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YT111/ YT111G /YT555G型液压调速器
使用保养说明书目录
第一章概述YT111 型调速器外观
第二章工作原理YT111 型调速器外形及安装尺寸第三章维护保养YT111G 型调速器外观
第四章调速器的拆卸YT111G 型调速器外形及安装尺寸第五章装配YT555G 型调速器外观
第六章调速器的调整YT555G 型调速器外形及安装尺寸第七章故障排除说明书部分
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YT111型调速器外形及安装尺寸
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YT111型调速器外观
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YT111G 型调速器外形及安装尺寸
YT111G 调速器外观
YT555G型调速器外观YT555G 型调速器外形及安装尺寸
第一章概述
(一) 简介
调速器是柴油机的一个转速控制机构。柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是其输出功率必须与外界负荷相平衡,而外界负荷变化必将引起柴油机转速的相应变化。柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时.转速就会降低。调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终保持与外界负荷相适应,从而来保证柴油机的稳定运行。
常见的机械调速器是直接利用飞块产生的离心力去驱动喷油泵齿条。对于这种调速器,如果驱动喷油泵齿条所需要的力较大,飞块亦必然较大,调速器的外形尺寸也随之增大,在大型低速柴油机中,甚至不是一般增大就能满足得了,因而机械式调速器一般用于中小型高速柴油机。
液压调速器可以弥补上述缺点,它的飞块所产生的离心力只用来动一个质量很小的滑阀,由滑阀来控制液压放大机构----动力活塞,然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条,即飞块所产生的离心力是间接地作用与喷油泵齿条的,故液压调速器亦称间接作用式调速器。
液压调速器具有调速精度高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点，在柴油发电机组和低速大功率柴油机上被广泛采用。
我厂生产的液压调速器有YT111型(简称111型)、YT111G型、YT555G型(简
称111G型、555G型)。这三种调速器都是全制式调速器,可以恒速运行,既在柴油机额定功率范围内,对于各种不同负荷情况,柴油机均可维持在调定的转速下运行。调速器上还具有稳定调速率可调机构。
111型调速器为表式液压调速器。顶盖上装伺服电机，可遥控柴油机转速。在前盖可调整稳定调速器率；调整柴油机的最大负荷限制。111型调速器一般用于柴油发电机组。
111G型调速器的工作能力、内部机构和安装尺寸均与111型调速器相同，是不同用途的变型产品。555G型调速器是使用于低速大功率柴油机的大型液压调速器。二者都是杠杆式调速器，特点是有一根调速轴来操纵柴油机的转速。杠杆式调速器适用于渔船用主机。以上三种调速器的输出轴、传动轴和调速轴的端部为三角齿花键结构，见111、111G、555G型调速器外形及安装尺寸图。
调速器型号说明
Y------液压式代号
T------调速器代号
111------调速器工作能力以牛顿·米计
G------不标符号者为表式G------为杠杆式
必须指出，柴油机除安装液压调速器外，还应另装其他超速保护装置，以预防调速器失灵时发生飞车事故。
（二）调速器主要技术数据
1. 111型和111G型调速器
（1）工作转速500～1500转/分（2）输出轴转角42°
（3）工作能力11.1牛顿·米
（4）稳定调速率可调范围111型0～10％
111G型0～6％
（5）工作油压8-0。5＋1。5×105牛顿/米2（6）调速轴转角（111G型调速器）48°
（7）伺服电机参数
见下表:
（8）调速器消耗功率220.5瓦
（9）调速器质量22千克
（10）动力活塞行程38.8毫米
2. 555G型调速器
（1）工作转速400～1200转/分
（2）输出轴转角38°
（3）工作能力55.5牛顿·米
（4）稳定调速率可调范围0～12％
（5）工作油压17－0。5＋1。5×10牛顿/米2 （6）调速轴转角23°
（7）调速器消耗功率367.5瓦
（8）调速器质量45公斤
（9）动力活塞行程55毫米
（三）YT111型调速器的操纵（图1）
1. 转速调节
转速调解机构亦称同步调解机构，由两个部分组成。一是由同步旋钮21及传动齿轮20、22和调速齿轮23组成，当转动同步旋钮21时，则通过传动齿轮20、22转动调速齿轮23，并使其沿着螺柱山下移动，调速弹簧19被压缩或者放松，得到不同大小的预紧力，从而改变柴油机的转速，旋钮21顺时针方向选转为增速、反之为减速。另一部分时装在调速器顶盖上的带有蜗轮蜗杆减速机构的伺服电机。它通过摩擦离合器（图1中未画出，可看图23）与转动齿轮22连接，因此也可以由配电板上的控制开关通过伺服电机进行转速调节。转速指示牌装在转速调节旋钮21（同步旋钮）的下方（见外观图），由转速
调节旋钮通过减速惰齿轮传动，它指示出调速弹簧的压紧程度，也就指示出相应的柴油机的转速。但是，调速器铭牌上的指示只供参考，需以实测运行转速为准。如果两者出入较大，可适当调整传动齿轮的相对位置（见第六章调速器的调整）。
图1 111型液压调速器结构原理图
1-不均匀度凸轮2-不均匀度旋钮3-拉簧4-摇臂5-不均匀度指针6-支点销7-连接叉8-负荷指针9-齿轮10-齿条11-负荷极限指针12-负荷极限凸轮13-负荷极限旋钮14-连接杆15-压杆16-摇杆17-销18-滑阀19-调速弹簧20、22-传动齿轮
21-同步选钮23-调速齿轮24-大反馈弹簧25-传动轴26-滑阀弹簧27-传动轴28-阀套29-动力活塞30-示意油泵齿轮（位于传动轴25、阀套28的端部）31-蓄压缸32-旁通孔33-蓄压缸弹簧34-输出轴
2. 稳定调速率调节
表征柴油机调速性能的几个指标：
瞬时调速率——柴油机突卸或突增负荷后的最大或最小瞬时转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：
δ1=│____n1____ │×100％
n标定
式中n1―负荷改变前转速（转／分）
n2―突变负荷时最大或最小瞬时转速（转／分）
n标定―标定转速（转／分）
稳定调速率——柴油机负荷变化后的稳定转速和负荷改变前的转速之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：
δ2=│____n1____ │×100％
n标定
式中n3——负荷变化后的稳定转速（转／分）
转速波动率——在负荷不变的条件下，一定时间内测得的最大转速或最小转速和该时间内的平均转速n平均之差，与标定转速之比的百分数，以绝对值表示：
Ψ=│____n平均____ │×100％
n标定
稳定调速率亦称“不均匀度”。表明调速器在外界负荷增加时,使柴油机转速相应下降,而在外界负荷减小时,使柴油机转速相应增加的
一种特性,见图2:
从图1可见,不均匀度(稳定调速率)可调机构是由不均匀度凸轮1、不均匀度旋钮2、不均匀度拉簧3、摇臂4、不均匀度指针5、支点销6和连接叉7所组成。当转动不均匀度旋钮2时，通过不均匀度凸轮1和摇臂4，支点销6在连接叉7上的位置发生改变。当调速器输出轴转动时，通过连接叉7改变调速弹簧19的预紧力。若支点销6处于调速齿轮23的螺柱中心线位置，则输出轴转动对调速弹簧19的预紧力无影响，因此不论外界负荷如何变化，柴油机将始终保持着一个横定的转速，即不均匀度为零。支点销6 向左移动，则连接叉7右端随输出轴34的转动而增大行程，稳定调速率增大。
不均匀度特性的作用之一：自动地分配并联运行柴油发电机组之间件的负荷。若不均匀度为零，则不能并联运行，即使不均匀度较小，
也会产生柴油机负荷分配处于一种不稳定的状态——负载反复转移。因此单机运行时不均匀度可以为零，并联运行时不均匀读不能处于零位。
对于并联运行的几台功率容量相同的柴油发电机组，其稳定调速率值应尽量调到一致。名牌上的不均匀度指示值仅供参考（以实测为准）。不均匀度可调机构能改变柴油机调速特性曲线的斜率。
不均匀度特性的作用之二：不均匀度机构实际上也是一个刚性反馈机构。除了可以改变并联运行机组之间的负荷分配比之外，也起到提高柴油机运行稳定性的作用。不均匀度值的大小和可调范围还与柴油机从空负荷到全负荷所用的输出轴转角大小有关。不均匀度旋钮处于同一个位置时，所用的输出轴转角愈大，不均匀读的值也愈大。为了保证柴油机稳定并联运行，一般柴油发电机组的不均匀度值：δ2≥2％。
3. 负荷限制
负荷限制机构是由负荷限制选钮13、负荷极限指针11、负荷限制凸轮12、连接杆14、压杆15、摇杆16和销17等组成。
负荷限制机构的作用之一是限制喷油泵的最大供油量，从而限制了柴油机的负荷。摇杆16的右端在销17的下方，留有允许滑阀向下打开的距离,而连接杆14的左端由动力活塞通过齿条10来传动。动力活塞的位置（直接于喷油泵的供油量有关）经齿条10、齿轮9传动而反映到铭牌刻度上。若原负荷指针8指示位置为“5”，负荷极限指针11位于铭牌刻度“10”的位置，这时连接杆14与负荷极限凸轮12之间留有空档。所以在负荷增大时，动力活塞上升开始段将不受限制，喷油泵供油量可以继续增加，当负荷指针指到刻度“10”时，也就是动力活塞上升到铭牌上负荷指示为“10”的位置，这时连接杆14与负荷限制凸轮12
相接触，负荷如果再增大，动力活塞上升，以连接杆14与凸轮12的接
触点为支点，经由压杆15和摇杆16将提起滑阀而减油，动力活塞也就不能上升了，因此最大供油量被限制在刻度“10”的位置。同理，如果把负荷极限指针11放刻度“8、6、4”等位置，最大供油量也只能为“8、6、4”。
需要紧急停车时，按下压杆15，经摇杆16、销17把滑阀提起，动力活塞下移，喷油泵供油量减为“0”而停车。
负荷限制机构作用之二是转动负荷限制旋钮，使负荷极限指针“0”刻度可作停车用。
这里必须注意，人为地转动调速器输出轴或油门机构时，负荷指示值均不能超过负荷极限指针所限定的位置，以免损坏调速器。
负荷限制机构作用之三是柴油机起动时，应将负荷极限指针转到较小的位置，以能迅速起动为准，以免柴油机起动粗暴。起动完毕后，再将负荷极限指针转到所需要的位置。
（四）YT111G、YT555G型杠杆式调速器的操纵（图3）
图3
1．转速调节
由调速轴16带动扇形齿板15使调速器调节齿杆12上下移动，给调速弹簧以不同的预紧力，从而实现转速调节。在扇形齿板背后一侧的壳体上装有高、低速限位螺钉（图4）。
图4 555型杠杆式调速器结构图
2. 稳定调速率调节
不均匀度调节杆11的右端用支点销14和调节齿杆12的上部连接在一起，左端通过不均匀度连杆9、输出轴8与摇臂7上的杆相连，在不均匀度调节杆11上有可滑动的不均匀度凸轮13、两者之间用螺钉固紧。不均匀度调节杆11可在不均匀度凸轮13的槽内移动。凸轮13 压在调速弹簧上座调节芯子10上。当转动扇形齿板15，而调节齿杆12上下移动时，通过不均匀度凸轮13和调节芯子10上下移动，改变调速弹簧19的预紧力。当输出轴8转动时，带动不均匀度调节
杆11绕支点销14转动，使不均匀度凸轮13一起转动并略微改变调速弹簧19的预紧力。如果支点销14处于凸轮圆弧的圆心位置，不均匀度调节杆11摆动时，凸轮只能绕圆心转动，对调节芯子10不产生位移，则调速弹簧的预紧力不变，稳定调速率为零。凸轮圆心偏离支点销14愈远，稳定调速率愈大。稳定调速率调到所需要的值后，固定不均匀度调节杆11上的螺钉。
稳定调速率的大小和可调范围，与柴油机从空负荷到满负荷所用的输出轴转角大小有关，输出轴转动角减小，稳定调速率也相应减小。一般采用三分之二的输出轴转角。
3．附件
根据需要，在111G和555G型调速器的顶盖上还可装一只停车用电磁阀（工作电压24伏，直流）以供远距离停车。1979年之前的555G调速器采用气动停车装置[空气压力为（6～8）×105牛顿/米2]。
（五）安装调速器的要求
1．柴油机与调速器连接的花键套回转中心线，应与调速器的传动轴回转中心线保证同心。调速器与柴油机的安装结合面之间必须放置软质垫片。传动轴花键处的配合间隙要适当，以调速器传动轴能否靠自重滑入内花键为准，不宜过松或过紧。过紧时，切勿敲打，必须拆下有关零件，检查修整装配间隙。
2．正确选择传动速比。应是柴油机的标定转速接近或等于调速器工作转速的上限。
3．柴油机的调油机构必须灵活无阻，传动精确。间隙过大或过小均会造成柴油机转速不稳。应尽量减少杆件的数目，建议能采用球铰链结构；杆件与连接销的配合间隙保持在0.02毫米为宜。
4．调速器的工作能力应比移动被调节发动机的调油机构所需的工作能力约大50%。为了获得较好的调速性能，在设计调油机构时，要适当选择燃油泵齿条与调速器输出轴之间的传动杠杆比。同时要注意输出轴的角位移与油泵齿条的位移成线性关系。应使输出轴的加减油方向与燃油泵齿条的加减油方向一致，并应设置作用于减油方向的复位弹簧。
5．调速器输出轴与燃油泵齿条连接好后，必须检查：在调速器输出轴的全部转角范围内，燃油泵齿条能否断油、能否提供所需的燃油量。
6．调速器工作油的油面应处于油标刻度线之间。
7．调速器在柴油机上紧固前，必须进行盘车或低速运转，使其传动轴与有关驱动系统自行对中，防止咬卡，损坏调速器。
第二章工作原理和反馈调整
(一)工作原理
1. 结构
这里以111型表式调速器为例加以介绍,参看图1。传动轴27带动一对油泵齿轮30(位于传动轴25、套筒28的端部)泵油，蓄压缸31由蓄油室弹簧33和壁上的旁通孔32维持一定的工作油压。动力活塞29的上部、滑阀18的上部始终与蓄压缸中的压力油相通。动力活塞下部与控制油相通。如果滑阀18下移，控制口上侧被打开，压力油与动力活塞的下部相通。由于动力活塞下部的承压面积较上部大，并且又作用着同样的压力油，使动力活塞向上移动。反之，滑阀上移，动力活塞下部与油池相通，控制油旁通到油池，则动力活塞下移。
调速器的传动轴27带动具有油泵齿轮的阀套28，通过传动轴25将柴油机转速传到飞块。传动轴25中的弹簧片其高频减震作用，滑阀下的弹簧26起支撑滑阀和杠杆的作用。大反馈活塞（反馈主动活塞）杆上的弹簧24起消除活塞装配间隙的作用。
图5到图11示出了调速器的动作过程，图中省略了顶盖。因为对任何转速工况柴油机负荷发生变化的时候，调速器的调节过程都是一样的，所以叙述中不注明柴油机的转速工况。又为了便于说明问题，局部动作在图中已适当放大，并假定不均匀度处于零位。
2．稳定运行
图5
（1）柴油机负荷不变并处于某一转速下稳定运行。
（2）飞块、导杆、滑阀和小反馈活塞（反馈接受活塞）在平衡位置、控制口由滑阀盖住。
（3）动力活塞和输出轴处于稳定状态。
图5
3．负荷减小
图6
（1）负荷减小，转速增加。
（2）转速增加时飞块向外张开，提取导杆和杠杆内端，滑阀相应被提起。动力活塞下部油腔与油池相通，上部的压力油推动力活塞向下
移动。
图6图7
图8 图9
图7
（3）由于动力活塞向下移动,带动输出轴朝减油方向旋转。
（4）随着动力活塞向下移动,同时带动了大反馈活塞向上移动，使小反馈活塞向下移动，上面一根小反馈弹簧受压，杠杆外端和滑阀下移。（5）动力活塞移动所引起的大反馈活塞、小反馈活塞和滑阀的一系列动作一直继续到阀套上的控制口被滑阀盖住为止。
图8
（6）转速恢复到原定值，飞块回到平衡位置，导杆也下降到正常位置。（7）由于节流针阀和小反馈弹簧的作用，小反馈活塞逐渐回到平衡位置。
（8）调节过程终了时，飞块、导杆、滑阀和小反馈活塞回复到平衡位置。动力活塞和输出轴稳定在负荷减小后柴油机所需要的油量位置上。
4．负荷增加
图9
（1）负荷增加，转速降低。
（2）转速降低时飞块合拢，导杆和杠杆的内端向下移动，滑阀也向下移动，打开控制口。
（3）压力油流入动力活塞下腔，此时动力活塞的上下面受到同样的油压作用，由于其下部承压面积大于上部，动力活塞向上移动。
试验站调速器培训 试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。 电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V） 转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法： 电源：1号线为负极2号线为正极 转速传感器：5#、6#线 高低速：7#、8#线断开为怠速 转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量 执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法： 接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#
端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。 三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整： 机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。 通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。 对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整： 将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整： 在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降） 逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。 四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。 电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。 调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，
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YT111/ YT111G /YT555G型液压调速器 使用保养说明书目录 第一章概述YT111 型调速器外观 第二章工作原理YT111 型调速器外形及安装尺寸第三章维护保养YT111G 型调速器外观 第四章调速器的拆卸YT111G 型调速器外形及安装尺寸第五章装配YT555G 型调速器外观 第六章调速器的调整YT555G 型调速器外形及安装尺寸第七章故障排除说明书部分 ↑ YT111型调速器外形及安装尺寸
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YT555G型调速器外观YT555G 型调速器外形及安装尺寸 第一章概述 (一) 简介 调速器是柴油机的一个转速控制机构。柴油机在一定的转速下稳定运行的条件是其输出功率必须与外界负荷相平衡,而外界负荷变化必将引起柴油机转速的相应变化。柴油机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时.转速就会降低。调速器的作用是当柴油机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终保持与外界负荷相适应,从而来保证柴油机的稳定运行。 常见的机械调速器是直接利用飞块产生的离心力去驱动喷油泵齿条。对于这种调速器,如果驱动喷油泵齿条所需要的力较大,飞块亦必然较大,调速器的外形尺寸也随之增大,在大型低速柴油机中,甚至不是一般增大就能满足得了,因而机械式调速器一般用于中小型高速柴油机。 液压调速器可以弥补上述缺点,它的飞块所产生的离心力只用来动一个质量很小的滑阀,由滑阀来控制液压放大机构----动力活塞,然后由动力活塞去驱动喷油泵齿条,即飞块所产生的离心力是间接地作用与喷油泵齿条的,故液压调速器亦称间接作用式调速器。 液压调速器具有调速精度高、作用力大、使用寿命长、便于自控和遥控等优点，在柴油发电机组和低速大功率柴油机上被广泛采用。 我厂生产的液压调速器有YT111型(简称111型)、YT111G型、YT555G型(简
§2-7 YT型调速器整机调节过程 前面几节我们介绍了YT型调速器各主要元件和装置的构造及特性。本节将结合YT型调速器的系统图（图2-3），将以上各节介绍的知识相互联系起来，叙述其启动、调节和停机过程的动作原理。 —、机组的启动 启动机组就是打开水轮机的导叶，使机组转动起来，当达到空载开度时，机组转速达到额定转速，再带上负荷或并入电力系统运行的过程。 机组启动前调速器各机构所处的位置为：开度指示表上红、黑针均在零位，开限阀针塞27在下部位置，针塞中阀盘堵住通往辅助接力器的油孔；转速调整机构指针在零位（相当于空载额定转速位置）；压力油罐油位、压力指示正常，主油阀阀门打开，锁锭已拨出；接力器移到右端端部，手自动切换旋塞53置于自动位置；手自动切换阀30在自动位置；紧急停机电磁阀处于正常状态；引导阀转动套6处于最低位置，中、上油孔接通；接力器处于全关位置。 1．用开度限制机构自动启动机组 按下开机按钮，二次回路使开限电动机正转，经减速箱齿轮31使螺杆转动，带动开限螺母32上移，开限阀针塞27随之上移。 由于引导阀转动套处于最低位置，压力油经切换阀、引导阀、切换阀、开限阀、紧急停机电磁阀流入辅助接力器上腔，推动辅助接力器活塞与主配压阀活塞一起下移，与此同时，—方面是通过杠杆20使开限阀针塞27下移，重新堵住通往辅助接力器的油孔，主配压阀停留在下部位置；另一方面是使主配压阀中、下油孔接通，压力油进入接力器右腔推动接力器活塞向左移动，打开导叶。在接力器左移的同时，反馈框架逆时针转动，通过杠杆39、25、26和20的作用，又使开限阀针塞27下移，辅助接力器上腔经开限阀上孔口排油，主配压阀活塞在其差压的作用下上移回中。与此同时，又通过杠杆20使开限阔针塞27上移。 当机组转速上升到额定转速时，引导阀转动套刚好上移到与针塞相平衡的位置，主配压阀回到中间位置，接力器停止移动，开限阀针塞27重新堵住通往辅助接力器的油孔。至此，机组启动过程结束。 并入电网后，再一次操作开限电动机使之正转，直到限制开度达到所要限制的位置，操作转速调整机构使机组带上所需的负荷。 2．用开度限制机构手动启动机组 将手自动切换阀30打到手动位置，这时压力油不经引导阀而直接守候在开限阀针塞30中阀盘下腔。再操作手轮人为启动开限电动机，使开限螺母32上移，通过杠杆25、26、20，带动开限阀针塞27上移，压力油进入辅助接力器上腔，以下的动作过程与“用开度限制机构”自动启动机组类似。 当机组并入电网后，操作开限机构使机组带上所需要的负荷。一般情况下，带上负荷后应将切换阀转为自动位置，使机组处于自动调节状态运行。 3．用手动操作机构启动机组 在没有压力油的情况下可用手动操作机构开机。 图2-3所示为用手动泵手动操作手把54，将油打入反馈锥体右腔，从而带主动接力器活塞向开机侧移动。此方式先检查锁锭64是否投人，若未投人则应向开机侧（顺时针）转动
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
一节柴油机转速的调节 一、调速器的作用 柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。 船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。 发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。 用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。 二、调速器的分类 1．接转速调节范围分类 （1）极限调速器（限速器） （2）定速调速器（单制式调速器） （3）双制式调速器 （4）全制式调速器 2．按作用原理分类 （1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。 （2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。 （3）电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式的调速器称电子调速器。 三、超速保护装置 此种超速保护装置是一种运转安全装置，它与调速器不同，它只能限制柴油机转速，本身无调速特性，在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作使柴油机立即停车或降速。按规定，超速保护装置必须与调速器分开设立而独立工作，无论柴油机的操纵机构处于什么状态，该装置的保护性动作必须迅速而准确。 第二节机械式调速器 一、机械式调速器的结构和工作原理（图8-1） 图8-1 机械式调速器原理图 柴油机运转时，飞铁座架和转轴一同旋转，飞铁便产生离心力，通过推脚向上作用在滑动套筒下端，滑套的上端受调速弹簧向下的张力作用。当柴油机发出的功率与外界负荷刚好平衡时，其转速稳定，飞铁的离心力与弹簧张力相等，柴油处于稳定运转。
离心调速器工作原理 作者：本站来源：本站原创发布时间：2008-3-21 9:18:37 [收藏] [评论] 喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速的增大，柱塞有效行程略有所增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 调速器的功用、形式 功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速 降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧 力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。 两速调速器 作用:两速调速器适用于一般条件下使用的汽车柴油机,它只能自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。 结构（如图5-19所示）：
YT111型液压调速器 安装要求及注意事项 一，加油，排气 安装前给液压调速器内注入清洁的30#透平油，然后必须用手动方式充分排出油路内的空气，否则液压调速器无法正常工作。排气步骤如下： 1，调整操纵轴将转速调到低速启动位置；（如是B型机则调整调速旋钮将转速指示调至‘6’的位置） 2，松开大补偿指针缩紧螺母，将大补偿指针推到最大位置然后缩紧螺母； 3，松开针阀缩紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后再向逆时针方向退回3~4圈； 4，将液压调速器顶部停车电磁阀向下压住（不能松开），同时用手柄将输出轴全程向下压到底部（减油方向），然后松开电磁阀，用手柄将输出轴全程向上提到最高位置，重复以上两个动作20次左右； 5，空气排完后，将大补偿指针放在中间位置，拧紧螺母，将针阀向顺时针方向拧紧，然后向逆时针方向退回1/2圈或3/4圈后拧紧螺母。警告：液压调速器在工作时针阀开度≥1/2圈，决不允许将针阀闭死，否则在启动和突卸负载时会造成飞车。 二，安装 1，将排完空气后的液压调速器安装到柴油机机座上，安装时特别要注意液压调速器输入轴花键（或平键）的回转中心线与机座内的花键孔（或平键孔）的回转中心线应同心，液压调速器底面与机座结合面紧贴，结合面之间应放置软质垫片； 2，安装时应利用液压调速器的自重将液压调速器输入轴轻松自然地装入机座花键孔内（或平键孔内），如过紧说明液压调速器输入轴花键与机座花键孔的配合间隙过小，必须取下液压调速器解决配合间隙过小问题才能安装，千万不能用力压或用重物敲打将液压调速器输入轴装入孔内，否则启动时或在运转初期内将扭断液压调速器输入轴造成飞车。安装好后，液压调速器底面与机座结合面不能有空隙，此时不能紧固螺栓，然后手动盘车，液压调速器不能左右摆动，如有较大摆动则说明液压调速器输入轴与机座内花键孔（或平键孔）不同心，或是输入轴未完全插入孔内（液压调速器的输入轴花键有效尺寸为２０ｃｍ），应取下液压调速器对输入轴和机座内的花键孔（或平键孔）检查，消除隐患后再将液压调速器装上，在手动盘车的同时对角紧固螺栓，然后将输出轴摇臂压到最低位置，油泵齿条在断油位置，接着将输出轴与油泵齿条连接，各连接部位不应许有松动或过紧现象，否则将出现转速波动。 成都明石科技有限公司 （成都仪表厂）
概述 1.1 每台水轮机配一套调速系统，用以控制第3章规定的水轮机。本节对6台套调速系统设备的设计、制造、工厂内装配及现场调试、试验和服务等作出原则性规定。 1.2 调速系统主要由调速器机械柜、电气柜、油压装置、漏油装置、导叶分段关闭装置、过速保护系统（包括纯机械液压过速保护器、事故配压阀、油阀、液压操作阀、电磁配压阀等）、主令控制器、阀门、保护、控制、信号装置和仪表等组成。 1.3 机械、电气设备基本材料和工艺方法应满足本招标文件有关章节的要求。 1.4 调速系统设备应满足与全厂计算机监控系统接口的要求，调速系统液压部分应具备与主机相关管道相匹配的接口。 2 供货范围 供货范围：调速器机械柜、电气柜、油压装置及其本体自动控制元器件、导叶分段关闭装置等。 3 标准 除本招标文件特殊规定外，卖方所提供的设备均应按下列标准和规程进行设计、制造、检验和安装，所有的标准版本应是最新的。如果这些内容有矛盾时，应按这些标准中最高要求的条款执行或按双方商定的标准执行，如果卖方选用规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在卖方已证明替换标准相当或优于招标文件规定的标准，并获得工程师的书面认可才能使用。 1.GB/965 2.1-1997《水轮机调速器与油压装置技术条件》 2.DL/T563-2004《水轮机电液调节系统及装置技术规程》 3.DL496-2001《水轮机电液调节系统及装置调整试验导则》 4.GB/T9652.2-1997 《水轮机调速器与油压装置试验验收规程》 4 调速系统的可靠性要求 1.平均无故障间隔时间：≥12000h； 2.平均大修间隔时间：＞4年； 3.自动方式可利用率：99.99％； 4.自动+手动可利用率：100％； 5.退役前的使用年限：≥40年。 5 基本参数 5.1 水轮机转速调节系统的基本参数和其它有关要求如下。调速器运行时，应 能在触摸屏上调整这些参数。 1.调速器型式：具有并联PID调节规律的双调节微机调速器 2.导叶接力器时间参数： 关闭全行程：5～40秒，可调 开启全行程：5～40秒，可调 导叶应可以分段用两种速度关闭，以限制甩负荷时转速和压力上升值。 3.桨叶关闭时间：10～60秒，可调。 4.频率给定fr调整范围为45～55Hz。 5.当机组在额定出力运行，且为额定转速时，永态转差系统bp应能在0～10％ 范围内调整，级差1％。
附件3调速器机械液压系统说明书
附件3 调速器机械液压系统说明书 1 概述 HGS-H21-150-6.3型调速器机械液压系统与微机型电气调节装置配合组成微机型电液调速器，适用于巨型混流式水轮发电机组的自动调节和自动控制，其主要作用是： 1.1 实现水轮机转速的单机调节和控制。 1.2 实现机组按规定操作程序进行正常的自动启动和自动停机、空载、单机或并网带负荷稳定运行。并能在机组运行中出现故障时，进行手动和自动事故停机及必要的机组保护操作，以保证机组的安全运行。 2 主要技术数据 伺服比例阀最大工作电流： 3.7A 主配压阀直径：Φ150mm 主配压阀行程：开方向20mm；关方向30mm 工作油压： 6.3MPa 直流电源电压：DC220V或DC24V 交流电源电压：AC220V 50Hz 3 系统结构 调速器机械液压系统在设计上采用液压集成技术和流量控制、流量反馈技术，使 得运动部件实现无间隙传递运动，极大 地降低了死区并提高了控制精度，集成 阀块、液压元件和功能部件之间的油路 连接均采用O型密封圈静止密封方式， 无泄漏，大量使用标准液压元件。系统 主要由主配压阀、集成阀块、滤油器等 几部分组成，主配压阀是实现操作接力 器的功能部件，集成阀块是实现液压逻双伺服比例阀机械液压系统 之间的油路连接和控制压力油、控制回油的对外连接均通过底板实现，并实现各功能部件的单层布置，系统内无杠杆，整机结构简洁新颖，安装、调试、操作、维护简便。
本装置内所有电气连接线路都通过设于底板上的接线端子与外部相连。端子的一侧与装置内各元件的接线相联，另一侧与外部的对应接线联结。在所有联接导线中，伺服比例阀、位移传感器等元件的内外信号电缆均须采用屏蔽电缆与电气柜输出端子相连。 3.1 伺服比例阀 采用德国BOSCH公司生产的伺服比例阀作为调速器液压系统的电液转换元件。伺服比例阀工作原理如下： 根据伺服比例阀的输入输出特性Q=f(U E)，即伺服比例阀功放板接受±10V的控制信号，经其放大后输出相应的电流信号，电流信号在伺服比例阀线圈中产生的磁场驱动比例电磁铁移动相应的位移量，从而带动伺服比例阀的阀芯移动，输出相应的流量，输出流量与输入控制信号成比例线性关系。阀芯移动的同时，内置差动变压器式位移传感器检测阀芯位置，并将其信号反馈到比例放大器，与比例电磁铁形成闭环位置控制。 伺服比例阀外形图伺服比例阀剖面图以伺服比例阀作为电液转换元件具有以下特点： a. 动态响应好，NG10的伺服比例阀阶跃信号的调节时间＜25ms，-3db频宽约40～70Hz。 b. 静态精度高，其滞环，重复精度为0.1%～0.2%。 c. 采用强电流信号控制，功率大，提高了伺服比例阀的操作力，加上结构简单，无阻尼孔，因此抗油污能力强，提高了伺服比例阀工作的可靠性。 d. 精确制造的硬质阀芯和硬质阀套，其轴向配合精度达到0.002mm，保证了其液压功率级达到伺服阀所要求的零开口工作状态，以及陡峭的压力增益特性和平直的流量增益特性。 e. 零位耗油量小，公称流量100l/min、NG10的伺服比例阀在10MPa压力下
YWT液压微机调速器 （说明书） 长沙市立川水电控制设备有限公司 5 1、型号说明
YWT系列数字式水轮机调速器是新型水轮机调速器，它采用了可编程技术、现代液压技术和数字化 技术最新成果。 该调速器不仅技术指标先进，功能齐全，而且较常规油压的水轮机调速器结构更为简洁，机械液压 部分由标准的工业液压件组成，运行可靠性高，维护简单。由于这种采用标准液 压件构成的调速器技术已经成熟，正在取代常规油压的中小型水轮机调速器。 YWT系列数字式水轮机调速器的规格型号详见下表： 不同操作功（牛·米）对应的型号 5000030000180001000060003000 YWT-50000-16YWT-30000-16YWT-18000-16YWT-10000-16YWT-6000-16YWT-3000-16 YWT的意义是： Y代表组合式－油压装置与执行部件在一起； W代表可编程调节器； T代表调速器。 型号的第二部分代表操作功。型号的第三部分代表高油压。见(图 A-1) YWT-18000-16 油压等级 操作功(N. M) 调速器 微机或可编程 组合式 2、调速器组成 a、YWT系列可编程调节器：主要功能是测量机组和电网的频率；按PID规律对 频差进行运算， 产生具有PID规律的调节信号，实现频率、开度和功率多种调节模式，实现开停机操作和电 气开限等功能。 b、液压随动系统：其功能是将微机调节器的输出电气信号，通过数字阀及油 缸成比例地转换机械
可编程调节器 位移信号；推动水轮机导水叶机构运动，控制进入水轮机水量，实现对 转速和负载的调节，是 调速器的执行机构。 该调速器由三大部分组成，其系统框图如图所示： YWT 系列数字式高油压水轮机调速器系统框图 3、主要技术指标及参数 整机主要技术性能及主要参数： a 、技术性能 本调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1—1997的要求， 主要性能指标如下： 转速死区i x ＜0.08％ 导叶静态特性曲线非线性度＜3％ 甩25％负荷时，导叶接力器不动时间tq ＜0.2秒 机组自动空载频率摆动值Δf ＜±0.25% 备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器无故障运行时间MTBT ≮18000小时 调速器抗油污能力：滤油精度＜80μm b 、调节参数: (1)永态转差系数bp ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～10%。 (2)暂态转差系数bt ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为5～150% (3)缓冲时间常数Td ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为1～20秒。 (4)加速时间常数Tn ：通过触摸式图形操作终端修改，可调范围为0～2.0秒。 (5)水头H ：通过触摸式图形操作终端修改。 可编程 PID 调节 YPID YFB PWM A/D 皮囊式蓄能器 泵组 压力油源 数字阀 油缸 警急停机电磁阀 机组频率 电网频率 操作指令 位移传感器 液压随动系统
直流调速器和变频器的区别 直流调速器是用于控制直流电机的，而变频器是用于控制交流电机的；一般在大功率（50KW以上）采用直流电机的优势是直流电机输出功率大，运行稳定，调速性能好，而在初期交流电机这些做的都不是很好。但就目前而言，交流电机的调速和输出功率也逐步提升了，所以如果现在设计的话，可以选用变频器来拖动交流电机替代直流调速器拖动直流电机了，基本上差别不大。 变频调速只能应用于调速，而对力矩是无法做到精确控制的，原因很简单，直流调速的电枢和励磁不是耦合的，是分开的，这样对电枢电流和励磁电流能够做到精确控制。而交流调速，电枢电流和励磁电流是耦合的，是无法做到精确控制的，尽管目前的变频调速具有矢量控制，也就是运用现代控制理论，通过矢量转换，将交流电机中耦合的电枢电流和励磁电流解开，从而对其进行控制，也就是仿真直流调速的原理。但是要做到直流调速的控制特性目前是很困难的。因此在轧机、造纸等对力矩要求很高行业，直流调速还是具有广泛性。而仅对速度控制，目前变频调速是可以逼真直流调速的特性，因为交流电机的优越性是直流电机无法做到的 变频器不能再高精度转矩控制的场合应用的因素，也是必较多的，首先用在高精度的场合，必须要带脉冲编码器，而编码器的安装就是个问题，变频器拖动的电机基本上都是鼠笼式的，一头负载，一头要有单独的冷却风扇，编码器一般要安装在负载侧，或是减速机的输出抽侧，齿轮本身就有间隙，这就是有了检测误差，编码器安装时产生一定的安装误差，这些都是不利于提高精度的因素。另一方面变频器方面在解耦建模时，一些计算中本身就是忽略了一些因素，变频器运行时的某些状况，可能导致这些因素不能忽略，这也是控制精度降低的原因。 注意：直流调速器+直流电机价格远高于变频器+交流电机价格，交流电机价格较低 电子调速器和变频器的区别 电子调速器（分单相直流控制，单相交流控制和单相直、交控制）是针对单相电机进行的，通过改变接入绕组的电阻和电容等来调节电机的转速，速度的高低对于电源供电功率的输出没有变化，因此这种调速并不是一种节能型的调速方法，比如说家里用的电风扇之类的。 变频器调速是将原来直接输入三相异步电动机的电源先行接入变频器，在变频器内部通过PWM等电子变流技术将工频交流电进行整流、逆变，成为一种频率可控的交流电在输入到电机中，在电机运转时可以通过V/F控制，输出转矩控制、矢量控制等控制方式调节频率，改变回路电流，实现节能运行，尤其是在电机轻载时节能效果明显，是一种已经广泛推广和应用的节能产品。 这就是现在为何在很多高精度控制场合，变频器不能代替直流调速器的原因。
柴油发电机调速器的分类介绍 (1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。 1)机械离心式调速器。所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。 在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。 机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。 机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。 2)气动式调速器。气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。 3)液压式调速器。液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。 液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。 4)电子式调速器。电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。 电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
离心调速器工作原理 喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速的增大，柱塞有效行程略有所增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 调速器的功用、形式 功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。 两速调速器 作用:两速调速器适用于一般条件下使用的汽车柴油机,它只能自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。 结构（如图5-19所示）：
课题八调速装置 目的要求： 1．了解调速器的作用、分类。 2．掌握机械调速器的结构和工作原理。 3．掌握调速器的静态、动态性能指标。 4．熟悉液压调速器、电子调速器的工作原理。 5．熟悉液压调速器的典型结构。 6．掌握液压调速器的调节。 重点难点： 1．调速器的静态、动态性能指标。 2．液压调速器稳定调速率的调节。 教学时数：4学时 教学方法：多媒体讲授 课外思考题： 1．按调速范围可将调速器分成几种？简述其调速特点及应用场合？ 2．为什么船舶发电柴油机必须装定速调速器？ 3．调速器中的哪些参数反映灵敏性、稳定性、准确性？ 4．调速器的动态性能指标与静态性能指标是什么？我国有关规定对它们有什么具体要求？ 5．什么叫调速器标定工况的稳定调速率δ2？它的作用是什么？ 6．试述Woodward UG-8型液压调速器面板上四个旋钮的名称及作用是什么？ 7．什么叫电子调速器？与普通的调速器相比有哪些优点？
课题八调速装置 第一节柴油机转速的调节 一、调速器的作用 柴油机的不同转速是通过改变每一循环的喷油量获得的。在一定的外界负荷条件下，供给柴油机一定燃油量，使柴油机发出的功率与外界负荷相平衡，柴油机就在某一转速下稳定运行。 船用柴油机的外界负荷是经常变动的，欲使柴油机的功率与新的外界负荷相适应，就应及时改变喷油量。为了使柴油机在选定的转速下稳定运行，必须装有专门的调速装置─一调速器，通过它自动地改变柴油机喷油泵的喷油量，以适应外界负荷的变化。 发电柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转速，以保证发电机输出的电压和频率恒定，满足并车及供电需要。所以发电柴油机必须装设定速调速器，确保外界负荷变化时，柴油机的转速基本不变。 用作船舶推进的柴油机，受装载、风力、波浪及水流等影响，外负荷（船舶阻力）会忽大忽小。但为了保证主机在特殊航行条件下（风浪中螺旋桨露出水面、断轴、掉桨）的安全，根据我国有关规定必须装“极限调速器”（简称限速器），当主机转速增至115％标定转速时自动切断燃油供给。另外，为了避免海况变化造成的主机转速上下波动，提高柴油机的工作可靠性和工作寿命，通常都在主机上装设“全制式调速器”，使转速不随外界负荷变化而产生波动。 二、调速器的分类 1．接转速调节范围分类 （1）极限调速器（限速器） （2）定速调速器（单制式调速器） （3）双制式调速器 （4）全制式调速器 2．按作用原理分类 （1）机械调速器（直接作用式）：它直接利用飞铁（飞重）产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去移动油量调节机构来稳定柴油机的转速。其结构简单、工作可靠、维修方便，广泛用于中、小型柴油机。其缺点是工作能力较小，不能实现恒速调节。 （2）液压调速器（间接作用式）：它利用飞铁产生的离心力与调速弹簧张力之间的不平衡力去操纵液压伺服器（油压放大器），利用液压作用产生更大的动力去移动油量调节机构来调节柴油机的转速。液压调速器转速调节范围广、调节精度高、稳定性好、通用性强，但其结构复杂、调试及维护所要求的技术较高，它广泛用于大、中型柴油机。 （3）电子调速器：信号监测或执行机构采用电气方式的调速器称电子调速器。 三、超速保护装置 此种超速保护装置是一种运转安全装置，它与调速器不同，它只能限制柴油机转速，本身无调速特性，在柴油机正常运转范围内不起作用，只在柴油机转速达到规定限值时才发生动作
柴油机用液压调速器咬卡的分析与预防口一I. 50油泵油嘴技术1993年第d期 柴油机用液压调速器咬卡的分析与预防王永堂(四川)TK年27 叙词塑巡堕?柴油机 由于液压调速器形状规范,结构先连, 性能优皂,得到了广泛的应用.目前有 YT111,YT555,d63,d65,TH5等型号.柴油机用液压调速器一般呈长方体,从外型上看大致有二部份:底座,底座上面的壳体.底座下安装有传动轴,是用来带动调速器内部旋转零件的.从壳体伸出了两根轴,上面的一根是调速轴,各型号的杠杆式液压调速器都有这根轴I下面的一根是输出轴.各型号的表盘式及杠杆式液压调速器都有(见图1).壳体内有一个多孔的中间体,中间体内装有各种零件. 调速器发生咬卡以后,零件表面被拉伤,有的配合零件相互粘连,以致卡住不能运动,导致零件断裂,调速器工作失常,柴油机飞车.由于零件表面精度已被破坏.咬卡零件一般不能再使用,只能报废.所以分析咬卡原因,采取预肪措施是非常必要的. 根据实际使用中发现的同题,有下面一些原因造成调速器咬卡,并经分析采取相应 措施. 1底座下凸台受力导致咬卡 凸台是为装油封而设计的,其端面精度要求不严,与安装面不一定平行,再加上装有挡板.情况更甚.当凸台端面受力.安装面则不受力,并使安装面及与安装面相垂直的传动轴产生歪斜,使传动轴与其安装套轴心不在一条轴线上,而产生咬卡.相应措施是降低底座凸台下端所对的那个面,使其不与凸台端接触在安装时要仔细注意这一点 2柴油机上安装调速器传动轴的
轴套有问题导致咬卡 —— 轴套孔过浅.当孔过浅时,孔底与 传动轴下端相接触,并把传动轴向上顶,传动轴又向上顶滑阀套,滑闼套上的齿轮与中间体剧烈摩攘而咬卡.相应措施是加深轴套孔,在安装调速器前进行测量,使传动轴下端不与轴套孔端接触. 图1液压调速器装置 ^1?,,f . 1993年第4期油泵油晴技术5l —— 轴套孔过小.孔过小,安装时感觉 就极不灵敏,以致把传动轴硬往里装,导致变形,弯曲等,特别是当孔的位置偏 离安装中心,或与安装面不垂直时,引起咬卡.相应 措施就是加大孔径.当然,为了使性能良好, 轴套孔也不能过大,以传动轴借自 重能滑人为准. —— 轴套孔歪斜或偏离安装中心.轴套 孔歪斜也就是与安装面不垂直.由于调速器制造时传动轴与安装面是垂直的, 所以车盱套孔与安装面不垂直就会产生别劲",造成局部摩擦加剧而咬卡.当轴套孔偏离安装中心,即孔中心不在旋转中心上,也会形成"别劲"引起咬卡.相应措施是保证轴套及相应零件的加工精度,安装调速器做好对轴套检测,最好记录下来. 3柴油机上安装调速器的螺钉 , 有问题导致咬卡