航模无刷电机配浆问题

无刷电机在航模和无人机中的应用有哪些在现代航模和无人机领域，无刷电机已经成为了至关重要的动力源。

它们为飞行器提供了高效、可靠且强大的动力，使得航模和无人机能够实现各种复杂的飞行任务和动作。

首先，无刷电机在航模中的应用十分广泛。

在电动固定翼航模中，无刷电机的性能直接影响着飞机的飞行速度、爬升能力和续航时间。

对于追求高速飞行的航模来说，强大的无刷电机能够提供足够的动力，使其迅速穿越空气，展现出令人惊叹的速度。

而在需要长时间滞空的航模中，高效的无刷电机则能够在保证动力输出的同时，最大程度地降低能耗，延长飞行时间。

在直升机航模中，无刷电机对于精准控制和稳定飞行起着关键作用。

主旋翼和尾旋翼的驱动都依赖于无刷电机的稳定性能。

无刷电机能够快速响应遥控器的指令，实现精确的转速调整，从而确保直升机能够进行各种复杂的动作，如悬停、倒飞、自旋等。

对于多旋翼航模，无刷电机更是不可或缺的核心部件。

每个旋翼都由单独的无刷电机驱动，通过精确的电子调速器（ESC）控制电机的转速，实现飞行器的姿态调整和稳定飞行。

多旋翼航模的稳定性和操控性很大程度上取决于无刷电机的一致性和响应速度。

在无人机领域，无刷电机的应用同样具有重要意义。

消费级无人机通常依靠无刷电机来实现平稳的飞行和拍摄功能。

例如，航拍无人机需要在不同的环境和天气条件下稳定飞行，并携带相机等设备进行拍摄。

无刷电机能够提供稳定的动力输出，保证无人机在飞行过程中的平稳性，从而拍摄出清晰、稳定的画面。

在工业级无人机中，无刷电机的性能要求更加严苛。

例如，用于巡检电力线路的无人机需要具备较长的续航能力和较大的负载能力，以携带检测设备并完成长时间的飞行任务。

无刷电机的高效率和强大动力能够满足这些需求，同时其可靠性也能够保证无人机在复杂的工作环境中稳定运行。

无刷电机之所以在航模和无人机中得到广泛应用，主要得益于其众多的优点。

与传统的有刷电机相比，无刷电机具有更高的效率。

这意味着在相同的电池容量下，无刷电机能够提供更长的运行时间，或者在相同的运行时间内消耗更少的电能。

航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。

因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。

我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。

同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。

我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。

一、航模无刷电机控制器主要特性：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。

●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。

●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。

并可根据客户的需求量身定制产品。

调速器产品规格1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式三、调速器连接线说明：(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)一、航模无刷电机调速器功能：1．出厂默认恢复设置2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置3．刹车设置（有/无）4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）7．直升机模式（针对直升机应用）8．马达转向（顺时针/逆时针）9．PWM工作频率设置10．低压保护模式（降低功率或立即停止）四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。

无刷的有两种叫法：一个是2212，直径22MM，长12mm指的是里面线圈（定子）的尺寸。

一般3S 11.1V情况下新西达2212用桨建议以下参数据供参考1000kv用1060 9050桨------------前拉练习机1400kv用9050 8040 8060桨------前拉3D特技机/二战飞机1750kv用7035 6030桨-------------后推练习机2200kv用6030 5030桨-------------后推战斗机2700kv用5030桨--------------------后推高速机一般2S 7.4V情况下新西达2212用桨建议以下面数据为参考1000kv用1147桨1400kv用1060 9050桨1750kv用8060 8040桨2200kv用7035桨2700kv用6030桨咱们常用的22XX系列XXD电机22就是代表定子铁芯的直径04 08 12 17 等代表铁芯的轴向长度。

举例子来说，XXD的2217电机的铁心相当于把两个2208铁心叠合起来，所以如果同样是1400KV值的话（KV一样那么相同电源电压下转速就相同），那么理论上2217的扭矩会达到2208的二倍。

实际上就不知道了因为没使过那么大的马达！！自己的飞机到底配什么样的马达也是有数据的需要根据飞机的翼展重量飞机的类型（前拉或是后推）来确定马达的具体型号，KV值以及马达所需要的电调和电池（这个另说）XXD电机配桨拉力表：A2217KV930GWS1047RS桨，11V 12.1A,6430转，推力788克。

10V 10.9A，6130转，推力710克。

（500克级别的3D配置，3S 12－15C 1000－1500mAh）GWS1060HD桨，11V 9.9A,7130转，推力650克。

10V 8.6A，6690转，推力575克。

A2212 KV1000新西达1060HD桨，11V 13.1A，7630转，推力745克。

糊料系统常见问题解决方法1应经常清洗送浆过滤器和储罐下面送浆过滤器，注意不可用水去冲洗送浆的螺杆泵电机，电器柜或电气部分装置与线路等，以免由水引起电气短路，发生事故。

2按升降气缸上升下降不动作解决方法：A检查电磁阀输入输出是否有气，是否损坏，控制电磁阀的信号是否有。

3按触摸屏送浆不会出浆或是发到一半不会出浆解决方法：先关闭相应螺杆泵，让其停止运行再：A：检查糊料打浆罐里是否有糊料，底部出口有无发生堵塞，螺杆泵转子与定子部分是发热，出口管路阀有无被关断．B :检查送浆泵安全阀检测开关灯是否亮要是亮了就说明糊料粘度太高而导致安全阀检测开关瞬间亮或一直亮红=灯，可以按一下电器柜总急停就可以了，或者要是经常跳也可以吧检测开关在调高一点.C:在检查螺杆泵出口端检测开关是否已经损坏。

4糊料位手工发糊料按旋转开关不会出浆或是发到一半不会出浆解决方法：先关闭相应螺杆泵，让其停止运行再：A:通常出现的问题是送浆泵安全阀检测开关检测到安全阀芯而导致的.这也说明糊料粘度太搞或是过滤器太脏堵塞。

你可以按一下电器柜总急停就可以了。

B:要是经常跳也可以吧检测开关在调高一点(螺杆泵出口端的压力不能大于8个标准大气压）。

C:在检查仪下检测开关是否已经损坏.D:旋转开关是否损坏，是否有24伏电压信号。

5糊料地磅在日常使用过程中应避免发生撞击，以免损伤传感器，每个季度对地磅进行称量校验一次，可在输送带的300公斤电子上称量200公斤的重物然后放到地磅上进行称量，读两次称量的差值，地磅误差应小于1％左右．6每个月对糊料进水流量计校验一次，先将糊料送浆管路关断，放入500公斤到糊料罐内，然后把排污管打开，开启螺杆泵并用若干桶来装储罐内的500公斤水．在输送带的300公斤电子上称量桶内水的重量（需减去所有空桶的重量）读称量与起初设置500公斤水的差值，误差应小于１％左右。

7当想修改触摸里面的参数时应该向上级领导报告才能修改不能随意修改里面的参数。

电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。

所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).前两位数表示直径，后两位表示螺距。

电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数例如:1500MA,10C, 则最大的持续电流就是=1.5X10=15安如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。

一般电机与浆是这样配的：3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆KV1600-1800左右的7寸至6寸浆KV2200-2800左右的5寸浆KV3000-3500左右的4530浆2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆KV1800左右用7060浆KV2500-3000左右用5X3浆KV3200-4000左右用4530浆浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）用KV1000配1060浆与 KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。

机型与电机、浆的关系：一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。

例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。

再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？是可以，但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。

航模的无刷电机与普通电机的区别在哪？无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。

因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

工作原理无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。

它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。

位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

［2］位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。

转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

结构解析结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，没有了电磁场的。

电机桨叶匹配表（原创版）目录1.电机桨叶匹配表的概述2.电机桨叶匹配表的作用3.电机桨叶匹配表的构成4.电机桨叶匹配表的应用5.电机桨叶匹配表的注意事项正文一、电机桨叶匹配表的概述电机桨叶匹配表是一种用于电机和桨叶匹配选择的工具，它可以帮助用户根据电机的参数选择最适合的桨叶，以达到最佳的工作效果。

电机桨叶匹配表主要应用于无人机、航模等飞行器领域。

二、电机桨叶匹配表的作用电机桨叶匹配表的主要作用是提供一种依据，让用户能够根据电机的类型、功率等参数，快速找到与之匹配的桨叶。

这样，可以避免因为桨叶与电机不匹配而导致的效率低下、能耗增大等问题。

三、电机桨叶匹配表的构成电机桨叶匹配表主要由以下几个部分组成：1.电机参数：包括电机的类型、功率、转速等参数。

2.桨叶参数：包括桨叶的尺寸、形状、材质等参数。

3.匹配建议：根据电机参数和桨叶参数，提供最适合的桨叶选择建议。

四、电机桨叶匹配表的应用电机桨叶匹配表在无人机、航模等飞行器领域有着广泛的应用。

它可以帮助用户根据飞行器的需求，选择最适合的电机和桨叶，从而提高飞行器的飞行效率和稳定性。

五、电机桨叶匹配表的注意事项在使用电机桨叶匹配表时，需要注意以下几点：1.确保电机和桨叶的参数与匹配表中的参数一致，以免出现匹配错误。

2.在选择桨叶时，应根据飞行器的实际需求和飞行环境，综合考虑匹配表的建议。

3.桨叶的选型应考虑飞行器的负载能力，避免选择过大或过小的桨叶，导致飞行器无法承受或效率低下。

总之，电机桨叶匹配表是帮助用户选择最适合电机和桨叶的工具，它可以提高飞行器的飞行效率和稳定性。

一.怎么挑选电机，基本参数怎么看电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是 10000转/分钟。

23.KV值？答：指加一伏电压，电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是 20000转。

这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性， KV高马达就暴力，内阻小，电流大，功率高，转速快或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说KV高的配小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转速比较低。

21..电动机的品牌？答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多，新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号？答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。

以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 220822指电机直径12 17 08 指电机机身长度体积 2216 22122216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据2212表示线圈外径22毫米，长度12毫米二.关于航模中电机+电池+桨的动力选择针对电机+电池+桨的推力综合如下：1.2208 36g/27.8×23mm，2212 48g/27.8x27mm，重量只相差8g；2.同一系列的电机，高KV+电池/桨的推力》低KV+电池/桨的推力3.不同系列电机，2208高KV+2S+桨1 ~=~ 2212低KV+3s+桨2；此时，因3S电池重于2S，导致2212方案重量大于2208方案；4.电池的重量2S与3S的相差极大（使用某型号做参考）1) 2S 20C 850mAh 45g2) 3s 20C 1300mAh 111g3) 3s 20C 2200mAh 175g4) 3s 20C 2800mAh 206g5) 2s 20C 1300mAh 85g (几乎是850mAh的一倍重量）6）2s 20C 1800mAh 128g5.飘飘机通常的机身空重在200g以内，单上翼300g以内（不含电机、电池，TDF6接收机5g左右、舵机9g*4=36g，电调20g以内)6.航模来说，推比和翼载很重要。