典型飞行控制系统
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飞行器飞行控制系统的设计与实现飞行控制系统是飞行器中至关重要的部分,它负责控制和管理飞行器的飞行状态,确保飞行器稳定、安全地完成任务。
本文将介绍飞行器飞行控制系统的设计与实现,以及相关技术和方法。
一、飞行控制系统的设计原理飞行控制系统的设计原理主要包括三个方面:飞行器动力系统、传感器系统和执行器系统。
1. 飞行器动力系统:飞行控制系统需要根据飞行任务的要求,确定飞行器的动力系统。
通常,飞行器动力系统包括引擎、发动机或电力系统。
设计者需要根据飞行器的尺寸、负载和性能等因素,选择适合的动力系统。
2. 传感器系统:飞行器飞行控制系统需要通过传感器获取飞行器的状态信息,如姿态、位置、速度等。
传感器系统通常包括加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器,用于测量和检测飞行器的姿态和运动状态。
3. 执行器系统:飞行控制系统需要根据传感器获取的信息,通过执行器控制并调整飞行器的姿态和航向等参数。
执行器系统通常包括舵面、扰流板、发动机喷口等执行器,用于改变飞行器的飞行姿态和轨迹。
二、飞行控制系统的实现方法1. PID控制方法:PID控制方法是一种经典的控制方法,通过调整比例、积分和微分三个参数,实现对飞行器的控制和稳定。
该方法广泛应用于飞行器的姿态控制和导航系统中。
2. 预测控制方法:预测控制方法是一种基于飞行器的模型和状态信息,预测未来状态并进行控制的方法。
该方法适用于对飞行器的轨迹和航线进行规划和控制。
3. 自适应控制方法:自适应控制方法是一种通过不断调整控制器参数,使其适应不同工况和环境的控制方法。
该方法能够提高飞行器的鲁棒性和适应性。
4. 模糊控制方法:模糊控制方法是一种基于模糊推理的控制方法,通过模糊化输入量、设定模糊规则和进行模糊推理,实现对飞行器的控制和稳定。
三、飞行控制系统的设计案例以一架四轴飞行器为例,介绍其飞行控制系统的设计与实现。
1. 动力系统:选择电动发动机和锂电池作为飞行器的动力系统。
电动发动机提供动力,锂电池提供电能。
飞行控制系统的组成飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。
它是飞机的重要组成部分,直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。
飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
一、飞行操纵系统飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分,用于操纵飞机的姿态和航向。
它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。
操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化,从而实现对飞机的操纵。
脚蹬主要用于控制飞机的航向。
飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度,以及飞机的动力特性和气动特性。
二、飞行指示系统飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息,以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。
飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。
人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等,用于向飞行员显示飞机的状态和参数,并接收飞行员的操作指令。
显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术,能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。
飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性,以及对飞行员的操作需求和反馈。
三、飞行保护系统飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能,防止飞机发生失控或危险情况。
飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。
防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等,能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。
警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息,以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。
应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能,能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。
四、自动飞行控制系统自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式,能够实现自动驾驶和飞行管理功能。
自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。
飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息,并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。
空中飞行器的飞行控制和稳定性控制系统空中飞行器的飞行控制和稳定性控制系统在现代航空技术中扮演着重要角色。
这些系统负责控制和维持飞行器的平稳飞行以及各种机动动作。
本文将就飞行控制系统和稳定性控制系统的工作原理和应用进行探讨。
一、飞行控制系统飞行控制系统是指控制飞行器姿态和自稳定的系统。
它通过感知和分析飞行器的状态,依靠飞行控制计算机来决定控制器输出的指令,从而实现对姿态和自稳定的控制。
1. 系统组成飞行控制系统主要由以下几个组成部分构成:传感器:包括陀螺仪、加速度计、气压计等,用于感知飞行器的姿态、速度、高度等参数。
飞行控制计算机:负责算法的计算和控制指令的生成。
控制器:根据控制指令调整飞行器的推力、翼面、襟翼等控制面。
执行器:执行控制指令,通过调整控制面的位置和姿态来控制飞行器的姿态和飞行状态。
2. 工作原理飞行控制系统的工作原理可以简单描述为以下几个步骤:传感器感知飞行器的姿态、速度、高度等参数。
飞行控制计算机根据传感器数据分析并决策。
控制器根据飞行控制计算机生成的控制指令调整飞行器的控制面位置和姿态。
执行器执行控制指令,改变飞行器的状态和姿态。
3. 应用飞行控制系统广泛应用于各类飞行器中,包括商用客机、军用战斗机、直升机、无人机等。
它们通过飞行控制系统实现飞行器的平稳飞行、自动驾驶和飞行特性优化等功能。
在紧急情况下,如飞行器出现故障或遭遇恶劣天气,飞行控制系统也能帮助飞行员稳定飞行器,确保飞行安全。
二、稳定性控制系统稳定性控制系统是飞行器中重要的控制系统之一,它能够使飞行器保持在稳定的状态,抵抗外界扰动并保持飞行安全。
1. 系统组成稳定性控制系统主要由以下几个组成部分构成:纵向稳定性控制:包括俯仰稳定和纵向运动稳定。
横向稳定性控制:包括滚转稳定和侧滑稳定。
自动驾驶系统:可根据预设的稳定性要求自动控制飞行器的稳定状态。
姿态控制系统:根据飞行器的姿态信息,调整控制面的位置和姿态。
2. 工作原理稳定性控制系统的工作原理依赖于飞行控制系统提供的姿态信息。
飞行控制系统及其使用摘要基于电传控制自动飞行控制系统和数字化的电子飞行仪表系统,将飞行方式和飞行导引显示在主飞行显示器上,实时提供给飞行员;并引入飞行管理系统(FMS)作为导航源。
使用自动驾驶仪可以减小飞行员工作量,特别是在仪器飞行规则(Instrument Flight Rules)的时候。
你可以让自动驾驶仪帮助你完成一些辅助工作(比如象保持航向和高度),可以让你集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作(比如空管信息,通话等等)。
关键词自动飞行;控制系统;民用飞机0前言民用客机自动飞行控制系统的发展可以分为三个阶段,1914年首次出现基于反馈原理与飞机空气动力响应行程的闭合回路的自动驾驶仪,它是以舵机回路的稳定控制为主。
然后从自动驾驶仪到自动飞行控制系统,配合无线电导航,惯性导航等侧向指令的输入,增加了外汇路控制部分,并与自动油门相结合控制飞机的速度。
基于电传控制自动飞行控制系统和数字化的电子飞行仪表系统,将飞行方式和飞行导引显示在主飞行显示器上,实时提供给飞行员;并引入飞行管理系统(FMS)作为导航源。
使用自动驾驶仪可以减小飞行员工作量,特别是在仪器飞行规则(Instrument Flight Rules)的时候。
你可以让自动驾驶仪帮助你完成一些辅助工作(比如象保持航向和高度),可以让你集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作(比如空管信息,通话等等)。
1飞行控制原理飞机的控制系统是个闭环系统,如图1所示飞机控制原理如下:当飞机偏离原状态或者目标状态(比如空速,高度,航姿等),飞行员通过观察飞机上安装的仪表了解飞机当前的状态,操纵飞机的操纵机构和油门杆,使飞机舵面偏转和油门增减,使飞机达到原状态或目标状态。
自动飞行控制系统替代了飞行员的工作,由敏感元件感受偏离输出信号给自动飞行计算机,计算机计算后发出指令给飞机的执行机构。
图1 飞机控制原理框图2自动飞行控制系统的系统构成自动飞行控制系统的系统的控制回路包括以下5部分:传感器和测量装置:如无线电高度表,航姿计算机,惯性导航计算机,大气数据计算机,无线电导航设备等,测量飞机的运动参数作为信号输入给自动飞行控制系统。
航空航天中的飞行控制系统航空航天事业一直是人类追求飞翔梦想的象征。
在这个行业中,飞行控制系统扮演着至关重要的角色。
本文将介绍航空航天中的飞行控制系统的基本原理、关键技术以及未来发展方向。
一、飞行控制系统概述飞行控制系统是指航空航天器为了维持稳定的飞行状态所采用的一系列技术和设备的集合体。
其主要目标是确保飞行器安全地完成预定任务,并保证飞行过程中的舒适性。
飞行控制系统主要包括飞行姿态控制、导航系统、引擎控制系统以及航空电子设备等。
这些组成部分相互配合,通过传感器获取飞行器的状态信息,并根据预定的飞行计划进行计算和控制。
二、飞行控制系统的基本原理飞行控制系统的基本原理是通过控制飞行器的姿态、航向和速度,使其按照预定的轨迹安全飞行。
具体而言,飞行控制系统依赖于以下几个关键技术:1. 飞行姿态控制技术飞行姿态控制是指通过控制飞行器的姿态(如俯仰、横滚和偏航角)以及推力,使飞行器保持稳定飞行状态。
常用的控制手段包括机械控制、液压控制和电气控制等。
2. 导航系统导航系统是飞行控制系统中的关键组成部分,其作用是确定飞行器的位置和速度,并提供导航指令。
常见的导航系统包括惯性导航系统、全球卫星导航系统(如GPS)以及地面导航设备等。
3. 引擎控制系统引擎控制系统用于控制飞行器的动力系统,确保引擎工作稳定,并根据需要提供合适的推力。
这需要通过控制燃料供给、气流调节以及温度控制等手段来实现。
4. 航空电子设备航空电子设备包括飞行仪表、通信设备、自动驾驶系统等,它们与飞行控制系统密切相关,用于获取飞行器的状态信息并进行控制。
三、飞行控制系统的关键技术随着科技的发展,飞行控制系统不断向智能化、自主化发展。
以下几个关键技术将在未来的航空航天中得到应用:1. 自适应控制技术自适应控制技术能够根据飞行器在飞行过程中的变化状态进行实时调整,以适应不同的飞行条件,提高飞行器的稳定性和控制精度。
2. 传感器融合技术传感器融合技术是指将多种传感器(如惯性传感器、气压传感器、磁力传感器等)的数据进行综合和处理,提高飞行器的状态感知和控制能力。
控制系统的案例分析:分享典型控制系统的案例分析和经验总结引言你是否经历过在生活中遇到一些需要控制和管理的系统?也许是你的家庭电器,也许是你的汽车,亦或是你的个人健康管理系统。
这些系统背后都有一套控制系统,它们通过传感器、执行器和算法来实现对系统的控制和调节。
在本文中,我们将分享一些典型的控制系统案例分析,并总结经验教训,帮助读者更好地理解控制系统的原理和应用。
什么是控制系统?在深入研究案例分析之前,让我们先来了解一下什么是控制系统。
简而言之,控制系统是一个将输入转换为输出的系统,其目标是通过控制输入来达到所期望的输出。
它由三个主要部分组成:传感器、控制器和执行器。
传感器用于感知系统的状态和环境,控制器根据输入信号制定决策并发送控制信号,而执行器根据控制信号来执行相应的动作。
控制系统的主要目标是通过实时监测和调节来保持系统的稳定性、准确性和可靠性。
在下面的案例分析中,我们将详细介绍一些具体的控制系统案例,以帮助读者更好地理解这些概念。
案例分析1:家庭温控系统假设你在冬天里呆在一个没有温控系统的房子里,你会感觉到室内温度的不断下降,直到让你感到不适。
现在,让我们来看看一个控制系统是如何帮助我们维持室内温度的。
传感器首先,我们需要一个传感器来感知室内的温度。
我们可以使用一个温度传感器,它能够实时地检测室内温度并将数据传输给控制器。
控制器控制器是整个系统的决策中枢。
基于传感器提供的数据,控制器可以判断室内温度是否过低,并决定是否需要加热。
如果室内温度低于预设值,控制器将发送控制信号给执行器。
执行器在这种情况下,执行器可以是加热器。
当控制信号被发送给加热器时,它将开始加热室内空气,使室温升高。
反馈机制为了保持室内温度的稳定,我们还需要一个反馈机制。
一种常见的做法是将室内温度传感器的数据再次传输给控制器,控制器可以根据实际温度和目标温度之间的差异来调节加热器的功率。
通过这种控制系统,我们可以保持室内温度在一个舒适的范围内,使我们感到温暖舒适。
三、典型飞行控制系统
1、已知某飞机的传递函数是:
)
69.19.0()4.0(5.1)
()
(2
+++-=
∆∆Z s s s s s s δϑ,其俯仰姿态角控制系统的
控制规律为:∙
Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+T ∙
ϑ
ϑϑδϑ
ϑ
δ)()1(g s 。
(1)由控制规律画出相应的系统结构图;
(2)要控制该飞机舵回路的时间常数应作何限制? (3)若飞机受到常值力矩92
.0=∆M
Z γ
公斤*米,已知 Z
Z
M
δ=-1.15公斤*米/度,若要求
稳定后其静差
s θ∆<0
1 ,应对Z K ϑ 作何限制;
(4)若要保证该系统的动态性能,应如何选取Z
∙
K
ϑ
的值。
(5)分析在垂直向上风干扰下,系统的动态相应过程以及稳态情况。
2、已知某飞机的传递函数是:
)
47.15.1()59.0(2.1)
()(2
+++-=
∆∆Z s s s s s s δϑ,其俯仰姿态角控制系统的控
制规律为:∙
Z Z Z ∆K +∆-∆K =∆+∙
ϑϑϑδϑ
ϑ
)()11.0(g s 。
(1)由控制规律画出相应的系统结构图;
(2)求出内回路闭环传递函数,并绘制随参数∙
Z
K
ϑ
变化的根轨迹图,并求取
值时的使∙
Z
K
=ϑ
ξ87.0以及此时三个内回路闭环极点值;
(3)求出外回路闭环传递函数,并绘制随参数ϑZ
K
变化的根轨迹图,并求取
值时的使ϑξZ
K
=8.0以及此时三个外回路闭环极点值;
(4)采用根轨迹方法分析舵回路时间常数对飞行控制系统工作性能的影响;
(5)分析参数∙
Z
K ϑ
与ϑZ
K
之间的关系。
●
自动驾驶仪有哪几个工作回路?
(1)同步回路 (2)舵回路 (3)稳定回路 (4)控制回路 ● 俯仰阻尼器的作用是什么?
用来改善飞机的纵向短周期运动的阻尼特性 ● 滚转阻尼器的作用是什么?
用来改善飞机—阻尼器系统的滚转特性
● 什么是控制增稳系统?其作用是什么?
不牺牲操纵性来提高飞机的阻尼比和固有频率,又可以解决非线性操纵指令问题 ● 飞行高度控制系统需要 最基本的信号?
需要直接测量飞行高度,使用高度差传感器,根据高度差的信息来直接控制飞机的飞行姿态,从而改变航迹请教,以实现对飞行高度的闭环稳定和控制
●飞机进近过程中,按一定的下滑坡度下滑,此时飞机的水平速度一般为?下滑角度一般
为?垂直速度一般为?
下滑速度:70~80 m/s
下滑角度:-2.5°~ -3.5°
垂直速度:-3.5 ~ -4.5 m/s
●飞机接地速度一般为?
接地速度:-0.5~ -0.6 m/s
●自动拉平着陆系统的作用是?拉平轨迹的变化规律为?
为了使下降速度能够随高度降低而成比例减小,在理想情况下,当下降速度为零时,高度也恰好为零
拉平轨迹的变化规律:h(t)=h0e-t/t+th1 (接地速度)
●什么是协调转弯?飞机向左协调转弯时,副翼、方向舵、升降舵?
飞机在水平面内连续改变方向,保证偏航角与滚转运动两者耦合影响最小,并能保持飞行高度的一种机动动作称为协调转弯
升降舵:向上偏
副翼:左上右下,进行负向滚转
方向舵:左偏,防止侧滑
●速度控制方案有几种,其实质分别是?自动驾驶仪与自动油门系统在飞机的控制过程中
如何协调配合?
两种方案:⑴通过升降舵偏转来改变俯仰角从而实现速度控制:实质是调整重力在飞行速度方向上投影的变化
⑵自动油门系统:通过改变油门大小,改变发动机推力实现控制速度
四、电传操纵系统与余度技术
⏹什么是电传操纵系统,其优缺点是什么?
电传操纵系统是一种没有机械操纵系统,将驾驶员的操纵装置发出的信号转变成电信号,按照一定的规律和原理构成的飞机操纵系统。
优缺点:⑴靠电信号传递飞行员操纵指令,因而在这种系统中不再含机械操纵系统。
⑵把控制增稳系统作为这一系统不可分割的一个组成部分,系统可以利用全权限来
改善飞行品质,优于传统的控制增稳系统。
⑶系统配置多余度,以保证不亚于机械操纵系统的可靠性,而且应保证二次故障下
正常工作。
目前一般要求失效率不大于10-7次/飞行小时。
⏹什么是余度系统?它有哪些功能?
余度系统是执行同一指令或完成同一任务的多重(套)系统。
并且应具备如下功能:
⑴对系统各组成部分进行监控;(故障监控)
⑵对故障部件进行隔离,不使其危及系统的安全运行;(故障隔离)
⑶在故障部件隔离后,系统应具有重构的能力,以保证系统继续正常运行。
(系统重构)
3、什么叫非相似余度?输入、选择、监控器的作用是什么?其基本余度算法有哪些?
非相似余度就是采用完全不同的硬件和软件来组成余度通道,产生和监控飞行控制信号,从而可以避免多通道余度系统的共点故障
⏹什么是备份系统,有什么缺点?
当电传操纵系统由于系统主要余度部件(如重要的传感器、计算机处理器等)完全失效时,或电传系统受到环境因素(如雷电或电磁干扰等)以及软件共点故障的影响完全失效时,保证飞机具有所要求的生存能力。
缺点:⑴采用备份系统将使系统的复杂性增加,提高了设计和研制成本。
⑵可能成为飞行控制系统额外的故障源。
⑶独立备份系统还要求额外飞行试验,要求驾驶员进行额外的训练以熟悉和掌握
这种操纵状态。
⑷系统设计时,还必须精心设计,以保证两种系统可以实现良好的转换。
五、偏航阻尼系统
⏹什么是飞机的荷兰滚?分析飞机产生荷兰滚的原因?偏航阻尼器的作用是什么?
⑴荷兰滚:飞机进行侧滑角的正负振荡运动的同时又造成左右滚转的运动
⑵当侧滑角>0时C lb产生正的偏航力矩,消除侧滑,产生正的偏航角速度
C lb产生负的滚转力矩,飞机向左滚转
此时升力L左倾斜,L与G的合力加剧左侧滑,抵消部分偏航运动的阻尼效果,若出项右侧滑,则重复以上过程,方向相反,这样出现了侧滑角正负振荡,滚转角左右滚转的运动过程
⑶偏航阻尼器的作用:偏航阻尼器给出指令使方向舵与飞行的偏航力矩成比例并与其相反的方向移动
⏹主偏航阻尼器的部件有哪些?各有什么作用?
SMYD 1:
偏航阻尼器衔接电门:衔接偏航阻尼系统使其工作
偏航阻尼器断开灯:
偏航阻尼器指示器:指示衔接情况,正常时灯熄灭
偏航阻尼器在主方向舵PCU上的部件:探测由荷兰滚和湍流造成的不期望的飞机偏航
⏹ADIRU给偏航阻尼器的信号主要有哪些?
大气数据惯性基准组件(ADIRU)向SMYD发送惯性的和大气数据。
数据包括空速,姿态,偏航和横滚速率及加速度。
⏹主方向舵PCU —电动液压伺服活门的作用是?主方向舵PCU作动筒—电磁活门的
作用是?
电动液压伺服活门:对于主偏航阻尼,在主方向舵PCU上的电动液压伺服活门将来自SMYD 1的电气指令信号改变为受控的液压流送到主方向舵PCU上的偏航阻
尼作动筒。
EHSV控制着使方向舵移动的偏航阻尼器作动筒的移动速率
和方向以提供主偏航阻尼。
作动筒—电磁活门:在主方向舵PCU上的偏航阻尼器电磁活门使偏航阻尼器系统增压。
当你衔接偏航阻尼器系统后,电磁活门向控制主方向舵PCU上的偏
航阻尼器作动筒的电动液压伺服活门(EHSV)传送液压液。
这将使
方向舵移动起偏航阻尼作用。