图１ 经简化的一对空链节模型
二、仿真分析
１．运动状态与干涉校验
首先必须考虑到链条柔度对运动的干涉影响，即考虑到在设计的平面柔度和扭转柔度范围内，长链条和最图２ 链式输送机构的仿真模型图３ 链式输送机构的运动仿真图４ 链节的空间位移曲线
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图５ 冲击动载荷分析
３．运动平稳性分析
由于链式输送模型中含有多种非线性因素，采用完全递归算法，对各链节的各自由度运动幅值的敛散性进行分析，来判定链式输送系统的运动平
图６ 加速度响应
４．抱紧力分析
抱紧臂的抱紧力设计也十分重要，
该值越大，抱紧传输体越可靠，但装卸
传输体就困难了；另一方面，从链节中
脱出传输体将消耗过多的能量，对其
他的相关机构工作不利。若该值较低，
则容易使传输体在输送过程的剧烈抖
动中掉落，产生故障，因此需要进行抱
紧臂的抱紧力动态载荷分析，分析结
果如图７所示。
图７ 动态载荷分析
三、结束语
本文应用ＲｅｃｕｒＤｙｎ多体动力学软
件，在导入原有实体模型的基础上，快
速构建仿真模型。根据ＲｅｃｕｒＤｙｎ提供
的多级子系统建模、空间多接触和完
全递归算法等特有功能，对复杂链式
输送机构的分析问题进行了动力学仿
真，得到了做为设计参考的动力学参
数，为链式输送机构的动力学设计提
供了很好的设计校验方法。仿真结果
可以检测输送系统工作的平稳性和可
靠性，并预测链式输送机构故障的发
携手济钢机制公司，ＷＩＴ－ＣＡＰＰ续写业界辉煌
近日，华特软件与济钢集团机械设备制造公司
公司”）正式签订ＣＡＰＰ合同。
秉承“可遵、可信、共赢”的济钢机制公司是济南钢铁集团直属的子
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