工件的雕刻、精密切割、曲线轮廓加工等领域。
使用mc_movecircular指令进行圆弧插补时，需要指定以下参数：1. 起始点坐标（X1、Y1、Z1）：起始点是圆弧的一个端点，在三维坐标系中用三个坐标值来确定。
2. 终点坐标（X2、Y2、Z2）：终点是圆弧的另一个端点，在三维坐标系中用三个坐标值来确定。
3. 圆心坐标（Xc、Yc、Zc）：圆心是圆弧的中心点，在三维坐标系中用三个坐标值来确定。
4. 插补方向（D）：插补方向指定了圆弧是逆时针还是顺时针插补。
通常规定D=1表示逆时针，D=-1表示顺时针。
5. 半径（R）：圆弧的半径是圆心到圆弧上任一点的距离，用一个数值来表示。
除了以上必须的参数外，还可以指定一些可选的参数，如运动速度、加速度、切入切出速度等，以进一步控制机床的运动。
在实际应用中，根据具体情况需要灵活选择这些参数。
使用mc_movecircular指令进行圆弧插补时，需要注意以下几点：1. 各个坐标参数的单位：通常情况下，机床控制系统使用的坐标单位是毫米（mm），但也有可能会使用英寸（inch）。
在使用mc_movecircular指令时，需要确认所使用的坐标单位，并根据需要进行单位换算。
2. 圆心和起始、终点的位置关系：在确定圆心和起始、终点的位置时，要确保它们的位置关系是合理的。
通常情况下，起始点和终点应该在圆弧的同一侧，而圆心则应该在它们的中垂线上。
3. 圆弧的插补方向选择：插补方向的选择会影响到圆弧的走向和形状。
G02是数控编程中的一个指令，用于表示圆弧插补。
下面是一个G02编程的实例及解释。
实例：
N10 G90 G40 G21 G17 G94 G80；（设置初始条件）
N20 G54 X-75 Y-75 S600 M03；（设置工作坐标系G54，并启动主轴）N30 G00 Z10；（快速移动到Z10位置）
N40 G02 X-75 Y0 R50；（进行圆弧插补，从当前位置沿圆弧线移动到X-75，Y0的位置，半径为50）
N50 G03 X-75 Y75 R75；（进行圆弧插补，从当前位置沿圆弧线移动到X-75，Y75的位置，半径为75）
N60 G01 Z-5；（沿直线移动到Z-5位置）
N70 M30；（程序结束）
解释：
1. N10行：设置初始条件，包括取消任何前一程序的设置，选择毫米单位，选择平面为XY，取消刀具补偿等。
2. N20行：设置工作坐标系G54，将坐标原点设置在工件的右下方，并启动主轴以准备切削。
3. N30行：快速移动到Z10位置，不进行切削。
4. N40行：使用G02指令进行圆弧插补，从当前位置沿圆弧线移动到X-75，Y0的位置，半径为50。
这意味着在圆弧插补过程中，刀具会根据设定的圆弧线移动，而不是直线移动。
5. N50行：使用G03指令进行圆弧插补，从当前位置沿圆弧线移动到X-75，Y75的位置，半径为75。
这个指令与N40行的G02指令类似，但是半径不同。
6. N60行：使用G01指令沿直线移动到Z-5位置。
这个指令与之前的圆弧插补指令不同，它会使刀具沿直线移动。
7. N70行：程序结束。
M30指令表示程序结束并返回程序顶部。
