电子手轮接线图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。

24vplc电子手轮
24V-PLC电子手轮说明书
适用系统:三菱、发那科、西门子、广数、新代等
DC24V-PLC专用电子手轮，输出脉冲100个脉冲/每回转，相位输出为:A B;/A /B
适合系统:适合各品牌PLC系统
一、特点说明:
1、脉冲发生器核心采用德国技术生产的优质编码器;金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好;直流24V电源系统。

2、提供100PPR脉波输出。

3、附电源指示灯(LED,DC12V~24V)。

4、后盖附强力磁铁装置(选项，标准版不带磁铁);标准版本包含5米弹簧电缆线，线材保证30万次拉伸寿命;简易安装，兼容性高。

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二、竞争特点:
1、接受原厂委托设计制造 ODM
2、接受原厂委托代工制造 OEM
3、PLC电子手轮可以选择电压输出
4、脉冲幅度可以选择DC24V输出(光耦OC输出类型);配合PLC系统应用极为方便
5、轴选择/倍率选择开关根据客户要求可选择PTP点对点输出和BCD二进制编码输出，格雷码输出
三、手轮接线图
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中科六合(厦门)电子科技有限公司3。

光电开关点动把握接触器的实物接线图详解 - 电工基础1、光电开关点动把握接触器的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，R1、S1、T1为三相进线电源，QF为空气开关，KA为直流24伏小型中间继电器，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空开的常开触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。

备注：电气原理图接触器线圈电压为AC220V，此电路中用到了DC24V 开关电源。

2、光电开关点动把握接触器的实物连线图：下面对光电开关点动把握接触器的实物连线图进行详解：下面对线的颜色进行讲解：黄色（粗）代表三相电R,绿色（粗）代表三相电S,红色（粗）代表三相电T,黑色（粗）代表零线,蓝色（细）代表DC24V-,棕色（细）代表DC24V+,黑色（细）代表光电开关的信号线,粉色线代表二次回路的把握线。

下面讲解把握回路：首先将DZ108-20空开的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电开关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常开触点闭合，把握回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。

当物体离开光电开关，小型中间继电器失电断开，使其本身常开触点断开，把握回路电流断开，接触器随即断开，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。

假如三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空开就会自动断开，此时，红色按钮进去，绿色按钮弹出来，把握回路断开，同时三相电随即断开，电动机停止运转，起到过载爱护功能，此时，空开常闭点闭合，跳闸报警指示灯报警，通知用户此回路出线问题。

备注：此实物连接图中选用的空开为DZ108-20型，接触器为CJX2-1210，线圈电压为AC380V，选接触器时线圈电压千万不要选错，切记切记，报警灯线圈电压为AC220V.光电开关接受的是直流24伏NPN常开三线制，棕色（细）代表DC24V+,黑色（细）代表光电开关的信号线。

小型中间继电器接受日本和泉直流24伏，型号RU2S-DC24V。

开关电源接受明纬S-35-24。

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
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i i。

3610系列电子式执行机构是以220V单相交流电源作为驱动电源，接受来自计算机，调节器或操作器的4~20mAd.c或1~5Vd.c输人信号来运转的全电子式执行机构。

电子控制单元采用先进的混合集成电路，被设计成匣子形式，并用树脂浇涛固化，称为控制模块，本身具有伺服功率。

电动机（M）采用AC可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT）。

TP电机内温度开关LS1—下限限位开关PT—电位器LS—上限限位开关L—扼流圈M—电动机C—电容各功能选择开关作用如下动作方向选择（1、2开关）1 ON－2 OFF：当输人信号由4mAd·c增加到20mAd·c，直行程输出轴由上至下动作角行程输出轴顺时针转动（俯视），反馈信号由20mAd.c减小到4mAd.c。

1 OFF－2 ON：当输人信号由4mAd.c增加到20mAd.c，直行程输出轴由下至上动作/角行程输出轴逆时针转动（俯视），反馈信号由4mAd．c增加到20mAd．c。

输入信号切断时输出轴动作选择（3、4、5开关）3、4 OFF－5 ON：保持原位3、5 OFF－4 ON：直行程下降／角行程顺时针转动（俯视），至限位开关动作后停止。

4、5 OFF－3 ON：直行程上升／角行程逆时针转动（俯视），至限位开关动作后停止。

输入信号选择（6开关）6 ON：4mAd．c6 OFF：1—5Vd.c开度信号U-XV-X7966811TPMCPTLS1LS2LS3LS4SH开度信号1113R其余各端子接线与上图相同。

手摇脉冲发生器接线方法加手摇脉冲发生器接线方法10芯接头：1脚X5 5倍快速2脚X轴3脚Y轴4脚手摇A相5脚Z轴6脚手摇B相8脚C轴37芯接头：8脚启动/暂停/继续18脚设置当前位置为零点19脚回设置零点3脚第5轴脉冲4脚第5轴方向三轴闭环光栅反馈接线方法10芯接头：最右上角（方形焊盘为1脚，上排为1，3，5，7，9；下排为2，4，6，8，10）4脚X轴A相6脚X轴B相1脚Y轴A相2脚Y轴B相3脚Z轴A相5脚Z轴B相8脚开始37芯接头：8脚暂停闭环反馈光栅尺接线图：1 对于6线输出方式的光栅尺：输出A+、A- B+、B- Z+、Z- 。

其中：A+：正正弦A-：付正弦B+：正余弦B-：付余弦只接4根线，并需要用芯片26LS32将A+、A- 和B+、B- 合成为两个方波信号。

芯片26LS32：1A- 1 16 +5V1A+ 2 15 4A-1Y 3 14 4A+4 13 4Y2Y 5 122A+ 6 11 3Y2A- 7 10 3A+地8 9 3A-对于输出方波信号的光栅尺，不需要上述芯片。

2 用芯片26LS32做的转接板接口图14芯输入口：134****01112 14外接+5V (Y轴)U1- U1+ U2+ U2- (X轴)U1+ U1- U2+ U2- 外接地4芯输出口：1 2 3 4Y轴A Y轴B X 轴A X 轴B3CNC卡上10芯接口图YA9 7 5 3 110 8 6 4 2XB XA YB4如果光栅尺的方向贴反了，请将A, B对换。

史上最全的电动车控制器接线图、线路图和接线方法！电动车控制器接线图控制器线路图控制器接线方法：第一步：明确电源正负极，和电门锁线。

把万用表打直流档上，再把万用表的负极黑线接在电池的负极上，然后用万用表的正极红线一个一个量，有电压的是正极稍微比电源电压高点、无电压的是负极。

第二步：连接电源线和电门锁线。

控制器电源线粗红色的是正极，粗黑色的是负极。

接好后打开钥匙，再量量电源电压和电门锁线的电压是不是正常，然后在分别量转把线的电源电压5V左右红黑线，霍尔线的电源电压5V左右红黑线别忘了万用表打到直流档上。

第三步：电压正常对接白色学习线。

若反转拔开在对接一次，电机正转后拔开学习线。

接转把线，一般按颜色接就可能了，若还不可以有可能转把坏掉了，那么拔掉转把线，直接连接控制器转把线的红线和绿线。

电机正常转，证明转把有问题，换个转把。

第四步：电车上各个线什么意思的确定方法。

顺着电机找到电机3根相位线5根霍尔线，拆下转把找到3根转把线，拆掉刹把可以找到2根刹车线。

拆开电瓶可以看到“ ”电源正极“-”电源负极。

总的来说按大件找，按大件安装，最容易理解最准确。

第五步：测试霍尔好坏的方法。

整车上带电检测，先把各线路及接插件都接好，把万用表拔到直流电压20V档位，先确认控制器有5V电源输出，再用黑表笔接在霍尔的地线，红表笔分别接三根信号线，在量的同时，用手轻轻转动电机，霍尔正常时，万用表会0V--5V的脉冲电压的数据显示，如果测某只霍尔时没有脉冲电压，则这只霍尔就坏了，这种情况也可以用指针式万用表检测，指针在0V--5V之间摆动，霍尔是好的;如果指针不摆动，霍尔是坏的用这种方法是最为可靠的方法，前提是带电操作。

第六步：接仪表线和找出转把线。

拆开仪表会发现仪表有2根线，一根接在防盗接口上一根在控制器的仪表线上。

拆下转把会发现转把就3根线，对着颜色就可以找到了，或者用万用表测量。

第七步：接刹车断电线。

拆下刹把会发现刹把有2根线刹把就是一个常开开关，把这2根线直接接在控制器刹车断电上就可以了。