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飞行器自主导航与控制系统的设计与优化第一章引言近年来，随着航空航天技术的快速发展，飞行器的自主导航与控制系统设计也日益受到关注。
飞行器自主导航与控制系统的设计与优化旨在提高飞行器的自主性能和稳定性，实现精准导航和安全飞行。
本章将介绍研究背景、研究目的和方法。
1.1 研究背景飞行器作为现代科技发展的成果，广泛应用于航空、国防等领域。
然而，在飞行器的飞行过程中，受到诸多外部环境和内部因素的干扰，需要具备自主导航与控制系统的支持。
因此，飞行器自主导航与控制系统的设计与优化成为了当前研究的热点。
1.2 研究目的本文致力于研究飞行器自主导航与控制系统的设计与优化，通过对飞行器的控制机构和导航算法的改进，提高飞行器的自主性能和稳定性，为飞行器的精准导航和安全飞行提供技术支持。
1.3 研究方法本文采用理论研究和实证分析相结合的研究方法。
首先，通过文献综述和资料收集，了解目前飞行器自主导航与控制系统的研究现状和存在问题。
其次，设计和优化飞行器自主导航与控制系统的相关算法和模型。
最后，通过实验验证和仿真分析，评估飞行器自主导航与控制系统的设计与优化效果。
第二章飞行器自主导航与控制系统概述2.1 飞行器自主导航系统飞行器自主导航系统是由导航传感器、导航算法和控制器等部分组成的系统。
其中，导航传感器用于获取飞行器当前位置和姿态信息，导航算法根据传感器数据计算出飞行器的导航信息，控制器用于根据导航信息对飞行器进行控制。
2.2 飞行器控制系统飞行器控制系统是指对飞行器的飞行姿态、速度和位置等进行实时控制的系统。
控制系统通常包含控制器和执行机构两部分，控制器根据导航系统的输出信号计算出控制指令，执行机构则根据控制指令对飞行器进行相应的控制操作。
第三章飞行器自主导航与控制系统设计3.1 飞行器传感器设计飞行器传感器设计是飞行器自主导航与控制系统设计的重要环节。
传感器的选择和布局直接影响到飞行器的导航精度和稳定性。
本章将介绍常用的飞行器传感器和传感器配置方法，并讨论其优缺点。
目录ATA27-飞控系统 (2)1.飞机操纵系统包括哪几部分？ (2)2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2)3.操纵系统的分类及各自特点？ (2)4.飞行操纵系统的要求？ (3)5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3)6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（豆） (4)7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。
(豆) (4)8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（豆） (4)9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。
（上一题不够的话，加上这题） (4)10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆） (4)11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆） (4)12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。
（豆） (5)13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5)14.四余度系统的组成和功能？ (5)15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6)16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？（豆）717.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆） (7)18.电传系统优缺点？ (7)19.液压助力器的原理？ (7)20.平衡片和调整片的作用? (8)21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？（豆） (8)22.水平安定面配平 (8)23.简述飞机的横向操纵。
(8)24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。
(豆) (9)25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。
(豆)926.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？（豆）1027.输出扭力管的特点？ (10)28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11)29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。
空运飞行员的航空器的自动飞行控制系统自动飞行控制系统（Autopilot）是空运飞行员的航空器中一项关键的技术，它通过整合电子设备和计算机系统来实现航行过程中的自动化操作。
这一系统能够接收和处理飞机各个方面的信息，包括姿态、导航、引擎控制等，从而实现飞行员的部分或全部飞行任务的自动化。
本文将深入探讨空运飞行员的航空器的自动飞行控制系统的原理、功能以及其在现代航空业中的重要作用。
一、自动飞行控制系统的原理和功能1.1 控制原理自动飞行控制系统基于复杂的电子设备和计算机系统，通过融合传感器、数据链和飞机系统，能够精确获取飞行器所需信息，并对飞机执行各种操作指令。
该系统正常运行时，可自动控制飞机的姿态、高度、速度、导航等参数，以及引擎的工作状态，确保飞行器按照预定航线和方式安全飞行。
1.2 功能和特点自动飞行控制系统具备多项功能和特点，以降低飞行员的工作负荷，提高飞行的精确性和安全性。
1.2.1 姿态和航向控制自动飞行控制系统能够实时检测并调整飞机的姿态和航向，确保航行过程中的稳定性。
通过控制飞机的副翼、方向舵等舵面，系统可以精确控制飞机的横滚、俯仰和航向，实现稳定的飞行状态。
1.2.2 路径导航和飞行管理自动飞行控制系统配备GPS和惯性导航系统，能够准确获取位置信息和航线规划，实现精确的路径导航和飞行管理。
飞机可以根据预设的航线和航点飞行，并及时调整航向和高度，确保飞行的准确性和效率。
1.2.3 爬升和下降控制自动飞行控制系统能够实现飞机的自动爬升和下降，并根据需求调整爬升率和下降率。
飞机在垂直方向上的自动控制可以提高飞行的平稳性，并确保按计划完成爬升和下降过程。
1.2.4 自动驾驶和目标速度控制自动飞行控制系统具备自动驾驶的功能，能够按照预设的目标速度和航迹飞行。
飞机在巡航阶段可以自动保持目标速度，并根据气象和空中交通管制的需求进行调整。
这一功能可以大幅减轻空运飞行员的工作负荷，提高飞行的效率和安全性。
飞机飞行自动控制系统百科名片飞机上各种功能的飞行自动控制分系统的组合。
这些分系统是：阻尼、增稳或控制增稳系统(见飞机增稳)、自动驾驶仪、高度与速度控制系统、侧向航迹控制系统、自动着陆系统、迎角与侧滑角边界控制系统、地形跟随系统、阵风减缓控制系统（见主动控制技术）、机动载荷控制系统、乘坐品质控制系统、颤振抑制系统、直接力控制系统、瞄准控制系统、编队控制系统等。
在一架飞机上通常只装备上述若干分系统。
目录名称高度控制系统速度控制系统侧向航迹控制系统自动着陆系统迎角和侧滑角边界控制系统瞄准控制系统编队控制系统编辑本段名称飞机飞行自动控制系统(automatic flight control system of aircraft)编辑本段高度控制系统控制飞机在某一恒定高度上飞行的系统。
它以飞机俯仰角控制系统为内回路，因此除包括与自动驾驶仪俯仰通道中相同的元、部件（如俯仰角敏感元件、计算机、舵回路等）外，还包括产生高度差（当前高度与期望高度的差值ΔH）信号和升降速度(夑)信号的敏感元件。
专用的高度修正器或大气数据计算机能输出高度差和升降速度信号。
高度控制系统有两种工作状态：一种是自动保持飞机在当时的高度上飞行，简称定高状态；另一种是自动改变飞行高度直到人工预先选定的高度，再保持定高飞行，简称预选高度状态。
当驾驶员拨动预选高度旋钮调到预选高度刻度时，飞机自动进入爬高（或下滑）状态。
在飞机趋近预选高度后，自动保持在预选的高度上作平直飞行。
编辑本段速度控制系统通过升降舵或升降舵加油门来自动控制空速或马赫数的系统。
通过升降舵调节的系统与高度控制系统相似，也以自动驾驶仪俯仰通道作为内回路。
在保持定速状态下，空速差(ΔV)等于当时空速(V)与系统投入该状态瞬间空速(V0)之差。
在预选空速状态下，空速差等于当时空速与预选空速(Vg)之差。
为提高控制速度的精度，须引入空速差的积分信号。
在保持飞机姿态或飞行高度不变的条件下，空速也可由油门自动控制。
《飞机电传操纵系统与主动控制技术》——飞机教材自动飞行控制一、飞机电传操纵系统的概述飞机电传操纵系统，简称FBW（FlyWire），是一种利用电子信号传输指令的飞行控制系统。
它取代了传统的机械操纵系统，将飞行员的操纵指令转化为电子信号，通过计算机处理后，控制飞机的舵面和发动机，实现飞行控制。
电传操纵系统的优势在于重量轻、可靠性高、响应速度快、操纵灵活，并且能够实现复杂的飞行控制律。
在现代民用和军用飞机中，电传操纵系统已成为标配。
二、电传操纵系统的组成及工作原理1. 组成（1）操纵杆：飞行员通过操纵杆输入指令。
（2）传感器：实时监测飞机的姿态、速度等参数。
（3）飞行控制计算机：处理飞行员指令和传感器数据，输出控制信号。
（4）执行机构：根据控制信号，驱动飞机舵面和发动机。
2. 工作原理（1）飞行员操纵杆输入指令。
（2）传感器将飞机的姿态、速度等参数传输给飞行控制计算机。
（3）飞行控制计算机根据预设的控制律，处理飞行员指令和传感器数据，输出控制信号。
（4）执行机构根据控制信号，驱动飞机舵面和发动机，实现飞行控制。
三、主动控制技术及其在电传操纵系统中的应用1. 主动控制技术概述主动控制技术是指通过飞行控制系统，对飞机的气动布局、结构强度和飞行性能进行实时优化，以提高飞行品质和性能。
在电传操纵系统中，主动控制技术发挥着重要作用。
2. 主动控制技术在电传操纵系统中的应用（1）放宽静稳定性（RSS）：通过主动控制技术，使飞机在飞行过程中保持较小的静稳定性，提高飞行性能。
（2）机动载荷控制（MLC）：在飞机进行机动飞行时，主动控制技术可减小机动载荷，降低结构疲劳。
（3）颤振抑制：利用主动控制技术，实时监测飞机结构振动，采取措施抑制颤振现象。
（4）阵风减缓：在遭遇阵风时，主动控制技术可减小飞机受阵风影响，提高乘坐舒适性。
飞机电传操纵系统与主动控制技术的结合，为现代飞行器带来了更高的性能和安全性。
在未来的航空领域，这两项技术将继续发挥重要作用，推动飞行器的发展。
飞行控制系统为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度;提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案..为满足飞控系统实时性和稳定性的要求;系统采用了μC／OS-Ⅱ实时操作系统..与传统的无人机飞行控制系统相比;在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗..多次飞行证明;各个模块设计合理;整个系统运行稳定;可以用作下一代无人机高性能应用平台..关键词：无人机；飞行控制系统；SmartFusion芯片；μC／OS-Ⅱ0 引言飞行控制系统是无人机的重要组成部分;是飞行控制算法的运行平台;它的性能好坏直接关系着无人机能否安全可靠的飞行..随着航空技术的发展;无人机飞行控制系统正向着多功能、高精度、小型化、可复用的方向发展..高精度要求无人机控制系统的精度高;稳定性好;能够适应复杂的外界环境;因此控制算法比较复杂;计算速度快;精度高；小型化则对控制系统的重量和体积提出了更高的要求;要求控制系统的性能越高越好;体积越小越好..此外;无人机飞行控制系统还要具有实时、可靠、低成本和低功耗的特点..基于以上考虑;本文从实际工程应用出发;设计了一种基于SmartFusion的无人机飞行控制系统..1 飞控系统总体设计飞行控制系统在无人机上的功能主要有两个：一是飞行控制;即无人机在空中保持飞机姿态与航迹的稳定;以及按地面无线电遥控指令或者预先设定好的高度、航线、航向、姿态角等改变飞机姿态与航迹;保证飞机的稳定飞行;这就是通常所谓的自动驾驶；二是飞行管理;即完成飞行状态参数采集、导航计算、遥测数据传送、故障诊断处理、应急情况处理、任务设备的控制与管理等工作..飞行控制系统主要完成3个功能任务;其层次构成为三层：最底层的任务是提高无人机运动和突风减缓的固有阻尼——三个轴方向的阻尼器功能；第2层的任务是稳定无人机的姿态角——基本驾驶仪的功能主要进行角运动控制；第3层的任务是控制飞行高度、航迹和飞行速度;实现较高级自动驾驶功能..飞行控制系统原理框图见图1..由上述分析易知;飞行控制系统主要由飞行控制器、传感器或敏感元件、舵机3部分组成..无人机飞行控制系统的基本架构如图2所示..飞行控制器是以SmartFusion为核心的控制计算机;它是无人机的中央控制单元;负责飞机上各个单元的协调工作;并与地面站之间进行数据传输..同时根据控制算法和地面站的命令;保持飞机以一定的姿态飞行..传感器包括电子罗盘、角速率传感器、高度传感器、加速度计和GPS接收机等..电子罗盘选用霍尼韦尔HMR3300;它可以测量航向、倾角和翻滚角;输出方式为SPI串行输出..角速率传感器采用的是ADI公司的ADXRS300;其输出电压与偏航角速率成正比..高度传感器选择利用半导体材料的压阻效应原理制造的MPX4115A大气压力传感器..加速度计采用的是ADI公司的ADXL203;它是电容式加速度计;具有高精度、高稳定性和低功耗等特点;输出电压经信号调理后正比于加速度值..GPS接收机选用GPS-G03AH;它是一款超低功耗的GPS天线接收一体机;可给出经纬度;时间和速度等信息;以RS 232串口形式传输数据..舵机包括升降舵、方向舵、副翼..舵机的控制信号是脉宽调制信号;便于和飞控计算机进行接口..2 飞控计算机硬件电路设计无人机的飞行控制计算机是无人机飞行控制系统的核心;其硬件结构如图3所示..它的功能主要由SmartFusion单芯片最小系统及外围电路实现;另外还有一个电源模块用来提供系统所需的各类电压和对供电电池进行管理..SmartFusion系列结合了逻辑、微控制器子系统MSS和可编程模拟模块;即带有Actel经过验证的FPGA架构和基于ARM Cortex-M3硬核处理器子系统;以及可编程FLASH模拟模块..实现易于使用的完全可定制系统设计平台;使嵌入式设计人员无需进行线路板级改变;就能够快速优化硬件／软件并折中权衡..在SmartFusion器件内;所有数据都会从处理器传送到FPGA;或从模拟模块传送到处理器;或在FPGA和片上模拟模块之间传送..此外;Actel的FLASHLock技术也提供了出色的IP安全保障..SmartFusion的主要特点和功能体现在：1功能齐全的FPGA..SmartFusion器件具有Actel经过验证的基于快速闪存技术ProASIC3 FPGA架构;使用先进的130 nm七层快闪CMOS工艺技术;系统门密度范围为60K～500K;并具有350 MHz的工作频率和最多204个I／O..这种组合能够集成来自其他器件的现有功能;大幅减少线路板空间和总体系统的功耗..2微控制器子系统..器件的智能性是以微控制器子系统的形式加入FPGA 的;子系统带有100 MHz工作频率的ARM Cortex-M3处理器硬核;全部标准外设和功能包括：多层AHB通信矩阵;吞吐率高达16 Gb／s;带有RMI接口的10M／100M以太网MAC和SPI;I2C;UART和32位定时器..具有最高512 KB闪存;64 KB SRAM和外部存储器控制器EMC以及8通道DMA控制器..3可编程模拟模块..创新性专有模拟计算引擎ACE能执行采样排序和计算;能够分担ARM Cortex-M3处理器的模拟初始化和处理任务;可编程模拟包括：精度为1％的ADC和DAC;多达3个采样频率为600KS／s的12位ADC;最多3个12位第一阶DAC、10个50 ns高速比较器并集成多种温度、电压和电流监控功能..在这里;选用SmartFusion系列的A2F200M3作为核心芯片..它的MSS的主要功能是保持与地面站的通讯;采集姿态角数据和GPS定位数据;发送控制命令给FPGA;运行相关的飞行控制算法和导航控制算法等..FPGA架构的主要功能是采集与测量传感器的数据;接收MSS的命令与驱动舵机..FPGA分担了一部分原可以采用MSS来实现的任务;使MSS有更多的时问用于运行算法;以提高系统的整体性能..外围接口电路主要由RS 232接口、GPS接口、SD卡接口、传感器信号采集通道、发动机转速测量通道、电池电压检测通道等组成..GPS和PC串口连接均需要1片MAX232芯片进行电平转换..SD卡用于存放飞行参数及图像数据..MSS与FPGA之间可通过GPIO进行数据传输..舵机驱动、无线接收机信号检测、信号控制等功能均由芯片的内部逻辑电路来实现;采用VerilogHDL语言编写..鉴于飞行控制和导航精度的要求;该模块选用了TI公司的A／D芯片TLC3548;用来采集三轴加速度计、高度传感器、三角速率陀螺输出的电压信号..A／D、驱动组成框图如图4所示..3 软件设计由于飞控计算机运行的程序复杂;信息量大;对实时性和稳定性要求高;采用单任务顺序机制的编程方式已不能满足飞控系统的要求;因此飞控软件采用了实时嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ..μC／OS-Ⅱ是专门为计算机的嵌入式应用而设计的实时操作系统;是可裁减的、基于静态优先级的可剥夺型多任务实时内核;具有高度可移植性;特别适合于微处理器和微控制器;其实时性能和内核的健壮性已在大量的实际应用中得到了证实..飞控系统的应用程序分为初始化模块、数据采集模块、控制解算模块、姿态读取模块、GPS接收模块、遥测发送模块、控制量输出模块..任务与功能模块资源之间的关系如图5所示..飞行控制系统开始运行时;飞控计算机在完成自检后;首先进行惯性导航系统的初始对准及任务诸元装订;接收初始对准装置发送的初始姿态和位置信息;然后等待控制系统的启动命令..飞控系统启动后进行初始化设置;根据任务优先级、调用相应的程序模块完成预定任务;各个任务之间的公共数据采用共享变量的方式进行协同;但需要采取一定的保护措施..4 结语基于SmartFusion的无人机飞控系统具有体积小;精度高;运算速度快;可剪裁性的优点;特别是软件上采用μC／OS-Ⅱ实时操作系统;使飞控系统具有实时性的特点..该飞控系统已在某型无人机上得到了应用;飞行验证表明系统设计满足要求..本文设计的飞控系统具有一定的工程应用价值;为飞控系统的设计提供了借鉴..。
飞机飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。
3.4.1. 飞行控制系统概述飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。
由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。
最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。
不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。
自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。
飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。
控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。
传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。
飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。
作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。
自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。
信息传输链用于系统各部件之间传输信息。
常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。
接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。
图3.4.1 飞行控制系统基本原理飞控系统基本工作原理除个别的开环操纵系统(如机械操纵系统)外，所有的飞控系统都采用了闭环反馈控制的工作原理。
图3.4.1是通用的飞控系统基本工作原理框图。
飞行器自主控制系统的设计与实现第一章：引言随着科学技术的不断发展，飞行器已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
而为了更好地满足飞行器的控制需求，自主控制系统的研究与实现显得尤为重要。
本文将从理论分析、系统设计、实现和应用分析这四个方面，详细介绍飞行器自主控制系统的设计、实现及应用，以期为该领域的发展做出一些贡献。
第二章：理论分析在飞行器自主控制系统的设计和实现中，理论分析是至关重要的一步，所有系统参数的选择和控制器的设计都需要基于深入的理论分析。
首先，需要进行数学建模和仿真，以得到飞行器的控制模型。
然后，需要对系统的典型运行状态进行分析，确定系统的稳定性、响应速度和精度等性能指标，并进行性能优化。
最后，需要对飞行器的应用场景进行分析，以确定系统应具备哪些性能指标和控制方式，如索引控制、模型预测控制和逆向控制等。
此外，在实现控制系统之前，还需要进行控制器的设计和分析。
这包括确定控制器的传递函数、优化控制器参数以及确定控制器的稳定性和鲁棒性等。
第三章：系统设计在完成理论分析后，需要进行具体的系统设计。
从整个系统的角度考虑，应该将其分为传感器、控制器、执行器和数据处理器等基本部件。
首先是传感器，其目的是收集飞行器运动和环境变化的数据，并将其转换为数字信号。
常用的传感器包括动态定位系统、气动导航系统和飞控单元等。
其次是控制器，即控制器的设计和实现方式。
根据不同的任务和环境变化，需要选择不同的控制方式和控制器结构。
比如PID 控制器、模型预测控制器和LQR控制器等。
第四章：实现在完成控制器和传感器的选择后，需要进行实际的系统实现。
其实现过程分为两部分，一是系统软件和硬件的编程和组装，二是实际的系统测试和调试。
在软件和硬件编程过程中，需要将控制器和传感器的接口进行编程，实现数据传输和控制算法实现。
同时，还需要对系统进行组装和调试，确保各部件的协同工作，以实现控制算法的有效运作。
在测试和调试阶段，需要采集系统运行时的各种数据，进行实验室和实际场景下的测试。
飞机飞行控制技术丛书自动飞行控制系统粤怎贼燥皂葬贼蚤糟云造蚤早澡贼悦燥灶贼则燥造杂赠泽贼藻皂申安玉摇申学仁摇李云保摇等编著·北京·摇图书在版编目（悦陨孕）数据摇摇自动飞行控制系统辕申安玉等编著援—北京：国防工业出版社，圆园园圆郾怨摇（飞机飞行控制技术丛书）摇陨杂月晕苑员员愿?园圆愿缘愿?源摇摇Ⅰ援自援援援摇Ⅱ援申援援援摇Ⅲ援飞机原自动飞行控制原飞行控制系统摇Ⅳ援灾圆源怨援员圆圆摇摇中国版本图书馆悦陨孕数据核字（圆园园圆）第园猿圆怨源远号（北京市海淀区紫竹院南路圆猿号）（邮政编码摇员园园园源源）北京奥隆印刷厂印刷新华书店经售开本愿缘园伊员员远愿摇员辕猿圆摇印张愿 摇圆园愿千字圆园园圆年怨月第员版摇摇圆园园圆年怨月北京第员次印刷印数：员—猿园园园册摇摇定价：圆园援园园元（本书如有印装错误，我社负责调换）致摇读摇者本书由国防科技图书出版基金资助出版。
国防科技图书出版工作是国防科技事业的一个重要方面。
优秀的国防科技图书既是国防科技成果的一部分，又是国防科技水平的重要标志。
为了促进国防科技和武器装备建设事业的发展，加强社会主义物质文明和精神文明建设，培养优秀科技人才，确保国防科技优秀图书的出版，原国防科工委于员怨愿愿年初决定每年拨出专款，设立国防科技图书出版基金，成立评审委员会，扶持、审定出版社国防科技优秀图书。
国防科技图书出版基金资助的对象是：员援在国防科学技术领域中，学术水平高，内容有创见，在学科上居领先地位的基础科学理论图书；在工程技术理论方面有突破的应用科学专著。
圆援学术思想新颖，内容具体、实用，对国防科技和武器装备发展具有较大推动作用的专著；密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的高新技术内容的专著。
猿援有重要发展前景和有重大开拓使用价值，密切结合国防现代化和武器装备现代化需要的新工艺、新材料内容的专著。
源援填补目前我国科技领域空白并具有军事应用前景的薄弱学科和边缘学科的科技图书。
