【苏教版】高中数学选修4-2《矩阵与变换》.2.4 旋转变换
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专题一请同学从下面所给的三题中选定两题作答【题目1】 选修4-2:矩阵与变换设矩阵A =⎣⎡⎦⎤m 00 n ,若矩阵A 的属于特征值1的一个特征向量为⎣⎡⎦⎤10,属于特征值2的一个特征向量为⎣⎡⎦⎤01,求矩阵A .【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程已知直线l :⎩⎨⎧x =1+t ,y =-t (t 为参数)与圆C :⎩⎨⎧x =2cos θ,y =m +2sin θ(θ为参数)相交于A ,B 两点,m 为常数. (1)当m =0时,求线段AB 的长;【题目1】 甲、乙两人投篮命中的概率分别为23与12,各自相互独立.现两人做投篮游戏,共比赛3局,每局每人各投一球.(1)求比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个的概率;(2)设ξ表示比赛结束后甲、乙两人进球数的差的绝对值,求ξ的分布列和数学期望E (ξ).解 (1)比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个有以下几种情况:甲进1球,乙进0球;甲进2球,乙进1球;甲进3球,乙进2球.所以比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个的概率为【题目2】 在(1+x +x 2)n =D 0n +D 1n x +D 2n x 2+…+D r n x r +…+D 2n -1n x 2n -1+D 2n n x 2n 的展开式中,把D 0n ,D 1n ,D 2n,…,D 2n n 叫做三项式系数. (1)当n =2时,写出三项式系数D 02,D 12,D 22,D 32,D 42的值;(2)类比二项式系数性质C m n +1=C m -1n +C m n (1≤m ≤n ,m ∈N ,n ∈N ),给出一个关于三项式系数 .专题二请同学从下面所给的三题中选定两题作答【题目1】 选修4-2:矩阵与变换已知曲线C :y 2=12x ,在矩阵M =⎣⎡⎦⎤1 00 -2对应的变换作用下得到曲线C 1,C 1在矩阵N =⎣⎡⎦⎤0 11 0对应的变换作用下得到曲线C 2,求曲线C 2的方程.【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程在平面直角坐标系xOy 中,圆的参数方程为⎩⎨⎧x =2+2cos α,y =2sin α(α为参数),以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.求: (1)圆的普通方程;(2)圆的极坐标方程.必做部分【题目1】如图,在多面体ABCDEF中,ABCD为正方形,ED⊥平面ABCD,FB∥ED,且AD=DE=2BF=2.(1)求证:AC⊥EF;(2)求二面角C-EF-D的大小.【题目2】已知k,m∈N*,若存在互不相等的正整数a1,a2,…,a m,使得a1a2,a2a3,…,a m-1a m,a m a1同时小于k,则记f(k)为满足条件的m的最大值.(1)求f(6)的值;(2)对于给定的正整数n (n >1),(ⅰ)当n (n +2)<k ≤(n +1)(n +2)时,求f (k )的解析式;(ⅱ)当n (n +1)<k ≤n (n +2)时,求f (k )的解析式.专题三请同学从下面所给的三题中选定两题作答【题目1】 选修4-2:矩阵与变换设二阶矩阵A ,B 满足A -1=⎣⎡⎦⎤1 23 4,(BA )-1=⎣⎡⎦⎤1 00 1,求B -1.【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程在极坐标系中,已知曲线C :ρ=2sin θ,过极点O 的直线l 与曲线C 交于A ,B 两点,且AB =3,求直线l 的方程.必做部分【题目1】某校高一、高二两个年级进行乒乓球对抗赛,每个年级选出3名学生组成代表队,比赛规则是:①按“单打、双打、单打”顺序进行三盘比赛;②代表队中每名队员至少参加一盘比赛,但不能参加两盘单打比赛.若每盘比赛中高一、高二获胜的概率分别为37,4 7.(1)按比赛规则,高一年级代表队可以派出多少种不同的出场阵容?(2)若单打获胜得2分,双打获胜得3分,求高一年级得分ξ的概率分布列和数学期望.【题目2】 已知抛物线C :x 2=2py (p >0)过点(2,1),直线l 过点P (0,-1)与抛物线C 交于A ,B 两点.点A 关于y 轴的对称点为A ′,连接A ′B .(1)求抛物线C 的标准方程;(2)问直线A ′B 是否过定点?若是,求出定点坐标;若不是,请说明理由. 专题4请同学从下面给的三题中选定两题作答【题目1】 选修4-2:矩阵与变换已知矩阵A =⎣⎡⎦⎤1 2c d (c ,d 为实数).若矩阵A 属于特征值2,3的一个特征向量分别为⎣⎡⎦⎤21,⎣⎡⎦⎤11,求矩阵A 的逆矩阵A -1.【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程已知直线l 的极坐标方程为ρsin ()θ-π3=3,曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2cos θ,y =2sin θ(θ为参数),设点P 是曲线C 上的任意一点,求P 到直线l 的距离的最大值.必做部分【题目1】 如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,已知CA =CB =1,AA 1=2,∠BCA =90°.(1)求异面直线BA 1与CB 1夹角的余弦值;(2)求二面角B-AB1-C平面角的余弦值.【题目2】在数列{a n}中,已知a1=20,a2=30,a n+1=3a n-a n-1(n∈N*,n≥2).(1)当n=2,3时,分别求a2n-a n-1a n+1的值,并判断a2n-a n-1a n+1(n≥2)是否为定值,然后给出证明;(2)求出所有的正整数n,使得5a n+1a n+1为完全平方数.专题五2.(2018·江苏省盐城中学调研)已知矩阵M =⎣⎡⎦⎤0 ab 0满足:Ma i =λi a i ,其中λi (i =1,2)是互不相等的实常数,a i (i =1,2)是非零的平面列向量,λ1=1,a 2=⎣⎡⎦⎤11,求矩阵M .3.(2018·苏州、南通等六市模拟)在极坐标系中,求以点P ()2,π3为圆心且与直线l: ρsin ()θ-π3=2相切的圆的极坐标方程.5.已知点A(1,2)在抛物线F:y2=2px上.(1)若△ABC的三个顶点都在抛物线F上,记三边AB,BC,CA所在直线的斜率分别为k1,k2,k3, 求1k1-1k2+1k3的值;(2)若四边形ABCD的四个顶点都在抛物线F上,记四边AB,BC,CD,DA所在直线的斜率分别为k1,k2,k3,k4,求1k1-1k2+1k3-1k4的值.6.已知f n (x )=C 0n x n -C 1n (x -1)n +…+(-1)k C k n (x -k )n +…+(-1)n C n n (x -n )n ,其中x ∈R ,n ∈N *,k ∈N ,k ≤n .(1)试求f 1(x ),f 2(x ),f 3(x )的值;(2)试猜测f n (x )关于n 的表达式,并证明你的结论. .专题六2.(2018·苏州、南通等六市模拟)在平面直角坐标系xOy 中,已知A ()0,0,B ()3,0,C ()2,2.设变换T 1, T 2对应的矩阵分别为M =⎣⎡⎦⎤1 02, N =⎣⎡⎦⎤2 00 1,求对△ABC 依次实施变换T 1, T 2后所得图形的面积.3.已知两个动点P ,Q 分别在两条直线l 1:y =x 和l 2:y =-x 上运动,且它们的横坐标分别为角θ的正弦,余弦,θ∈[0,π],记OM →=OP →+OQ →,求动点M 的轨迹的普通方程.5.甲、乙两人轮流投篮,每人每次投一次篮,先投中者获胜,投篮进行到有人获胜或每人都已投球3次时结束.设甲每次投篮命中的概率为25,乙每次投篮命中的概率为23,且各次投篮互不影响.现由甲先投.(1)求甲获胜的概率;(2)求投篮结束时甲的投篮次数X的概率分布与数学期望.6.设n 个正数a 1,a 2,…,a n 满足a 1≤a 2≤…≤a n (n ∈N *且n ≥3). (1)当n =3时,证明:a 1a 2a 3+a 2a 3a 1+a 3a 1a 2≥a 1+a 2+a 3;(2)当n =4时,不等式a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+a 3a 4a 1+a 4a 1a 2≥a 1+a 2+a 3+a 4也成立,请你将其推广到n (n ∈N *且n ≥3)个正数a 1,a 2,…,a n 的情形,归纳出一般性的结论并用数学归纳法证明.专题七2.若二阶矩阵M 满足⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2122-1M =⎣⎡⎦⎤-3 0 4-1,求曲线4x 2+4xy +y 2-12x +12y =0在矩阵M 所对应的变换作用下得到的曲线的方程.3.已知直线的极坐标方程为ρsin ()θ+π4=22,圆M 的参数方程为⎩⎨⎧x =2cos θ,y =-2+2sin θ(其中θ为参数).(1)将直线的极坐标方程化为直角坐标方程; (2)求圆M 上的点到直线的距离的最小值.5.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1=AB =AC =2,AB ⊥AC ,M 是棱BC 的中点,点P 在线段A 1B 上.(1)若P 是线段A 1B 的中点,求直线MP 与直线AC 所成角的大小;(2)若N 是CC 1的中点,直线A 1B 与平面PMN 所成角的正弦值为77,求线段BP 的长度.6.已知()1+12xn展开式的各项依次记为a 1(x ),a 2(x ),a 3(x ),…,a n(x ),an +1(x ).设F (x )=a 1(x )+2a 2(x )+3a 3(x )+…+na n (x )+(n +1)·a n +1(x ).(1)若a 1(x ),a 2(x ),a 3(x )的系数依次成等差数列,求n 的值; (2)求证:对任意x 1,x 2∈[0,2],恒有|F (x 1)-F (x 2)|≤2n -1(n +2)-1专题一请同学从下面所给的三题中选定两题作答 【题目1】 选修4-2:矩阵与变换设矩阵A =⎣⎡⎦⎤m 0n ,若矩阵A 的属于特征值1的一个特征向量为⎣⎡⎦⎤10,属于特征值2的一个特征向量为⎣⎡⎦⎤01,求矩阵A .解 由题意得⎣⎡⎦⎤m 00 n ⎣⎡⎦⎤10=1⎣⎡⎦⎤10,⎣⎡⎦⎤m 00 n ⎣⎡⎦⎤01=2⎣⎡⎦⎤01,所以⎩⎨⎧m =1,n =2,故A =⎣⎡⎦⎤1 00 2. 【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程已知直线l :⎩⎨⎧x =1+t ,y =-t (t 为参数)与圆C :⎩⎨⎧x =2cos θ,y =m +2sin θ(θ为参数)相交于A ,B 两点,m 为常数.(1)当m =0时,求线段AB 的长;(2)当圆C 上恰有三点到直线的距离为1时,求m 的值. 解 (1)直线l :x +y -1=0,曲线C :x 2+y 2=4,圆心到直线的距离d =12,故AB =2r 2-d 2=14. (2)圆C 的直角坐标方程为x 2+(y -m )2=4,直线l :x +y -1=0,由题意,知圆心到直线的距离d =|m -1|2=1,∴m =1± 2. 必做部分【题目1】 甲、乙两人投篮命中的概率分别为23与12,各自相互独立.现两人做投篮游戏,共比赛3局,每局每人各投一球.(1)求比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个的概率;(2)设ξ表示比赛结束后甲、乙两人进球数的差的绝对值,求ξ的分布列和数学期望E (ξ). 解 (1)比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个有以下几种情况: 甲进1球,乙进0球;甲进2球,乙进1球;甲进3球,乙进2球. 所以比赛结束后甲的进球数比乙的进球数多1个的概率为P =C 13×23×()132×()123+C 23×()232×()13×C 13×()123+C 33×()233×C 23×()123=1136.(2)ξ的取值为0,1,2,3,则P(ξ=0)=()133×()123+C13×23×()132×C13×()123+C23×()232×13×C23×()123+()233×()123=724,P(ξ=1)=()133×C13×()123+C13×23×()132×()123+C13×23×()132×C23×()123+C23×()232×13×C13×()123+C23×()232×13×()123+()233×C23×()123=1124,P(ξ=2)=()133×C23×()123+C23×()232×13×()123+C13×23×()132×()123+()233×C13×()123=524,P(ξ=3)=()133×()123+()233×()123=124,所以ξ的分布列为所以数学期望E(ξ)=0×724+1×1124+2×524+3×124=1.【题目2】在(1+x+x2)n=D0n+D1n x+D2n x2+…+D r n x r+…+D2n-1n x2n-1+D2n n x2n的展开式中,把D0n,D1n,D2n,…,D2n n叫做三项式系数.(1)当n=2时,写出三项式系数D02,D12,D22,D32,D42的值;(2)类比二项式系数性质C m n+1=C m-1n+C m n(1≤m≤n,m∈N,n∈N),给出一个关于三项式系数D m+1n+1(1≤m≤2n-1,m∈N,n∈N)的相似性质,并予以证明.解(1)因为(1+x+x2)2=1+2x+3x2+2x3+x4,所以D02=1,D12=2,D22=3,D32=2,D42=1.(2)类比二项式系数性质C m n+1=C m-1n+C m n(1≤m≤n,m∈N,n∈N),三项式系数有如下性质:D m+1n+1=D m-1n+D m n+D m+1n(1≤m≤2n-1).证明如下:因为(1+x+x2)n+1=(1+x+x2)·(1+x+x2)n,所以(1+x +x 2)n +1=(1+x +x 2)·(D 0n +D 1n x +D 2n x 2+…+D 2n -1n x 2n -1+D 2n nx 2n ). 上式左边x m+1的系数为D m +1n +1,上式右边xm+1的系数为D m +1n +D m n +D m -1n ,于是D m +1n +1=D m -1n +D m n +D m +1n (1≤m ≤2n -1).专题二请同学从下面所给的三题中选定两题作答 【题目1】 选修4-2:矩阵与变换已知曲线C :y 2=12x ,在矩阵M =⎣⎡⎦⎤1 00 -2对应的变换作用下得到曲线C 1,C 1在矩阵N =⎣⎡⎦⎤0 11 0对应的变换作用下得到曲线C 2,求曲线C 2的方程. 解 设A =NM ,则A =⎣⎡⎦⎤0 110⎣⎡⎦⎤1-2=⎣⎡⎦⎤0 -210,设P (x ′,y ′)是曲线C 上任一点,在两次变换下,在曲线C 2上对应的点为P (x ,y ),则⎣⎡⎦⎤xy =⎣⎡⎦⎤0 -21 0⎣⎡⎦⎤x ′y ′=⎣⎡⎦⎤-2y ′ x ′,即⎩⎨⎧x =-2y ′,y =x ′,∴⎩⎨⎧x ′=y ,y ′=-12x . 又点P (x ′,y ′)在曲线C :y 2=12x 上,∴()-12x2=12y ,即x 2=2y . 【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程 在平面直角坐标系xOy 中,圆的参数方程为⎩⎨⎧x =2+2cos α,y =2sin α(α为参数),以坐标原点O 为极点,x 轴的正半轴为极轴建立极坐标系.求: (1)圆的普通方程; (2)圆的极坐标方程.解 (1)根据sin 2α+cos 2α=1,得(x -2)2+y 2=4cos 2α+4sin 2α, 所以圆的普通方程为(x -2)2+y 2=4.(2)把⎩⎨⎧x =ρcos θ,y =ρsin θ代入圆的普通方程得圆的极坐标方程为ρ=4cos θ.必做部分【题目1】 如图,在多面体ABCDEF 中,ABCD 为正方形,ED ⊥平面ABCD ,FB ∥ED ,且AD =DE =2BF =2.(1)求证:AC ⊥EF ;(2)求二面角C -EF -D 的大小.(1)证明 连接BD ,∵FB ∥ED ,∴F ,B ,E ,D 共面,∵ED ⊥平面ABCD ,AC 平面ABCD ,∴ED ⊥AC ,又ABCD 为正方形, ∴BD ⊥AC ,而ED ∩DB =D ,ED ,DB 平面DBFE ,∴AC ⊥平面DBFE ,而EF平面DBFE ,∴AC ⊥EF .(2)解 如图建立空间直角坐标系.则A (2,0,0),B (2,2,0),C (0,2,0),F (2,2,1),E (0,0,2), 由(1)知AC →为平面DBFE 的法向量,即AC →=(-2,2,0),又CE →=(0,-2,2),CF →=(2,0,1),设平面CEF 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则有⎩⎪⎨⎪⎧CE →·n =0,CF →·n =0,即⎩⎨⎧-2y +2z =0,2x +z =0,取z =1,则x =-12,y =1,∴n =()-12,1,1.设二面角C -EF -D 的大小为θ,则cos 〈n ,AC →〉=n ·AC →|n ||AC →|=1+232×22=22,又二面角C -EF -D 为锐角,所以θ=π4.【题目2】 已知k ,m ∈N *,若存在互不相等的正整数a 1,a 2,…,a m ,使得a 1a 2,a 2a 3,…,a m -1a m ,a m a 1同时小于k ,则记f (k )为满足条件的m 的最大值. (1)求f (6)的值;(2)对于给定的正整数n (n >1),(ⅰ)当n (n +2)<k ≤(n +1)(n +2)时,求f (k )的解析式; (ⅱ)当n (n +1)<k ≤n (n +2)时,求f (k )的解析式. 解 (1)由题意,取a 1=1,a 2=2,a 1a 2<6,满足题意, 若a 3≥3,则必有a 2a 3≥6,不满足题意,综上所述,m 的最大值为2,即f (6)=2. (2)由题意,当n (n +1)<k ≤(n +1)(n +2)时,设A 1={1,2,…,n },A 2={n +1,n +2,n +3,…}, 显然,a i ,a i +1∈A 1时,满足a i a i +1≤n (n -1)<n (n +1)<k ,所以从集合A 1中选出的a i 至多有n 个,a j ,a j +1∈A 2时,a j a j +1≥(n +1)(n +2)≥k ,不符合题意, 所以从集合A 2中选出的a j 必不相邻, 又因为从集合A 1中选出的a i 至多有n 个,所以从集合A 2中选出的a j 至多有n 个,放置于从集合A 1中选出的a i 之间, 所以f (k )≤2n .(ⅰ)当n (n +2)<k ≤(n +1)(n +2)时,取一串数a i 为:1,2n ,2,2n -1,3,2n -2,…,n -1,n +2,n ,n +1,或写成a i =⎩⎪⎨⎪⎧i +12,i 为奇数,2n +1-i2,i 为偶数(1≤i ≤2n ),此时a i a i +1≤n (n +2)<k (1≤i ≤2n -1),a 2n a 1=n +1<k ,满足题意,所以f (k )=2n . (ⅱ)当n (n +1)<k ≤n (n +2)时,从A 1中选出的n 个a i :1,2,…,n ,考虑数n 的两侧的空位,填入集合A 2的两个数a p ,a q ,不妨设na p >na q ,则na p ≥n (n +2)≥k ,与题意不符, 所以f (k )≤2n -1,取一串数a i 为1,2n -1,2,2n -2,3,2n -3,…,n -2,n +2,n -1,n +1,n 或写成a i =⎩⎪⎨⎪⎧i +12,i 为奇数,2n -i 2,i 为偶数(1≤i ≤2n-1),此时a i a i +1≤n (n +1)<k (1≤i ≤2n -2),a 2n -1a 1=n <k ,满足题意, 所以f (k )=2n -1.专题三请同学从下面所给的三题中选定两题作答 【题目1】 选修4-2:矩阵与变换 设二阶矩阵A ,B 满足A -1=⎣⎡⎦⎤1 234,(BA )-1=⎣⎡⎦⎤1 01,求B -1.解 设B -1=⎣⎡⎦⎤a bcd ,因为(BA )-1=A -1B -1,所以⎣⎡⎦⎤1 01=⎣⎡⎦⎤1 23 4⎣⎡⎦⎤a b c d , 即⎩⎪⎨⎪⎧a +2c =1,b +2d =0,3a +4c =0,3b +4d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =-2,b =1,c =32,d =-12,所以B-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 132 -12.【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程在极坐标系中,已知曲线C :ρ=2sin θ,过极点O 的直线l 与曲线C 交于A ,B 两点,且AB =3,求直线l 的方程.解 设直线l 的方程为θ=θ0(ρ∈R ),A (0,0),B (ρ1,θ0),则AB =|ρ1-0|=|2sin θ0|.又AB =3,故sin θ0=±32. 解得θ0=π3+2k π或θ0=-π3+2k π,k ∈Z .所以直线l 的方程为θ=π3或θ=2π3(ρ∈R ).【题目3】 选修4-5:不等式选讲 已知a ≥0,b ≥0,求证:a 6+b 6≥ab (a 4+b 4).证明 ∵a 6+b 6-ab (a 4+b 4)=a 5(a -b )-(a -b )b 5=(a -b )(a 5-b 5). 又a ≥0,b ≥0,当a -b ≥0时,a 5-b 5≥0; 当a -b <0时,a 5-b 5<0,即(a -b )(a 5-b 5)≥0, 所以a 6+b 6-ab (a 4+b 4)≥0,即a 6+b 6≥ab (a 4+b 4).必做部分【题目1】 某校高一、高二两个年级进行乒乓球对抗赛,每个年级选出3名学生组成代表队,比赛规则是:①按“单打、双打、单打”顺序进行三盘比赛;②代表队中每名队员至少参加一盘比赛,但不能参加两盘单打比赛.若每盘比赛中高一、高二获胜的概率分别为37,47.(1)按比赛规则,高一年级代表队可以派出多少种不同的出场阵容?(2)若单打获胜得2分,双打获胜得3分,求高一年级得分ξ的概率分布列和数学期望.解 (1)先安排参加单打的队员有A 23种方法,再安排参加双打的队员有C 12种方法,所以,高一年级代表队出场共有A 23C 12=12种不同的阵容.(2)ξ的取值可能是0,2,3,4,5,7. P (ξ=0)=()1-373=64343,P (ξ=2)=C 12×37×()1-372=96343, P (ξ=3)=()1-372×37=48343,P (ξ=4)=()372×()1-37=36343,P (ξ=5)=C 12×37×()1-37×37=72343,P (ξ=7)=()373=27343, ξ的概率分布列为所以E (ξ)=0×64343+2×96343+3×48343+4×36343+5×72343+7×27343=3.【题目2】 已知抛物线C :x 2=2py (p >0)过点(2,1),直线l 过点P (0,-1)与抛物线C 交于A ,B 两点.点A 关于y 轴的对称点为A ′,连接A ′B .(1)求抛物线C 的标准方程;(2)问直线A ′B 是否过定点?若是,求出定点坐标;若不是,请说明理由. 解 (1)将点(2,1)代入抛物线C 的方程得p =2, 所以抛物线C 的标准方程为x 2=4y .(2)设直线l 的方程为y =kx -1,又设A (x 1,y 1),B (x 2,y 2),则A ′(-x 1,y 1),由⎩⎨⎧y =14x 2,y =kx -1得x 2-4kx +4=0,则Δ=16k 2-16>0, x 1=2k -2k 2-1,x 2=2k +2k 2-1, 所以k A ′B =y 2-y 1x 2-(-x 1)=x 224-x 214x 1+x 2=x 2-x 14,于是直线A ′B 的方程为y -x 224=x 2-x 14(x -x 2),所以y =x 2-x 14(x -x 2)+x 224=k 2-1x +1,当x =0时,y =1,所以直线A ′B 过定点(0,1).专题4请同学从下面给的三题中选定两题作答 【题目1】 选修4-2:矩阵与变换 已知矩阵A =⎣⎡⎦⎤1 2cd (c ,d 为实数).若矩阵A 属于特征值2,3的一个特征向量分别为⎣⎡⎦⎤21,⎣⎡⎦⎤11,求矩阵A 的逆矩阵A -1.解 由题意知⎣⎡⎦⎤1 2cd ⎣⎡⎦⎤21=⎣⎡⎦⎤ 42c +d =2⎣⎡⎦⎤21,⎣⎡⎦⎤1 2c d ⎣⎡⎦⎤11=⎣⎡⎦⎤ 3c +d =3⎣⎡⎦⎤11,所以⎩⎨⎧2c +d =2,c +d =3,解得⎩⎨⎧c =-1,d =4.所以A =⎣⎡⎦⎤1 2-1 4,所以A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23-131616.【题目2】 选修4-4:坐标系与参数方程已知直线l 的极坐标方程为ρsin ()θ-π3=3,曲线C 的参数方程为⎩⎨⎧x =2cos θ,y =2sin θ(θ为参数),设点P 是曲线C 上的任意一点,求P 到直线l 的距离的最大值.解 由ρsin ()θ-π3=3,可得ρ⎝⎛⎭⎫12sin θ-32cos θ=3.所以y -3x =6,即3x -y +6=0,由⎩⎨⎧x =2cos θ,y =2sin θ得x 2+y 2=4,圆的半径为r =2,所以圆心到直线l 的距离d =62=3,所以P 到直线l 的距离的最大值为d +r =5.【题目3】 选修4-5:不等式选讲已知x ,y ,z ∈R ,且x +2y +3z +8=0.求证:(x -1)2+(y +2)2+(z -3)2≥14. 证明 因为[(x -1)2+(y +2)2+(z -3)2](12+22+32)≥[(x -1)+2(y +2)+3(z -3)]2 =(x +2y +3z -6)2=142,当且仅当x -11=y +22=z -33,即x =z =0,y =-4时,取等号, 所以(x -1)2+(y +2)2+(z -3)2≥14.必做部分【题目1】 如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,已知CA =CB =1,AA 1=2,∠BCA =90°.(1)求异面直线BA 1与CB 1夹角的余弦值; (2)求二面角B -AB 1-C 平面角的余弦值.解 如图,以{CA →,CB →,CC 1→}为正交基底,建立空间直角坐标系C -xyz ,则A (1,0,0),B (0,1,0),A 1(1,0,2),B 1(0,1,2),所以CB 1→=(0,1,2),AB →=(-1,1,0),AB 1→=(-1,1,2),BA 1→=(1,-1,2). (1)因为cos 〈CB 1→,BA 1→〉=CB 1→·BA 1→|CB 1→||BA 1→|=35×6=3010,所以异面直线BA 1与CB 1夹角的余弦值为3010. (2)设平面CAB 1的法向量为m =(x ,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧m ·AB 1→=0,m ·CB 1→=0,即⎩⎨⎧-x +y +2z =0,y +2z =0,取平面CAB 1的一个法向量为m =(0,2,-1);设平面BAB 1的法向量为n =(r ,s ,t ),则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB 1→=0,n ·AB →=0,即⎩⎨⎧-r +s +2t =0,-r +s =0,取平面BAB 1的一个法向量为n =(1,1,0),则cos 〈m ,n 〉=m·n|m ||n |=25×2=105,易知二面角B -AB 1-C 为锐角,所以二面角B -AB 1-C 平面角的余弦值为105. 【题目2】 在数列{a n }中,已知a 1=20,a 2=30,a n +1=3a n -a n -1(n ∈N *,n ≥2).(1)当n =2,3时,分别求a 2n -a n -1a n +1的值,并判断a 2n -a n -1a n +1(n ≥2)是否为定值,然后给出证明;(2)求出所有的正整数n ,使得5a n +1a n +1为完全平方数.解 (1)由已知得a 3=70,a 4=180.所以当n =2时,a 2n -a n -1a n +1=-500;当n =3时,a 2n -a n -1a n +1=-500.猜想:a 2n-a n -1a n +1=-500(n ≥2). 下面用数学归纳法证明: ①当n =2时,结论成立.②假设当n =k (k ≥2,k ∈N *)时,结论成立,即a 2k -a k -1a k +1=-500. 将a k +1=3a k -a k -1代入上式,可得a 2k -3a k a k +1+a 2k +1=-500.则当n =k +1时,a 2k +1-a k a k +2=a 2k +1-a k (3a k +1-a k )=a 2k +1-3a k a k +1+a 2k =-500.故当n =k +1结论成立,根据①②可得a 2n -a n -1a n +1=-500(n ≥2)成立. (2)将a n -1=3a n -a n +1代入a 2n -a n -1a n +1=-500,得a 2n +1-3a n a n +1+a 2n =-500,则5a n +1a n =(a n +1+a n )2+500,5a n a n +1+1=(a n +1+a n )2+501, 设5a n +1a n +1=t 2(t ∈N *),则t 2-(a n +1+a n )2=501,即[t -(a n +1+a n )](t +a n +1+a n )=501, 又a n +1+a n ∈N ,且501=1×501=3×167, 故⎩⎨⎧a n +1+a n -t =-1,a n +1+a n +t =501或⎩⎨⎧a n +1+a n -t =-3,a n +1+a n +t =167, 所以⎩⎨⎧t =251,a n +1+a n =250或⎩⎨⎧t =85,a n +1+a n =82,由a n +1+a n =250解得n =3;由a n +1+a n =82得n 无整数解,所以当n =3时,满足条件.专题五2.(2018·江苏省盐城中学调研)已知矩阵M =⎣⎡⎦⎤0 ab 0满足:Ma i =λi a i ,其中λi (i =1,2)是互不相等的实常数,a i (i =1,2)是非零的平面列向量,λ1=1,a 2=⎣⎡⎦⎤11,求矩阵M .解由题意,λ1,λ2是方程f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪ λ-a -bλ=λ2-ab =0的两根. 因为λ1=1,所以ab =1.又因为Ma 2=λ2a 2,所以⎣⎡⎦⎤0 a b 0 ⎣⎡⎦⎤11=λ2⎣⎡⎦⎤11,从而⎩⎨⎧a =λ2,b =λ2,所以λ22=ab =1.因为λ1≠λ2,所以λ2=-1,从而a =b =-1,故矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0 -1-10. 3.(2018·苏州、南通等六市模拟)在极坐标系中,求以点P ()2,π3为圆心且与直线l: ρsin ()θ-π3=2相切的圆的极坐标方程.解 以极点为原点,极轴为x 轴的正半轴,建立平面直角坐标系xOy .则点P 的直角坐标为()1,3.将直线l: ρsin ()θ-π3=2的方程变形为: ρsin θcos π3-ρcos θsin π3=2,化为普通方程得3x -y +4=0.∴P ()1,3到直线l: 3x -y +4=0的距离为4()32+()-12=2.∴所求圆的普通方程为()x -12+()y -32=4,化为极坐标方程得ρ=4sin ()θ+π6.4.已知实数x >0,y >0,z >0,证明:()1x +2y +3z ()x 2+y 4+z 6≥92. 证明 因为x >0,y >0,z >0, 所以1x +2y +3z 3≥36xyz ,x 2+y 4+z 63≥ 3xyz 48, 所以()1x +2y +3z()x 2+y 4+z 6≥92. 当且仅当x ∶y ∶z =1∶2∶3时,等号成立. 5.已知点A (1,2)在抛物线F :y 2=2px 上.(1)若△ABC 的三个顶点都在抛物线F 上,记三边AB ,BC ,CA 所在直线的斜率分别为k 1,k 2,k 3, 求1k 1-1k 2+1k 3的值;(2)若四边形ABCD 的四个顶点都在抛物线F 上,记四边AB ,BC ,CD ,DA 所在直线的斜率分别为k 1,k 2,k 3,k 4,求1k 1-1k 2+1k 3-1k 4的值. 解 (1)由点A (1,2)在抛物线F 上,得p =2, ∴抛物线F :y 2=4x , 设B ()y 214,y 1,C ()y 224,y 2, ∴1k 1-1k 2+1k 3=y 214-1y 1-2-y 224-y 214y 2-y 1+1-y 2242-y 2=y 1+24-y 2+y 14+2+y 24=1. (2)另设D ()y 234,y 3,则1k 1-1k 2+1k 3-1k 4=y 1+24-y 2+y 14+y 3+y 24-2+y 34=0.6.已知f n (x )=C 0n x n -C 1n (x -1)n +…+(-1)k C k n (x -k )n +…+(-1)n C n n (x -n )n ,其中x ∈R ,n ∈N *,k ∈N ,k ≤n .(1)试求f 1(x ),f 2(x ),f 3(x )的值;(2)试猜测f n (x )关于n 的表达式,并证明你的结论.解 (1)f 1(x )=C 01x -C 11(x -1)=1,f 2(x )=C 02x 2-C 12(x -1)2+C 22(x -2)2=x 2-2(x -1)2+(x -2)2=2,f 3(x )=C 03x 3-C 13(x -1)3+C 23(x -2)3-C 33(x -3)3=x 3-3(x -1)3+3(x -2)3-(x -3)3=6.(2)猜测f n (x )=n !,n ∈N *. 以下用数学归纳法证明.①当n =1时,f 1(x )=1,等式成立.②假设当n =m (m ≥1,m ∈N *)时,等式成立,即f m (x )=∑k =0m(-1)k C k m(x -k )m =m !. 当n =m +1时,则f m +1(x )=∑k =0m +1(-1)k C k m +1·(x -k )m +1. 因为C k m +1=C k m +C k -1m ,k C k m +1=(m +1)·C k -1m,其中k =1,2,…,m , 且C 0m +1=C 0m ,C m +1m +1=C m m , 所以f m +1(x )=∑k =0m +1(-1)k C k m +1(x -k )m +1=x ∑k =0m +1(-1)k C k m +1(x -k )m-∑k =0m +1(-1)k k C km +1(x -k )m=x ∑k =0m(-1)k C k m(x -k )m +x ∑k =1m +1(-1)k C k -1m(x -k )m -(m +1)∑k =1m +1(-1)k C k-1m (x -k )m =x ·m !+(-x +m +1)∑k =0m(-1)k C k m ·[(x -1)-k ]m =x ·m !+(-x +m +1)·m!=(m +1)·m !=(m +1)!. 即当n =m +1时,等式也成立. 由①②可知,对n ∈N *,均有f n (x )=n !.专题六2.(2018·苏州、南通等六市模拟)在平面直角坐标系xOy 中,已知A ()0,0,B ()3,0,C ()2,2.设变换T 1, T 2对应的矩阵分别为M =⎣⎡⎦⎤1 02, N =⎣⎡⎦⎤2 00 1,求对△ABC 依次实施变换T 1, T 2后所得图形的面积.解 依题意,依次实施变换T 1, T 2所对应的矩阵NM = ⎣⎡⎦⎤2 01 ⎣⎡⎦⎤1 00 2=⎣⎡⎦⎤2 00 2.则⎣⎡⎦⎤2 02 ⎣⎡⎦⎤00=⎣⎡⎦⎤00, ⎣⎡⎦⎤2 00 2 ⎣⎡⎦⎤30=⎣⎡⎦⎤60,⎣⎡⎦⎤2 00 2 ⎣⎡⎦⎤22=⎣⎡⎦⎤44.∴A ()0,0,B ()3,0,C ()2,2分别变为点A ′()0,0,B ′()6,0,C ′()4,4. ∴所得图形的面积为12×6×4=12.3.已知两个动点P ,Q 分别在两条直线l 1:y =x 和l 2:y =-x 上运动,且它们的横坐标分别为角θ的正弦,余弦,θ∈[0,π],记OM →=OP →+OQ →,求动点M 的轨迹的普通方程.解设M (x ,y ),则⎩⎨⎧x =sin θ+cos θ,y =sin θ-cos θ,两式平方相加得x 2+y 2=2.又x =2sin ()θ+π4,y =2sin ()θ-π4, θ∈[0,π], 所以x ∈[-1,2],y ∈[-1,2].所以动点M 轨迹的普通方程为x 2+y 2=2(x ,y ∈[-1,2]).4.(2018·江苏省盐城中学质检)已知a >0,b >0,证明:(a 2+b 2+ab )(ab 2+a 2b +1)≥9a 2b 2.证明 因为a >0,b >0,所以a 2+b 2+ab ≥33a 2·b 2·ab =3ab >0,ab 2+a 2b +1≥33ab 2·a 2b ·1=3ab >0, 所以(a 2+b 2+ab )(ab 2+a 2b +1)≥9a 2b 2.5.甲、乙两人轮流投篮,每人每次投一次篮,先投中者获胜,投篮进行到有人获胜或每人都已投球3次时结束.设甲每次投篮命中的概率为25,乙每次投篮命中的概率为23,且各次投篮互不影响.现由甲先投.(1)求甲获胜的概率;(2)求投篮结束时甲的投篮次数X 的概率分布与数学期望.解 (1)设甲第i 次投中获胜的事件为A 1(i =1,2,3),则A 1,A 2,A 3彼此互斥. 甲获胜的事件为A 1+A 2+A 3. P (A 1)=25,P (A 2)=35×13×25=225,P (A 3)=()352×()132×25=2125. 所以P (A 1+A 2+A 3)=P (A 1)+P (A 2)+P (A 3)=25+225+2125=62125.(2)X 的所有可能取值为1,2,3. 则P (X =1)=25+35×23=45,P (X =2)=225+35×13×35×23=425,P (X =3)=()352×()132×1=125. 即X 的概率分布为所以数学期望E (X )=1×45+2×425+3×125=3125.6.设n 个正数a 1,a 2,…,a n 满足a 1≤a 2≤…≤a n (n ∈N *且n ≥3). (1)当n =3时,证明:a 1a 2a 3+a 2a 3a 1+a 3a 1a 2≥a 1+a 2+a 3;(2)当n =4时,不等式a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+a 3a 4a 1+a 4a 1a 2≥a 1+a 2+a 3+a 4也成立,请你将其推广到n (n ∈N *且n ≥3)个正数a 1,a 2,…,a n 的情形,归纳出一般性的结论并用数学归纳法证明. 证明 (1)因为a n (n ∈N *且n ≥3)均为正实数,左—右=12()a 1a 3a 2+a 1a 2a 3-2a 1+12()a 2a 3a 1+a 1a 2a 3-2a 2+12()a 2a 3a 1+a 1a 3a 2-2a 3≥12⎝⎛⎭⎫2a 1a 3a 2×a 1a 2a 3-2a 1+12⎝⎛⎭⎫2a 2a 3a 1×a 1a 2a 3-2a 2+12⎝⎛⎭⎫2a 2a 3a 1×a 1a 3a 2-2a 3=0, 所以原不等式a 2a 3a 1+a 1a 3a 2+a 1a 2a 3≥a 1+a 2+a 3成立. (2)归纳的不等式为:a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+…+a n -2a n -1a n +a n -1a n a 1+a n a 1a 2≥a 1+a 2+…+a n (n ∈N *且n ≥3). 记F n =a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+…+a n -2a n -1a n +a n -1a n a 1+a n a 1a 2-(a 1+a 2+…+a n ), 当n =3(n ∈N *)时,由(1)知,不等式成立; 假设当n =k (k ∈N *且k ≥3)时,不等式成立,即F k =a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+…+a k -2a k -1a k +a k -1a k a 1+a k a 1a 2-(a 1+a 2+…+a k )≥0. 则当n =k +1时,F k +1=a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+…+a k -2a k -1a k +a k -1a k a k +1+a k a k +1a 1+a k +1a 1a 2-(a 1+a 2+…+a k +a k +1) =F k +a k -1a k a k +1+a k a k +1a 1+a k +1a 1a 2-a k -1a k a 1-a k a 1a 2-a k +1=F k +a k -1a k ⎝⎛⎭⎫1ak +1-1a 1+a k +1()a k a 1-1+a 1a 2(a k +1-a k )≥0+a 2k ⎝⎛⎭⎫1a k +1-1a 1+a k +1()a k a 1-1+a 1a k (a k +1-a k )=(a k +1-a k )⎝ ⎛⎭⎪⎫a k a 1+a 1a k -a k +1+a k a k +1, 因为a k +1≥a k ,a k a 1+a 1a k ≥2,a k +1+a k a k +1≤a k +1+a k +1a k +1=2,所以F k +1≥0,所以当n =k +1时,不等式成立.综上所述,不等式a 1a 2a 3+a 2a 3a 4+…+a n -2a n -1a n +a n -1a n a 1+a n a 1a 2≥a 1+a 2+…+a n (n ∈N *且n ≥3)成立.专题七2.若二阶矩阵M 满足⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2122-1M =⎣⎡⎦⎤-3 0 4-1,求曲线4x 2+4xy +y 2-12x +12y =0在矩阵M 所对应的变换作用下得到的曲线的方程.解记矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-2122 -1,det(A )=(-2)×(-1)-2×12=1≠0,故A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 -12-2 -2,所以M =A -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤-30 4 -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-12-2-2 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-30 4-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 112-22,即矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 112-2 2.设曲线4x 2+4xy +y 2-12x +12y =0上任意一点P (x ,y )在矩阵M 对应的变换作用下得到点P ′(x ′,y ′).所以⎣⎡⎦⎤x ′y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 112-22 ⎣⎡⎦⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ x +12y -2x +2y , 所以⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x +12y ,y ′=-2x +2y ,所以⎩⎨⎧x =4x ′-y ′6,y =2x ′+y ′3,又点P (x ,y )在曲线4x 2+4xy +y 2-12x +12y =0上,代入整理得2x ′2+3y ′=0, 由点P (x ,y )的任意性可知,所求曲线的方程为2x 2+3y =0.3.已知直线的极坐标方程为ρsin ()θ+π4=22,圆M 的参数方程为⎩⎨⎧x =2cos θ,y =-2+2sin θ(其中θ为参数).(1)将直线的极坐标方程化为直角坐标方程; (2)求圆M 上的点到直线的距离的最小值. 解 (1)极点为直角坐标原点O ,ρsin ()θ+π4=ρ⎝⎛⎭⎫22sin θ+22cos θ=22,∴ρsin θ+ρcos θ=1,其直角坐标方程为x +y -1=0.(2)将圆的参数方程化为普通方程为x 2+(y +2)2=4,圆心为M (0,-2),∴点M 到直线的距离为d =|0-2-1|2=32=322,∴圆上的点到直线距离的最小值为32-42.4.已知函数f (x )=|x +m |+|x -2|(m >0)的最小值为4,正实数a ,b 满足1a +1b = 3.求证:1a 2+2b2≥m .证明 易知|x +m |+|x -2|≥|(x +m )-(x -2)|=|m +2|, 故由f (x )的最小值为4得|m +2|=4,又m >0,所以m =2. 又()1a 2+2b 2⎣⎡⎦⎤12+⎝⎛⎭⎫122≥⎝⎛⎭⎫1a ×1+2b ×122=3,当且仅当a =32,b =3时等号成立,故1a 2+2b2≥2=m ,即结论成立. 5.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AA 1=AB =AC =2,AB ⊥AC ,M 是棱BC 的中点,点P 在线段A 1B 上.(1)若P 是线段A 1B 的中点,求直线MP 与直线AC 所成角的大小;(2)若N 是CC 1的中点,直线A 1B 与平面PMN 所成角的正弦值为77,求线段BP 的长度. 解 分别以AB ,AC ,AA 1所在直线为x 轴,y 轴,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,2,0),A 1(0,0,2),M (1,1,0).(1)若P 是线段A 1B 的中点,则P (1,0,1),MP →=(0,-1,1),AC →=(0,2,0). 所以cos 〈MP →,AC →〉=MP →·AC →||MP →·||AC→=-22.又〈MP →,AC →〉∈[0,π],所以〈MP →,AC →〉=3π4.所以直线MP 与直线AC 所成的角的大小为π4.(2)由N (0,2,1),得MN →=(-1,1,1). 设P (x ,y ,z ),BP →=λBA 1,0≤λ≤1,则(x -2,y ,z )=λ(-2,0,2),所以⎩⎨⎧x =2-2λ,y =0,z =2λ,所以P (2-2λ,0,2λ),所以MP →=(1-2λ,-1,2λ). 设平面PMN 的法向量n =(x 1,y 1,z 1), 则n ⊥MN →,n ⊥MP →,所以⎩⎨⎧-x 1+y 1+z 1=0,(1-2λ)x 1-y 1+2λz 1=0,取n =()1+12λ,12λ,1.因为BA 1=(-2,0,2),设直线A 1B 与平面PMN 所成的角为θ.由sin θ=||cos 〈n ,BA 1〉=|n ·BA 1|||n ·||BA 1=⎪⎪⎪⎪(-2)×()1+12λ+2()1+12λ2+()12λ2+1·22=77,得λ=14(舍负). 所以BP →=14BA 1,所以BP =14BA 1=22.6.已知()1+12xn展开式的各项依次记为a 1(x ),a 2(x ),a 3(x ),…,a n(x ),an +1(x ).设F (x )=a 1(x )+2a 2(x )+3a 3(x )+…+na n (x )+(n +1)·a n +1(x ).(1)若a 1(x ),a 2(x ),a 3(x )的系数依次成等差数列,求n 的值; (2)求证:对任意x 1,x 2∈[0,2],恒有|F (x 1)-F (x 2)|≤2n -1(n +2)-1. (1)解 依题意a k (x )=C k -1n ()12x k -1,k =1,2,3,…,n +1,a 1(x ),a 2(x ),a 3(x )的系数依次为C 0n ·()12=1,C 1n ·12=n 2,C 2n ·()122=n (n -1)8, 所以2×n2=1+n (n -1)8,解得n =8或n =1(舍去).(2)证明 F (x )=a 1(x )+2a 2(x )+3a 3(x )+…+na n (x )+(n +1)a n +1(x )=C 0n +2C 1n ()12x +3C 2n()12x 2+…+n C n -1n()12x n -1+(n +1)C n n ()12x n,F (2)=C 0n +2C 1n +3C 2n +…+n C n -1n +(n +1)C nn ,设S n =C 0n +2C 1n +3C 2n +…+n C n -1n +(n +1)C n n ,则S n =(n +1)C n n +n C n -1n +…+3C 2n +2C 1n +C 0n ,考虑到C k n =C n -k n ,将以上两式相加得2S n =(n +2)(C 0n +C 1n +C 2n +…+C n -1n +C n n ),所以S n =2n -1(n +2),又当x ∈[0,2]时,F ′(x )>0恒成立,从而F (x )是[0,2]上的单调递增函数, 所以对任意x 1,x 2∈[0,2],|F (x 1)-F (x 2)|≤F (2)-F (0)=2n -1(n +2)-1。
选修4-2 矩阵与变换A[最新考纲]1.了解二阶矩阵的概念,了解线性变换与二阶矩阵之间的关系.2.了解旋转变换、反射变换、伸缩变换、投影变换、切变变换这五种变换的概念与矩阵表示.3.理解变换的复合与矩阵的乘法;理解二阶矩阵的乘法和简单性质. 4.理解逆矩阵的意义,会求出简单二阶逆矩阵.5.理解矩阵的特征值与特征向量,会求二阶矩阵的特征值与特征向量.知 识 梳 理1.矩阵的乘法规则(1)行矩阵[a 11 a 12]与列矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21的乘法规则: [a 11 a 12]⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21=[a 11×b 11+a 12×b 21]. (2)二阶矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22与列向量⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0的乘法规则: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×x 0+a 12×y 0a 21×x 0+a 22×y 0. 设A 是一个二阶矩阵,α、β是平面上的任意两个向量,λ、λ1、λ2是任意三个实数,则①A (λα)=λAα;②A (α+β)=Aα+Aβ; ③A (λ1α+λ2β)=λ1Aα+λ2Aβ.(3)两个二阶矩阵相乘的结果仍然是一个矩阵,其乘法法则如下: ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11a 21 a 12a 22⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤b 11b 21 b 12b 22= ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a 11×b 11+a 12×b 21a 21×b 11+a 22×b 21 a 11×b 12+a 12×b 22a 21×b 12+a 22×b 22 性质:①一般情况下,AB ≠BA ,即矩阵的乘法不满足交换律;②矩阵的乘法满足结合律,即(AB )C =A (BC );③矩阵的乘法不满足消去律. 2.矩阵的逆矩阵(1)逆矩阵的有关概念:对于二阶矩阵A ,B ,若有AB =BA =E ,则称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵.若二阶矩阵A 存在逆矩阵B ,则逆矩阵是唯一的,通常记A 的逆矩阵为A -1,A -1=B .(2)逆矩阵的求法:一般地,对于二阶可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d (det A =ad -bc ≠0),它的逆矩阵为A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc -c ad -bc a ad -bc . (3)逆矩阵与二元一次方程组:如果关于变量x ,y 的二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =m ,cx +dy =n的系数矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 可逆,那么该方程组有唯一解⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤m n , 其中A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤dad -bc-b ad -bc-c ad -bca ad -bc . 3.二阶矩阵的特征值和特征向量 (1)特征值与特征向量的概念设A 是一个二阶矩阵,如果对于实数λ,存在一个非零向量α,使得Aα=λα,那么λ称为A 的一个特征值,而α称为A 的一个属于特征值λ的一个特征向量.(2)特征多项式与特征方程 设λ是二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的一个特征值,它的一个特征向量为ξ=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,则A ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =λ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y , 即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y 满足二元一次方程组⎩⎨⎧ax +by =λx ,cx +dy =λy , 故⎩⎨⎧(λ-a )x -by =0-cx +(λ-d )y =0⇔⎣⎢⎡⎦⎥⎤λ-a -b -c λ-d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤00(*)则(*)式有非零解的充要条件是它的系数矩阵的行列式 ⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0.记f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d 为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d 的特征多项式;方程⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =0,即f (λ)=0称为矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab c d 的特征方程. (3)特征值与特征向量的计算如果λ是二阶矩阵A 的特征值,则λ是特征方程f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-a -b -c λ-d =λ2-(a +d )λ+ad -bc =0的一个根.解这个关于λ的二元一次方程,得λ=λ1、λ2,将λ=λ1、λ2分别代入方程组(*),分别求出它们的一个非零解⎩⎨⎧ x =x 1,y =y 1,⎩⎨⎧x =x 2,y =y 2,记ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2.则Aξ1=λ1ξ1、Aξ2=λ2ξ2,因此λ1、λ2是矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd 的特征值,ξ1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 1y 1,ξ2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 2y 2为矩阵A 的分别属于特征值λ1、λ2的一个特征向量. 诊 断 自 测1. ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=________.解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤57=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1×5+0×7 0×5+(-1)×7=⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-7.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5-72.若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 121212,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -12-1212,则AB =________. 解析AB =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 1212 12⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 12 -12-12 12 =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×1212×12+12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12 12×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12+12×12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 00 0.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 00 0 3.设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,则AB 的逆矩阵为________. 解析 ∵A-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 1-1 0 ∴(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0 1-1 0 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 0. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 0 4.函数y =x 2在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10014变换作用下的结果为________. 解析 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 14 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ x 14y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′⇒x =x ′,y =4y ′, 代入y =x 2,得y ′=14x ′2,即y =14x 2. 答案 y =14x 25.若A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 56 2,则A 的特征值为________. 解析 A 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -5 -6 λ-2 =(λ-1)(λ-2)-30=λ2-3λ-28=(λ-7)(λ+4), ∴A 的特征值为λ1=7,λ2=-4. 答案 7和-4考点一 矩阵与变换【例1】 (2014·苏州市自主学习调查)已知a ,b 是实数,如果矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a b 1所对应的变换将直线x -y =1变换成x +2y =1,求a ,b 的值.解 设点(x ,y )是直线x -y =1上任意一点,在矩阵M 的作用下变成点(x ′,y ′),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 a b1 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, 所以⎩⎨⎧x ′=2x +ay ,y ′=bx +y .因为点(x ′,y ′),在直线x +2y =1上,所以 (2+2b )x +(a +2)y =1,即⎩⎨⎧2+2b =1,a +2=-1,所以⎩⎪⎨⎪⎧a =-3,b =-12.规律方法 理解变换的意义,掌握矩阵的乘法运算法则是求解的关键,利用待定系数法,构建方程是解决此类题的关键.【训练1】 已知变换S 把平面上的点A (3,0),B (2,1)分别变换为点A ′(0,3),B ′(1,-1),试求变换S 对应的矩阵T . 解 设T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c bd ,则T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤30→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c b d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤30=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3a 3b =⎣⎢⎡⎦⎥⎤03,解得⎩⎨⎧a =0,b =1;T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤21→⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a c b d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤2a +c 2b +d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1, 解得⎩⎨⎧c =1,d =-3,综上可知T =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 11 -3. 考点二 二阶逆矩阵与二元一次方程组【例2】 已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1所对应的线性变换把点A (x ,y )变成点A ′(13,5),试求M 的逆矩阵及点A 的坐标.解 依题意得由M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1,得|M |=1, 故M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-13-12. 从而由⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -31 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135得⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1 32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤135=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1×13+3×5-1×13+2×5=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-3,故⎩⎨⎧x =2,y =-3,∴A (2,-3)为所求. 规律方法 求逆矩阵时,可用定义法解方程处理,也可以用公式法直接代入求解.在求逆矩阵时要重视(AB )-1=B -1A -1性质的应用. 【训练2】 已知矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32, (1)求矩阵A 的逆矩阵;(2)利用逆矩阵知识解方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0.解 (1)法一 设逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d , 则由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1001,得⎩⎨⎧2a +3c =1,2b +3d =0,a +2c =0,b +2d =1,解得⎩⎨⎧a =2,b =-3,c =-1,d =2,A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-32. 法二 由公式知若A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2132,(2)已知方程组⎩⎨⎧2x +3y -1=0,x +2y -3=0,可转化为⎩⎨⎧2x +3y =1,x +2y =3,即AX =B ,其中A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤21 32,X =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13,且由(1), 得A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32. 因此,由AX =B ,同时左乘A -1,有 A -1AX =A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1 -32⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-75. 即原方程组的解为⎩⎨⎧x =-7,y =5.考点三 求矩阵的特征值与特征向量【例3】 已知a ∈R ,矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21对应的线性变换把点P (1,1)变成点P ′(3,3),求矩阵A 的特征值以及每个特征值的一个特征向量. 解 由题意⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1a21 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3a +1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33, 得a +1=3,即a =2,矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1-2 -2λ-1=(λ-1)2-4=(λ+1)(λ-3), 令f (λ)=0,所以矩阵A 的特征值为λ1=-1,λ2=3. ①对于特征值λ1=-1,解相应的线性方程组⎩⎨⎧ x +y =0,2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =-1.因此,α=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1-1是矩阵A 的属于特征值λ1=-1的一个特征向量; ②对于特征值λ2=3,解相应的线性方程组⎩⎨⎧2x -2y =0,-2x +2y =0得一个非零解⎩⎨⎧x =1,y =1.因此,β=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11是矩阵A 的属于特征值λ2=3的一个特征向量. 规律方法 已知A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ,求特征值和特征向量,其步骤为: (1)令f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪(λ-a )-c -b(λ-d )=(λ-a )(λ-d )-bc =0,求出特征值λ; (2)列方程组⎩⎪⎨⎪⎧(λ-a )x -by =0,-cx +(λ-d )y =0;(3)赋值法求特征向量,一般取x =1或者y =1,写出相应的向量.【训练3】 (2014·扬州质检)已知矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3-1-13,求M 的特征值及属于各特征值的一个特征向量.解 由矩阵M 的特征多项式f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-311λ-3= (λ-3)2-1=0,解得λ1=2,λ2=4,即为矩阵M 的特征值. 设矩阵M 的特征向量为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,当λ1=2时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,可得⎩⎨⎧-x +y =0,x -y =0.可令x =1,得y =1,∴α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11是M 的属于λ1=2的特征向量.当λ2=4时,由M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y ,可得⎩⎨⎧x +y =0,x +y =0,取x =1,得y =-1,∴α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-1是M 的属于λ2=4的特征向量.用坐标转移的思想求曲线在变换作用下的新方程【典例】 二阶矩阵M 对应的变换T 将点(1,-1)与(-2,1)分别变换成点(-1,-1)与(0,-2). (1)求矩阵M ;(2)设直线l 在变换T 作用下得到了直线m :x -y =4,求l 的方程.[审题视点] (1)变换前后的坐标均已知,因此可以设出矩阵,用待定系数法求解. (2)知道直线l 在变换T 作用下的直线m ,求原直线,可用坐标转移法. 解 (1)设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ,则⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1-1, ⎣⎢⎡⎦⎥⎤a b c d ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-2, 所以⎩⎪⎨⎪⎧ a -b =-1,c -d =-1,且⎩⎪⎨⎪⎧-2a +b =0,-2c +d =-2,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =1,b =2,c =3,d =4,所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4. (2)因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x +2y 3x +4y 且m :x ′-y ′=4, 所以(x +2y )-(3x +4y )=4,即x +y +2=0,∴直线l 的方程是x +y +2=0.[反思感悟] (1)本题考查了求变换矩阵和在变换矩阵作用下的曲线方程问题,题目难度属中档题.(2)本题突出体现了待定系数法的思想方法和坐标转移的思想方法 .(3)本题的易错点是计算错误和第(2)问中坐标转移的方向错误. 【自主体验】(2014·南京金陵中学月考)求曲线2x 2-2xy +1=0在矩阵MN 对应的变换作用下得到的曲线方程,其中M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 02,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-101. 解 MN =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1002⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-101=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-202. 设P (x ′,y ′)是曲线2x 2-2xy +1=0上任意一点,点P 在矩阵MN 对应的变换下变为点P ′(x ,y ), 则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1-202⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ x ′-2x ′+2y ′, 于是x ′=x ,y ′=x +y2,代入2x ′2-2x ′y ′+1=0,得xy =1.所以曲线2x 2-2xy +1=0在MN 对应的变换作用下得到的曲线方程为xy =1.一、填空题1.已知变换T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3x +4y 5x +6y ,则该变换矩阵为________. 解析 ⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x +4y ,y ′=5x +6y ,可写成⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 45 6 2.计算⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 75 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤2-1等于________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 75 8⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤3×2-75×2-8=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2. 答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 23.矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1的逆矩阵为________. 解析 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1=5,∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤5 00 1的逆矩阵为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 1. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤15 0 0 1 4.若矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13把直线l :2x +y -7=0变换成另一直线l ′:9x +y -91=0,则a =________,b =________. 解析 取l 上两点(0,7)和(3.5,0),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤07=⎣⎢⎡⎦⎥⎤7a 91,⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 a b 13⎣⎢⎡⎦⎥⎤3.5 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10.53.5b . 由已知(7a,91),(10.5,3.5b )在l ′上,代入得a =0,b =-1. 答案 0 -15.矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤6 -36 -3的特征值为________. 解析 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-6 3-6 λ+3=(λ-6)(λ+3)+18=0. ∴λ=0或λ=3. 答案 0或3 6.已知矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234,α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12,β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-3,则M (2α+4β)=________.解析 2α+4β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤24+⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 0-12=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8,M (2α+4β)=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-8=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-14-26.答案 ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-14-26 7.曲线C 1:x 2+2y 2=1在矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤121的作用下变换为曲线C 2,则C 2的方程为________.解析 设P (x ,y )为曲线C 2上任意一点,P ′(x ′,y ′)为曲线x 2+2y 2=1上与P 对应的点,则⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10 21⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x ′ y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x y ,即⎩⎪⎨⎪⎧ x =x ′+2y ′,y =y ′⇒⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x -2y ,y ′=y . 因为P ′是曲线C 1上的点, 所以C 2的方程为(x -2y )2+y 2=1. 答案 (x -2y )2+y 2=18.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -1-4 3,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤4 -1-3 1,则满足AX =B 的二阶矩阵X 为________.解析 由题意,得A -1= AX =B , ∴X =A -1B =. 答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤92 -1 5 -1 9.已知矩阵A 将点(1,0)变换为(2,3),且属于特征值3的一个特征向量是⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11,则矩阵A 为________.解析 设A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ,由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a c b d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤10=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23,得⎩⎪⎨⎪⎧a =2,c =3. 由⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤a cb d ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=3⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤11=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤33,得⎩⎪⎨⎪⎧ a +b =3,c +d =3.所以⎩⎪⎨⎪⎧b =1,d =0.所以A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 10.答案 ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤23 10 二、解答题10.(2012·江苏卷)已知矩阵A 的逆矩阵A -1=错误!,求矩阵A 的特征值. 解 因为AA -1=E ,所以A =(A -1)-1.因为A -1=错误!,所以A =(A -1)-1=错误!, 于是矩阵A 的特征多项式为 f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-2-2 -3λ-1=λ2-3λ-4. 令f (λ)=0,解得A 的特征值λ1=-1,λ2=4. 11.已知矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 1a -1b ,A 的一个特征值λ=2,其对应的特征向量是α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21.(1)求矩阵A ;(2)若向量β=⎣⎢⎡⎦⎥⎤74,计算A 5β的值.解 (1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 2-1 4. (2)矩阵A 的特征多项式为f (λ)=⎪⎪⎪⎪⎪⎪λ-1 -2 1 λ-4=λ2-5λ+6=0,得λ1=2,λ2=3,当λ1=2时,α1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,当λ2=3时,得α2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤11.由β=m α1+n α2,得⎩⎨⎧2m +n =7,m +n =4,解得m =3,n =1.∴A 5β=A 5(3α1+α2)=3(A 5α1)+A5α2=3(λ51α1)+λ52α2=3×25⎣⎢⎡⎦⎥⎤21+35⎣⎢⎡⎦⎥⎤11=⎣⎢⎡⎦⎥⎤435339.12.(2012·福建卷)设曲线2x 2+2xy +y 2=1在矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a0b1(a >0)对应的变换作用下得到的曲线为x 2+y 2=1. (1)求实数a ,b 的值; (2)求A 2的逆矩阵.解 (1)设曲线2x 2+2xy +y 2=1上任意点P (x ,y )在矩阵A 对应的变换作用下的像是P ′(x ′,y ′). 由⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤a 0b1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ ax bx +y ,得⎩⎨⎧x ′=ax ,y ′=bx +y .又点P ′(x ′,y ′)在x 2+y 2=1上,所以x ′2+y ′2=1, 即a 2x 2+(bx +y )2=1,整理得(a 2+b 2)x 2+2bxy +y 2=1,依题意得⎩⎨⎧ a 2+b 2=2,2b =2,解得⎩⎨⎧ a =1,b =1或⎩⎨⎧a =-1,b =1.因为a >0,所以⎩⎨⎧a =1,b =1.(2)由(1)知,A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1011,A 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 01 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 01 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 02 1. 所以|A 2|=1,(A 2)-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤10-21.。
.4。
2二阶矩阵与二元一次方程组一、消元法二求解元一次方程组错误!当ad -bc≠0时,方程组的解为错误!二、二阶行列式定义:det(A ) =a b c d =ad -bc 因此方程组的解为错误! 记:D =a b c d ,D x =m b n d,D y =a m c n ,所以,方程组的解为错误! 例1 求下列行列式的值⑴ 21 43 ⑵21 43- ⑶21 - 40 ⑷ 2b a dc 解:⑴21 43=1×4—2×3=—2 ⑵21 43-=1×4—2×(—3)=10 ⑶21 - 40=-1×4—2×0=-4 ⑷2b a dc =2(ad —bc) 例2 若x= θθsin con θθcon sin (θ∈R ) 试求f(x)=x 2+2x —3 的最值。
解:∵x= θθsin con θθcon sin =con 2θ-sin 2θ=con2θ ∴-1≤x ≤1 ∵f (x)=x 2+2x —3=(x+1)2-4∴当x=—1时f (x ) 取得最小值 -4; 当x=1时f (x )取得最大值0例3 利用行列式求解二元一次方程组⎩⎨⎧=+=-7y 3x 42y 3x 例4 利用行列式求解A =⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12-的逆矩阵 应用:一、用逆矩阵方法求二元一次方程组⎩⎨⎧=+=-7y 3x 42y 3x 的解 解:已知方程组可以写为:⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12-⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x =⎥⎦⎤⎢⎣⎡74 令M=⎢⎣⎡33 ⎥⎦⎤12- 其行列式33 12-=3×1-3×(-2)=9≠0∴M -1 =⎢⎢⎢⎣⎡93-91 ⎥⎥⎥⎦⎤9392 = ⎢⎢⎢⎣⎡31-91 ⎥⎥⎥⎦⎤3192 ∴⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x = M -1⎥⎦⎤⎢⎣⎡74=⎢⎢⎢⎣⎡31-91 ⎥⎥⎥⎦⎤3192⎥⎦⎤⎢⎣⎡74=⎥⎦⎤⎢⎣⎡12 即方程组的解为:⎩⎨⎧==1y 2x 二、用几何变换的观点讨论方程的解(1)错误!(2)AX =B ,其中A =11⎡⎢⎣ 00⎤⎥⎦,B =22⎡⎤⎢⎥⎣⎦尊敬的读者:本文由我和我的同事在百忙中收集整编出来,本文稿在发布之前我们对内容进行仔细校对,但是难免会有不尽如人意之处,如有疏漏之处请指正,希望本文能为您解开疑惑,引发思考。
【课堂新坐标】2016-2017学年高中数学 2.2 几种常见的平面变换 4 旋转变、投影变换、切变变换学业分层测评 苏教版选修4-2学业达标]1.求出△ABC 在矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12作用下得到的图形,并画出示意图,其中A (0,0),B (1,3),C (0,2).【解】 因为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤00=⎣⎢⎡⎦⎥⎤00, ⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤13=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-13,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤02=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3 1, 所以△ABC 在矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12作用下变换得到的图形为△A ′B ′C ′,其中A ′(0,0),B ′(-1,3),C ′(-3,1),这是一个旋转变换,示意图如图所示.2.(1)直线x +y =3在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 10 1作用下变成什么图形? (2)正方形ABCD 在矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 101作用下变成什么图形?这里A (-1,-1),B (1,-1),C (1,1),D (-1,1).【解】 (1)直线x +y =3在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 10 1作用下变成直线x =3. (2)在矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 101对应变换下,A →A ′(-2,-1),B →B ′(0,-1),C →C ′(2,1),D →D ′(0,1),则变换所成图形为平行四边形A ′B ′C ′D ′,如图.3.椭圆x 29+y 2=1在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1000对应的变换作用下得到什么图形?【解】 设(x ,y )为椭圆x 29+y 2=1上的任意一点,则有x 2≤9.因为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1000⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0,所以矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 0使得椭圆上的点的横坐标保持不变,纵坐标变为0,所以椭圆x 29+y 2=1在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 000对应的变换作用下得到的图形是线段y =0(-3≤x ≤3),即椭圆长轴.4.在平面直角坐标系xOy 内有一点P (2,3),将该点沿平行于直线x +2y =0的方向投影到x 轴上,求P (2,3)在此投影变换下得到的点P ′的坐标.【解】 设P (2,3)在此投影变换下得到的点为P ′(x ′,y ′),则由题意知⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x +2y ,y ′=0,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤x +2y 0,从而可知此投影变换对应的矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 20 0,由⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 20 0⎣⎢⎡⎦⎥⎤23=⎣⎢⎡⎦⎥⎤80,可知点P ′的坐标为(8,0). 5.如图224所示,已知△ABC 在变换T 的作用下变成△A ′B ′C ′,试求变换T 对应的矩阵M .【导学号:30650020】图224【解】 从△ABC 到△A ′B ′C ′对应的是x 轴方向上的切变变换,因为A 、B 在x 轴上,原地不变,注意到C (-1,1)→C ′(1,1),由此可知这个变换对应的矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 201.6.如图225所示,已知矩形ABCD 在变换T 的作用下变成图形A ′B ′C ′D ′,试求变换T 对应的矩阵M .图225【解】 从图可以看出,T 是一个切变变换,且T :⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ x y +12x . 故T 对应的变换矩阵为M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1. 我们可以进行如下验证:⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤20=⎣⎢⎡⎦⎥⎤21,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤21=⎣⎢⎡⎦⎥⎤22,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 0,⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2-1. 所以矩形ABCD 在矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 012 1的作用下变成了平行四边形A ′B ′C ′D ′. 7.试分析平面上的变换将平面上的点沿垂直于直线y =x 的方向投影到直线y =x 上的矩阵表示.【解】 不妨设P (x ,y )是平面上的任意一点,则它关于直线y =x 对称的点P ′的坐标为P ′(y ,x ),PP ′的连线一定垂直于直线y =x ,且交点为Q ⎝ ⎛⎭⎪⎫x +y 2,x +y 2,如图所示.根据题意,该变换即为⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y →⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x +y 2x +y 2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 1212 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y .因此,将平面上的点沿垂直于直线y =x 的方向投影到直线y =x 上的变换的矩阵表示为⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 1212 12. 能力提升]8.运用旋转矩阵对应变换,求解下列问题:(1)求曲线x =y 2逆时针方向绕原点旋转90°所成的曲线方程. (2)求圆x 2+y 2=1绕原点逆时针旋转π8后得到的曲线方程.【导学号:30650021】【解】 (1)旋转变换矩阵为:⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos 90° -sin 90°sin 90° cos 90°=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0,设x =y 2上任意一点(x 0,y 0)旋转变换后为(x ′0,y ′0),则⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′0y ′0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0⎣⎢⎡⎦⎥⎤x 0y 0=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-y 0 x 0, 所以⎩⎪⎨⎪⎧x ′0=-y 0y ′0=x 0,故y ′0=(-x ′0)2,即旋转所成的曲线方程为y =x 2.(2)设x 2+y 2=1上的动点P (x ,y )经过变换后得新曲线上的点为P ′(x ′,y ′). 则有⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤cos π8 -sin π8sin π8 cos π8⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤x cos π8-y sin π8x sin π8+y cos π8, 故⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x cos π8-y sin π8,y ′=x sin π8+y cos π8.从而⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′cos π8+y ′sin π8,y =-x ′sin π8+y ′cos π8.代入x 2+y 2=1得(x ′cos π8+y ′sin π8)2+(-x ′sin π8+y ′cos π8)2=1,即x ′2+y ′2=1.故所求曲线方程为x 2+y 2=1.。
2.4.1 逆矩阵的概念1.逆矩阵的定义对于二阶矩阵A 、B ,假设有AB =BA =E ,那么称A 是可逆的,B 称为A 的逆矩阵,记为A -1.2.逆矩阵的性质(1)假设二阶矩阵A 、B 均可逆,那么AB 也可逆,且(AB )-1=B -1A -1. (2)A 、B 、C 为二阶矩阵且AB =AC ,假设A 存在逆矩阵,那么B =C . 3.逆矩阵的求法(1)公式法:对于二阶矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,假设ad -bc ≠0,那么A 必可逆,且A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤d ad -bc -bad -bc -c ad -bc a ad -bc .(2)待定系数法. (3)逆变换法.[对应学生用书P30]逆矩阵的求法[例1] 求矩阵A =⎣⎡⎦⎤3 22 1的逆矩阵.[思路点拨] 设出逆矩阵,利用待定系数法求解或直接利用公式法求解.[精解详析] 法一:待定系数法:设A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 221⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001.即⎣⎡⎦⎤3x +2z 3y +2w 2x +z 2y +w =⎣⎡⎦⎤1 00 1,故⎩⎪⎨⎪⎧3x +2z =1,2x +z =0,⎩⎪⎨⎪⎧3y +2w =0,2y +w =1,解得x =-1,z =2,y =2,w =-3, 从而A 的逆矩阵为A -1=⎣⎡⎦⎤-122-3.法二:公式法:ad -bc =3×1-2×2=-1≠0,∴A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-122-3.用待定系数法求逆矩阵时,先设出矩阵A 的逆矩阵A -1,再由AA -1=E 得相等矩阵,最后利用相等矩阵的概念求出A -1.1.(某某高考)矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1002,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1206,求矩阵A -1B .解:设矩阵A 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤-10 02⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤-a -b 2c 2d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001故a =-1,b =0,c =0,d =12,从而A 的逆矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1 0 0 12,所以A -1B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-10 0 12⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 20 6=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 -2 0 3. 2.矩阵M =⎣⎡⎦⎤21 -3-1所对应的线性变换把点A (x ,y )变成点A ′(13,5),试求M 的逆矩阵及点A 的坐标.解:由M =⎣⎡⎦⎤21 -3-1,得2×(-1)-(-3)×1=1≠0,故M-1=⎣⎡⎦⎤-1-1 32.从而由⎣⎡⎦⎤21 -3-1⎣⎡⎦⎤x y =⎣⎡⎦⎤135得⎣⎡⎦⎤x y =⎣⎡⎦⎤-1-1 32⎣⎡⎦⎤13 5=⎣⎡⎦⎤-1×13+3×5-1×13+2×5=⎣⎡⎦⎤ 2-3, 故⎩⎪⎨⎪⎧x =2,y =-3,即A (2,-3)为所求.[例2] 用几何变换的观点求以下矩阵的逆矩阵.(1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2001;(2)B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤01-10.[思路点拨] A 为伸压变换矩阵,B 为旋转变换矩阵,只需找到它们的逆变换,再写出逆变换对应的矩阵即为所求.[精解详析](1)矩阵A 为伸压变换矩阵,它对应的几何变换为平面内点的纵坐标保持不变,横坐标沿x 轴方向拉伸为原来2倍的伸缩变换,因此它存在逆变换T A -1:将平面内点的纵坐标保持不变,横坐标沿x 轴方向压缩为原来的12,所对应的变换矩阵为A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 1.(2)矩阵B 为旋转变换矩阵,它对应的几何变换为将平面内的点绕原点顺时针旋转90°.它存在逆变换T B -1:将平面内的点绕原点逆时针旋转90°,所对应的变换矩阵为B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤0 -11 0.从几何角度考虑矩阵对应的变换是否存在逆变换,就是观察在变换下是否能“走过去又能走回来〞,即对应的变换是一一映射.关键是熟练掌握反射变换、伸缩变换、旋转变换、切变变换等常用变换对应的矩阵,根据矩阵对应的几何变换找出其逆变换,再写出逆变换对应的矩阵,即为所求逆矩阵.3.矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-1232-32 -12,求A -1.解:矩阵A 对应的变换是旋转变换R 240°,它的逆变换是R -240°∴A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos -240° -sin -240°sin -240° cos -240°=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-12 -32 32 -12. 4.矩阵A =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 0 0 5,求A -1. 解:因矩阵A 所对应的变换为伸缩变换,所以A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2 00 15.逆矩阵的概念与性质的应用[例3] 假设矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 005,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 301,求矩阵AB 的逆矩阵.[思路点拨] 根据公式(AB )-1=B -1A -1,先求出B -1、A -1,再利用矩阵乘法求解. [精解详析] 因为矩阵A 所对应的变换为伸缩变换,所以A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤120015. 而矩阵B 对应的变换为切变变换,其逆矩阵B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -30 1,∴(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-301⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤120015=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12-350 15.(1)要避免犯如下错误(AB )-1=A -1B -1. (2)此题也可以先求出AB 再求其逆.5.A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -10 1⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12-323212,求A -1.解:设M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -10 1,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 -3232 12,那么A =MN . ∵1×1-0×(-1)=1≠0,∴M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101,同理N -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤ 1232-32 12.由逆矩阵的性质,得A -1=(MN )-1=N -1M -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1232-3212⎣⎢⎡⎦⎥⎤1101=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤121+32-321-32. 6.假设矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1201,求曲线x 2+y 2=1在矩阵(AB )-1变换下的曲线方程.解:(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-201⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1-201.设P (x ,y )是圆x 2+y 2=1上任意一点,P 点在(AB )-1对应变换下变成Q (x ′,y ′) 那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -20 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x -2y y . ∴⎩⎪⎨⎪⎧x ′=x -2y ,y ′=y .故⎩⎪⎨⎪⎧x =x ′+2y ′,y =y .′∴P (x ′+2y ′,y ′).又P 点在圆上,∴(x ′+2y ′)2+(y ′)2=1. 展开整理为(x ′)2+4x ′y ′+5(y ′)2=1. 故所求曲线方程为x 2+4xy +5y 2=1.[例4] 矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤12-2-3,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2312,C =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110,求满足AXB =C 的矩阵X .[思路点拨] 由AXB =C 得X =A -1CB -1,从而求解. [精解详析] ∵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3 -2 2 1,B -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -3-1 2,∴X =A -1CB -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-3 -2 2 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤0110⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -3-1 2 =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 -3 1 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -3-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 01.此种题型要特别注意左乘还是右乘相应的逆矩阵,假设位置错误,那么得不到正确结果,原因是矩阵乘法并不满足交换律.7.矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -23 -7.假设矩阵X 满足AX =⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,试求矩阵X .解:设A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 -23 -7⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤x -2zy -2w 3x -7z 3y -7w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,所以⎩⎪⎨⎪⎧x -2z =1,y -2w =0,3x -7z =0,3y -7w =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =7,y =-2,z =3,w =-1.故所求的逆矩阵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤7 -23 -1.因为AX =⎣⎢⎡⎦⎥⎤31,所以A -1AX =A -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤31, 所以X =A -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤31=⎣⎢⎡⎦⎥⎤7 -23 -1⎣⎢⎡⎦⎥⎤31=⎣⎢⎡⎦⎥⎤19 8. 8.假设点A (2,2)在矩阵M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos α -sin αsin α cos α对应变换的作用下得到的点为B (-2,2),求矩阵M 的逆矩阵.解:因为M ⎣⎢⎡⎦⎥⎤22=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 2,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2cos α-2sin α2sin α+2cos α=⎣⎢⎡⎦⎥⎤-2 2,所以⎩⎪⎨⎪⎧cos α-sin α=-1,sin α+cos α=1.解得⎩⎪⎨⎪⎧cos α=0,sin α=1.所以M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110.法一:由M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110=⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos 90°-sin 90°sin 90°cos 90°,知M 是绕原点O 逆时针旋转90°的旋转变换矩阵,于是M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤cos -90°-sin -90°sin -90°cos -90°=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01-10.法二:由M =⎣⎢⎡⎦⎥⎤0-110,那么ad -bc =1≠0.∴M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤01-10.[对应学生用书P32]1.求以下矩阵的逆矩阵.(1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1123;(2)B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2345.解:法一:利用逆矩阵公式.(1)注意到1×3-2×1=1≠0,故A 存在逆矩阵A -1,且 A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤31-11-2111=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3-1-21. (2)注意到2×5-4×3=-2≠0,故B 存在逆矩阵B -1,且 B -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤5-2 -3-2-4-2 2-2=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-52 32 2 -1.法二:利用待定系数法. (1)设矩阵A 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 123⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤a +cb +d 2a +3c 2b +3d =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001.故⎩⎪⎨⎪⎧a +c =1,2a +3c =0,b +d =0,2b +3d =1.解得a =3,c =-2,b =-1,d =1. 从而A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 -1-2 1.(2)设矩阵B 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 345⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤2x +3z 2y +3w 4x +5z 4y +5w =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001.故⎩⎪⎨⎪⎧2x +3z =1,4x +5z =0,2y +3w =0,4y +5w =1.解得x =-52,z =2,y =32,w =-1.从而B -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-52 322 -1.2.可逆矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤a273的逆矩阵A -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤b -2-7 a ,求a ,b 的值. 解:根据题意,得AA -1=E , 所以⎣⎢⎡⎦⎥⎤a27 3⎣⎢⎡⎦⎥⎤ b -2-7 a =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,即⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab -2×7 -2a +2a 7b -21 -2×7+3a =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1001, 所以⎩⎪⎨⎪⎧ab -14=1,7b -21=0,-14+3a =1,解得a =5,b =3.3.A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 11 2,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 -1-1 1,求证B 是A 的逆矩阵. 证明:因为A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1112,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1, 所以AB =⎣⎢⎡⎦⎥⎤111 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001,BA =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 -1-1 1⎣⎢⎡⎦⎥⎤1112=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 001, 所以B 是A 的逆矩阵.4.求矩阵乘积AB 的逆矩阵. (1)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤2 001,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 004;(2)A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 0 0 -1,B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1234.解:(1)(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤1 00 14⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 014. (2)(AB )-1=B -1A -1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-2132-12⎣⎢⎡⎦⎥⎤-100-1 =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤2-1-32 12. 5.变换矩阵A 把平面上的点P (2,-1),Q (-1,2)分别变换成点P 1(3,-4),Q 1(0,5). (1)求变换矩阵A ;(2)判断变换矩阵A 是否可逆,如果可逆,求矩阵A 的逆矩阵A -1;如果不可逆,请说明理由.解:(1)设A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,依题意,得⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 3-4,⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ⎣⎢⎡⎦⎥⎤-1 2=⎣⎢⎡⎦⎥⎤05,即⎩⎪⎨⎪⎧2a -b =3,2c -d =-4,-a +2b =0,-c +2d =5.解得⎩⎪⎨⎪⎧a =2,b =1,c =-1,d =2.所以A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤21-12.(2)变换矩阵A 是可逆的,理由如下:设矩阵A 的逆矩阵为⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw ,那么由⎣⎢⎡⎦⎥⎤ 2 1-1 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤xy zw =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,得⎩⎪⎨⎪⎧2x +z =1,2y +w =0,-x +2z =0,-y +2w =1.解得⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧x =25,y =-15,z =15,w =25.故矩阵A 的逆矩阵为A-1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤25 -1515 25. 6.矩阵M =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤100 12,N =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 1,试求曲线y =cos x 在矩阵M -1N 对应的线性变换作用下的函数解析式.解:M -1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 002,∴M -1N =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 002⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 1=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 2. ∴⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′=⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12 00 2⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤12x 2y 即⎩⎪⎨⎪⎧x ′=12x ,y ′=2y .∴⎩⎪⎨⎪⎧x =2x ′,y =12y ′.代入y =cos x 得12y ′=cos 2x ′故曲线y =cos x 在矩阵M -1N 对应的变换作用下解析式为y =2cos 2x . 7.矩阵A =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 234.(1)求矩阵A 的逆矩阵B ;(2)假设直线l 经过矩阵B 变换后的方程为y =x ,求直线l 的方程. 解:(1)设矩阵A 的逆矩阵为B =⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd ,那么⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 23 4⎣⎢⎡⎦⎥⎤ab cd =⎣⎢⎡⎦⎥⎤1 00 1,得⎩⎪⎨⎪⎧a +2c =1,b +2d =0,3a +4c =0,3b +4d =1,解得⎩⎪⎨⎪⎧a =-2,b =1,c =32,d =-12,所以B =⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-2132-12. (2)设直线l 上任一点P (x ,y )经过B 对应变换变为点P (x ′,y ′),那么⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤-2132-12⎣⎢⎡⎦⎥⎤x y =⎣⎢⎡⎦⎥⎤x ′y ′, 即⎩⎪⎨⎪⎧x ′=-2x +y ,y ′=32x -12y ,又y ′=x ′,所以-2x +y =32x -12y ,即直线l 的方程为7x -3y =0.8.曲线C 在矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13 00 12对应的变换作用下的象为x 2+y 2=1,求曲线C 的方程.解:矩阵⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13 00 12对应的变换为:平面内点的纵坐标沿y 轴方向缩短为原来的12,横坐标沿x 轴方向缩短为原来的13,其逆变换为:将平面内点的纵坐标沿y 轴方向拉伸为原来的2倍,横坐标沿x 轴方向拉伸为原来的3倍,故⎣⎢⎢⎡⎦⎥⎥⎤13 00 12-1=⎣⎢⎡⎦⎥⎤3 002.设圆x 2+y 2=1上任一点P (x ,y )在矩阵⎣⎢⎡⎦⎥⎤3002对应的伸缩变换作用下的象为P ′(x ′,y ′),那么⎩⎪⎨⎪⎧x ′=3x ,y ′=2y ,即⎩⎪⎨⎪⎧x =13x ′,y =y ′2,代入x 2+y 2=1,得x ′29+y ′24=1.故曲线C 的方程为x 29+y 24=1.。
选修4-2矩阵与变换 2.2.4 旋转变换
编写人: 编号:005
学习目标
1、 理解可以用矩阵来表示平面中常见的几何变换。
2、 掌握旋转变换的几何意义及其矩阵表示。
学习过程:
一、预习:
(一)阅读教材,解决下列问题:
问题1:P (x,y )绕原点逆时针旋转180o 得到P ’(x ’,y ’),称P ’为P 在此旋转
变换作用下的象。
其结果为''x x y y ⎧=-⎨=-⎩,也可以表示为''00x x y y x y ⎧=-+⋅⎨=⋅-⎩,即''x y ⎡⎤⎢⎥⎣⎦=
1001-⎡⎤⎢⎥-⎣⎦⎥⎦⎤⎢⎣⎡y x =x y -⎡⎤⎢⎥-⎣⎦怎么算出来的?
归纳:
问题2:P (x,y )绕原点逆时针旋转300得到P ’(x ’,y ’),试完成以下任务①写出象P ’; ②写出这个旋转变换的方程组形式;③写出矩阵形式.
问题3:把问题2中的旋转300改为旋转α角,其结果又如何?
练习
1、在直角坐标系下,将每个点绕原点逆时针旋转120o 的旋转变换对应的二阶矩阵是
2、如果一种旋转变换对应的矩阵为二阶单位矩阵,则该旋转变换是
二、课堂训练:
例1.已知A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD 绕原点逆时针旋转900后所得到的图形,并求出其顶点坐标,画出示意图.
例2、若△ABC 在矩阵M 对应的旋转变换作用下得到△A ′B ′C ′,其中A (0,0),B (1,3),C (0,2),A ′(0,0), C ′(-3,1),试求矩阵M 并求B ′的坐标.
练习:
1. 将向量⎥⎦
⎤⎢⎣⎡=12a 绕原点按逆时针方向旋转4π得到向量b ,则向量b 的坐标为=______________.
2. 在某个旋转变换中,顺时针旋转
3
π所对应的变换矩阵为 ______.
三、课后巩固:
1. 曲线xy=1绕坐标原点逆时针旋转90°后得到的曲线方程是_____,变换对应的矩阵
是____.
2. 设点P 的坐标为(1,-2),T 是绕原点逆时针方向旋转3π 的旋转变换,求旋转变换T 对应的矩阵,并求点P 在T 作用下的象点P ′的坐标.
3. 已知△ABC ,A(1,1),B(2,3),C(3,-1),求在矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--212
12121作用所得到的图形围成的面积.
4、求出△ABC 在矩阵⎥⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-21232321对应的变换作用下得到的图形,并画出示意图,其中A(0,0),B(1,3),C(0,2).。