门座起重机钢结构组成部分介绍

第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。

图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。

图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。

这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。

起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。

例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。

这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。

以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。

1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。

介绍带斗门座起重机的原理和结构带斗门座起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于港口、码头、工厂、仓库等场所。

它以其强大的起重能力和灵活性而备受青睐。

本文将介绍带斗门座起重机的原理和结构，以帮助读者更好地了解该设备。

带斗门座起重机的原理主要基于机械原理和电气原理。

它通过电动机提供动力，通过齿轮、减速机等传动装置将电动机的转速转换为起重机械的升降速度和行走速度。

同时，通过各种机械和电气设备的协同工作，实现起重物体的平稳升降、行走和操纵。

带斗门座起重机的结构主要包括大门座、斗,以及起重机械的组成部分。

大门座是带斗门座起重机的主体结构，通常由钢结构焊接而成，具有足够的刚度和强度来承受起重过程中的巨大载荷。

大门座上安装有横梁，用于承载和传递起重物体的重量。

横梁通常具有双梁或单梁结构，视起重物体的重量和长宽比而定。

斗是起重机的工作部件，用于承载起重物体，通常由钢板焊接而成。

斗的结构和尺寸会根据不同的工况和需求进行设计，以确保其具有足够的刚度和强度。

同时，斗也可以根据不同的起重要求进行选择，如普通斗、砂斗、矿渣斗等。

起重机械的组成部分包括升降机构、行走机构和操纵机构。

升降机构是起重机的核心组成部分，用于实现起重物体的升降。

通常采用钢丝绳或链条进行传动，电动机提供动力，通过齿轮传动装置将电动机的转速转换为升降速度。

升降机构也包括制动装置，用于控制起重物体的升降速度和停止。

行走机构用于实现起重机的移动。

通常采用轮式或履带式行走机构，电动机通过齿轮、链条等传动装置将电动机的转速转换为行走速度。

行走机构通常具有多级调速功能，以满足不同的行走要求。

操纵机构用于控制起重机的运行和操作。

通常采用遥控器、操纵台等方式进行操纵，可以实现起重物体的升降、行走和旋转等运动。

操纵机构还包括限位装置，用于确保起重机在工作过程中的安全运行。

带斗门座起重机的工作原理是：通过操纵机构控制起重机的行走和悬挂斗的升降，在运行过程中，起重机悬挂斗的运动轨迹是直线或者弧线，以满足不同工况下起重物体的搬运需求。

叙述门座式起重机的结构特点及组成。

门座式起重机是一种常见的起重设备，它由一对门架和横梁组成。

其结构特点和组成部分主要包括以下几个方面：一、门架结构特点及组成：门架是门座式起重机的主要支承部分，负责承受起重机的重量和工作负荷。

门架一般采用双柱结构，由上横梁、下横梁、立柱、长横梁、斜支撑等组成。

1. 上横梁：上横梁是门架的主横向支撑结构，连接着两个立柱。

它一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度承载作用。

2. 下横梁：下横梁位于上横梁的下方，通过垂直立柱支撑。

下横梁的作用是增加门架的稳定性和刚度。

3. 立柱：立柱是门架的主立柱支撑部分，连接上下横梁。

它采用钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性，能够承受起重机的重量和工作负荷。

4. 长横梁：长横梁位于两个立柱之间，连接上下横梁，起到加固和稳定门架的作用。

5. 斜支撑：斜支撑位于门架的侧面，连接上横梁和立柱，起到增加门架稳定性和强度的作用。

二、横梁结构特点及组成：横梁是门座式起重机的主要工作部分，负责承载和运输物体。

横梁一般由主梁和吊钩组成。

1. 主梁：主梁位于门架的上方，连接在门架的上横梁上。

主梁一般采用钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，能够承受起重机的工作负荷。

2. 吊钩：吊钩是横梁的下部，用于吊装和搬运物体。

吊钩一般由钢铁材料制成，具有足够的强度和耐磨性，能够承受起重机的工作负荷。

三、机械传动系统：门座式起重机的主要机械传动系统包括电动机、齿轮箱、主轴、制动器、离合器等。

1. 电动机：电动机是起重机的动力源，用于驱动齿轮箱实现起重机的运动。

电动机一般安装在主横梁上，通过联轴器与齿轮箱连接。

2. 齿轮箱：齿轮箱是起重机的传动装置，主要由齿轮、轴承、油封等组成。

齿轮箱通过齿轮的传动作用将电动机的转速和力量传递给主轴。

3. 主轴：主轴位于齿轮箱内部，通过齿轮的传动作用将电动机的动力传递给横梁，实现横梁的上下运动。

4. 制动器：制动器用于对起重机进行制动，保持其在停止状态时的稳定。

起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。

能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。

因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。

起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。

另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。

起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。

驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。

制动装置是制动器。

不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。

传动装置是减速器。

不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。

一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。

其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。

履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。

汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。

起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。

二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。

轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。

此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。

采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。

车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。

起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。

集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。

门式起重机的工作原理门式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于港口、码头、工地等场所。

它以其稳定性和高效性而受到青睐。

本文将详细解释门式起重机的工作原理。

1. 概述门式起重机是一种桥式起重机，由桥架、大车、小车和升降机构组成。

它的工作原理主要包括以下几个方面：•起重机主要由钢结构组成，以确保其稳定性和强度。

•大车和小车通过轨道在桥架上移动。

•升降机构用于提升和下降货物。

2. 结构及组成部分门式起重机通常由以下几个主要部分组成：2.1 桥架桥架是门式起重机的主要承载结构，通常由钢结构制成。

它跨越工作区域并支撑大车和小车。

2.2 大车大车是横跨在桥架上并能沿轨道移动的部分。

它通常由驱动系统、制动系统和控制系统组成。

驱动系统通过电动机提供动力，使大车能够沿桥架的长度方向移动。

2.3 小车小车是安装在大车上并能沿轨道移动的部分。

它通常由驱动系统、制动系统和控制系统组成。

驱动系统通过电动机提供动力，使小车能够沿大车的长度方向移动。

2.4 升降机构升降机构用于提升和下降货物。

它通常由起重机钩、钢丝绳、卷筒、驱动系统和控制系统组成。

驱动系统通过电动机提供动力，使起重机钩能够垂直移动。

3. 工作原理门式起重机的工作原理可以分为以下几个步骤：3.1 准备阶段在使用门式起重机之前，需要进行以下准备工作： - 检查起重机的各个部件是否正常运行。

- 确保货物符合安全要求，并正确连接到钩子上。

3.2 起重阶段在起重阶段，门式起重机执行以下操作： - 大车和小车通过电动机提供的动力在桥架上移动到适当位置。

- 升降机构通过电动机提供的动力将货物垂直提升到所需高度。

- 大车和小车通过电动机提供的动力将货物水平移动到所需位置。

3.3 放下阶段在放下阶段，门式起重机执行以下操作： - 大车和小车通过电动机提供的动力将货物水平移动到目标位置。

- 升降机构通过电动机提供的动力将货物垂直放下。

3.4 完成阶段在完成阶段，门式起重机执行以下操作： - 检查起重机的各个部件是否正常运行。

门座式起重机主起升机构的设计摘要：门座式起重机由起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构四个部分组成，起升机构包括：取物装置、钢丝绳卷绕系统以及驱动装置等部分，用来实现物品上升与下降动作。

起重量超过10吨时，常设两个起升机构：主起升机构（起重量大）与副起升机构（起重量小），这两个机构可分别工作也可协同工作。

副钩（及副起升机构）起重量一般取主钩起重量的20%～30%。

本文所研究的固定式起重机只含有主起升机构。

本文主要从固定式起重机起升机构的布置方式，起升钢丝绳卷绕系统的设计，驱动装置的机械变速方案的选择，起升机构的计算：起升机构载荷特点、钢丝绳最大拉力、驱动装置载荷力矩、电动机的选择、制动器的选择、联轴器的选择，减速器的选择等几方面对固定式起重机起升机构设计做了阐述。

关键词：起重机、门座式起重机、起升机构设计、驱动装置、卷绕系统。

引言：起重机械是起升、搬运、装卸物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备。

起重机械对于提高各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。

例如在工厂、矿山、港口、建筑工地、仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。

我国在发明和使用起重机械方面，历史悠久。

早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要，已创建了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。

随着我国生产制造业的发展和进步，起重机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重机械领域也从无到有、有小到大逐步发展起来，不但产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。

不仅能生产小型轻巧的起重机械，还能生产吨位很大的，技术较先进的大型起重机。

起重机械可分为轻小型起重设备（千斤顶、葫芦，绞车等）、升降机（电梯、高炉升降机等），起重机三大类。

起重机又可分为桥架类起重机和臂架类起重机两类。

本文所研究的港口用起重机是臂架类门座式起重机，它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，多用于港口装卸作业，或造船体与设备装配。

机械原理2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：李瑞学号： 20116447专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊2013/11/10题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。

通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。

二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍第一节、四连杆式门座起重机的概述门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。

第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。

在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。

图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构1、机构的运动简图为：2、起重机的起升机构为：起升机构是起重机最主要的机构，用以实现重物的升降运动。

解释门座起重机的工作原理
门座起重机是一种通过门框结构悬挂起重机械进行货物起升、水平移动和定位的设备。

它工作的原理主要包括以下几个方面：
1. 结构组成：门座起重机主要由门轨、大车、小车、起重机构等部分组成。

门轨一般设置在工作场地上，并且可以进行水平移动。

大车安装在门轨上，可以进行沿轨道的移动。

小车安装在大车上，可以在大车上进行横向移动。

起重机构则通过吊钩进行货物的吊装和下降。

2. 吊装方式：门座起重机一般通过起重机械的吊钩或其他吊装装置进行货物的吊装和下降。

起重机械可以通过旋转机构进行旋转，以便实现各个方向的吊装。

3. 控制系统：门座起重机的控制系统主要包括电气系统和液压系统。

电气系统用于控制起重机的吊装、转动和移动等，液压系统用于起重机的吊钩和大车的运动控制。

4. 工作流程：在工作时，门座起重机先将大车移动到合适位置，然后通过小车将起重机械移动到需要进行吊装的货物附近。

起重机械将吊钩或其他吊装装置降低到货物下方，然后通过起重机械的吊钩或其他装置进行货物的吊装，完成后再进行升高或下降以实现货物的提升或放下。

起重机可以通过旋转机构进行起重区域的转动，以适应各个角度的吊装需求。

总的来说，门座起重机通过大车和小车的移动以及起重机械的吊装和下降来实现货物的起升、水平移动和定位。

这种结构简单、操作灵活的起重设备在物流、制造等领域得到广泛应用。