外接手轮的接线

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

HUST车床数控器接线手册(适用机型:ALL）版本：Mar,2015广州亿图自动控制系统有限公司广州市番禺区大石街南大路154号Tel:(020)61916873．Fax:(020)34786951 Email:*****************官方网址：亿图实业股份有限公司台湾苗栗县头份镇工业路80号Tel:(037)623242．Fax:(037)623241HUST CNC接线手册目录一接线 (1)1.1接线架构简介 (1)1.2控制器尺寸 (4)1.2.1H6DK-T/H6D-T/H6DY-T (4)1.2.2H6DV-T/H6YV-T (6)1.2.3H6DLV-T (8)1.3辅助板尺寸 (10)1.3.1H6DK-T/H6DY-T (10)1.3.2H6D-T (11)1.3.3H6DV-T/H6YV-T (12)1.3.4H6DLV-T (13)1.4配件尺寸 (14)1.5接头型式 (15)1.6接头名称 (15)1.7接头脚位定义 (16)1.7.1接头脚位 (16)1.7.2轴向控制脚位接线 (18)1.7.3手摇脉波产生器(MPG)接线 (19)1.7.4主轴控制接线 (20)1.7.5SIO输入/输出接线 (23)二常见伺服驱动器接线 (28)三I/O接线 (50)3.1I/O板定义 (50)3.1.1适用于H620DK-T/H620D-T/H620DV-T (50)3.1.2适用于H640DK-T/H630D-T/H630DV-T (52)3.1.3适用于H650DK-T/H650D-T/H650DLV-T/H640DY-T/H640DLV-T/H630YV-T/H630DY-T (54)3.2轴向I/O定义 (56)一接线1.1接线架构简介控制器接线架构图＊标准接线架构SIO port 可选四款辅助板（辅助板类型见下一页）第1组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I0~I23(24in)、O0~O15(16out)第2组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I24~I47(24in)、O16~O31(16out)MPG手摇轮XZC(主轴)HUST H6DCONTROLLER ＊接线架构(2)10pin 软排线第2组O24~O31(8out)10pin 软排线第2组O16~O23(8out)10pin 软排线第1组O08~O15(8out)10pin 软排线第1组O00~O07(8out)25pin x2公母对接25pin x2公母对接H6DK-T 、H6DY-T H6D-TH6DLV-T H6DV-T 、H6YV-T1.依机构实际需求选用配件。

LMC-PCIE-YLR系列激光控制卡电气使用说明书一、概述LMC-PCIE-YLR系列打标焊接控制卡是专门针对激光打标开发的控制卡，其通过PCIE 口与电脑通讯。

二、安装尺寸三、外观介绍PCIE主卡PCIE端子板四、LED指示灯说明注意：在对控制卡上电后第一时间查看亮灯情况，如果异常马上断电检查接线情况。

主卡灯状态：位号说明状态三色灯绿色指示灯空闲灯黄色指示灯运行灯红色指示灯报警灯端子板灯状态位号说明LED2负向电源指示灯LED3正向电源指示灯LED4板卡空闲指示灯（一闪一闪）LED15外接24V电源指示灯（IO）五、接口说明5.1电源接口（PWR3PIN接线端子）振镜供电电压范围为8V~18V，电源功率>5W.振镜不通过板卡振镜端口供电接线方式管脚号板卡端丝印名称方向供电电源电压电源功率1+15V输入8V~18V>5W 2GND输入GND3-15V不接振镜通过板卡板卡振镜端口供电接线方式管脚号板卡端丝印名称方向供电电源电压电源功率供电线径1+15V输入+15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm2GND输入GND振镜功率+5W不小于0.75平方mm3-15V输入-15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm5.2振镜控制接口（ZHENJING，DB25母头）管脚名称说明信号方向管脚名称说明信号方向1Clk-时钟信号-输出14Clk+时钟信号+输出2Sync-同步信号-输出15Sync+同步信号+输出3X_data-X振镜信号-输出16X_data+X振镜信号+输出4Y_data-Y振镜信号-输出17Y_data+Y振镜信号+输出5X_fb-（A-）X振镜反馈-（复用，飞行A-）输入18X_fb+（A+）X振镜反馈+（复用，飞行A+）输入6Y_fb-（B-）Y振镜反馈-（复用，飞行B-）输入19Y_fb+（B+）Y振镜反馈+（复用，飞行B+）输入9/10 /22+15V振镜供电电源+15V输出，与J1的1脚相连11/23/24GND GND，电源参考点输出，与J1的2脚相连12/1 3/25-15V振镜供电电源-15V输出，与J1的3脚相连7/8/20/21NC留用振镜信号为差分信号，如果信号线缆长度大于3m要用双绞线，振镜信号线长度<20m.如果振镜电源从J3供电，供电线缆线径不小于0.75平方mm。

刀库连接调试手册广州帝恩斯自动化设备有限公司一、998/098系列数控系统外形尺寸附加面板(竖式系统附加面板)二、系统电源：1>输入：L、N（AC）：从隔离变压器取AC200V2>输出：+V:+24V－V:0V(共两路)3>系统I/O接口中的+24V和0V与开关电源的+24V、0V同一属性，接线时也可直接在开关电源里引出+24V和0V.998MCi系列数控系统信号接口一、进给驱动信号DNC-82进给伺服驱动信号接线图1>系统与DNC-82驱动器系统信号口15孔，焊线用15针信号意义导线颜色DNC-82驱动器信号口为25孔，焊线用25针1CP+棕209CP-白72DIR+蓝1910DIR-灰65ALM黄173PC绿10110V黑16-18短接424V红1-22短接金属外壳屏蔽网线金属外壳二、主轴编码器CN21编码器／CN15主轴接口与蒙德IMS-MF(7.5KW）伺服主轴的连接：(参考：IMS-MF说明书P2-5页)DNC998MCi CN21编码器接口导线颜色IMS-MF(7.5KW）伺服主轴驱动器20位高密头接口3(*PCS)2(FZ-)4(PCS)12(FZ+)5(*PBS)3(FB-)6(PBS)13(FB+)7(*PAS)4(FA-)8(PAS)14(FA+)DNC998MCiCN15主轴接口1(CP+)20(PLUS+)14(CP-)10(PULS-)2(DIR+)19(SIGN+)15(DIR-)9(SIGN-)三、手轮信号信号与外挂手轮的连接（以荣德RDF-05L-100B外挂手轮为例）DNC998MCI系统信号意义RDF-05L-100B外挂手轮CN31接口155V VCC(红)100V0V(黑)1HA+A(黄)2HA-/A（粉）3HB+B（白）4HB-/B（紫）9(X5.5)×1×1(透明)22(X5.6)×10×10（绿黑）23(X5.7)×100×100（透明黑）5(X5.0)MPG_X X（绿）6(X5.1)MPG_Y Y（橙）8(X5.2)MPG_Z Z（棕）20(X5.3)MPG_4TH4TH21(X5.3)MPG_5TH5TH18+24V COM（浅蓝）120V+L(红黑)17+24V-L（蓝黑）注：1>外挂手轮的+L和－L是指示灯，可不接。

NC60A 多工序控制系统简易使用手册版次：2018年10月31日第2版作者：文档部1NC60A 工业控制计算机 (1)1.1接口布局 (1)1.1.1LED指示灯 (2)1.1.2面板接口 (2)1.1.3端子板接口 (2)1.2安装尺寸图 (3)2软件界面 (4)2.1操作员界面 (5)2.1.1标题栏 (5)2.1.2数控状态栏 (6)2.1.3功能窗口 (6)2.1.4机床控制栏 (6)2.1.5功能控制栏 (7)2.1.6操作按钮栏 (8)2.2技术员界面 (9)2.2.2菜单栏 (10)2.2.3数控状态栏 (10)2.2.4机床控制栏 (10)2.2.5功能窗口 (13)2.2.6模式控制栏 (14)2.2.7操作按钮栏 (16)3快速上手 (16)3.1回机械原点 (17)3.2装载刀路 (18)3.3设置工件原点 (18)3.4执行加工 (19)3.4.1自动加工 (19)3.4.2选择加工 (19)3.4.3使用手轮引导 (20)3.5使用多任务加工 (21)3.5.1双工位朗达4S配置下的多任务加工 (22)3.5.2其他配置下的多任务加工 (24)4快速调试 (25)4.1切换软件配置 (26)4.2定制功能组合 (27)4.2.2功能配置示例 (29)4.3解除I/O报警 (31)4.3.1解除端子板未连接报警 (31)4.3.2解除紧停报警 (31)4.3.3解除限位报警 (32)4.3.4解除驱动器报警 (32)4.3.5解除端口极性错误报警 (32)4.4设置调试参数 (32)4.4.1设置朗达5M配置参数 (33)4.4.2设置其它配置参数 (33)4.5调整机床轴方向 (34)4.6回机械原点 (35)4.6.1增量式回机械原点 (35)4.6.1.1在回机械原点对话框中执行回机械原点 (37)4.6.1.2通过回机械原点按钮手动回机械原点 (38)4.6.2绝对式回机械原点 (38)5其它操作 (39)5.1设置主轴预启动 (39)5.2执行上下料 (42)5.3执行参数操作 (44)5.3.2定制常用参数列表 (46)5.3.3备份与还原参数 (48)5.4设置偏置 (49)5.5对刀 (50)5.5.1技术员界面对刀 (50)5.5.2操作员界面对刀 (51)5.6执行端口操作 (52)5.7使用端子板断电重连 (53)5.8设置原点与限位复用 (53)5.9设置刀具教导 (56)6软件配置与可定制功能组合关系 (57)1 NC60A 工业控制计算机NC60A 是维宏NC工业控制计算机系列的又一新成员，性价比更优，体积更小巧紧凑。

980MC2/980TC2手轮接口补充说明
一、手轮信号接口
CN31手轮接口（三排D
型针插座）
信号说明：当使用的手轮只有Vcc(+5V),0V,A ,B 四个接端子时（通常早期的手轮都是这类，在旧设备改造更换系统时经常会遇到），请按单端输入法来接线，并请注意，单端接线法关键是把系统手轮CN31接口的12号脚HA-和14号脚HB-两个信号与系统的+5V 短接起来。

当使用的手轮有Vcc(+5V),0V,A ,B ，A-,B-六个接线端子时，则按差分输入法按信号Vcc(+5V),0V,A ,B ,A-,B-对应连接即可。

二、外挂手轮的接线法
系统接口PLC 地址
信号意义
RDF-05L-100B 外挂手轮
CN31接口
155V VCC (红)6、70V 0V (黑)11HA+A (黄)12HA-/A （粉）13HB+B （白）14HB-/B （紫）不连接(默认)
不连接(默认)
×1(透明)3X2.2×10×10（绿黑）4X2.3×100×100（透明黑）
1X2.0MPG_X X （绿）2X2.1MPG_Z Z （棕）5X2.4
MPG_Y Y （橙）9、10+24V COM （浅蓝）6、7
0V
+L(红黑)
脚号名称功能脚号名称功能11A+手轮A 相正7GND 电源0V 12A-手轮A 相负9+24V 电源+24V 13B+手轮B 相正10+24V 电源+24V 14B-手轮B 相负5X2.4Y 轴选15
5V 电源+5V 4X2.3X100档8空空3X2.2X10档6
GND
电源0V
2X2.1Z 轴选1
X2.0
X 轴选。