手轮接线图

GND XXX555...753 XXX544...175 XX44..31
主轴电机档
位控制部分
+24V XX55..64 XXX554...206 XX44..42 X4.0
+24V X3.6 XX33..24 XXX223...460 XX22..02
XXX+1112...4246V XXX001...460 X0.2 X0.0
C
限位、回零等开关检测信号部分
D
M3 电3机~
E
机
械
编码器
传 动
主轴
F 任选一种 主轴配制
机 械
主轴
编码器
传 动
G
1
2
机
械
传 动
主轴异步电机
机
械
传 动
主轴伺服电机
3
4
E
注:变频主轴报警信号输出 给XS23系统侧主轴信号接 口,见图号70/01
GSK990MA
部 件 名 称
F 总框架连线图
阶段标记
部件代号
990MA连接参考图
218M项目组全体职员祝您工作顺利！！
系统服务部热线：020-83969288(一号多线) 机床服务部热线：020-81790837/81786476 项目组服务热线: 020-81992188-8088/8306
2009年07月24号 更新
序号
代号
1
00
2
01
3
04
4
06
5
10
标记处数更改文件号 签 名 日期
设计
标准化
绘图
审核
总框架图
A
01
共 1 张 第 1 张

24vplc电子手轮
24V-PLC电子手轮说明书
适用系统:三菱、发那科、西门子、广数、新代等
DC24V-PLC专用电子手轮，输出脉冲100个脉冲/每回转，相位输出为:A B;/A /B
适合系统:适合各品牌PLC系统
一、特点说明:
1、脉冲发生器核心采用德国技术生产的优质编码器;金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好;直流24V电源系统。

2、提供100PPR脉波输出。

3、附电源指示灯(LED,DC12V~24V)。

4、后盖附强力磁铁装置(选项，标准版不带磁铁);标准版本包含5米弹簧电缆线，线材保证30万次拉伸寿命;简易安装，兼容性高。

1
二、竞争特点:
1、接受原厂委托设计制造 ODM
2、接受原厂委托代工制造 OEM
3、PLC电子手轮可以选择电压输出
4、脉冲幅度可以选择DC24V输出(光耦OC输出类型);配合PLC系统应用极为方便
5、轴选择/倍率选择开关根据客户要求可选择PTP点对点输出和BCD二进制编码输出，格雷码输出
三、手轮接线图
2
中科六合(厦门)电子科技有限公司3。

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

配天机床手轮接线图
适用于配天卧加TH500、立加TV600、小龙门TP300机型
先对照手轮及插头线路选择下列接线图，选错图可能烧坏手轮
图一 LED+ 1 浅紫 COM 2 棕 X100 3 透明黑
x1 4 深蓝 0V 5 黑 4 6 浅蓝 Y 7粉 A- 8 深紫 B 9白 LED- 10 绿黑 V+ 11 红 X10 12 橙 Z 13 透明 X 14 绿 A 15 黄 B- 16 灰 E 17 屏蔽
图四 A 1黄 A- 2 粉 B 3白 B- 4 紫 X 5绿 Y 6橙 Z 7棕 4 8 深蓝 X1 9 透明 X10 10 绿黑 X100 11 透明黑 + 12 红 - 13 黑 COM 14 浅蓝 LED+ 15 红黑 LED- 16 浅蓝黑 E 17 屏蔽
1 23 4
5 6 789 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
倍率开关 com X1 X10 X100
指示灯
轴选择开关 com 4 X Y Z
LED+
LED--
手摇脉冲发生器

A--
B--
V+ V--
AB
图二 COM 1 浅蓝
X 2绿 Y 3橙 Z 4棕 4 5 深蓝 X1 6 透明 X10 7 绿黑 X100 8 透明黑 L+ 9 红黑 L- 10 浅蓝黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 粉 B- 16 紫 E 17 紫黑
图三 COM 1 棕
X 2绿 Y 3粉 Z 4 透明 4 5 浅蓝 X1 6 深蓝 X10 7 橙 X100 8 透明黑 L+ 9 浅紫 L- 10 绿黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 深紫 B- 16 灰 E 17 屏蔽

（9）盖板 （10）以太网电缆固定座 （11）显示灯 （12）开关 S2 （13）开关 S1 （14）手轮接口 X61 （15）手轮接口 X60
（16）电源接口 X10
MCP IE 模式S2设置
1
2
3
4
5
6
off
off
off
off
off
off
MCP profinet模式设备名称
1
2
3
4
5
6
on
on
5.1、机床控制面板MCP，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模 式下进行运动各个进给轴。
注：PN表示以太网接口，不含PN表示Profibus接口
操作面板正面
（1） 急停开关
•
（2） 预留按钮开关（d=16mm）位 置
（3） 复位按钮 （4） 程序控制 （5） 操作模式，机床功能
S1
DIP开关设置设备名
s1
Profinet接口LED的含义
名称
颜色
状态
Link
绿色
Activity
黄色
亮
不亮 亮 不亮
含义
以100MBit 进行通讯、
未通讯 数据发送， 接收中 未激活
LED显示状态
名称 含义
颜色
PowerOK H1 （电源 绿色
灯）
PNSync H2 （同步 绿色
通讯）
H3
PNFault （故障）
840Dsl系统 硬件连接
目录
一、系统连接示意图
二、SINUMERIK 840D sl NCU模块 三、SINUMERIK 840D sl NX模块 四、PLC输入输出IO接口模块

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Vi ACM
7 8 9 10 15
隔離線 E
供给变频器的模拟电压{
主題:
MANUAL PULSE MPG
日期
屬性: EHDW-BE4S / 6S
頁數
手摇轮
SYNTEC-CNC PIO5 - X08
开集电极形式与新代系统机箱式的接线
手轮接头为D型15针孔式插头
蓝白/ 棕 +5V 灰黑/ 紅 GND
PIO5 - X08 -P1 +5V PIO5 - X08 -P2 GND
1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 5 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 黄 A/ 5 绿 B/ 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
15PIN端子台 PIN NO A+ AB+ B粉紅 橙
新代手轮接线及定义图纸
淺綠 X 藍 Y 紫 Z 灰 4 棕白 *1 *10 紅白 *100 紅黑 GND 紅 +5V 棕 ICOM 橙白 蓝白 lamp+ lamp- 灰黑 隔離線 (E) E

参磊
籼Ｌ
； Ｈ Ｍ ， Ｊ ， ， ｅ 硎Ｈ 煳 ＂ Ｃ ｏ ｌ ， 打： ８ ５
．
ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ
ｌ 设 备 与 维 修
表２ Ｐ Ｍ Ｃ信 号 表
信号
＋Ｘ
一
Ｘ１ ０ ０ ０ ６
—
卜 一
卜 —
地址
Ｘｌ ０ ０ ０． ６ Ｘｌ ０ ０ ０． ７ Ｘ１ Ｏ Ｏ １ ． Ｏ
功能 。
选 择机 床没 有 采 用 的 空输 入输 出 点 ，表 ２为 程 序 会
用 到 的信 号 ，用 一 根 电缆 将编 码 器 与 Ｊ Ａ ３ 接 口连接 ， 再 用一 根 电缆将其 他信 号接 到 Ｉ ／ Ｏ板 。表 １ 为 电子 手
轮 编码 器与 Ｃ Ｎ Ｃ侧 Ｊ Ａ ３插 头 的详 细接 线表 。
× １ ０ 、 ×１ ０ ０ ） 配 合 使 用 ，操 作 工 操 作 时 不 是 很 方
便 ，为 了便 于操作 ，特 提 出增加 电子手 轮 。
１ ． 原Ｐ ＭＣ程序导 出
增 加 电子 手 轮 ，涉 及 到 软 、硬 件 的 更 改 。为 了 保 证机 床 原 有 功 能 不 减 少 ，只 是 增 加 电 子 手 轮 功 能 ，必 须 先 将 原 Ｐ ＭＣ程 序 导 出 ，在 其 基 础 上 增 加
而且 对 于说 明 书 中对 设 备 的维 护 保 养 要 充 分 执 行 。 此次 机床 之 所 以 发 生 液压 缸卡 滞 ，则 在 于液 压 油 的 污染 和 不 洁 净 。所 以 ，对 于液 压 系统 的维 护 ，及 时
不 能 推 动 。拆 卸 后 ，用 航 空 汽 油 清 洗 ，仔 细 检 查 ， 发现 液压 缸 前 端 盖 处 端 面 有轻 微 研 伤 ，分 析 可 能 前 端盖 端 面损 伤 导 致 端 面倾 斜 ，使 活 塞杆 导 向 孔 与 缸 筒 内孔 不 同 心 ，而 使 活 塞 杆 卡 滞 ，不 能 正 常 移 动 。

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24V20针插头管脚布局说明810961523420191817161514131211ii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

LED 指指指指指 +侧 LED 指指指指指 -侧 屏屏屏,SHIELD
DC24V 0V
备注：编码器电源请依据型号正确选择供应电压， HPG001&HPG003 (DC5V); HPG002 (DC12V)
特点说明： ① 采用优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好 ② 直流 5V 或 12V 电源系统可选 。 ③ 提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出 。 ④ 多种输出接口型式 : 电压(单端)、差动二种输出可供选择, 配合各种应用 。 ⑤ 附电源指示灯(LED,DC12V~24V) 。 ⑥ 线材保证 20 万次拉伸寿命 。 ⑦ 简易安装 , 兼容性高。 ⑧ 低成本解决方案。
HPG-001（002，003）系列电子手轮接线图
格雷码（GRAY）输出类型
手手正手手手手 主主 A
B
轴轴轴轴轴轴
YZ4
X
5
COM
倍倍轴轴轴轴
x100
x10
1000
x1 COM
LED 指指指指指
2.2k
LED
No. 信信 1A 2B 3 A4 B5+ 6 --
描描
A相输输 B相输输 A -相输输 B -相输输 指指正 + 指指电 --
开通数控，凯恩帝 KND 等数控系统
国外系统：西门子，NUM， 西班牙法格 FAGOR(NEW，8055I)等
HPG 系列电缆颜色接线表 （GRAY 码编码输出）
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
信号
电缆颜色
A
蓝
B
黄
A-
(棕)
B-
(粉红)
+
红
--

（6） 用户自定义键
（7） 带有快速倍率的方向键
（8） 带倍率开关的主轴控制 （9） 带倍率开关的进给控制 （10）钥匙开关（4位置）
操作面板背面
（1）接地端子 （2）进给倍率 X30 （3）主轴倍率 X31 （4）以太网接口（固定接口1） X20 （5）以太网接口（固定接口2） X21
（6）急停开关 （7）预留按钮开关（d=16mm）位置 （8）MCP 板I/O （9个输入/6个输出，需订购 附件6FC5247-0AA35-0AA0才可连接）
1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
硬件接口：
X1
24VDC电源，3芯端子式插头 （插头上已标明24V，0V和PE）
X2
（Port1，Port2） Profinet接口
X3 X111, X222, X333
模拟输入、输出接口
50芯扁平电缆插头（用于数字量 输入和输出，可与端子转换器连 接）
准备运行期间不 启动NCK
位置8
在X130上显示IP地 址
Reset按钮：启动所有系统（Nck、Plc、驱动系 统）。
对于硬件级别的数据改动，可能需要给系统重新 启动（Alm配置、装载Sinamics 默认数据，固件更 新等等）。
三、SINUMERIK 840D sl NX模块
NCU内置的驱动控制器最大控制6 个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时， 通过连接NX模块扩展驱动来控制轴数 量。目前有NX10.3(最多控制3个轴)和 NX15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器 模块。NX1x.3的NX模块可用于 NCU7x0.3。
3
2RS-DP

22
阀位反馈电流(+)* 阀位反馈电流输出端
23
反馈电流公共端
反馈输出电流公共端
24
转矩反馈电流(+)* 转矩反馈电流输出端
25
紧急动作
紧急动作信号输入端
26
阀位电流入（+）* 阀位控制电流输入（+）端
27
阀位电流入（-）* 阀位控制电流输入（-）端
28
29
开位继电器1端*
执行机构处于“打开限位”指示继电器的输出触点1端
380V（或220v）输入端
2
动力电源
380V（或220v）输入端
3
动力电源
380V（或空置）输入端
4
直流电源0V
24V非稳压直流电源“-”输出端
5
直流电源24V
24V非稳压直流电源“+”输出端
6
S1继电器1端
S1继电器输出触点1端
7
S1继电器2端
S1继电器输出触点2端
8
S2继电器1端
S2继电器输出触点1端
瑞基门的说明
A
1
一、执行机构的结构与接线
1、外部结构
方式选择钮（远程、 就地、停止）
电动/手动切换手柄
转动手轮
图1.1
图1.2
A
2
2、内部结构
主控板
显示板
图2.1总貌
A
图2.2显示板
3
图2.3主控板
A
图2.4电源板
4
3、葵花接线盒
接线端子序 号
接线端子名称
接线端子含义
接外壳
接大地
1
动力电源
3.远程控制操作 将就地/远程开关打到远程位置，通过操作员站上进行操作

1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
s1
硬件接口：
X1 X2 X3 X111, X222, X333 S1
24VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标 明24V，0V和PE）
（Port1，Port2） Profinet接口 模拟输入、输出接口
操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。
PCU50.3 序号 接口描绘
1
X0
2
X1
3
X2
4
X1
5
6
X70
7
X50
8
X30
9
X40
10
X4
说明
PCU电源开关 电源插座
以太网2（系统网络接口 固定IP地址 192.168.214.241）支持TCU的引导、启动。
以太网1（工厂网络接口 默认自动获得IP 地址） PCI插槽 DVI-I 接口 CF 卡(不支持热插拔) 串行接口 USB1/USB2/USB3/USB4 PROFIBUS DP/MPI
off off off off off
6
7
8
9
10 设备名称
on
on Profinet模式
on
on
off
pp72/48pn127
on
on
off
pp72/48pn126
*
*
off
off
off
off
pp72/48pn1
off
off
off
pp72/48pn
五、机床操作部件
• 机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等 • 以太网接口部件连接到NCU的X120接口 • Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口