6
美国最早的通勤列车是1843年在Worcester 至Boston开通的。纽约、费城、芝加哥等 均建设了较大规模的市郊运输线网。
7
地铁的产生
地铁的产生源于将蒸汽列车引入市中心的构 想。世界上最早的地铁是1863年元月10日在 伦敦开通的6km长的一段线路。列车由蒸汽 机车驱动，火需要专门的力量来煽动，通风 也成问题。不过它运营几年后就电气化了。
世界上第一条由(第三轨)电力驱动的地铁是伦 敦1890年开通的。
世界上第一条电力高架线是芝加哥的都市西部 高架线，1895年5月6日运营，它用一台带有电 机的机车，可牵引一到二台无动力的拖车。
13
电动车组的出现
1897年，芝加哥南部高架铁路决定电 化，并设计发明了多单元动车系统， 它可使每辆车均有电机，但全部由第 一辆车的驾驶员操纵。
14
多单元列车的重要性体现在可以在不减少列 车牵引力的条件下增加列车编成，因为每辆 车均有动力。牵引力是重量与驱动轮数量的 函数，在多单元系统，几乎整个列车(而不是 机车)的重量都施加于驱动轮对，故对每辆车 来说，它有更大的加速度，从而可以增加列 车平均速度，减少运营费用。目前世界上所 有地铁列车的驱动均采用这种系统。
15
轨道交通发展的低潮
20世纪20年代以来，城市发展过程中的交通被 机动巴士所取代。紧接着，有轨电车的发展促 进了居民区的发展。影响更大的是，私人轿车 的大量拥有鼓励了郊区化和城市在更大范围内 的分散化、多中心化。除了少数郊区线路外， 机动车在拥挤不堪的市中心同电车、巴士开展 了竞争。
16
电车被认为是过时的方式，而英国的反应则是 从20世纪30年代后期以来几乎在所有城镇用巴 士取代电车，并于1946年得到了政府的支持。 典型的事例是Manchester1946年、London1952 年完成了取代。Sheffield保持到1960年， Glasgow则维持到1962年。
