外接手轮的接线

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

GND XXX555...753 XXX544...175 XX44..31
主轴电机档
位控制部分
+24V XX55..64 XXX554...206 XX44..42 X4.0
+24V X3.6 XX33..24 XXX223...460 XX22..02
XXX+1112...4246V XXX001...460 X0.2 X0.0
C
限位、回零等开关检测信号部分
D
M3 电3机~
E
机
械
编码器
传 动
主轴
F 任选一种 主轴配制
机 械
主轴
编码器
传 动
G
1
2
机
械
传 动
主轴异步电机
机
械
传 动
主轴伺服电机
3
4
E
注:变频主轴报警信号输出 给XS23系统侧主轴信号接 口,见图号70/01
GSK990MA
部 件 名 称
F 总框架连线图
阶段标记
部件代号
990MA连接参考图
218M项目组全体职员祝您工作顺利！！
系统服务部热线：020-83969288(一号多线) 机床服务部热线：020-81790837/81786476 项目组服务热线: 020-81992188-8088/8306
2009年07月24号 更新
序号
代号
1
00
2
01
3
04
4
06
5
10
标记处数更改文件号 签 名 日期
设计
标准化
绘图
审核
总框架图
A
01
共 1 张 第 1 张

HUST车床数控器接线手册(适用机型:ALL）版本：Mar,2015广州亿图自动控制系统有限公司广州市番禺区大石街南大路154号Tel:(020)61916873．Fax:(020)34786951 Email:*****************官方网址：亿图实业股份有限公司台湾苗栗县头份镇工业路80号Tel:(037)623242．Fax:(037)623241HUST CNC接线手册目录一接线 (1)1.1接线架构简介 (1)1.2控制器尺寸 (4)1.2.1H6DK-T/H6D-T/H6DY-T (4)1.2.2H6DV-T/H6YV-T (6)1.2.3H6DLV-T (8)1.3辅助板尺寸 (10)1.3.1H6DK-T/H6DY-T (10)1.3.2H6D-T (11)1.3.3H6DV-T/H6YV-T (12)1.3.4H6DLV-T (13)1.4配件尺寸 (14)1.5接头型式 (15)1.6接头名称 (15)1.7接头脚位定义 (16)1.7.1接头脚位 (16)1.7.2轴向控制脚位接线 (18)1.7.3手摇脉波产生器(MPG)接线 (19)1.7.4主轴控制接线 (20)1.7.5SIO输入/输出接线 (23)二常见伺服驱动器接线 (28)三I/O接线 (50)3.1I/O板定义 (50)3.1.1适用于H620DK-T/H620D-T/H620DV-T (50)3.1.2适用于H640DK-T/H630D-T/H630DV-T (52)3.1.3适用于H650DK-T/H650D-T/H650DLV-T/H640DY-T/H640DLV-T/H630YV-T/H630DY-T (54)3.2轴向I/O定义 (56)一接线1.1接线架构简介控制器接线架构图＊标准接线架构SIO port 可选四款辅助板（辅助板类型见下一页）第1组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I0~I23(24in)、O0~O15(16out)第2组，标准I/O 板接口25pin x2公母对接I24~I47(24in)、O16~O31(16out)MPG手摇轮XZC(主轴)HUST H6DCONTROLLER ＊接线架构(2)10pin 软排线第2组O24~O31(8out)10pin 软排线第2组O16~O23(8out)10pin 软排线第1组O08~O15(8out)10pin 软排线第1组O00~O07(8out)25pin x2公母对接25pin x2公母对接H6DK-T 、H6DY-T H6D-TH6DLV-T H6DV-T 、H6YV-T1.依机构实际需求选用配件。

1）支持的ET200系列IO模块
具体模块接线请查找相关资料
2)PP72/48模块
4.2、PP72/48模块
s1
硬件接口：
X1 X2 X3 X111, X222, X333 S1
24VDC电源，3芯端子式插头（插头上已标 明24V，0V和PE）
（Port1，Port2） Profinet接口 模拟输入、输出接口
操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。
PCU50.3 序号 接口描绘
1
X0
2
X1
3
X2
4
X1
5
6
X70
7
X50
8
X30
9
X40
10
X4
说明
PCU电源开关 电源插座
以太网2（系统网络接口 固定IP地址 192.168.214.241）支持TCU的引导、启动。
以太网1（工厂网络接口 默认自动获得IP 地址） PCI插槽 DVI-I 接口 CF 卡(不支持热插拔) 串行接口 USB1/USB2/USB3/USB4 PROFIBUS DP/MPI
off off off off off
6
7
8
9
10 设备名称
on
on Profinet模式
on
on
off
pp72/48pn127
on
on
off
pp72/48pn126
*
*
off
off
off
off
pp72/48pn1
off
off
off
pp72/48pn
五、机床操作部件
• 机床操作部件包括MCP、PCU、TCU、OP、HT2、Mini手轮等等 • 以太网接口部件连接到NCU的X120接口 • Profibus接口部件连接到NCU的X126或X136接口

LMC-PCIE-YLR系列激光控制卡电气使用说明书一、概述LMC-PCIE-YLR系列打标焊接控制卡是专门针对激光打标开发的控制卡，其通过PCIE 口与电脑通讯。

二、安装尺寸三、外观介绍PCIE主卡PCIE端子板四、LED指示灯说明注意：在对控制卡上电后第一时间查看亮灯情况，如果异常马上断电检查接线情况。

主卡灯状态：位号说明状态三色灯绿色指示灯空闲灯黄色指示灯运行灯红色指示灯报警灯端子板灯状态位号说明LED2负向电源指示灯LED3正向电源指示灯LED4板卡空闲指示灯（一闪一闪）LED15外接24V电源指示灯（IO）五、接口说明5.1电源接口（PWR3PIN接线端子）振镜供电电压范围为8V~18V，电源功率>5W.振镜不通过板卡振镜端口供电接线方式管脚号板卡端丝印名称方向供电电源电压电源功率1+15V输入8V~18V>5W 2GND输入GND3-15V不接振镜通过板卡板卡振镜端口供电接线方式管脚号板卡端丝印名称方向供电电源电压电源功率供电线径1+15V输入+15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm2GND输入GND振镜功率+5W不小于0.75平方mm3-15V输入-15V振镜功率+5W不小于0.75平方mm5.2振镜控制接口（ZHENJING，DB25母头）管脚名称说明信号方向管脚名称说明信号方向1Clk-时钟信号-输出14Clk+时钟信号+输出2Sync-同步信号-输出15Sync+同步信号+输出3X_data-X振镜信号-输出16X_data+X振镜信号+输出4Y_data-Y振镜信号-输出17Y_data+Y振镜信号+输出5X_fb-（A-）X振镜反馈-（复用，飞行A-）输入18X_fb+（A+）X振镜反馈+（复用，飞行A+）输入6Y_fb-（B-）Y振镜反馈-（复用，飞行B-）输入19Y_fb+（B+）Y振镜反馈+（复用，飞行B+）输入9/10 /22+15V振镜供电电源+15V输出，与J1的1脚相连11/23/24GND GND，电源参考点输出，与J1的2脚相连12/1 3/25-15V振镜供电电源-15V输出，与J1的3脚相连7/8/20/21NC留用振镜信号为差分信号，如果信号线缆长度大于3m要用双绞线，振镜信号线长度<20m.如果振镜电源从J3供电，供电线缆线径不小于0.75平方mm。

刀库连接调试手册广州帝恩斯自动化设备有限公司一、998/098系列数控系统外形尺寸附加面板(竖式系统附加面板)二、系统电源：1>输入：L、N（AC）：从隔离变压器取AC200V2>输出：+V:+24V－V:0V(共两路)3>系统I/O接口中的+24V和0V与开关电源的+24V、0V同一属性，接线时也可直接在开关电源里引出+24V和0V.998MCi系列数控系统信号接口一、进给驱动信号DNC-82进给伺服驱动信号接线图1>系统与DNC-82驱动器系统信号口15孔，焊线用15针信号意义导线颜色DNC-82驱动器信号口为25孔，焊线用25针1CP+棕209CP-白72DIR+蓝1910DIR-灰65ALM黄173PC绿10110V黑16-18短接424V红1-22短接金属外壳屏蔽网线金属外壳二、主轴编码器CN21编码器／CN15主轴接口与蒙德IMS-MF(7.5KW）伺服主轴的连接：(参考：IMS-MF说明书P2-5页)DNC998MCi CN21编码器接口导线颜色IMS-MF(7.5KW）伺服主轴驱动器20位高密头接口3(*PCS)2(FZ-)4(PCS)12(FZ+)5(*PBS)3(FB-)6(PBS)13(FB+)7(*PAS)4(FA-)8(PAS)14(FA+)DNC998MCiCN15主轴接口1(CP+)20(PLUS+)14(CP-)10(PULS-)2(DIR+)19(SIGN+)15(DIR-)9(SIGN-)三、手轮信号信号与外挂手轮的连接（以荣德RDF-05L-100B外挂手轮为例）DNC998MCI系统信号意义RDF-05L-100B外挂手轮CN31接口155V VCC(红)100V0V(黑)1HA+A(黄)2HA-/A（粉）3HB+B（白）4HB-/B（紫）9(X5.5)×1×1(透明)22(X5.6)×10×10（绿黑）23(X5.7)×100×100（透明黑）5(X5.0)MPG_X X（绿）6(X5.1)MPG_Y Y（橙）8(X5.2)MPG_Z Z（棕）20(X5.3)MPG_4TH4TH21(X5.3)MPG_5TH5TH18+24V COM（浅蓝）120V+L(红黑)17+24V-L（蓝黑）注：1>外挂手轮的+L和－L是指示灯，可不接。

NC60A 多工序控制系统简易使用手册版次：2018年10月31日第2版作者：文档部1NC60A 工业控制计算机 (1)1.1接口布局 (1)1.1.1LED指示灯 (2)1.1.2面板接口 (2)1.1.3端子板接口 (2)1.2安装尺寸图 (3)2软件界面 (4)2.1操作员界面 (5)2.1.1标题栏 (5)2.1.2数控状态栏 (6)2.1.3功能窗口 (6)2.1.4机床控制栏 (6)2.1.5功能控制栏 (7)2.1.6操作按钮栏 (8)2.2技术员界面 (9)2.2.2菜单栏 (10)2.2.3数控状态栏 (10)2.2.4机床控制栏 (10)2.2.5功能窗口 (13)2.2.6模式控制栏 (14)2.2.7操作按钮栏 (16)3快速上手 (16)3.1回机械原点 (17)3.2装载刀路 (18)3.3设置工件原点 (18)3.4执行加工 (19)3.4.1自动加工 (19)3.4.2选择加工 (19)3.4.3使用手轮引导 (20)3.5使用多任务加工 (21)3.5.1双工位朗达4S配置下的多任务加工 (22)3.5.2其他配置下的多任务加工 (24)4快速调试 (25)4.1切换软件配置 (26)4.2定制功能组合 (27)4.2.2功能配置示例 (29)4.3解除I/O报警 (31)4.3.1解除端子板未连接报警 (31)4.3.2解除紧停报警 (31)4.3.3解除限位报警 (32)4.3.4解除驱动器报警 (32)4.3.5解除端口极性错误报警 (32)4.4设置调试参数 (32)4.4.1设置朗达5M配置参数 (33)4.4.2设置其它配置参数 (33)4.5调整机床轴方向 (34)4.6回机械原点 (35)4.6.1增量式回机械原点 (35)4.6.1.1在回机械原点对话框中执行回机械原点 (37)4.6.1.2通过回机械原点按钮手动回机械原点 (38)4.6.2绝对式回机械原点 (38)5其它操作 (39)5.1设置主轴预启动 (39)5.2执行上下料 (42)5.3执行参数操作 (44)5.3.2定制常用参数列表 (46)5.3.3备份与还原参数 (48)5.4设置偏置 (49)5.5对刀 (50)5.5.1技术员界面对刀 (50)5.5.2操作员界面对刀 (51)5.6执行端口操作 (52)5.7使用端子板断电重连 (53)5.8设置原点与限位复用 (53)5.9设置刀具教导 (56)6软件配置与可定制功能组合关系 (57)1 NC60A 工业控制计算机NC60A 是维宏NC工业控制计算机系列的又一新成员，性价比更优，体积更小巧紧凑。

配天机床手轮接线图
适用于配天卧加TH500、立加TV600、小龙门TP300机型
先对照手轮及插头线路选择下列接线图，选错图可能烧坏手轮
图一 LED+ 1 浅紫 COM 2 棕 X100 3 透明黑
x1 4 深蓝 0V 5 黑 4 6 浅蓝 Y 7粉 A- 8 深紫 B 9白 LED- 10 绿黑 V+ 11 红 X10 12 橙 Z 13 透明 X 14 绿 A 15 黄 B- 16 灰 E 17 屏蔽
图四 A 1黄 A- 2 粉 B 3白 B- 4 紫 X 5绿 Y 6橙 Z 7棕 4 8 深蓝 X1 9 透明 X10 10 绿黑 X100 11 透明黑 + 12 红 - 13 黑 COM 14 浅蓝 LED+ 15 红黑 LED- 16 浅蓝黑 E 17 屏蔽
1 23 4
5 6 789 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
倍率开关 com X1 X10 X100
指示灯
轴选择开关 com 4 X Y Z
LED+
LED--
手摇脉冲发生器

A--
B--
V+ V--
AB
图二 COM 1 浅蓝
X 2绿 Y 3橙 Z 4棕 4 5 深蓝 X1 6 透明 X10 7 绿黑 X100 8 透明黑 L+ 9 红黑 L- 10 浅蓝黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 粉 B- 16 紫 E 17 紫黑
图三 COM 1 棕
X 2绿 Y 3粉 Z 4 透明 4 5 浅蓝 X1 6 深蓝 X10 7 橙 X100 8 透明黑 L+ 9 浅紫 L- 10 绿黑 VCC 11 红 0V 12 黑 A 13 黄 B 14 白 A- 15 深紫 B- 16 灰 E 17 屏蔽

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Vi ACM
7 8 9 10 15
隔離線 E
供给变频器的模拟电压{
主題:
MANUAL PULSE MPG
日期
屬性: EHDW-BE4S / 6S
頁數
手摇轮
SYNTEC-CNC PIO5 - X08
开集电极形式与新代系统机箱式的接线
手轮接头为D型15针孔式插头
蓝白/ 棕 +5V 灰黑/ 紅 GND
PIO5 - X08 -P1 +5V PIO5 - X08 -P2 GND
1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 5 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
1 2 7 8 9 10 11 12 13 14 15
新代手轮接线及定义图纸
SYNTEC-CNC SERVO4 - P4
1 2 3 4 黄 A/ 5 绿 B/ 6 淺綠 X 7 藍 Y 8 紫 Z 9 棕白 *1 10 紅白 *10 11 紅黑 *100 12 橙白 ICOM 13 橙 A 14 粉紅B 15
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
新代手轮接线及定义图纸
15PIN端子台 PIN NO A+ AB+ B粉紅 橙
新代手轮接线及定义图纸
淺綠 X 藍 Y 紫 Z 灰 4 棕白 *1 *10 紅白 *100 紅黑 GND 紅 +5V 棕 ICOM 橙白 蓝白 lamp+ lamp- 灰黑 隔離線 (E) E

980MC2/980TC2手轮接口补充说明
一、手轮信号接口
CN31手轮接口（三排D
型针插座）
信号说明：当使用的手轮只有Vcc(+5V),0V,A ,B 四个接端子时（通常早期的手轮都是这类，在旧设备改造更换系统时经常会遇到），请按单端输入法来接线，并请注意，单端接线法关键是把系统手轮CN31接口的12号脚HA-和14号脚HB-两个信号与系统的+5V 短接起来。

当使用的手轮有Vcc(+5V),0V,A ,B ，A-,B-六个接线端子时，则按差分输入法按信号Vcc(+5V),0V,A ,B ,A-,B-对应连接即可。

二、外挂手轮的接线法
系统接口PLC 地址
信号意义
RDF-05L-100B 外挂手轮
CN31接口
155V VCC (红)6、70V 0V (黑)11HA+A (黄)12HA-/A （粉）13HB+B （白）14HB-/B （紫）不连接(默认)
不连接(默认)
×1(透明)3X2.2×10×10（绿黑）4X2.3×100×100（透明黑）
1X2.0MPG_X X （绿）2X2.1MPG_Z Z （棕）5X2.4
MPG_Y Y （橙）9、10+24V COM （浅蓝）6、7
0V
+L(红黑)
脚号名称功能脚号名称功能11A+手轮A 相正7GND 电源0V 12A-手轮A 相负9+24V 电源+24V 13B+手轮B 相正10+24V 电源+24V 14B-手轮B 相负5X2.4Y 轴选15
5V 电源+5V 4X2.3X100档8空空3X2.2X10档6
GND
电源0V
2X2.1Z 轴选1
X2.0
X 轴选。

N
XYZ4567
×1 ×10 ×100
P
XYZ45678
×1 ×10 ×100
B
TOSOKU 有
B
手轮标记表示
C
TOSOKU 无
D
特殊
0
无
电缆选择 2
（※4）
1
2m
2
3m
3
5m
44m0源自无接插头选择 1（※5）
1
电缆 1 方插头
2
电缆 2 方插头
9
指定[用户特殊订货]
03
开关选择
00
机械对应式
03
数字编码式（※6）
使用寿命
往返使用 100 万回以上、精度不变
外形尺寸 重量温度
124×73×26mm（突出元件部分除外） 約 250g（电缆重量除外）;温度:－10℃～＋60℃
输出波形
1)手摇脉冲发生器顺时针回转时，B 相脉冲低电平输出状态,A 相脉冲的上升沿有效、B 相脉冲高 电平输出状态,A 相脉冲的下降沿有效。 2)手摇脉冲发生器逆时针回转时，A 相上升沿与下降沿関係相反。 3)100 脉冲/1 回转时、在栅格刻度盘的固定位置:A 相，B 相为低电平有效。 4)25 脉冲/1 回转时、栅格和栅格之间:A 相，B 相其中一相切换。 （详细图形参照 RE45 波形图。）
台湾: 台湾省台南市五妃街 320 号
TEL: 886-6-2133567
15 5
無色透明 5
轴选择 5
16 6
黒白色
6
轴选择 6
17 －L
黒兰
－L LED 表示灯用 －側
18 ＋L
黒绿
＋L LED 表示灯用 ＋側 DC12～24V

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24V20针插头管脚布局说明810961523420191817161514131211ii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。

桁架机械手控制器使用手册南通苏尼康自动化技术有限公司Sunicon Automation Technology Co.,Ltd.本手册版权属于南通苏尼康自动化技术有限公司所有。

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手册版本号：SNC006-M20200401V1.0前言MH10+MC20D桁架机械手控制器是集位置控制功能、逻辑控制功能及通信功能于一体的总线式运动控制器。

为了能正确的使用该系列产品，请您仔细阅读本手册。

衷心希望您能将该桁架机械手控制器灵活运用于贵公司制造系统中的控制方面。

请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以参考。

本手册的构成1、前言部分，主要介绍运输与存储、开箱检查、安装、接线、运行与调试、使用等方面的注意事项，以其他相关信息。

用户在使用前须认真阅读，确保安全操作。

2、产品部分，参考1-4章节。

第1章为产品概述，第2章为调试说明，第3章为运行说明，第4章为报警说明。

3、附录部分，参考第5章节，伺服驱动调试概述。

与安全有关的符号说明注意事项根据不遵守可能会造成的危害程度，分为危险和注意两类。

表示不正确的操作造成的危险情况，将会导致死亡或重伤的发生。

表示不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的受伤，或是造成财产损失。

另外，根据具体情况，有时也会导致重大事故。

安全注意事项本章节就产品到货时的确认、保管、搬运、安装、接线、调试、运行等用户必须遵守的重要注意事项进行说明。

一般注意事项●在连接机械后开始运行前，请置于可随时紧急停止的状态。

●请绝对不要触摸产品的内部。

●在通电状态下，请务必盖好外罩。

●请按本手册记载的步骤与注意事项进行试运行。

●请勿在通电状态下拆开外罩、电缆、连接器以及选购件类。

●请勿损伤或用力拉扯电缆，也不要使电缆承受过大的力。

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

晶研小型精雕机使用指南适用型号：CNC4040F/4060F机型修订编号：201809晶研儀器科技有限公司JINGYAN INSTRUMENTS TECHNOLOGY CO.,LTD.目录前言 (1)一．雕刻机概述 (2)1.设备包装清单 (2)2.设备各部件名称及功能 (3)3.设备技术参数 (4)二．雕刻机安装及调试 (4)1.安装注意事项 (4)2.雕刻机安装说明 (5)3.控制软件的安装 (7)4.雕刻机调试说明 (9)三．雕刻机使用说明 (11)1.雕刻机加工流程 (11)2.Mach3常用功能介绍 (13)3.手轮和电脑同步 (15)4.兼容编程软件 (15)四．雕刻刀具的选择 (15)五．常见材料加工参数 (18)六．雕刻机的保养 (18)七．雕刻机保修及技术支持说明 (21)前言首先感谢您购买和使用本公司产品，在您机器安装前请阅读本说明，以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。

晶研系列雕刻机在出厂前都经过设备检测，出厂都有检测报告，符合出货标准。

在使用之前，请先认真阅读以下注意事项：1、本机出厂前已经过严格测试确保机器各项功能完好，但机器要经过物流运输，收货时请务必确认产品外包装完整，拆开包装后请根据包装清单进行货物核对，如有问题请及时联系售后人员处理；2、本机采用并口与电脑连接，请确认控制电脑有并口，如无并口可另行购买PCI 并口卡或购买本公司工控电脑，任何市售的USB转并口的转接卡都不能使本机正常运行。

控制用的电脑应该是专用的，并尽可能不要安装其它应用软件；不建议使用笔记本电脑来控制雕刻机，笔记本电脑的电池节能芯片可能会干扰机器正常运行；3、设备供电插座请确保有接地功能正常，如无接地请进行外部接地；4、本机采用220V家庭供电，在未经允许的情况下请勿私自拆卸，以免发生危险；5、加工时，碰到切削排屑比较大，特别是加工金属材料时，请佩戴劳保眼镜操作，防止金属切屑飞出，弄伤眼睛；6、机器加工时请勿靠近高速旋转的主轴，更不可用手触摸正在加工的工件，以免发生危险；7、如在工作过程中发现意外情况，请及时关闭电源，并在等待一段时间后再重新使用，如问题仍未解决，请及时联系售后人员进行处理；售后热线：171****4144（殷工）/171****2144（黄工）/171****4044(王工)售后QQ公众号：800159596一、雕刻机概述1.设备包装清单C雕刻机主机----1台2.JY5800雕刻机控制箱----1台3.HC2雕刻机手轮----1台（选购件）4.随机配件一套：试机雕刻刀----5把固定压块----4套主轴夹头----1个主轴扳手----1对（包括大小两个）国标电源线----1根并口线（磁环）----1根USB线----1根手轮线----1根5.雕刻机主轴冷却液----1瓶6.雕刻机接地线----1条7.雕刻机精度测试报告----1份8.雕刻机使用说明书----1份9.U盘--1个10.保修卡--1张以上物品为机器标准出货时的包装清单，具体货物以购买时为准。

LED 指指指指指 +侧 LED 指指指指指 -侧 屏屏屏,SHIELD
DC24V 0V
备注：编码器电源请依据型号正确选择供应电压， HPG001&HPG003 (DC5V); HPG002 (DC12V)
特点说明： ① 采用优质编码器，金属码盘，刻度准确、精度高、质感佳、手感好 ② 直流 5V 或 12V 电源系统可选 。 ③ 提供 25PPR 或 100PPR 脉波数输出 。 ④ 多种输出接口型式 : 电压(单端)、差动二种输出可供选择, 配合各种应用 。 ⑤ 附电源指示灯(LED,DC12V~24V) 。 ⑥ 线材保证 20 万次拉伸寿命 。 ⑦ 简易安装 , 兼容性高。 ⑧ 低成本解决方案。
HPG-001（002，003）系列电子手轮接线图
格雷码（GRAY）输出类型
手手正手手手手 主主 A
B
轴轴轴轴轴轴
YZ4
X
5
COM
倍倍轴轴轴轴
x100
x10
1000
x1 COM
LED 指指指指指
2.2k
LED
No. 信信 1A 2B 3 A4 B5+ 6 --
描描
A相输输 B相输输 A -相输输 B -相输输 指指正 + 指指电 --
开通数控，凯恩帝 KND 等数控系统
国外系统：西门子，NUM， 西班牙法格 FAGOR(NEW，8055I)等
HPG 系列电缆颜色接线表 （GRAY 码编码输出）
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
信号
电缆颜色
A
蓝
B
黄
A-
(棕)
B-
(粉红)
+
红
--