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第一章ZD6 系列电动转辙机第一节 ZD6 系列电动转辙机结构电动转辙机作为电气集中站场的主要控制设备之一，在全路得到广泛的应用。
ZD6系列电动转辙机在我国应用的较多。
在现场，道岔转换设备运用一定时间后，由于可动部分的磨耗及电气元部件的老化等一系列物理的变化，会引起器材的机械特性和电气特性变化，引发器材故障，严重时会危及行车安全。
而器材机械特性和电气特性的变化，仅依靠现场日常养护维修是难以修复的，必须对这类设备按周期或运用状态实行入所修，对其进行整修、补强和恢复工作，以保证电气性能和机械强度符合技术标准，保证信号设备安全可靠、不间断地运用。
下面以ZD6-A 型电动转辙机为例进行讲解。
ZD6 系列电动转辙机入所修周期一般为 5 ～10 年，根据现场的实际情况，可具体制定。
一、电动转辙机的用途及主要技术指标（一）电动转辙机的用途电动转辙机将电能转变为机械能后牵引转换道岔，改变道岔开通位置，在牵引道岔尖轨或可动部分与基本轨密贴后，将道岔锁闭在规定位置，并给出道岔开通位置状态。
电动转辙机主要完成转换道岔的功能。
（二）ZD6 系列电动转辙机主要技术指标1. 工作环境：（1）环境温度为-40℃～+60℃；空气相对湿度不大于90%（+25℃）。
（2）周围环境中无发生爆炸危险，无足以腐蚀金属以及破坏绝缘的有害气体或导电尘埃。
2. 转辙机接通电源后的动作过程应符合下列程序：（1）切断原表示电路；（2）解锁道岔；（3）转换道岔；（4）锁闭道岔；（5）接通新表示电路。
3. ZD6 系列电动转辙机主要技术指标见表1—1。
由表1—1 可知，ZD6 系列电动转辙机，根据对道岔的保护方式分为可挤型和不可挤型；根据对道岔的锁闭方式分为单锁闭和双锁闭。
对于单锁闭的电动转辙机（A，J）其表示杆采用双片结构，单片与接头铁连接，单片承担作用力。
对于双锁闭的电动转辙机（D，F），采用锁闭表示杆，前部为实心方棒体，与接头铁连接，后部可调整。
ZD6系列电动转辙机使用说明书天津铁路信号有限责任公司目录一．概述------------------------------------------------------------------------21.1 用途 ------------------------------------------------------------------------21.2 功能 ------------------------------------------------------------------------21.3 主要技术指标 ----------------------------------------------------------------21.3.1 转辙机的型号及其含义 ------------------------------------------------------21.3.2 转辙机的主要技术规格和参数 ------------------------------------------------21.3.3 工作环境 ------------------------------------------------------------------3 二．结构及传动原理----------------------------------------------------------------32.1 转辙机的结构设计 ------------------------------------------------------------32.2 转辙机的传动原理 ------------------------------------------------------------32.3 转辙机的总体结构 ------------------------------------------------------------4 三．主要部分的技术特点-----------------------------------------------------------43.1 电动机 ----------------------------------------------------------------------43.2. 减速器 ----------------------------------------------------------------------53.3 主轴和齿条块 ----------------------------------------------------------------53.4 自动开闭器 ------------------------------------------------------------------53.5 动作杆、表示杆 --------------------------------------------------------------5四．使用与安装--------------------------------------------------------------------54.1 转辙机的使用 ---------------------------------------------------------------54.2 转辙机的安装 ---------------------------------------------------------------54.2.1与转辙机相适应的安装装置与道岔类型------------------------------------------54.2.2转辙机的安装技术条件--------------------------------------------------------7五．包装---------------------------------------------------------------------------7六．运输、储存--------------------------------------------------------------------7七．随机出厂附件------------------------------------------------------------------7保养与维护-------------------------------------------------------------------------8质量保证承诺----------------------------------------------------------------------9一．概 述1.1 用途ZD6型系列电动转辙机是用于铁路电气集中，调度集中的站场，或用电力控制道岔状态的场所，用来改变道岔开通方向，锁闭道岔尖轨、反映尖轨位置状态的设备，是实现有轨运输现代化和自动化的重要基础设备。
ZD6 型电动转辙机学习资料八通线项目部技术组ZD6系列电动转辙机以直流电动机为动力，机械传动方式，利用圆弧锁闭结构，靠挤切销和移位接触器实现挤岔断表示功能。
接点系统采用具有中间位置功能的自动开闭器，电机的过载保护采用带式摩擦联接器。
在多机牵引道岔的第一牵引点使用时，应将挤切销改为连接销，取消移位接触器，并把表示杆改为锁闭表杆，实现双锁闭。
锁闭表示杆的结构有2 种，一种主副表示杆上均有矩形缺口，另一种是呈方棒形，其插入机内部分设有可调的副表示杆。
1—减速器；2—移位接触器；3—挤切器；4—动作杆；5—自动开闭器；6—表示杆；7—端子座；8—电动机电路原理四线制道岔控制电路分为启动电路和表示电路。
一、启动电路启动电路分三级动作：1DQJ↑→2DQJ转极→接通电动机电路（1）第一级：第一道岔启动继电器1DQJ电路定位向反位单操时励磁电路：KZ → YCJ52-51 → DGJ B2_B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141_142 → FCJ51-52 → KF反位向定位单操时励磁电路：KZ → YCJ52-51 → DGJ B2-B1 → 1DQJ3-4线圈→ 2DQJ141-143 → DCJ51-52 → KF（2）第二级：第二道岔启动继电器2DQJ电路定位向反位单操时定位吸起电路：KZ → 1DQJ41-42 → 2DQJ2-1线圈→ FCJ51-52 → KF反位向定位单操时反位打落电路：KZ → 1DQJ31_32 → 2DQJ3-4线圈→ DCJ51-52 → KF（3）第三级：电动机电路定位向反位扳动时电路：DZ220→ RD3→ 1DQJ1-2线圈→ YCJF11-12→ 1DQJ12-11→ 2DQJ111-113→分线柜F →X2 →自动开闭器11-12→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→ X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→ 2DQJ121-123→RD2→ DF220反位向定位扳动时电路：DZ220→ RD3→ 1DQJ1-2线圈→ YCJF11-12→ 1DQJ12-11→ 2DQJ111-113→分线柜F →X1 →自动开闭器41-42→电动机2→电动机3-4→安全接点05-06→ X4→分线柜F →YCJF21-22→1DQJ21-22→ 2DQJ121-122→RD1→ DF220二、表示电路定位表示电路：DJZ220→ RD4→ BB1-2→ DJF220BB3→ R1-2 →分线柜F → X3→移位接触器04-03 →自动开闭器14-13→自动开闭器34-33→整流二极管Z1-2 →自动开闭器32-31→自动开闭器41→ X1→分线柜F →2DQJ112-111→1DQJ11-13→ 2DQJ131-132→ DBJ1-4→ BB4反位表示电路：DJZ220→ RD4→ BB1-2→ DJF220BB3→ R1-2 →分线柜F → X3→自动开闭器44-43→移位接触器02-01→自动开闭器24-23→整流二极管Z2-1 →自动开闭器22-21→自动开闭器11→X2→分线柜 F →2DQJ113-111→1DQJ11-13→ 2DQJ131-133→ FBJ1-4→ BB4X1，X2启动和表示共用线 X3表示专用线 X4启动专用线理论知识1、电动转辙机有哪些基本功能答：电动转辙机须能可靠地转换道岔，在尖轨与基本轨密贴后，将道岔锁在规定位置，并给出道岔表示。
ZD6电动转辙机的应知应会应知：1、ZD6电动转辙机有哪些注油地点？怎样注油？答:•（1）减速器，在其上方有一螺丝，拧开后从孔中注入。
（2）表示杆方孔衬套（机壳两侧共有两个），在其上方有一螺丝，拧开后从孔中注入。
（3）动作杆圆孔衬套（机壳两侧共有两个），在其上方有一螺丝，拧开后从孔中注入。
（4）齿条块、削尖齿、锁闭圆弧，直接注油。
（5）自动开闭器、速动爪和速动片各部拐轴及连接部分，需在入冬前清洗后注钟表油。
2、ZD6电动转辙机有哪些主要技术特性？答:•额定负载2450N;•额定直流电压160V；动作电流≤2.0A；转换时间≤3.8s；动作杆动程165±2mm;表示杆动程86—167mm；主锁闭力29420±1961N;3、维规中对ZD6电动转辙机动接点在静接点的接触深度有何规定?答:动接点在静接点的接触深度,不得少于4mm,•用手扳动动接点,其摆动量不大于3.5mm;动接点与静接点座间隙不得小于3mm,•接点压力不小于4N.速动爪落下前,动接点在静接点有串动时,亦应保证接点接触深度不小于2mm.4、道岔表示继电器并联电容的作用是什么?答:道岔表示继电器上的电源送的是交流电,用一个二极管半波整流来动作表示继电器,为防止表示继电器在动作时颤动,在表示继电器上并联电容来平滑波形,使表示继电器可靠吸起.5、转辙机应按什么顺序动作？答：（1）电动机转动；（2）切断表示接点；（3）动作杆和锁闭杆解锁；（4）转辙机转换；（5）动作杆和锁闭杆锁闭；（6）断开电动机动作电路；（7）接通表示接点。
6、电动转辙机为什么要采用减速器？答：因为受体积和重量的限制，电动转辙机的电动机功率不可能很大，一般只有150W—250W，因此为了得到更大的转矩，用以带动道岔的转换，所以只能利用减速器把速度降下来。
7、ZD6型转辙机使用的是哪种减速器，减速器应符合那些基本要求？答：星行传动式减速器。
减速器的输入轴及输出轴在减速器中的轴向传动量应不大于1.5mm,动作灵活，通电转动时无噪声。
ZD6型直流电动转辙机一、ZD6-D型转辙机1、结构电动机：为转辙机提供动力，采用直流串激电动机减速器：降低转速以换取足够的转矩，并完成传动。
由第一级齿轮、第二级行星传动式减速器组成。
摩擦联结器：用弹簧和摩擦制动板，组成输出轴与主轴之间的摩擦连接，以防止尖轨受阻时损坏机件。
主轴：由输出轴通过起动片带动旋转，主轴上安装锁闭齿轮、由锁闭齿轮和齿条块相互动作，将转动运动变为平动，通过动作杆带动尖轨运动，并完成锁闭作用。
动作杆：与齿条块之间用挤切销相连，正常动作时，齿条块带动动作杆，挤岔时，挤切销折断，动作杆与齿条块分离，避免机件损坏。
表示杆：由前后表示杆以及两个检查块组成。
随着尖轨移动，只有当尖轨密贴且锁闭后，自动开闭器的检查柱才能落入表示杆的缺口之中，接通表示电路。
挤岔时，表示杆被推动，顶起检查柱，从而断开表示电路。
移位接触器：监督挤切削的受损状态，道岔被挤或挤切削折断时，断开道岔表示电路。
自动开闭器：由动静接点、速动爪、检查柱组成，用来表示道岔尖轨所在的位置。
安全接点:（遮断开关）用来保证维修安全。
外壳：固定各部件，防止内部器件受机械损坏和雨水、尘土等的侵入。
2、ZD6---D型转辙机各主要部件及作用（1）电动机要求具有足够的功率，以获得必要的转矩和转速。
电动机要有较大的起动转矩，以克服尖轨与滑床板之间的静摩擦。
同时，道岔需要定反位转换，要求电动机能够逆转。
通过改变定子绕组中或电枢（转子）中的电流的方向来实现。
两个定子绕组通过公共端子分别与转子的绕组串联。
额定电压160v；额定电流2.0A，摩擦电流2.3—2.9A；额定转速2400r/m；额定转矩0.8826N，单定子工作电阻（2.85±0.14）×2Ω，刷间总电阻4.9±0.245Ω。
电机接线图（2）、减速器为了得到足够的转矩要求将电机的高速旋转降下来。
其由两级组成：第一级小齿轮带动大齿轮，减速比103：27，第二级为行星传动式，减速比为41：1，总的减速比为103/27×41/1=156.4行星减速器中内齿轮靠摩擦联结器的摩擦作用“固定”在减速器壳内，内齿轮里装有外齿轮。
ZD6型电动转辙机ZD-6型电动转辙机在丹东车间管内分单机牵引道岔河双机牵引道岔两种方式，电路动作分为单动、双动、三动。
本次学习旨在让大家对电转辙机电路有比较简单的认识和初步分析能力，所以选择了单机、单动电路作为模版，希望能起到举一反三的作用。
我把ZD6型电动转辙机按其工作性质及故障判断方式分为三个部分，这和教科书里说得有些异样，但就我个人而言这样更有利于对这个电路进行分析和对故障的判断。
第一讲开关控制电路开关控制电路既室内控制部分，如图所示；该电路电源为KZ、KF和条件电源。
选排进路进路时，由DCJ 或FCJ 经选路电路提供KF电源，这里就不一一赘述。
单操道岔时受控制台ZDA（J）、ZFA（J）控制，提供KF-ZDJ、KF-ZFJ 电源。
整个电路器材为两台继电器：1DQJ、2DQJ。
受控条件：1、该道岔区段SJ（强制条件）；道岔按钮在定位（未拔出）。
2、选路时：DCJ或FCJ ；3、单操时：AJ、ZDJ/ZFJ 。
1、1 开关控制电路的器材运用1DQJ：JWJXC-125/0.44 双线圈单独使用;线圈：3--4 、125Ω，ф0.2mm；电压控制24V。
缓放时间0.35s—0.4s.线圈：1---2、在该电路不起作用。
2DQJ：JYJXC-135/220 双线圈单独使用;线圈：1.2 、135Ω，ф0.23mm；线圈：3.4 、220Ω，ф0.21mm。
2、3为KZ电源、1、4为KF电源。
极性保持型，即通电时动作后，停电时保持状态，另一线圈不通电将一直保持在该位置，不得同时供电。
当3、4线圈供电道岔在定位时，继电器在吸合状态（检修所称为反位）。
当1、2线圈供电道岔在反位时，继电器在落下状态（检修所称为定位）。
1DQJ在整个电路中起开关作用；1、为2DQJ提供动作电源KZ。
2、控制电机启动电源DZ/DF220V。
记住，只管启动，不管断电。
2DQJ在电路中起控制方向的作用1、控制电机转动方向，因为直流电机1或2受电会改变电机的转动方向，而控制谁受电则是2DQJ接通接点和转辙机所处位置的共同作用。
2、控制表示继电器的接通位置；当2DQJ构成的位置与表示继电器电源方向及整流管供电电流方向三者一至，才能构成相应的表示继电器的位置。
1、2电路分析电路特点：1DQJ、2DQJ动作一致性(1)、当道岔在定位时，2DQJ 吸起(在反位)，等待反位操作,若此时单操定位,KF—ZDJ与2DQJ构成方向不一致,1DQJ不能动作,2DQJ也不动作。
(2)、当道岔在定位，此时向反位操作，KF-2FJ与2DQJ构成方向一致，1DQJ 吸起，此时经KZ --1DQJ31.32--2DQJ2-1 --AJ吸起接点11.12--KF-ZFJ、2DQJ 转极，转极后切断1DQJ 的KF - ZFJ电源，1DQJ 缓放落下，反之同理。
由上述分析可知其动作一致性，即动则同时动，不动则一齐不动，以此观察该电路是否正常及故障部位。
(3)、当更换继电器或人工手摇道岔后，2DQJ所构成的位置与道岔实际位置不符时，道岔表示继电器受电方向不一致，即使有电道岔表示继电器也不会吸起，造成无表示，若此时道岔在定位，而2DQJ在落下位置，即处在等待定位操作位置。
单操道岔向反位操作时，由于KF—ZFJ与2DQJ位置不一致，1DQJ不会动作，2DQJ也不会动作，电机不会启动。
而向定位操作时，KZ-ZDJ与2DQJ落下位置一致，使1DQJ吸起、2DQJ 转极，由于1DQJ先于2DQJ动作接通DZ-220电流，而此时2DQJ尚在落下位置，等待定位操作，会出现操作瞬间电机先向反位转动，当2DQJ 转极完成后，由于此时2DQJ位置已与自动开闭器位置错开电机停转，时间的长短与1DQJ和2DQJ本身特性有关，在该操作完成后，2DQJ的位置与道岔位置一致，表示继电器励磁。
1 、3特别注意(1)、在上述操作中，由于会出现瞬间电机反转，有时会出现断表示乃至转辙机解锁等到异常现象，这是该电路设计及器材选用中的痼疾，所以在更换2DQJ和手摇道岔后至少要反复操作道岔一次，以免出现意外。
(2)、在更换2DQJ或人工转换道岔造成不一致时，倒换二极管极性也会使道岔表示继电器吸起，这就造成了道岔表示与道岔实际位置不符，所以在工作中尽量回避更换继电器、更换整流管，人工手摇道岔同时进行。
不得已时切切注意核对道岔位置与表示位置。
(3)、上述问题倒换X1、X2（电缆或配线）也会使表示继电器励磁造成室内外不一致，这时转辙机施工中的大忌。
解决方案：在日常维修中更换继电器和人工手摇道岔，一般不动配线和二极管，故只需反复操作几次道岔即可。
一旦动配线或二极管室内应先观察2DQJ状态，若2DQJ吸起此时DBJ1.4应有反极性电压。
若2DQJ落下此时FBJ1.4应有反极性电压，但继电器不吸起，改变二极管极性。
可使D/FBJ吸起，若与室外位置不符，应同时将X1、X2和二极管换位。
工程中常因类似问题误事切记。
第二讲电机控制电路2.1 电机控制电路的器材运用电路电源；直流220V。
在该电路起作用的器材有:1DQJ 的1、2线圈，直流电机，自动开闭器，1DQJ的开关接点，2DQJ 的方向控制接点，熔丝等。
（1）1DQJ ：线圈1、2。
0.44Ω。
ф0.9mm当流经该线圈的电流由5A—1.5A断电时，其缓放时间不小于0.3秒。
实际上维持吸起电流0.5A左右,缓放时间0.5S左右。
《维规》对125/0.44继电器的可维持电流有过规定，但现有规定，如果电机工作电流小于1.5A,且工作时间在规定时间内，则1DQJ完全可以落下使电机停转。
即使维持电流为60%，也须1.2A,现实测维持电流约0.5A,但该问题应引起注意。
（2）直流电机: 额定电压:直流160V、电流2.0A、≥220V A。
最大允许电流5A。
A、D、E、J、F转换时间小于3.8S、5.5S、9S、9S、6.5S;动作杆动程+2 165、165、190、165、130;表示杆动程86～167 145/185 70/196 70/196;定子电阻2.85+0.4、转子电阻4.9+0.245;故障电流A、D、F 2.3～2.9A、E、J2.0～2.5A。
2.2 电路分析该电路是简单的开关控制电机电路，除1DQJ 1.2线圈维持电流存在隐患外，电路自身不存在其它问题。
电路动作特点：低电压励磁，电流保持。
利用相关条件：KZ、KF电流使1DQJ励磁，其自身接点接通电机动作电路，此时其3.4线圈工作已完成,呈无电状态，在其缓放期间，必须沟通线圈1、2，以维持其吸起。
该电路中有1DQJ 1.2线圈,起开关作用的1DQJ接点，2DQJ的换向接点,自动开闭器接通位置,接点(11.12.41.42)直流电机,遮断器接点及熔丝,电源为直流220V、DZ、DF。
（图中）1DQJ的接点作为电源开关吸起，接通后提供电源，利用1.2线圈中的电流保持吸起,在电机工作期间保持吸起,不会自己落下,2DQJ作为控制电机的动作方向。
直至转辙机完成道岔转换落锁，自动开闭器断开电机回路后，1DQJ才缓放落下。
至此电机电路工作结束。
2.3 易发故障:（1）在实际工作中，常有因道岔转换不到位而反向回操现象，由于控制方向的2DQJ瞬间转向，会在电机中出现很大的反电动势，受其影响，会瞬间在回路中形成大电流，甚至烧断熔丝，对继电器和电机也有损害，此时应先断其熔丝，待1DQJ落下再安装熔丝然后反向回操。
（2）该电路用于双机牵引电路时,在2DQJF利用2DQJ接点动作的电路中,当2DQJ和2DQJF转换时间＞1DQJ缓放时间时,会出现控制电路工作正常,但电机不转问题。
解决方案：(1)、2DQJF电路；(2)、与检修所谐调延长1DQJ缓放时间。
1DQJ继电器1.2两组接点为电机电路开关接点,对接点损伤较大,长期运用会造电接触不良。
解决方案：日常观察接点火花状态，通常因道岔调整过紧，启动电流加大，会有明显火花异常，迹可做为观察道岔是否调整过紧的一个方法。
(3)一般故障分析此类电路在维修状态下只存在断路问题，如熔丝、电气接点、配线、电机断匝、炭刷不良等。
混线故障存在两点：1、自身引入线短路故障状态是烧熔丝，用电阻档测量阻值即可判断。
2、换向电路混线一般是端子座绝缘不良，或插座，配线混现，在电机启动后另一侧接点已经构成电机回转电路，会形成电机1，2同时供电，通常烧熔丝，若传输距离过长，可能不烧熔丝，但有强烈电孤。
电机断匝的判断及测量；电机断匝一般会出现较平时较大的电弧，发现异常后，断开折断器，用万用表*1Ω档，表笔置于电机3、4端，正常时为5Ω左右，用手轻轻拨动电机转子若表针有较大波动稳定时期阻值大于8Ω，可以判断其电机断匝。
第三讲道岔表示电路一、电路模型DBJ、FBJ电路在器材选择上和电路设计上采用了单一选择电路，即2DQJ的状态必须使BJ和整流匣在同一状态，否则不可能工作。
如：当2DQJ吸起（反位等待）构成DBJ电路，此时整流匣提供的电流方向与流经DBJ的励磁电流方向必须一致。
若与BJ所需的电流方向不一致，既使有电也不会使BJ吸起。
所以采用以上电路模型。
二、器材1、DBJ、FBJ、JPXC-1000 双线圈串接“1”+、“4”-、2～3、额定值24V；反向不吸起电压不小于200V。
2、整流匣：1N4007×4、并串1A/1000V；3、电阻：750Ω/10W；4、电容：4μf/400V。
三、电路分析在整个电路是一个带整流的交流串联电路对负载R而言是一个标准的半波整流电源，对BJ来说是一个半波整流负载，自滤波电路，可以按半波整流电路直流电路分析。
由上图可看出电路中各元件的电压变化情况，该电路原始提供～220V电源，经BD1-7变压器后向电路提供110V电源，峰值√2×110V ≈125.4V当电源正半波前90度提供电源时，整流匣导通。
由R和J分压，同时C按J的电压上升而充电90度-180度时，R电阻按电流曲线分压，而J的电压将是电源曲线的下降速度和C、J放电回路的曲线而定。
自180度-360度间，整流匣处于截止状态，R无压，电流CJ回路，由于存在C 和L两个贮存元件，其同时构成以BJ内阻为负载的放电回路，其放电时间较简单的CR放电回路的时间要长的多。
该电路在理想状态下，BJ端电压峰值可达54V，平均值也可达38V。
通常R端电压≈110V×45%×750/1750≈21V；BJ端电压≈110V×45%×1000/1750×110%≈31V。
由于该电路是以BJ和R为负载的半波直流电路，在正常情况下，对BJ、D、R的交流测试是没有意义的，只有BJ的直流电压才能反映电路的工作状态。
在电路中无论BJ、R、D任一元件短、断，都会在BJ上用直流测出，断路无电BJ落下，D短路，回路无直流BJ落下，R短路BJ作为唯一负载电压陡升。
