L1000三轴一体机控制系统线缆资料-V1.00
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安川变频器L1000A技术手册(SICP C710616 32A)的补充说明书本资料记载了安川变频器L1000A 技术手册(资料编号:SICP C710616 32A )要增加、删除的内容。
阅读时请和技术手册配套使用。
页数 更改部位更改内容 32表1.2 控制模式的种类和特长「主要的控制功能-自动节能控制」的可否更正错:全控制模式「可」 对:无PG V/f 控制「不可」无PG 矢量控制「不可」 带PG 矢量控制「不可」 PM 带PG 矢量控制「可」错:电梯原点补偿 对:编码器原点补偿错:初次磁极推定参数自学习(T2-01=4) 对:初次磁极推定参数自学习(T2-01=3) 错:电梯原点补偿的旋转形自学习(T2-01=3) 对:编码器原点补偿的旋转形自学习(T2-01=10) 106■ 流程图D更正错:电梯原点补偿的停止形自学习(T2-01=7) 对:编码器原点补偿的停止形自学习(T2-01=4)增加种类:初次磁极推定参数自学习 参数的设定:T2-01=3使用条件和优点:・进行编码器原点补偿的自学习前, 请务必执行此操作。
使用的控制模式:PM 用带PG 矢量控制错:电梯原点补偿的旋转形自学习(T2-01=4) 对:编码器原点补偿的旋转形自学习(T2-01=10) 107◆ 自学习的种类 ■ 使用PM 电机时更正错:电梯原点补偿的停止形自学习(T2-01=10) 对:编码器原点补偿的停止形自学习(T2-01=4)113 No.T2-03 PM 电机种类选择删除 本参数不显示。
115 No.T2-15 PM 电机自学习时的拉入电流值 删除 本参数不显示。
122图4.18 起动时无转矩补偿的制动器顺控的时序图更正124图4.20 起动时有转矩补偿的制动器顺控的时序图更正H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)和 H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令)的 信号顺序颠倒。
・H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)⇒ H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令) ・H2-□□= 51 (输出侧接触器闭合指令) ⇒ H1-□□= 56(接触器闭合指令确认)◆ 紧急运行增加重要! 紧急运行指令为ON的状态下,进行参数设定时,请不要切断控制电源。
前言概述本文档主要针对激光切割数控系统应用软件SC1000(以下简称SC1000)的整体外观,功能,使用方法等方面做了描述,如果需要了解系统安装及调试方面问题,可以参考《激光切割数控系统快速安装指南》。
在使用本系统及相关的设备之前,请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于产品功能的不断更新,您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
读者对象本手册主要适用于以下工作人员:●安装/调试工程师●维护工程师●操作人员符号约定在本文中可能出现下列标志,他们代表的含义如下。
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注意表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。
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说明修改记录修改记录累积了每次文档更新的说明。
最新版本的文档包含以前所有文档版本的更新内容。
文档版本V1.00(2016-2)目录前言 (2)概述 (2)读者对象 (2)符号约定 (2)修改记录 (3)目录 (4)1 概述 (6)1.1产品概述 (6)1.2用户界面及说明 (7)2 快速操作 (8)2.1软件快速操作 (8)2.1.1软件操作流程图 (8)2.1.2导入/绘制图形 (8)2.1.3图形处理 (9)2.1.4刀路规划 (10)2.1.5工艺设置 (11)2.1.6加工前检查 (12)2.1.7加工 (13)3 功能说明 (15)3.1 标题栏 (15)3.2工具栏 (15)3.2.1 开始 (15)3.2.1.1文件 (15)3.2.1.2 初始化 (15)3.2.1.3 帮助 (16)3.2.2 图形设计 (17)3.2.2.1 视图 (17)3.2.2.2 绘制 (17)3.2.2.3 图形变换 (18)3.2.2.4 高级变换 (19)3.2.2.5 基础工艺 (20)3.2.2.6 高级工艺 (23)3.2.2.7 辅助 (24)3.2.3 系统分析 (24)3.2.3.1 部件监控 (25)3.2.3.2 运行状态 (26)3.2.3.3 系统诊断 (26)3.2.4 高级 (27)3.2.4.1硬件 (27)3.2.4.2软件 (31)3.3视图区 (31)3.4加工控制栏 (32)3.4.1 加工控制 (32)3.4.2 运行参数 (33)3.5消息栏 (34)3.6图层属性栏 (35)3.7状态栏 (38)4 告警及异常处理 (39)4.1系统告警及说明 (39)4.2常见异常及处理 (41)4.2.1系统通讯异常 (41)4.2.2回原异常 (43)4.2.3 脉冲当量设置 (43)4.2.4飞行切割调试 (43)1概述1.1产品概述SC1000是一套应用于平面激光切割的数控系统软件。
目录
(版本V1.00)
SLCNC-L1000_V2系统(步进方案)连接框图 (2)
SLCNC-L1000_V2系统(伺服方案)连接框图 (3)
提示1:线缆制作图中所标定的长度仅供参考提示2:涉及到外围部件自带线缆的,请参照系统图制作
MD2C(控制箱至X轴、Y轴、Z轴2MD860步进电机驱动器之连接线) (4)
MD2D(控制箱至X轴、Y轴、Z轴SLSDB系列伺服驱动器之连接线) (5)
MD2G(控制箱至X轴、Y轴、Z轴松下A4/A5系列伺服驱动器之连接线) (6)
MD2H(控制箱至X轴、Y轴、Z轴松下J系列伺服驱动器之连接线) (7)
MD2I(控制箱至X轴、Y轴、Z轴东元TSDA系列伺服驱动器之连接线) (8)
MD2J(控制箱至X轴、Y轴、Z轴埃斯顿EDB系列伺服驱动器之连接线) (9)
MD2K(控制箱至X轴、Y轴、Z轴台达ASDA-A系列伺服驱动器之连接线) (10)
MD3B(控制箱至电子手轮之连接线) (11)
MD5(控制箱至对刀开关之连接线) (12)
MD5D(控制箱至启动开关、停止开关、急停开关之连接线) (13)
MD6C(控制箱至X轴、Y轴、Z轴原点接近开关之连接线) (14)
MD6D(控制箱至X轴、Y轴、Z轴限位开关之连接线) (15)
MD9(控制箱至海利浦A型变频器之连接线) (16)
MD9C(控制箱至富凌系列变频器之连接线) (17)
MD9D(控制箱至台达系列变频器之连接线) (18)
MD9E(控制箱至四方系列变频器之连接线) (19)
MD9F(控制箱至天凯系列变频器之连接线) (20)
MD9G(控制箱至信福泰系列变频器之连接线) (21)
Y51(主轴变频器输入电源之连接线) (22)
Y52(主轴变频驱动器至三相异步变频电机之连接线) ................................................................................ .23 Y56A(驱动器至XYZ轴步进电机之连接线) ......................................................................................... .24 附1:普通雕刻机平面指示图. (25)
附2:两相步进电机绕阻接法与特性图示指南 (26)
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附1:普通雕刻机平面指示图
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附2:两相步进电机绕阻接法与特性图示指南
◆ 对于6、8线步进电机,不同线圈的接法电机性能有相当大的差别,如下图所示:
◆ 串、并联接法如下图所示:
▲ 用户可根据实际需要选择不同的方式接线; 深圳市山龙科技有限公司
蓝红黄绿
棕
黑橙白
A相
B相
57HS22
A相
B相
57HS22
A相
B相
57HS22
(a)引线定义
(b)串联接法
(c)并联接法
A+A-B+B-4线电机
A+A-B+B-8线电机并行接法 高速性能好
A+A-B+B-8线电机串行接法低速力矩大
A+A-B+B-6线电机高力矩模式
A+A-B+B-6线电机高速模式
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