(完整版)《自动飞行控制系统》说课PPT
- 格式:ppt
- 大小:15.05 MB
- 文档页数:30
飞行指引仪系统第六章目 录CONTENTS 1飞行指引仪系统的组成3飞行姿态指引系统的使用飞行姿态指引系统的工作原理2飞行指引仪系统的组成第1节1 飞行指引仪系统的组成Ø不同型号的飞行指引仪系统组成略有不同。
通常,飞行指引仪系统由飞行指引计算机、姿态指引指示器、指引放大器、方式控制板、飞行方式通告牌等部件组成。
1.1 飞行指引计算机Ø飞行指引计算机(Flight Director Computer,FDC)是飞行姿态指引仪的核心部件。
它为姿态指引仪提供飞机的俯仰和横侧指令、故障旗收放指令和飞行指引通告牌指示。
Ø在某些飞机上,飞行指引计算机是单独的;在另一些飞机上,飞行指引计算机是与自动驾驶仪的计算机合为一体的,称为飞行控制计算机。
Ø姿态指引指示器是飞机姿态指示与飞机姿态指引的综合指示器。
为了便于驾驶员观察飞机上其他设备的指示,指示器内也综合有其他信息显示,如无线电高度表的指示、仪表着陆系统的指示等。
Ø飞行姿态指引指示器目前使用的有 3 种:ü机电式姿态指引指示器 ADI;ü电子姿态指引指示器 EADI:ü主飞行显示器。
带十字形和带八字形指引杆的姿态指引仪的指引信号Ø飞行指引的控制板用于驾驶员接通/断开飞行指引系统以及选择飞行指引的方式。
不同型号的飞行指引仪,其控制板也不同。
但总体来说,都具有飞行指引仪接通/断开电门和飞行指引仪方式选择电门。
Ø AP 接通电门(AP ENG)ü按下,如果接通的条件满足,就可以接通 AP;再按,断开 AP。
ØFD 接通电门(FD)ü按下,如果接通的条件满足,就可以接通 FD。
再按,断开 FD。
ØFD 的方式选择钮ü按下某一按钮,选择 FD 的指引方式。
不同的飞行指引仪其指引方式不同。
总体来说,将指引方式分为两大类,其中的一大类用于俯仰姿态的指引,另外一大类用于飞机横滚姿态的指引。
自动油门系统第九章目 录CONTENTS 1飞行速度的控制方案2自动油门系统概述4自动油门系统的接口5自动油门系统的接口自动油门系统的组成和在飞机上的安装位置36自动油门系统的控制、显示和使用飞行速度的控制方案第1节Ø自动驾驶仪控制飞机速度的方法是将速度误差信号和速度给定信号引入自动驾驶仪的俯仰通道,通过操纵升降舵来改变飞机的俯仰姿态,从而改变飞机的飞行速度。
自动驾驶仪控制飞机速度的原理Ø将速度误差信号和速度给定信号引入自动油门控制系统,通过控制发动机油门的方法实现对飞行速度的控制。
Ø由于飞机纵向运动中飞行速度和俯仰姿态角之间存在着气动耦合,当增加推力时,不仅会直接引起飞行速度的增加,而且还会引起俯仰角(航迹角)的增大,俯仰角增大又会导致飞行速度下降。
因此要改变飞行速度必须保持俯仰角。
Ø所以,通常自动油门系统必须与自动驾驶仪(姿态保持功能)配合使用才能达到速度控制的目的。
1.3 交叉耦合控制飞机速度的方法Ø交叉耦合控制飞机速度的方法是在对速度进行控制的同时,还要对飞机的俯仰运动参数进行控制或保持。
交叉耦合控制飞机速度的原理自动油门系统概述第2节Ø自动油门系统可以在起飞、爬升、巡航、下降、进近、着陆和复飞阶段使用。
Ø在这些阶段中自动油门系统应该具备以下功能:速度保持功能进场功能起飞/复飞功能速度保护功能自动检测功能推力以响应机组在 AFCS MCP 板上和驾驶舱内选择的方式以及来自 FMC 的方式。
Ø自动油门系统的工作方式总体来说有两种,即推力方式和速度方式。
自动油门的工作方式可以通过 3 种方法确定:一是通过MCP 板人工确定,二是在 AFCS 衔接时由AFCS 自动选择,三是通过油门杆上的起飞/复飞电门(TO/GA 电门)人工选择。
自动油门系统的组成和在飞机上的安装位置第3节Ø自动油门系统由自动油门计算机、自动油门伺服电机(A/T Servomotors,A S M s)、油门解算器(T h r u s tResolver,TR)组件、具有摩擦制动器和离合器的齿轮箱、油门杆和自动油门伺服电机之间的机械连接部分、MCP 板上的自动油门预位/断开电门和自动油门方式选择电门、油门杆上的起飞/复飞(TO/GA)电门、油门杆上的自动油门脱开电门,以及自动油门方式通告牌等组成Ø自动油门计算机和自动油门程序电门组件安装在电子设备舱内。