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圆弧插补指令ppt课件

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圆弧插补指令G02(精)

圆弧插补指令G02(精)

圆弧插补指令G02/G03指令格式：G02R__X （U ）__ Z （W ）__ F__ ；G03 I__ K__指令意义：刀具沿X 、Z 两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R 指定的值为半径或以I 、K 值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X（U ）、Z （W ）指定的终点位置。

指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A ； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B ；X ：终点位置在X 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；Z ：终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；U ：终点位置相对起点位置在X 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；W ：终点位置相对起点位置在Z 轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；I ：圆心相对圆弧起点在X 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；K ：圆心相对圆弧起点在Z 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm；R ：圆弧半径；F ：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F 代码。

图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图指令说明：● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；图3-16 圆弧方向的确定● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。

I 、K 表示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;OKI图3-17 圆弧I 、K 值I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。

数控铣削-圆弧编程PPT文档共18页

数控铣削-圆弧编程PPT文档共18页
3.最后从垂直轴的正方向往负方向看去，若是顺时 针走刀就用G02，逆时针走刀就用G03，反之则相反。
G03
G02
G02
G02
三、指令格式：
注意： 1、X、Y、Z指圆弧终点的坐标 2、I、J、K指圆心相对于圆弧起点的X、Y、Z 坐标 3、R指圆弧半径（带符号）
四、应用的注意事项：
★若用半径编程：
1、圆弧的圆心角大于0°小于等于180°， 则半径是正值；
2、圆弧的圆心角大于180°小于360°， 则半径是负值。
G02 X30 Y42 R20 F500 G02 X30 Y42 I5 J17 F500
G02 X40 Y8 R-30 F500 G02 X40 Y8 I30 J0 F500
• 拓展及测试：
数控铣削-圆弧编程
数控铣削编程与操作训
圆弧插补
一、定义：
使刀具沿圆弧运动
二、指令：
G02：顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补 ▲ 如何判断一段圆弧的插补指令（用G02还G03）？ 1.先判断这段圆弧在哪个平面上 2.后用右手笛卡尔直角坐标系判断和平面垂直的轴 是哪个轴
• 总结：
一、圆弧插补的指令 二、指令的格式 三、指令的灵活运用（注意事项）
• 作业：
1、整理笔记 2、编程题
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。— —裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭

圆弧插补指令G02,G03课件

圆弧插补指令G02,G03课件
编程轨迹 刀具中心轨迹 r
建立补偿段 刀具起始点
6. 刀具半径补偿的过程
②刀补进行 刀补进行 程序段后， 在G41或G42程序段后，程序进入补偿模式，此时刀 或 程序段后 程序进入补偿模式， 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 具中心与编程轨迹始终相距一个偏置量，直到刀补取消。 ③刀补取消
+X
G42
5. 刀具半径补偿参数的设置
铣削加工刀具半径补偿使用G41/G42指令及其参数 指令及其参数 铣削加工刀具半径补偿使用 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。 非零的DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号。用 DXX代码选择正确的刀具半径补偿寄存器号 G40或D00取消刀具半径补偿。 G40或D00取消刀具半径补偿。 取消刀具半径补偿 编程时，使用D代码（D01～D99）选择刀补表中对应 D99） 编程时，使用D代码（ 的半径补偿值。地址D 的半径补偿值。地址D所对应的偏置存储器中存入的偏置 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错， 值通常指刀具半径值。一般情况下，为防止出错，最好 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 采用相同的刀具号与刀具偏置号。 刀具半径补偿参数的设置如下： 刀具半径补偿参数的设置如下：
8. 应用
③采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 采用同一程序段加工同一公称直径的凹、凸型面。 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面， 如图所示，对于同一公称直径的凹、凸型面，内外轮 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为 ， 廓编写成同一程序，加工外轮廓时，将偏置值设为+D， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时， 刀具中心将沿轮廓的外侧切削；当加工内轮廓时，将偏 置值设为-D，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。 置值设为 ，这时刀具中心将沿轮廓的内侧切削。这种 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。 编程与加工方法，在模具加工中运用较多。

G2G3 圆弧插补指令

G2G3 圆弧插补指令

3、G2/G3 :圆弧插补指令刀具从现处位置沿圆弧轨迹移动至圆弧终点。

移动的速度由进给速度F指令指定。

编程格式：XY平面圆弧： G2或G3 X — Y — R — F—X — Y—：为圆弧的终点位置坐标。

R—：圆弧的半径。

F—：为刀具移动的速度，即切削进给速度。

G2 —：顺时针圆弧插补。

G3 —：逆时针圆弧插补。

G2/G3 :圆弧插补指令应用将执行动作：刀具从现处位置C点沿CD之间的圆弧轨迹移移动至圆弧终点D。

CD段圆弧是一段顺时针圆弧轨迹，所以用G2指令。

加工程序：绝对坐标编程：N80 G90 G2 X63.0 Y20.0 R23.0相对坐标编程：N80 G91 G2 X23.0 Y-23.0 R23.0 F100平面的选择：数控系统一般可以加工XY、XZ、YZ平面的圆弧。

G17：该指令表示选择XY平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。

此代码为系统初始代码。

电源一接通G17 就作为平面选择的起始代码而自动生效。

G18：该指令表示选择XZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。

G19：该指令表示选择YZ平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具补偿。

G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断示意图：G17、G18、G19平面顺逆圆弧判断用IJK代替R编程I：表示圆心点相对起点在X轴上的增量坐标。

J：表示圆心点相对起点在Y轴上的增量坐标。

K：表示圆心点相对起点在Z轴上的增量坐标。

用IJK代替R编程应用加工程序：。

N50 G1 G90 X15 Y0N60 G2 I-15 。

ABB机器人 机器人焊接 圆弧弧焊指令 示教要点 PPT 机器人编程 机器人焊接 精品课件

ABB机器人 机器人焊接 圆弧弧焊指令 示教要点 PPT 机器人编程 机器人焊接 精品课件

焊接准备 焊接过程 焊接并结束
P20 P10
图1 理想轨迹
P20
P30 误差轨迹
P10 图2
理想点
P30 误差点
应用讲解
P1
P2
P4 P3
P6 P5
焊接轨迹
空走轨迹
MoveJ p1…… MoveL p2…… ArcCStart p3, p4, v100, seam1, weld1, fine, tool1; ArcLEnd p5, v100, seam1, weld1, fine, tool1; MoveL p6……
焊接准备 焊接并结束
应用讲解
P1
P2
P4 P3ຫໍສະໝຸດ P6 P5焊接轨迹
空走轨迹
MoveJ p1…… ArcLStart p2, v100, seam1, weld1, fine, tool1; ArcC p3, p4, v100, seam1, weld1, fine, tool1; ArcLEnd p5, v100, seam1, weld1, fine, tool1; MoveL p6……
焊接准备 焊接并结束
应用讲解
P1
P2
P4 P5
P3
焊接轨迹
空走轨迹
MoveJ p1…… ArcLStart p2, v1000, seam1, weld1, fine, tool1; ArcCEnd p3, p4, v1000, seam1, weld1, fine, tool1; MoveL p5……
弧焊指令
系统速度
焊接数据
工具数据
示教点位
起收弧数据
转弯区数据
应用讲解 P0
P1 P2
P3 焊接轨迹

《圆弧插补指令G02G03》说课课件

《圆弧插补指令G02G03》说课课件
数控车削编程与操作训练
说课课件
《数控车削编程与操作训练》说课课件
一
课题：圆弧二插补指令G02、G03的应用
.
1
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 教材分析 2 教法分析
3 学法指导 4 教学过程
5 板书设计
6 教学反思
.
2
数控车削编程与操作训练
一 1 教材选用 2 教材特色 3 课题目标 4 重点难点
30
数控车削编程与操作训练
说课课件
.
31
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分组 编程
讨论 总结
理论
实践
提高
根据以往教学经验，学生容易出现下列错误：
1.漏编程序代码（G00、G01、F）；
2.刀具返回路线不合理（撞刀）；
3. 格式错误（“=”）；
多问些“为什么？会怎样？”让学生主动思考并总 结。
.
25
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 新课导入 2 理论讲解 3 实例练习 4 归纳总结 5 课外作业
.
15
数控车削编程与操作训练
说课课件
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习 4 归纳总结
知识点总结
1、定义：
圆弧插补指令：命令刀具在指定平面 内按给定的进给速度F做圆弧运动，切 削出圆弧轮廓。 G02指令：顺时针圆弧插补指令； G03指令：逆时针圆弧插补指令。
5 课外作业
.
16
数控车削编程与操作训练
1 任务布置 2 知识学习 3 实例练习
工艺 分析
数值 计算
理论
分组 编程
实践

圆弧插补指令G02、G03

圆弧插补指令G02、G03
目录 1 指令介绍
2 方向判断 3 举例编程
1.指令介绍
1.1 圆弧插补指令
Y
G02、G03为圆弧插补指令，该指 令的功能是使机床在给定的坐标 平面内进行圆弧插补运动。其中， Ｇ02是顺时针圆弧插补，Ｇ03逆 时针插补。编程格式有两种，一 是I、J、K格式，另一种是R格式。
2.方向判断
Y
圆弧顺、逆方向的判断：
沿与圆弧所在平面相垂直的另一 坐标轴的正方向看去，顺时针方 向为G02，逆时针方向为G03。源自G02G03 G02
G03 G02
X
G03
Z
3.举例编程
如图所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开始沿着A、B、 C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。
Y
E
D
48
30
R23
25
F
10 A
O
15
38
C R20
B
58
78
X
THANK YOU
G02
G03 G02
G03 G02
X
G03
Z
1.2 圆弧插补指令格式
程序段格式： G02 X__Y__I__J__F__或 G02 X__Y__R__F__ G03 X__Y__I__J__F__或 G03 X__Y__R__F
1.指令介绍
X：终点位置在X轴方向 的绝对坐标值； Y：终点位置在Y轴方向 的绝对坐标值； I：圆心相对圆弧起点在 X轴上的坐标值； J：圆心相对圆弧起点 在Y轴上的坐标值； R：圆弧半径； F：沿圆周的切削速度。

圆弧插补指令G02

圆弧插补指令G02/G03之阿布丰王创作指令格式：G02 R__X（U）__ Z（W）__ F__ ；G03 I__ K__指令意义：刀具沿X、Z两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R指定的值为半径或以I、K值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X（U）、Z（W）指定的终点位置。

指令地址：G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A；G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B；X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；K：圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm；R：圆弧半径；F：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F代码。

指令轨迹：图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图指令说明：●顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它是与采取前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16；图3-16 圆弧方向的确定● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。

I 、K暗示从圆弧起点到圆心的矢量分量，是增量值：I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标；K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标;I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。

圆弧插补指令ppt课件

O
完整版课件
Y
图3
终点(30.0,0)
14
14
完整版课件
15
15
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X
9
9
Y
B(0，65)
R170
C(255，65)
A(-45，20) R42.5
R85 R26
J(-45,-5) I(-30,-5)
H(15,0)
G00 X-45 Y20 Z5 G01 Z-5 F100
R26 G(213,0)
D(300,20) R42.5 E(300,0) F(265,0)
A点定位 A点下刀至5mm
3
G03 X-30 Y0 R30 F100完整版课件
3
3
2、怎样选择G02/G03？
转一转
请问第几个场景是在做顺时针旋转？
完整版课件
4
4
2、怎样选择G02/G03？
顺时针圆弧插补,逆时针圆弧插补判断？
Y G03 G02
24
3
1
Z
X
沿圆弧所在平面的另一根轴（Z轴）
的正方向向负方向看，顺时针方向为
(顺时针)圆弧，逆时针方向为(逆时针)
G02 X Y R F ；顺时针圆弧插补指令。 G03 X Y R F ；逆时针圆弧插补指令。
X_ Y_ 为圆弧的终点坐标， 其值可以是绝对坐标， 也可以是增量坐标
图示圆的半径R30，F100 4(-30,0)
刀具1 2编程：
1（0,30） 2（30,0）
G02 X30 Y0 R30 F100
刀具1 4编程：
4、编程技能训练:做车模
完整版课件

任务2.2-圆弧插补指令和刀具半径补偿指令.PPT课件


• R:圆弧半径值
-
5
-
6
圆弧插补的第二种格式
• G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_
• X_Y_Z_:圆弧终点坐标
• I_J_K_: 圆心坐标——圆弧起点坐标值
• F:进给速度
-
7
要求
• 1，刀具：￠16
• 2，毛坯：140×140
• 3，每刀加工深度为5毫米
-
8
-
9
-
10
-
11
-
21
G41和G42的用法
• 1,G40,G41,G42必须和G00或G01代码配合 使用.
• 2,在使用完左补偿或右补偿后,一定要用 G40取消.
• 3,在使用G41/G42时后面记着要调用半径的 地址D_
-
22
注意事项
在使用刀具左右补偿和取消刀具补偿时要 • 记着多加一段程序，否则会出现过切现象.
任务2.2 圆弧指令和刀具半径补偿
-
1
-
2
GF H
E
D
C
I
J
K
B LA
-
3
圆弧插补指令
• 顺圆弧指令代码：G02
• 指令格式：G02 X_Y_Z_R_F_
• X_Y_Z_: 圆弧终点坐标
• R:圆弧半径
• F：进给速度
-
4
• 逆圆弧指令代码：G03 • 指令格式：G03X_Y_Z_R_
• X_Y_Z_:圆弧终点坐标值
-
23
作业
• 自己编写书本P70面题目,用到刀具左右补 偿
-
24
-
12
-
13
-
Hale Waihona Puke 14-15
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G02 X Y R F ；顺时针圆弧插补指令。 G03 X Y R F ；逆时针圆弧插补指令。
X_ Y_ 为圆弧的终点坐标， 其值可以是绝对坐标， 也可以是增量坐标
图示圆的半径R30，F100 4(-30,0)
刀具1 2编程：
1（0,30） 2（30,0）
G02 X30 Y0 R30 F100
刀具1 4编程：
3、圆弧半径R
（1）当圆弧圆心角小于或等于180°时， 程序中的R用正值表示。
（2）当圆弧圆心角大于180°并小于 360°时，R用负值表示。
（3）R指令格式不能用于整圆插补的编程
4、编程技能训练:做车模
.
12
12
课下作业：编程加工
如图示：汽车发动机与变速箱结合面垫片加 工任务，材料为紫铜，厚度为3mm。
整圆插补需用I、J、K 方式编程
.
7
7
练一练：R与-R编程?
例题：编写加工圆弧AB的程序段
想一想
（AB1） G03 X30.0 Y－40.0 R50.0 F100；
（AB2） G03 X30.0 Y－40.0 R-50.0 F100；
.
8
8
实战演练：
编制实体车模车体加工轮廓程序：
车模材料为黄铜，切深为5mm，进给速度F100.
R85 R26
J(-45,-5) I(-30,-5)
H(15,0)
G00 X-45 Y20 Z5 G01 Z-5 F100
R26 G(213,0)
D(300,20) R42.5 E(300,0) F(265,0)
A点定位 A点下刀至5mm
GGG0G00G2G230G10G2X0X03X101X2331XX201-YX04-503X2603-546150YY5Y560RY22Y5Y-08R05-005R54-R2R2164-.752206.5
3
G03 X-30 Y0 R30 F100 .
3
3
2、怎样选择G02/G03？
转一转
请问第几个场景是在做顺时针旋转？
.
4
4
2、怎样选择G02/G03？
顺时针圆弧插补,逆时针圆弧插补判断？
Y G03 G02
24
3
1
Z
X
沿圆弧所在平面的另一根轴（Z轴）
的正方向向负方向看，顺时针方向为
(顺时针)圆弧，逆时针方向为(逆时针)
圆弧插补指令（半径方式）
.
1
任务引入
如下图，德国甲壳虫轿车，今天开始我们来探究 制作车体轮廓模型。这一节主要研究车体的加工。
车体的外形主要是由圆弧线与直线组成，前面我 们已经学习了快速点定位指令、直线插补指令，下边 我们来研究“圆弧插补指令”。
.
12
1、认识圆弧插补指令格式
以G17平面的圆弧为例，其指令格式如下：
.
13
13
拓展练习
圆弧编程
(-40.0,0) 起点
Y 终点 (0,40.0)
X O
图1
X
终点 (0,20.0)
O
Z 起点 (20.0,0)
图2
Z 起点 (0,30.0)
O
.
Y
图3
终点(30.0,0)
14
14
.
15
15
Y
B(0，65)
R170
A(-45，20)
R42.5 J(-45,-5)
R85 R26
I(-30,-5)
H(15,0)
.
R26 G(213,0)
C(255，65)
D(300,20) R42.5
E(300,0)
F(265,0)
X
9
9
Y
B(0，65)
R170
C(255，65)
A(-45，20) R42.5
. 圆弧。
5
5
练一练
请判断下列圆弧方向
Y 终点
X
Z
起点
终点起点OFra bibliotekXO
Z
起点
O
图1
图2
Y
终点
图3
顺时针
逆时针
逆时针
G02
G03
.
G03
6
6
3、圆弧半径R
（1）当圆弧圆心角小于或等于180°时， 程序中的R用正值表示。
A
D
C
B
（2）当圆弧圆心角大于180° 并小于360°时，R用负值表示。
（3）R指令格式不能用于整圆插补
.
10
10
.
11
小结
圆弧插补指令（半径方式）
1、认识圆弧插补指令格式 G02 X Y R F_ G03 X Y R F_ G02为顺时针圆弧插补 G03为逆时针圆弧插补 X_ Y_ Z_为圆弧的终点坐标
2、怎样选择G02/G03？
沿圆弧所在平面的另一根轴（Z轴） 的正方向向负方向看，顺时针方向 为(顺时针)圆弧，逆时针方向为(逆 时针)圆弧