PLC 基本指令表

FC系列可编程控制器的基本指令如下：Array1、2表示操作数LDIX0 与母线连接OUT Y0 LD X1 OUTM1 驱动指令OUTY3LDX0AND X3 串联接点OUT Y0 AND X1OUTY1● 直接连到母线上时使用，或者在一个接点组开始时使用。

● LD 表示常开接点，LDI 表示常闭接点。

● OUT 指令是对输出继电器、内部继电器的线圈驱动指令，对输入线圈只能作中间接点使用。

●并列的OUT 命令能多次使用。

●用AND ，ANI 指令串联连接1个接点。

在逻辑运算开始接点后面，串联连接的接点使用此指令。

在线圈驱动指令后面，串联连接在该线圈驱动指令前面的回路上的接点也使用此指令。

●AND 表示常开接点，ANI 表示常闭接点。

●用OR，ORI指令并联连接1个接点。

如果有两个以上的接点串联连接，并将这种串联回路块与其他回路并联连接时，采用后面的ORLD指令。

●OR，ORI是指该指令与前面的LD、LDI指令进行并联连接。

●OR表示常开接点，ORI表示常闭接点。

LD= W10K10OUT M30LD<> W201 W200OUT M111 如果寄存器W10的数据和常数10相等，则条件成立，M30接通。

2 如果寄存器W201的数据与寄存器W200的数据不等，则条件成立，M11接通。

LD X0AND= W20 K10AND<> W100 W101OUT Y2当X0接通时，如果寄存器W20的数据等于10且寄存器W100的数据与W101的数据不等，则条件成立，Y2接通。

●LD=，LD<>指令用于将比较等于接点连接到母线上或其他分支接点处。

●LD=指令是指被比较数据等于比较数据时，接点接通；被比较数据不等于比较数据时，接点断开。

LD<>是指被比较数据等于比较数据时，接点断开；比较数据不等于比较数据时，接点接通。

回路表示●用AND=，AND<>指令可串联一个比较等于接点。

PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作，这两个数字组成了二进制系统，数字1和0称之为二进制数或简称位。

在触点与线圈中，1表示启动或通电，0表示启动或未通电。

1．标准触点指令梯形图表示：语句表表示：“LD bit ”；“LDN bit”。

Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明常开触点在其线圈不带电时，触点是断开的，触点的状态为Off或为0。

当线圈带电时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。

常闭触点在其线圈不带电时，触点是闭合的，触点的状态为ON或为1。

当线圈带电时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或为0。

该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。

2．立即触点指令梯形图表示：语句表表示：“LDI bit ”；“LDNI bit”。

Bit触点的范围：I（位）。

功能及说明当常开立即触点位值为1时，表示该触点闭合。

当常闭立即触点位值为0时，表示该触点断开。

指令中的“I”表示立即的意思。

执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入点的值，而不是更新映像寄存器。

在程序执行过程中，立即触点起开关的触点作用。

3．输出操作指令（线圈驱动指令）梯形图表示：语句表表示：“＝bit ”Bit触点的范围：V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L（位）。

功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

输出操作时，CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。

4．立即输出操作指令梯形图表示：语句表表示：“＝I bit ”Bit的范围：Q（位）。

功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈，从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合，常闭触点断开。

当立即输出操作时，CPU立即输出。

除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。

5．逻辑与、或操作指令梯形图表示：逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成；逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。

第一节基本指令的类型基本指令一览表：基本指令.步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的基本顺控FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。

基本指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础2．例题解释：1）当X0接通时，Y0接通；2）当X1断开时，Y1接通。

3．指令使用说明：1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；2）LD和LDI在电路块分支起点处也使用；3）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。

4）OUT指令可作多次并联使用，如下图。

5）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号），如上图。

2．例题解释：1）当X0接通，X2接通时Y0接通；2）X1断开，X3接通时Y2接通；3）常开X4接通，X5断开时Y3接通；4）X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。

3．指令说明：1）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。

串联触点的数量不受限制，可以连续使用；2）OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。

这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS--进栈/MRD—读栈/MPP—出栈）如下图;3）当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。

电路块：就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。

由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，称为串联电路块；由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，称为并联电路块；触点的混联就称为混联电路块。

2．例题解释：1）当X0或X3接通时Y1接通；2）当X2断开或X4接通时Y3接通；3）当X4接通或X1断开时Y0接通；4）当X3或X2断开时Y6接通。

3．指令说明：1)OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。

欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。

在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。

表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点常开触点与和串联常闭触点与非和非串联或与常开触点并联是否与常闭触点不平行电路块与LD串联连接，一个电路块不带LDLD或并联电路输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果将继电器状态设置为开重置RSET以将继电器重置为关闭Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0〜999.9s Tim/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次计数CNT减法计数器设置值0〜9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令也称为特殊指令。

cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。

这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。

它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。

输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。

下面将介绍一些常用的功能指令。

1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。

指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。

2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。