PLC用于模拟量和位置控制
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PLC模拟量输入模块及R250Ω电阻一、简介在工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)起着至关重要的作用。
PLC模拟量输入模块是PLC系统中的一种重要组成部分,它可以将模拟信号转换为数字信号,从而实现对模拟量的监测和控制。
而R250Ω电阻则是在PLC系统中常用的电阻之一,它在模拟量输入时起着重要的作用。
二、 PLC模拟量输入模块1. 概述PLC模拟量输入模块是用来接收模拟信号的模块,它可以将模拟信号转换为数字信号,再传输给PLC的中央处理器进行处理。
在现代工业自动化系统中,模拟信号通常用电压信号或电流信号进行传递,而模拟量输入模块需要能够稳定、精确地接收和转换这些信号。
2. 工作原理当模拟信号输入到PLC的模拟量输入模块时,模块首先会将这个信号进行采样和保持,然后进行模数转换,将模拟信号转换为对应的数字信号。
这样的数字信号可以被PLC中央处理器识别和处理,从而实现对模拟量的监测和控制。
3. 特点和应用PLC模拟量输入模块具有高精度、稳定性强和抗干扰能力高的特点,可以应用于各种工业环境中。
在控制系统中,模拟量输入模块通常用于监测温度、压力、液位等模拟量信号,并根据信号的变化进行相应的控制操作。
在工业生产中,可以利用模拟量输入模块来监测和控制生产过程中的温度变化,保证生产环境的稳定性。
三、R250Ω电阻1. 概述R250Ω电阻是一种固定电阻,它的阻值为250Ω。
在PLC系统中,R250Ω电阻通常用来连接模拟量输入模块和模拟量信号源之间,起到了限流和保护的作用。
2. 作用R250Ω电阻在PLC模拟量输入中起到了重要的作用。
当模拟信号源的输出电压为10V时,通过R250Ω电阻限流的作用,可以将这个电压限制在一定范围内,避免过大的电流对模拟量输入模块造成损坏。
R250Ω电阻也可以将电压信号转换为对应的电流信号,方便模拟量输入模块的处理。
3. 选择和安装选择合适的电阻阻值对于PLC系统的正常工作和保护具有重要意义。
PLC对模拟量数据的计算方法可编程控制器(简称PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将PLC 用于开关量的输入和输出控制。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
本文将谈论利用PLC处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介绍PLC处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。
为利用PLC全面地实现对机床系统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。
1 PLC采集、处理模拟量的一般过程在PLC组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过PLC提供的专用模块, 将模拟信号再转换成PLC可以接受的数字信号, 然后输入到PLC中。
由于PLC保存数据时多采用BCD码的形式, 所以经过A /D专用模块的转换后, 输入到PLC的数据存储单元的数据应该是一个BCD 码。
整个数据传送过程如图1所示。
图1 PLC采集数据的过程图PLC对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的A /D模块和专用的功能指令相配合, 可以让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数据单元中。
经过采集转换后存入到数据单元中的BCD码数字, 与物理量的大小之间有一定的函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到PLC中的数据首先就需要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。
通过整定后的数据, 才是实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出数据, 整个程序设计的流程图如图2所示。
PLC综述可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,是一种以微处理器为基础、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令,进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是电子技术、计算机技术与继电器逻辑自动控制系统相结合的产物。
它不仅充分发挥了计算机的优点,以满足各种工业生产过程自动控制的需要,同时又照顾一般电气操作人员的技术水平和习惯,采用梯形图或状态流程图等编辑方式,使PLC的使用始终保持大众化的特点。
PLC可以用于单台机电设备的控制,也可以用于生产流水线的控制。
使用者可根据生产过程和工艺要求编制控制程序。
程序运行后,PLC就根据现场输入信号(按钮、行程开关、接近开关或其他传感信号)按照预先编入的程序对执行机构(如电磁阀、电动机等)的动作进行控制。
一、PLC简介及其特点:1、PLC简介:可编程控制器(Programmable Logic Controller ,简称PLC,下同)是电气自动控制的新技术,目前公开发行适用于技校的教材较少,给广大师生的学习带来诸多不便。
本文介绍PLC的编程设计方案,使电气工程技术人员特别是初学者对PLC技术加深了解和认识;同时帮助学生更好地解决学习PLC技术中最难掌握的编程难题,达到能够牢固掌握、熟练运用、提高应用设计能力和加快推广应用的目的。
程序设计是整个系统设计的关键环节,在PLC程序设计中,可采用梯形图、指令表、SFC(程序流程图)进行编程。
2、可编程控制器的主要功能这是PLC的基本功能,也是最广泛的应用,如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等(1)用于模拟量的控制:PLC通过模拟量I/O模块,实现模数转换,并对模拟量进行控制。
如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制(2)用于工业机器人的控制:PLC作为一种工业控制器,适用于工业机器人。
PLC是什么?什么是PLC?PLC是什么意思?很多初学者都在为一个英文缩写(PLC)而烦恼。
PLC 是什么、什么是PLC?PLC是什么意思?其实很简单、官方的定义千篇一律、我是这样理解的。
PLC是什么?PLC是一种智能控制器、是电脑(PC).PLC就是可编程控制器。
PLC 就是可编程序控制器:PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器,定义是:一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
二十世纪六十年代美国开始推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),用来取代传统继电器控制装置,从那时起,PLC技术快速发展,在全世界范围内得到了广泛的应用。
PLC的功能也不断完善。
随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC的功能也不断完善,PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
PLC作为离散控的制的首选产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,全世界PLC使用年增长率保持在20%~30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。
但是,在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。
PLC的开关量数字量模拟量开关量:开关量只有两种状态,0、1,包括开入量和开出量,反映的是状态。
数字量:数字量由多个开关量组成。
如三个开关量可以组成表示八个状态的数字量。
模拟量:模拟量是连续的量,数字量是不连续的。
反映的是电量测量数值(如电流、电压)。
1、开关量:为通断信号,无源信号,电阻测试法为电阻0或无穷大;也可以是有源信号,专业叫法是阶跃信号,就是0或1,可以理解成脉冲量版主说的好,多个开关量可以组成数字量2、数字量:有0和1组成的信号类型,通常是经过编码后的有规律的信号。
和模拟量的关系是量化后的模拟量。
3、模拟量:连续的电压,电流等信号量,模拟信号是幅度随时间连续变化的信号,其经过抽样和量化后就是数字量。
4、脉冲量:在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量。
在量化后,其连续规律的变化就是数字量,如果其由0变成某一固定值并保持不变,其就是开关量开关量主要指开入量和开出量,是指一个装置所带的辅助点,譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点(变压器超温后变位)、阀门凸轮开关所带的辅助点(阀门开关后变位),接触器所带的辅助点(接触器动作后变位)、热继电器(热继电器动作后变位),这些点一般都传给plc或综保装置,电源一般是由PLC或综保装置提供的,自己本身不带电源,所以叫无源接点,也叫PLC或综保装置的开入量。
数字量定义为:在时间和数值上都是断续变化的离散信号。
模拟量定义为:在时间和数值上都是连续变化的信号。
最基本的数字量就是0和1,最基本来说即指反映到开关上就是指一个开关的打开(0)或闭合(1)状态,开关量是无源的,即它需要装置输出电源对它开展检测(这也就是装置的开入量,如综保装置的非电量输入即是一个外部提供的开入量);也可以用0和1开展编码,编成各种通讯码。
模拟量即指经PT、CT等传送过来的电压、电流、频率等电量信号;压力传感器经压力变送器、液位传感器经液位变送器、流量传感器经流量变送器、热电偶或热电偶经温度变送器等传送过来的4-20mA(电Ⅲ型仪表)信号等就是模拟量。
可编程控制器原理及应用考点总结1.电气控制技术也由继电器控制过渡到计算机控制。
2.早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等功能,用于开关量空制只能进行逻辑运算,所以称为可编程逻辑控制器(P rogrammable编程Logic逻辑Controller控制器)简称PLC。
增加了数值运算、模拟量的处理、通讯等功能,简称为PC。
3.可编程控制器的主要特点:(1)可靠性高,指可编程控制器平均无故障工作时间;(2)控制功能强:具有对开关量和模拟量的控制能力,还具有数值运算、PID调节、通信控制、中断处理、高速计数等功能;(3)组成灵活:PLC品种很多小型PLC为整体结构,并可外接I/O扩展机箱构成PLC控制系统;中大型PLC采用分体模块化结构,设有各种专用模块。
(4)操作方便:PLC采用了多种面向用户的语言,①梯形图LAD②指令语句表STL③功能快图编辑器FBD;(5)网络功能。
4.可编程控制器的分类(1)按点数和功能分类:输入、输出端子的数目之和称为PLC的输入输出点数,简称I/O点数。
①小型(微型)PLC的I/O点数小于256点,以开关量控制为主,具有体积小,价格低的优点适用于小型设备的控制。
②中型PLC的I/O点数在256—1024之间,功能比较丰富,建有开关量和模拟量控制功能,适用于较复杂系统的逻辑控制和闭环过程控制。
③大型PLC点数在1024点以上,用于大规模过程控制,集散式控制和工厂自动化网络。
(2)按结构形式分类:①整体式结构(小型PLC)②模块式结构(中型以上PLC)(3)按用途分类:①通用型②专用型5.可编程控制器的应用与发展:(1)与CAD/CAM机器人技术一起成为实现现代自动化生产的三大支柱(2)两个发展趋势:有小型化和大型化两个趋势。
6.可编程控制器系统根据其工作原理可分为①输入部分②运算控制部分③输出部分7.可编程控制器的硬件电路由①CPU②存储器③基本I/O接口电路④外设接口⑤电源五大部分组成8.中央处理器cpu的地位:CPU是可编程控制器的控制中枢。