调速器讲义解析

#1机PSWT-100调速器技术讲课讲义一、#1机调速器改造情况简介。

#1机调速器由WT-145微机电调改造为PSWT-100比例、数字冗余式可编程控制微机调速器。

#1机调速器改造后，与#3机调速器功能、操作、巡视方法大致相同，与#3机调速器区别在于：1、#3机仅更换电气部分，而#1机新调速器则机械、电气部分全部更换；2、#3机调速器仅比例阀可电动，其数字阀作纯手动操作（因油管路共振问题，未接控制线），而#1机新调速器数字阀不仅可手动操作，也可电动操作，#1机新调速器在电动情况，其数字阀与比例阀相互间可主用/备用切换使用；3、为解决类似#3机数字阀工作时引起油管路共振问题，厂家对#1机新调速器设计上新增加了称作“粗调阀”装置，粗调阀装设位置在#1机新调速器数字阀“开启”、“关闭”手动按钮中间，当#1机调速器作关闭动作、特别是甩负荷作快速关闭动作时粗调阀自动起作用，无须人为操作干预；4、电柜操作面板上触摸屏显示及操作有所变化。

二、调速器型号及参数范围三、#1机新调速器电柜面板操作说明：电柜面板图如下图所示1、“远方/现地”选择开关：该选择开关主要确定增减负荷的权限，现地位置，只能由现地的增、减旋钮来下达增/减负荷命令；远方位置，由机组监控系统下达增/减负荷命令。

2、“机手动/电动”选择开关：机手动位置，只能手动操作机械部分数字阀手动按钮来实现接力器的开、关动作，电柜上包括“负荷增/减”旋钮、触摸屏按钮将不起作用；电动位置，由电气控制部分来控制机械实现接力器的开和关，而此时严禁手动操作机械部分。

3、“负荷增/减”旋钮：在现地工作模式下，通过此旋钮来下达增或减负荷的指令。

4、“报警及复归”带灯按钮：在调速器电气故障的情况下，此灯会亮并在故障处理之前一直保持。

一般故障恢复后，可自动复归，但反馈故障需要手动复归。

5、“紧急停机”带灯防误按钮：在特定情况下，此按钮可以实现接力器的紧急关闭。

四、电柜操作面板上触摸屏显示及操作说明：1、触摸屏主显画面：为调速器运行时正常显示画面，如下图。

调速器培训讲义1、我国调速器的发展历程1）1951年我国自主制造的第一台水轮机电液调速器在流溪河水电站投入运行；2）60～70年代中期，我国电液调速器的发展十分迅速，几乎所有的调速器生产单位都推出了自己的晶体管式电液调速器；3）1984年11月，华中科技大学和天津水电控制设备厂联合研制的我国第一台微机调速器在湖南欧阳海水电站进行了试验并投入运行；2、调速器工作基本原理图为保证水轮机运行在给定转速下，应该测量水轮机的实际转速，根据转速的偏差，用PID调节规律，对水轮机进行调节3、调速器基本功能1）测量机组与电网的频率；2）空载运行时，机组频率自动跟踪电网频率，实现快速并网；3）并网前，调节频率；4）并网后，调节有功功率；5）根据水头，自动修正导叶空载开度和满载时的最大开度；6）对转浆式水轮机，可实现叶轮转角与水头及导叶开度之间的精确协联关系；7）采集及显示调速系统工况，整定调节系统参数；8）实现手动与自动之间无扰动切换；9）机组和辅机有故障时，可接受指令紧急停机；10）在手动与自动的工况下，进行开机、停机等操作；11）有在线诊断故障和处理能力；12）事故数据记录及动作曲线记录功能。

4、不同型号调速器的适用范围与结构适用范围1、YWT系列适用于各种类型的水轮机组的调节与控制。

YWST系列适用于要求双调的各种类型水轮机的调节与控制。

调速功300 ～10000 kg.M工作油压：4 ～16 Mpa2、YWCT系列适用于冲击式水轮机组的调节与控制。

工作油压：2.5 ～ 4.0 或16 Mpa5、微机调速器的组成6、中小型水轮机调速器的油压装置中小型水轮机调速器,不论是机械液压型、模拟式、微机型还是高油压调速器，其油压装置大多为组合式,油压装置是调速器不可分割的一个部分。

工作油压为2.5MPa和4.0MPa的中小调速器油压装置都保持了YT型机械液压调速器油压装置的设计，其原理、配置和结构大致相同。

7、补气方式1）自动补气2）手动补气3）补气阀加中间油罐的补气方式8、安全装置油压装置中的安全装置主要是安全阀，安全阀大多数都装在油泵上，个别的压力油罐上有时也装有安全阀。

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。

首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。

2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。

调速器运行操作6.1调速器系统运行规定6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。

调速器讲义课件范文
不得少于1500字
什么是调速器？
调速器是一种调节机械装置，其功能是控制机械系统运行过程中的时
间和力矩。

换句话说，调速器可以改变机械系统的运动特性，使之可以按
照预定的规律运动。

有什么种类的调速器？
1.电动调速器。

电动调速器是利用电子元件，使电机的转速随电路输
入变化而变化的调速器，是一种电动控制技术，通常用于工业装置的控制。

2.液压调速器。

液压调速器是一种拧紧、松开或控制机械装置的运动
速度的装置，由液力驱动，它可以控制从螺杆到曲轴的循环运动，或控制
机械系统的位移。

3.蒸汽调速器。

蒸汽调速器是一种使用蒸汽动力来控制机械装置的速度，用于控制机械系统的位移或转速。

4.冷却水调速器。

冷却水调速器是一种使用冷却水动力的机械装置，
用于控制机械系统的位移或转速。

应用现状
由于调速器的广泛应用，它已成为生产现代机械制造和智能化控制中
最重要的部件。

用于风力发电机组的调速器是最常见的。

风力发电机组的调速器可以
控制风力发电机组的转速，使风力发电机组的发电效率达到最佳。

技术培训教材(微机调速器)第一节原理及作用1、水轮机调速器的任务水轮发电机是将水能转换成电能的机械装置，水轮机调速器是控制水轮发电机组在各种工况下，安全运行的控制设备之一，它的任务是：控制水轮发电机组自动开机、停机、转速调节、负荷调整、机组各种运行工况的转换、机组或电力系统故障时紧急停机。

必要时还可以通过调速器的手动方式操作机组运行。

对转浆式水轮机调速器，还有维持机组在高效区运转的任务。

调速器在作转速调节和负荷调整时，其任务的实质是维持进入水轮机的能量和发电机组输出的电能之间的平衡。

2、调速器维持发电机组输入和输出能量平衡途径水轮机发电机组转速部份，是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，机组转速的运动规律可由下述方程描述：dωJ———=Mt-MgdtJ——机组的转动部份转动惯量ω——机组的角速度，πŋω——机组的角速度，ω=————30Mt——水轮发电机的动力矩Mg——发电机组的阻力矩Mg发电机阻力矩包括电负荷产生阻力矩，与发电机输出电流、电压成比例，轴摩擦力、空气阻力及机组损耗产生的阻力。

Mt是水轮机的动力矩，由水流对水轮机叶片的作用力形成。

水轮机出力的经典计算公式：N=Mt·ω＝9.81·Q·H·η因此：N 9.81×Q×H×ηMt=———=——————————ωω式中：Q——水轮机的流量m3/sH——水头mη——水轮机效率从式可知当Mg≠Mt时，机组的转速就会发生改变。

不是加速就是减速。

只有Mg＝Mt时，机组才能维持匀速稳定运转。

Mg是发电机阻力矩，主要来自系统的电力负荷，它是一个随时在改变的量，从（2）可知，水头H，是不能随便改变的，维持Mg=Mt的平衡，只有调节进入水轮机的流量Q。

因此在水轮机中，设置有便于控制的导水叶（或喷针机构），调整导水时的开度，就改变进入水轮机的流量，改变了动力矩，维持能量平衡，从而使机组持速保持在规定的范围里。

第一章调速系统第一节概述一、水轮机调节的概念为了使水轮发电机组的供电频率稳定在一定的范围内，需要根据负荷变化而调节水轮机出力，这就是水轮机调节。

自动调节系统根据调节原理，分为闭环调节系统和开环调节系统。

闭环调节系统是具有反馈的调节系统。

即将系统的输出量反送回调节装置的输入端称为反馈。

闭环调节系统是根据反馈量和输入量(给定值)的综合结果进行调节控制，也就是系统的输出量对系统的调节作用有直接影响的。

开环调节系统的输出信号没有反馈至输入端，即系统的输出量的变化对调节作用没有直接影响。

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。

二、调速器的基本作用调速器的基本作用是调节机组转速。

随着生产的发展，现在调速器可起调整负荷、成组控制、分配负荷等作用，在引入其他信号作调节依据时还可起其它调节作用。

调速器也可用作进行自动控制与操作。

水电机组启动快，能适应负荷的变化，故电力系统中常把水电机组作为峰荷和热备用机组，此时自动调速器可以保证机组快速启动，快速带负荷。

发生事故时调速器可用来紧急停机以防止事故扩大。

水力发电的过程水能通过水轮机的导水机构，到水轮机的转轮，然后转换为机械能；机械能通过主轴传给发电机，发电机通过电磁转换变为电能传输给用户。

水轮机调速器，顾名思义，就是调节水轮机转速的机器。

对于发电机来说，也就是调节电气频率。

发电机所生产的电能，是通过输电线路直接供给各类用户的。

发电机组、电网本身不能贮存电能，供给用户的电能只能随发随用。

因此，发电、供电、用电三者关系密切，存在着直接的相互影响。

在电力系统中，系统的频率与机组出力和电网负荷之间的平衡程度有关，也决定了发电机的转速，和发电机输出电流的交变频率，而系统的总负荷是随电网用户的需要增减的。

在电网负荷变化的瞬间，系统内所有机组原有的输出功率与电网负荷的平衡关系即被破坏。

此时，如果所有发电机原动机的输入能量不及时地相应变化，势必引起机组转速升高或降低，造成输出电流交变频率及整个系统频率的变化。

调速器讲解今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。

首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT 型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负502HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。

调速器运行操作6.1调速器系统运行规定6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确；6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式；6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位；6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。