plc基本指令
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plc基础知识指令27个三菱 FX 系列plc的基本逻辑指令。
取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)(1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
(2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
(3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在指定位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期。
(4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
(5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明:1)LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点,也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算;2)LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S;4)OUT指令可以连续使用若干次(相当于线圈并联),对于定时器和计数器,在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5)OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S,但不能用于X。
触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令)一个常开触点串联连接指令,完成逻辑“与”运算。
(2)ANI(与反指令)一个常闭触点串联连接指令,完成逻辑“与非”运算。
(3)ANDP 上升沿检测串联连接指令。
(4)ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令,串联次数没有限制,可反复使用。
2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3)OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR(或指令)用于单个常开触点的并联,实现逻辑“或”运算。
PLC的基本指令一、位操作类指令位操作类指令依靠两个数字1和0进行工作,这两个数字组成了二进制系统,数字1和0称之为二进制数或简称位。
在触点与线圈中,1表示启动或通电,0表示启动或未通电。
1.标准触点指令梯形图表示:语句表表示:“LD bit ”;“LDN bit”。
Bit触点的范围:V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L(位)。
功能及说明常开触点在其线圈不带电时,触点是断开的,触点的状态为Off或为0。
当线圈带电时,其触点是闭合的,触点的状态为ON或为1。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
常闭触点在其线圈不带电时,触点是闭合的,触点的状态为ON或为1。
当线圈带电时,其触点是断开的,触点的状态为OFF或为0。
该指令用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
2.立即触点指令梯形图表示:语句表表示:“LDI bit ”;“LDNI bit”。
Bit触点的范围:I(位)。
功能及说明当常开立即触点位值为1时,表示该触点闭合。
当常闭立即触点位值为0时,表示该触点断开。
指令中的“I”表示立即的意思。
执行立即指令时,CPU直接读取其物理输入点的值,而不是更新映像寄存器。
在程序执行过程中,立即触点起开关的触点作用。
3.输出操作指令(线圈驱动指令)梯形图表示:语句表表示:“=bit ”Bit触点的范围:V、I 、Q、M、SM、T、C、S、L(位)。
功能及说明输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈,从而使输出线圈驱动的输出常开触点闭合,常闭触点断开。
输出操作时,CPU是通过输入/输出映像区来读/写输出操作的。
4.立即输出操作指令梯形图表示:语句表表示:“=I bit ”Bit的范围:Q(位)。
功能及说明立即输出操作是把前面各逻辑运算的结果复制到输出线圈,从而使立即输出线圈驱动的输出常开触点闭合,常闭触点断开。
当立即输出操作时,CPU立即输出。
除将结果写到输出映像区外直接驱动实际输出。
5.逻辑与、或操作指令梯形图表示:逻辑与操作由标准触点或立即触点串联构成;逻辑或操作由标准触点或立即触点的并联构成。
plc功能指令及应用-回复标题:PLC功能指令及其应用一、引言在自动化控制系统中,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是实现控制的核心设备。
PLC的功能指令,作为其最基础也最重要的部分,决定了PLC的性能和功能。
本文将详细介绍PLC的功能指令及其应用。
二、PLC功能指令概述PLC功能指令是指PLC为完成特定功能而设置的指令,包括基本指令、步进指令、功能指令等。
这些指令用于进行逻辑运算、计数、定时、数据处理、运动控制等功能。
三、PLC基本指令1. 输入/输出指令:输入/输出指令是PLC中最基本的指令,主要用于读取外部输入设备的状态或改变外部输出设备的状态。
2. 逻辑运算指令:逻辑运算指令包括与、或、非三种基本逻辑运算,以及异或、同或等复合逻辑运算。
3. 计数器指令:计数器指令用于对输入信号进行计数,可以设定计数范围和计数方向。
4. 定时器指令:定时器指令用于对时间进行测量,可以设定定时时间、定时方式等参数。
四、PLC步进指令步进指令是一种特殊的控制指令,用于实现复杂的顺序控制任务。
通过使用步进指令,可以将一个复杂的控制过程分解为多个简单的步骤,然后按照预定的顺序逐一执行。
五、PLC功能指令1. 数据处理指令:数据处理指令用于对数据进行各种操作,如数据传送、比较、移位、旋转、转换等。
2. 运动控制指令:运动控制指令用于控制电机、伺服等运动设备,实现精确的位置控制和速度控制。
3. 网络通信指令:网络通信指令用于实现PLC之间的通信,以及PLC与其他设备的通信。
六、PLC功能指令的应用1. 在工业生产线上,PLC功能指令被广泛应用于设备控制、物料搬运、工艺流程控制等方面。
2. 在建筑智能化系统中,PLC功能指令被用于空调、照明、电梯、安防等系统的控制。
3. 在交通控制系统中,PLC功能指令被用于交通信号灯的控制、车辆检测、道路监控等。
七、结论总的来说,PLC功能指令是PLC的核心组成部分,它们决定了PLC的性能和功能。
第一节根本指令的种类根本指令一览表:根本指令 . 步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的根本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能以下所示:助记符功能格式和操作软元件LD常开触点逻辑运算初步( 常开触点与取左母线连结 )LDI常闭触点逻辑运算初步( 常闭触点与取反左母线连结〕LDP上升沿检测 ( 检测到信号的上升沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )上升沿LDF下降沿检测 ( 检测到信号的下降沿时取脉冲闭合一个扫描周期 )下降沿AND串通连结 ( 常开触点与其他触点或触与点组串通连结 )ANI串通连结 ( 常闭触点与其他触点或触与非点组串通连结 )ANDP上升沿串通连结 ( 检测到位软元件上与脉冲升沿信号时闭合一个扫描周期 )上升沿ANDF下降沿串通连结 ( 检测到位软元件下与脉冲降沿信号时闭合一个扫描周期 )下降沿OR并联连结 ( 常开触点与其他触点或触或点组并联连结 )ORI并联连结 ( 常闭触点与其他触点或触或非点组并联连结 )ORP脉冲上升沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件上升沿信号时闭合一个扫描上升沿周期 )ORF脉冲下降沿检测并联连结( 检测到位或脉冲软元件下降沿信号时闭合一个扫描下降沿周期 )ANB并联电路块的串通连结( 电路块与其电路块与他触点或触点组串通连结)ORB串通电路块的并联连结( 电路块与其电路块或他触点或触点组并联连结)OUT线圈驱动输出SET使线圈接通并保持动作置 1RST使线圈断开 , 除掉动作保持 , 存放器复零清零PLS上升沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲上升沿的上升沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )PLF下降沿微分输出 ( 当检测到输入脉冲下降沿的下降沿时 , 指令的操作元件闭合一脉冲个扫描周期 )MC公共串通接点的连结( 将左母线临时主控指令移到一个所需地址, 产生一临时左母线 , 形成主控电路块 )MCR公共串通接点的除掉( 取消临时左母主控复位线 , 将左母线返回到原来的地址, 结束主控电路块 )MPS进栈 ( 将逻辑运算结果存入栈储藏进栈指令器 , 储藏器中原来的储藏结果依次向栈储藏器基层推移 )MRD读栈 ( 将储藏器一号单元的内容读读栈指令出 , 且詹储藏器中的内容不发生变化 )MPP出栈 9 将储藏器中一号单元的结果出栈指令取出 , 储藏器中其他单元的数据依次向上推移 )INV运算结果取反取反NOP无动作空操作END输入输出办理以及返回到 0 步结束STL步进接点开始 ( 将步进接点接到左母步进接点线 )RET步进接点开始 ( 使副母线返回到原来步进结束的左母线地址 )第二节根本指令介绍FX1S的根本指令形式、功能和编程方法。
PLC基本指令PLC基本指令是指PLC程序中最常用的指令,它们可以操作PLC的输入和输出、数据传输、逻辑运算、算术操作、定时器和计数器等功能,实现各种控制功能。
以下是几种常见的PLC基本指令:1. LD指令LD是Load的缩写,该指令用于将输入点的值(0或1)传输到内存中的寄存器(R)中。
例如,LD X0表示将输入点X0的值传输到R0中。
2. OUT指令OUT是Output的缩写,该指令用于将内存(R)中的寄存器值传输到输出点上。
例如,OUT Y0表示将R0中的值传输到输出点Y0上。
3. AND指令AND是And的缩写,该指令用于逻辑“与”运算。
例如,AND X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“与”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为1,则结果为1,否则结果为0。
4. OR指令OR是Or的缩写,该指令用于逻辑“或”运算。
例如,OR X0,X1表示将X0和X1两个输入点进行“或”运算,得到一个结果,如果两个输入点的值都为0,则结果为0,否则结果为1。
5. ADD指令ADD是Addition的缩写,该指令用于两个数的加法运算。
例如,ADD R0,#10表示将R0中的值加上10。
6. SUB指令SUB是Subtraction的缩写,该指令用于两个数的减法运算。
例如,SUB R0,#5表示将R0中的值减去5。
7. TIM指令TIM是Timer的缩写,用于创建一个定时器。
例如,TIM T0,10表示创建一个周期为10的定时器T0。
8. CTU指令CTU是Count Up的缩写,用于创建一个计数器。
例如,CTU C0,100表示创建一个计数器C0,计数范围为0-100。
这些PLC基本指令可以结合使用,实现复杂的控制功能。
在掌握这些基本指令的基础上,还可以通过使用子程序、中断和移位指令等扩展指令,实现更加复杂的逻辑运算和计算功能。
因此,对PLC的学习和掌握,PLC基本指令是非常重要的。
PLC基本指令PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于自动化控制系统的计算机设备,它通过执行一系列的指令来实现对工业过程的控制。
PLC基本指令是PLC编程中最基础的部分,掌握了这些指令,就能够进行更加复杂的控制操作。
一、LD指令LD指令是PLC中最基本的输入指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
LD指令的语法结构为:LD 输入点;例如,LD X0;表示将输入点X0的状态传递给输出点。
二、AND指令AND指令是PLC中的逻辑与指令,它用于判断多个输入点的状态是否同时为真。
AND指令的语法结构为:AND 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,AND X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否同时为真。
三、OR指令OR指令是PLC中的逻辑或指令,它用于判断多个输入点的状态是否有一个为真。
OR指令的语法结构为:OR 输入点1,输入点2,...,输入点n;例如,OR X0,X1,X2;表示判断输入点X0、X1和X2的状态是否有一个为真。
四、NOT指令NOT指令是PLC中的逻辑非指令,它用于将一个输入点的状态取反。
NOT指令的语法结构为:NOT 输入点;例如,NOT X0;表示将输入点X0的状态取反。
五、OUT指令OUT指令是PLC中最基本的输出指令,它用于将一个输入点的状态传递给一个输出点。
OUT指令的语法结构为:OUT 输出点;例如,OUT Y0;表示将输入点的状态传递给输出点Y0。
六、SET指令SET指令是PLC中的置位指令,它用于将一个输出点的状态置为真。
SET指令的语法结构为:SET 输出点;例如,SET Y0;表示将输出点Y0的状态置为真。
七、RST指令RST指令是PLC中的复位指令,它用于将一个输出点的状态复位为假。
RST指令的语法结构为:RST 输出点;例如,RST Y0;表示将输出点Y0的状态复位为假。
以上就是PLC基本指令的简单介绍,通过学习和掌握这些指令,我们可以进行更加复杂的PLC编程,实现对工业过程的精确控制。
plc基本指令
plc基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。
基本指令是比较常用的一些指令:编写梯形图或语句表、SFC图等指令;应用指令是一些特殊功能用的指令:运算、比较、转换以及通信等指令;
基本指令一般PLC都有,而应用指令有些PLC就没有对应的,选择PLC时注意这点。
20个基本指令:
LD:取指令(常开触点)
LDI:取反指令(常闭触点)
AND:串指令(常开触点)
ANI:串反指令(常闭触点)
OR:并指令(常开触点)
ORI:并反指令(常闭触点)
ORB:并块指令
ANB:串块指令
MPS:进栈指令
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令
PLS:上跳沿微分指令
PLF:下跳沿微分指令
MC:主控指令
MCR:主控复位指令
NOP:空指令
OUT:输出指令
END:结束指令基本输入指令说明如下。
指令名称与格式功能说明操作数(bit)
举例梯形图指令语句读LD bit 将常开触点与左母线连接CIO、W、H、A、T、C和TK等(位型)LD 0.00 读非LDNOT bit 将常闭触点与左母线连接LDNOT 0.00 与AND bit 将常开触点与其他触点串联LD 0. 00 AND 0. 01 与非ANDNOT bit 将常闭触点与其他触点串联LD 0. 00ANDNOT 0. 01 或
OR bit 将常开触点与其他触点并联LD 0. 00 OR 100.
00 或非ORNOT bit 将常闭触点与其他触点并联LD 0. 00 ORNOT 100. 00 非NOT(520) 将NOT之前的运算结果取反。
如果常开触点后面为NOT指令,功能相当于一个常闭触点LD 0.00 NOT。