螺旋传动
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第二节螺旋传动的应用形式一、螺旋传动的应用形式1.螺旋传动的定义:用内、外螺纹组成的螺旋副,传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点:螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单,工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种:普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动①定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
②螺杆(或螺母)的移向判别方法:右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述),再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手,右旋用右手),弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致,则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注:应用形式中一、二两种情况,螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致;三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法,移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向,即可判断出第三向。
③螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
①定义:活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
②活动螺母的实际移动距离与移动方向:L=n(Pa ±Pb)注计算公式中的“±”表示的含义是:当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”,旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同;若为“-”则相反。
③差动螺旋传动的意义:可以产生极小位移,可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动①定义:螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
②组成:螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③传动特点:摩擦阻力小,传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【教材全程导学】(课堂探析)例1 差动增速机构中,两段螺纹旋向应。
A.相反 B.相同 C.相同或相反 D.不能确定【思路分析】差动螺旋传动活动螺母的移距由公式:L=N(Pha ±Phb)来求,同旋向取“-”,不同旋向取“+”,则差动增速机构,旋向就相反。
第九节 螺旋传动一、螺旋传动的类型和应用螺旋传动是用螺杆和螺母传递运动和动力的机械传动,主要用于把旋转运动转换成直线运动,将转矩转换成推力。
按相对运动关系,螺旋传动常用的运动形式有以下三种:1、螺杆原位转动、螺母移动,多用于机床进给机构;2、螺母固定、螺杆转动和移动,多用于螺旋压力机构中;3、螺母原位转动、螺杆移动,用于升降装置。
图a 螺杆转动,螺母移动 图b 螺母固定,螺杆转、移动 图c 螺母转动,螺杆移动按用途不同分为⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧→冰箱的地脚螺旋。
:电之间的相对位置。
例如—用于调整并固定零件—调整螺旋:。
千斤顶、螺旋压力机等得大的轴向力。
例如:,获用螺旋斜面的增力原理—主要以增力为主,利—传力螺旋:作台等进给机构。
刀架、工的直线运动。
例如:机床度,回转的运动精通常要求具有较高—主要用来传递运动,—传导螺旋:1、传动螺旋它以传递动力为主,要求用较小的转矩产生较大的轴向推力。
一般为间歇工作,工作速度不高,而且通常要求自锁,如千斤顶(图c),搬动手柄对螺杆加一个转矩,则螺杆旋转并产生很大轴向力推力以举起重物。
左右螺旋提升机构也是一个主要的应用。
2、传导螺旋它以传递运动为主,常要求具有高的运动精度。
一般在较长时间内连续工作,工作速度也较高。
例如用于机床进给机构的传导螺旋,螺杆旋转,推动螺母连同滑板和刀架作直线运动。
机床进给螺旋 带传动用调整螺旋 3、调整螺旋它用以调整并固定零件或部件之间的相对位置。
一般不在工作载荷作用下转动,要求能自锁,有时也要求有很高的精度。
例如用于带传动张紧的调整螺旋。
在调整带的张紧力时,先松开螺栓,旋转调整螺旋,把滑轨上的电动机推到所需的位置,然后再将螺栓拧紧。
按摩擦性质不同分⎪⎩⎪⎨⎧↑↑↓。
润滑。
的高压油实现液体静压静压螺旋:靠外界输入便。
,但结构复杂,加工不滚动螺旋:,但摩擦大加工方便,利于自。
锁滑动螺旋:结构简单,ηηη滑动螺旋 滑动螺旋结构简单,便于制造,易于自锁,应用范围较广。
螺旋传动的类型
螺旋传动的类型有:
1. 单螺旋传动:由一个螺旋线和一个平行于其轴心的滑块构成,用于实现旋转运动和直线运动之间的转换。
2. 螺旋锥齿轮传动:由一对相交的螺旋圆锥齿轮组成,用于传递旋转运动和力的转换,常用于汽车的差速器和车轮传动。
3. 螺旋伞齿轮传动:由一对螺旋状的齿轮组成,用于传递旋转运动和力的转换,常用于工程机械和重型机械设备。
4. 螺旋升降传动:通过螺旋线的升降运动来实现物体的上升和下降,常见于升降机和升降平台等设备。
5. 螺旋输送机:利用螺旋线的推动作用,将散状物料沿着输送机的轴向输送,常用于物料搬运和输送系统中。
第8章螺旋传动一、基本概念1.传动用螺纹(如梯形螺纹)的牙形角通常比联接用螺纹牙形角小,这主要是为了提高传动效率。
2.螺旋传动是应用螺旋(或称螺杆)和螺母来实现将旋转运动转变成直线运动的。
螺旋传动按其在机械中的作用分为:1)传力螺旋传动,以传递力为主,可用较小的力矩转动产生轴向运动和大的轴向力,一般在低转速下工作,每次工作时间较短或间歇工作。
2)传导螺旋传动,以传递运动为主,通常工作速度较高,在较长时间内连续工作,要求具有较高的传动精度。
3)调整螺旋传动,用于调整或固定零件(或部件)之间的相对位置,一般不经常运动。
3.螺旋传动根据螺杆与螺母相对运动的组合情况分为四种:1)螺母固定,螺杆转动并移动;2)螺杆转动,螺母移动;3)螺母转动,螺杆移动;4)螺杆固定,螺母转动并移动。
由手柄锥齿轮传动螺旋传动组成的螺旋千斤顶是螺母转动,螺杆移动。
4.差动螺旋传动的螺杆由左右两段不同导程或旋向的螺旋组成,右端螺旋在固定的螺母中运动,左段螺旋在只能移动不能转动的螺母中转动。
有以下几种情况:1)螺纹方向相同,但导程不同,多用于各种微动装置中。
2)左右两段螺纹方向不同,用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。
5.螺旋传动按其螺旋和螺母接触面间摩擦性质,分为滑动螺旋传动、滚动螺旋(在内外螺纹间螺纹间装有滚动体)传动和静压螺旋(内外螺纹被静压油膜隔开)传动。
6.螺杆和螺母的材料除应具有足够的强度外,还应具有较好的减摩性和耐磨性,且为了使磨损主要发生在螺母上,螺母材料要比螺杆的材料软。
7.螺母的结构类型分为整体螺母(结构简单,但磨损后轴向间隙不能补偿)、剖分螺母和组合螺母(螺纹的磨损可以补偿,轴向间隙可以消除)8.螺旋传动主要采用梯形螺纹,还有锯齿形螺纹和矩形螺纹。
传动需确定的主要参数有螺杆的直径和螺纹部分的长度、螺距、线数和螺母高度等。
9.滑动螺旋工作时,主要承受转矩和轴向载荷;同时,螺杆和螺母的宣和螺纹间有相对滑动。
螺旋传动的主要失效形式是螺纹磨损,因此,通常是根据旋合螺纹间的耐磨性条件确定螺杆的直径和螺母高度,参照所选的螺纹的标准及螺旋传动的工作要求确定传动的其他参数。
机械基础复习资料
(螺旋传动)
【复习要求】
1.掌握螺纹的种类、应用和主要参数;
2.正确识读螺纹标记;
3.了解螺旋传动的应用形式;
4.掌握差动螺旋传动移距的计算方法。
【知识网络】
【知识精讲】
一、螺纹种类及应用
1.螺纹的定义:螺纹是指螺钉、螺栓、螺母和丝杠等零件的圆柱或锥面上,沿着螺旋线所形成的,具有相同剖面的连续凸起和沟槽。
2.螺纹的种类(见下表)。
3.螺纹旋向的判别方法:
方法一:右手定则判别法。
伸出右手,掌心朝着自己的脸,四指指向与螺旋轴线方向一致,若大拇指的指向与螺旋线上升方向一致,则为右旋;反之,则为左旋。
方法二:轴线垂直判别法。
将螺旋轴线垂直水平位置放置,螺旋线右边高则为右旋,左边高即为左旋。
4.常用螺纹的牙型及应用特点(见下表)。
注 1.联接螺纹大多为三角形,且多用单线;
2.普通细牙螺纹与普通粗牙螺纹相比,小径大,螺距小,升角小,强度高,自锁性能更好,对零件强度削弱较小,但易滑扣;
二、普通螺纹的主要参数(见下表)
注 1.螺纹的旋合长度是指两个互相配合的螺纹,沿螺纹轴线方向相互旋合部分的长度。
旋合长度分为三组:S(短)、N(中等)、L(长);
2.螺纹的大径、小径与顶径、底径是两组不同的概念。
三、螺纹代号与标记
1.螺纹的代号:螺纹特征代号+螺纹尺寸代号
2.螺纹的完整标记:螺纹代号+螺纹公差带代号+螺纹旋合长度代号
3.各种螺纹的代号与标记(见下表)
注 1.标记说明中的标记都为最完整的标记,实际中的标记视具体情况而定;
2.用螺纹密封的管螺纹中代号Rc表示圆锥内螺纹、Rp表示圆柱内螺纹、R表示圆锥外螺纹;
3.非螺纹密封的管螺纹的螺纹公差带代号对外螺纹分A、B级标记,对内螺纹则不标记。
四、螺旋传动的应用形式
1.螺旋传动的定义:用内、外螺纹组成的螺旋副,传递运动和动力的传动装置。
2.螺旋传动的特点:螺旋传动可方便地将回转运动变为直线往复运动。
其结构简单,工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、磨损大、效率低。
3.常用的螺旋传动类型。
常用的螺旋活动类型有三种:普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动。
(1)普通螺旋传动
① 定义:由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
② 螺杆(或螺母)的移向判别方法:右手定则+左(右)手定则。
先用右手定则判别出螺纹的旋向(方法见前述),再用左(右)手定则判断螺杆(螺母)的移向。
即伸出左手或右手(左旋用左手,右旋用右手),弯曲四指方向与螺杆(或螺母)的旋转方向一致,则大拇指的指向(或大拇指指向的反方向)即为螺杆(或螺母)的移动方向。
注应用形式中一、二两种情况,螺母或螺杆的移向与大拇指指向一致;三、四两种移向与大拇指指向相反。
应用此方法,移向、旋向及转向三向中只要知道任意两向,即可判断出第三向。
③ 螺母(或螺杆)的移动距离L=n·S=n·Z·P。
④ 普通螺旋传动的应用形式(见下表)。
(2)差动螺旋传动
① 定义:活动螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动机构。
② 活动螺母的实际移动距离与移动方向:
L=n(P a±P b)
注计算公式中的“±”表示的含义是:当a、b两段螺旋旋向相同时取“-”,旋向相反时取“+”。
结果为“+”说明活动螺母的实际移动方向与a段螺旋中螺杆移动的方向相同;若为“-”则相反。
③ 差动螺旋传动的意义:可以产生极小位移,可方便地实现微量调节。
(3)滚珠螺旋传动
① 定义:螺纹面间的摩擦性质为滚动摩擦的传动装置。
它是一项新技术。
② 组成:螺母、螺杆、滚珠、滚珠循环装置。
③ 传动特点:摩擦阻力小,传动效率高、运动稳定灵敏、结构复杂、成本高。
【边缘知识】
一、螺纹连接的种类(见下表)
二、螺纹联接的基本形式(见下表)
三、常用螺纹连接的防松
1.防松的原因:
连接螺纹大多为三角形螺纹,它具有较好的自锁性能。
在一般静载下,联接不会自行松脱,但在振动、交变载荷或冲击载荷的作用下,摩擦阻力瞬时会变得很小,失去自锁能力而松动。
这不仅会妨碍机器的正常工作,且还会造成严重事故。
2.常用防松方法(见下表)。
四、螺纹的损坏形式
螺栓连接在承受轴向载荷时,其损坏形式大多发生在应力集中较严重的部位。
即在螺栓头部、螺纹收尾部分和螺母支承面处的螺纹部分。
【典型例题】
【例题1】与普通粗牙螺纹相比,细牙螺纹具有小径大,螺距小,所以强度更高,自锁性能更好。
因此一般的联接螺纹大多使用普通细牙螺纹。
( )
解题分析普通粗牙螺纹与细牙螺纹均为连接螺纹,它们具有强度高、自锁性能好的特点。
细牙螺纹因其小径大、螺距小,所以强度更高,自锁性能更好。
但因细牙螺纹易滑扣,因此一般大多用普通粗牙螺纹。
解:本题答案“×”。
【例题2】某差动螺旋传动如下图所示,具体参数如下表,试填出各自的活动螺母的实际移
动距离和实际移动方向。
解题分析本题为差动螺旋传动的应用考查。
活动螺母的移距可由公式L=n(S a+S b)算得;移向则可据计算结果的“+”或“-”来定。
除此之外还必须弄清每段螺旋传动的应用形式,由三向中的二向求
出第三向。
解:a段螺旋传动为螺母固定不动,螺杆既旋转又移动;b段螺旋传动为螺杆原位回转,螺母往复
移动。
(1) a段螺杆移向向左
L1=n1(S a1+S b1)=2×(6+4)=20(mm/min)
结果为“+”,∴活动螺母移向向左;
(2) a段螺杆移向向右
L2=n2(S a2+S b2)=3×(3+5)=24(mm/min)
结果为“+”,∴活动螺母移向向右;
(3) a段螺杆移向向左
L3=n3(S a3-S b3)=2×(3-2)=2(mm/min)
结果为“+”,∴活动螺母移向向左;
(4) a段螺杆移向向右
L4=n4(S a4-S b4)=3×(4-6)=-6(mm/min)
结果为“-”,∴活动螺母移向向左。
综合(1)~(4)分析,本题答案填表如下:
名师点拨本题也可按相对位移的方法求解。
即分别按L a=nS a,L b=nS b求出L a、L b并判定各自位移方向,再由L=L a-L b求得移距,由结果的“+”或“-”来确定移向。
【例题3】如上图所示为微调的差动螺旋机构,旋钮上的外螺纹为双线右旋螺纹,其螺距为1.45mm,试问:旋钮1上的内螺纹旋向和导程S b各为怎样时,可使螺杆2在旋钮上按图示方向转动1周后向上移动0.1mm?
解题分析本题为一道应用性很强的螺旋传动题。
首先必须弄清A、B两段螺旋的应用形式,然后
利用逆向假设法分两种情况讨论,再按相对位移的方法求解。
解:A处螺旋传动为螺母固定不动,螺杆既旋转又移动,因此当旋钮转一周时,L A=nS a=n×ZP a
=1×2×1.45=2.9(mm),方向向上;B处为螺杆原位回转,螺母往复移动,则:
(1) 若B处为左旋螺纹时,则旋钮转一周螺母的位移,方向向上。
∴L=L A+L B=2.9+S b=0.1
解得:S b=-2.8(mm)(不可能存在)
(2) 若B处为右旋螺纹时,则旋钮转一周螺母的位移L B′=nS b=1×S b=S b(mm),方向向下。
-L B′=2.9-S b=0.1
解得:S b=2.8(mm)
∴旋钮1上的内螺旋为右旋,导程S b=2.8mm。