航模无刷电机、电调、接收机、锂电连接方法

无刷电机的链接方法
无刷电机的链接方法可以分为两种：星形连接和三角形连接。

1. 星形连接：将无刷电机的三个线圈的起始端连接在一起，形成一个节点，剩下的三个端依次连接到电机驱动器的相A、B、C 上。

这种连接方式会使得电机的转矩相对比较大，但速度较低。

2. 三角形连接：将无刷电机的三个线圈首尾相连，形成一个三角形。

然后将电机的三个端依次连接到电机驱动器的相A、B、C 上。

这种连接方式会使得电机的转速相对较大，但转矩较低。

无论使用哪种连接方式，都需要确保驱动器和电机之间的线圈对应正确。

另外，还需要根据具体的驱动器和电机规格来确定连接的方式和方法，以确保电机能够正常工作。

航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。

因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。

我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。

同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。

我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。

一、航模无刷电机控制器主要特性：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。

●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。

●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。

并可根据客户的需求量身定制产品。

调速器产品规格1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式三、调速器连接线说明：(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)一、航模无刷电机调速器功能：1．出厂默认恢复设置2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置3．刹车设置（有/无）4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）7．直升机模式（针对直升机应用）8．马达转向（顺时针/逆时针）9．PWM工作频率设置10．低压保护模式（降低功率或立即停止）四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。

无刷电动机的接线方法
无刷电动机的接线方法
(1)在维修中，若需更换的电动机或控制器是原厂配件，只需按插接器的方向插好即可。

若插接件插错，根本就插不上。

(2)在维修中，若需要更换的电动机或控制器不是原厂配件．而插接器有时无法一一对应插接好，这时只有按下述方法处理。

一般无刷电机与控制器相连接的导线有8根，其中包括3根较粗的电动机绕组相线、3根较细的霍尔相线、l 根霍尔电源线和l根霍尔接地线：电动机的8根导线必须和控制器相对应的引线对接，电动机才能正常工作。

60°或120°相位角的控制器只能控制60°或120°相位角的电动机。

两种不同相位角的控制器不能直接互换。

无刷电动机接线方法如下：
(1)保证电动机霍尔电源的红线(+5V)和黑色地线与控制器相对应的线插接好。

(2)电动机中3根较细的霍尔相线和3根较粗的绕组相线与控制器的连接共有36种接法，其中最简单的方法是每种状态一一试验。

(3)换接导线时可带电进行，但要细致、有序，每次转动调速转把的转角不得过大，以免损坏控制器。

若电动机出现抖动或噪声较大等不正常现象，则表明该状态不对。

若在某一状态下电动机反转，在知道控制器的相序时，只需要将控制器的霍尔线a、b互换，电动机绕组相线A、B互换，即可使电动机正转。

航模电调一、电子调速器（ESC）的含义电调全称电子调速器（即用来调节电机的转速），英文Electronic Speed Control,简称ESC。

二、电调的工作原理电调相当于一个开关，控制信号是一组方波信号，控制电调在单位时间内开关的次数。

电调输入是直流，可以接稳压电源，或者锂电池。

一般的供电都在2-6节锂电池左右。

输出是三相脉动直流，直接与电机的三相输入端相连。

如果上电后，电机反转，只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。

电调还有一根信号线连出，用来与接收机连接，控制电机的运转。

电调的输入线与电池连接，电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连接，电调的信号线与接收机连接。

另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有5V左右的电压输出，通过信号线为接收机供电，接收机再为舵机等控制设备供电。

所以简单来说，电调相当于一个开关，根据给定的信号控制电机的转速、传递电流，主要是一个控制器（调速器）。

注意！首次使用电调或更换遥控器时，需要重新设定油门行程（操作可见视频），并且切记在设置电调时，要拆下螺旋桨，以免电机突然转动发生意外。

在接通电调前，一定要仔细阅读说明书，并且对电调进行设置三、电调的基本参数图1图21.A数）。

这里我们需要注意，一般电调上标出的XAXXA，这个A指的是电流，通常在电调上标出来的数值是指这个电调得持续输出电流。

有些电调上除了这个电流参数外还会在说明书或者参数表上标注出瞬时电流。

（比如你的电机是7.2V90W，那么需要的最大持续电流就是12.5A，你的电调输出最大电流最好要大于15A，或者20A，它才工作得比较轻松，不会发热或过载。

）2.类似图2这一款电调，持续放电电流大小为40A，峰值电流大小为60A，不带BEC功能（BEC功能可见下文）。

3.xS-xS LiPo从侧面诉使用之这个电调支持的电压范围是多少。

（比如2s-6s，即为8.5-25.5v左右）4.适用的电池s数。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

【产品特色】↓完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。

对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。

↓防水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命；↓具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；↓多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。

保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；↓具有8个进角模式，良好匹配所有无刷电机。

您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。

↓支持简单易用的参数设定卡（备注1：参数设定卡为选购件）。

【产品规格】【首次使用船用无刷电子调速器】警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。

电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。

若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。

第二步：设定油门行程。

强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！请参照以下步骤，设定油门行程。

完成设定后，即可正常使用。

【开机过程说明】1.油门摇杆置于最低位置，打开遥控器；2.给电调接上电池；3.电机发出 N 声“哔-”鸣音，表示电池组有N节锂电，请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。

如果只发出一声“哔-”鸣音，表示电调不做电池低压保护，这种情况仅适用于NiMH/NiCd 电池；4.加大油门，电机启动并加速。

简述电调的安装步骤一、前言电调是遥控模型飞机、车辆等的重要组成部分，它可以控制电机的转速和方向。

正确安装电调是使用遥控模型的前提条件之一，本文将详细介绍电调的安装步骤。

二、准备工作在安装电调之前，需要准备以下工具和材料：1. 电调2. 电机3. 遥控器和接收器4. 电池5. 手动螺丝刀和扳手6. 热缩管或胶带三、安装步骤1. 将电机与电调相连首先需要将电机与电调相连。

通常情况下，电机有三条线，分别是黑色、红色和黄色。

黄色线是信号线，黑色线是负极线，红色线是正极线。

将黄色信号线插入到电调上标有“S”或“Signal”的插口中；将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中；将红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中。

2. 连接遥控器和接收器接下来需要连接遥控器和接收器。

将遥控器与接收器相连，通常情况下，遥控器和接收器都有一个插口，将它们相互连接即可。

3. 连接电调和接收器将电调与接收器相连。

通常情况下，电调和接收器都有三个插口，分别是白色、红色和黑色。

将白色信号线插入到标有“S”或“Signal”的插口中；将红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中；将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中。

4. 连接电池将电池与电调相连。

通常情况下，电池和电调都有两个插口，分别是红色和黑色。

将电池的红色正极线插入到标有“+”或“VCC”的插口中；将黑色负极线插入到标有“-”或“GND”的插口中。

5. 测试安装完成后需要进行测试。

首先打开遥控器和接收器的开关，然后打开电池开关。

此时应该能听到电机发出嗡嗡声，并且转动方向应该与遥控杆的方向一致。

如果出现异常情况，需要检查是否连接正确。

6. 固定电调最后需要将电调固定在机身上。

可以使用热缩管或胶带将电调固定在机身上，以防止它在飞行或行驶过程中松动。

四、总结正确安装电调是使用遥控模型的前提条件之一。

本文详细介绍了电调的安装步骤，包括连接电机、遥控器和接收器、连接电池、测试和固定电调等步骤。

本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的种类（有刷电机和无刷电机）、转速调节器（简称电调）。

电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达，第二是电调。

电调的作用是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。

现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。

即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。

有刷电机与无刷电机车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。

外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。

有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。

然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。

通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。

碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。

但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。

而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。

更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。

无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。

无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。

既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。

利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。

无刷电动车控制器接线说明1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U粗绿色线为V粗蓝色线为W3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A细绿色线为 B细蓝色线为 C5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车）6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线8．巡航：细棕色线9．限速：细灰色线10．自动识别开关线：细黄色线PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。

电动车控制器怎么接线1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

设置方法：1. 切断电调主电源，打开发射机，接收机电源。

2. 把发射机油门推到最大3. 连接电调主电源4. 等待提示声音5. 上电提示声音：∮∮系统将进入主选单：单声：BEEP 这是第1项目选单，为电池种类和数量。

声音重复3次，如果油门不做变动，将转到第2项目选单。

如果要选择里面内容，在这个声音结束完以前把发射机油门移动到中间，等待新的提示声音。

•－代表NIMH/NICD电池，本电调能自动检测电池数量，但要保证每次开启时候电池是充足电力的。

然后在每个电池电压下降到0.8V的时候降低动力输出。

当电池电压再下降到0.7V以下时候完全切掉动力。

这个菜单所有声音重复3次。

如果说需要这个选项，请在这3组声音结束以前把油门推到最高。

等待更改设置声音注意：更改设置声音为1声高频声音。

同时系统重新进入主选单•－－使用7S锂聚合物电池每节电压下降到3.0V时候降低动力输出，在2.9V时候将完全切断动力输出•－－－使用6S锂聚合物电池•－－－－使用5S锂聚合物电池•－－－－－使用4S锂聚合物电池•－－－－－－使用3S锂聚合物电池•－－－－－－－使用2S锂聚合物电池如果不改变发射机油门，系统将重复此子菜单，直到发射机油门到最大，重新进入主选单。

停止选择或者取消可以在任何时候把发射机油门推到最小，系统将重新载入数据，等待1秒时间，安全提示声音出现以后。

即可按油门比例输出动力。

连续2声：BEEP BEEP 第2选单为油门控制选项••－自动适应油门行程••－－固定油门行程，1.1（最小油门）-1.8MS（最大油门）••－－－高加速度，适合需要快速反映的场合使用。

••－－－－低加速度，适合动力电池性能不太理想的场合使用轻微刹车，油门到最后时候启动电机刹车，连续时间为3秒。

中途有动力输出请求，即刻取消。

••－－－中等强度刹车，时间3秒，中途有动力输出请求，即刻取消。

••－－－－高强度刹车，时间3秒，中途有动力输出请求，即刻取消。

模型电调设置
准备工作：
1，连接把电调和马达，接收机连接。

2，打开发射机，并且把油门推到最大。

（FUTABA 发射机要把油门通道反向（REV）使用）3，接上电调电池。

设置
这个时候就可以听到马达传出来的声音并且
BEEP 。

BEEP 。

（单声间隔0.5秒）
BEEP BEEP 。

BEEP BEEP 。

（双声每组声音之间间隔0.5秒）
BEEP BEEP BEEP。

BEEP BEEP BEEP（3声每组声音之间间隔0.5秒）
而且声音1直连续循环发出。

油门收到最小，那么就是选中第1项，即LIPO电池自动保护。

这个时候的LIPO保护功能能够自己识别2个LIPO和3LIPO。

并且把保护电压设定为6.0V和9.0V
如果是BEEP连响2次就选定了NIMH电池保护。

这个时候就不能对LIPO进行保护，如果使用LIPO请选择LIPO保护选项。

3响BEEP连续时候就是第3选项，有无刹车选项。

操作1次就是把刹车取消，如果在选择1次就从新带上刹车。

如果发现选项已经过去，可以在等声音循环回来再选。

如果有2种选项同时要选，可以在电调发出确认声音的时侯马上把油门推最大，也可以从新进入设置
4，当每次把油门拉到最小，电调就会发出声音确认功能选择。

5，此时，等待2秒，电调会发出声音确定电池类别：
1声长声是LIPO保护
3声短声是NIMH保护
这个时候推油门就可以使用了。