履带式起重机的组成

XGC150-I履带起重机技术规格书履带起重机型号：XGC150-I最大额定起重量：150t最大额定起重力矩：790.8t.m一、产品的部件和系统描述1．臂架组合方式主臂工况HB,长度16m～76m，主臂组成：底节臂1×8m、顶节臂1×8m、中间节2×3m、中间节1×6m、中间节4×12m；固定副臂工况HF,长度13m～31m，固定副臂组成：底节臂1×6m、顶节臂1×7m、中间节3×6m。

主臂配置臂端单滑轮。

2．臂架变幅构件采用高强拉板结构，安全系数高；可随臂架运输，安装方便、省力、高效。

3．桅杆桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。

通过桅杆顶升油缸实现桅杆扳起顶升和降落。

桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。

4．转台转台是联系上下车的关键承载结构件，采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁箱框式复合结构，通过回转支承可与下车进行联接，整体强度高、稳定性好。

驾驶室、变幅机构、发动机系统、主泵、液压阀、桅杆、主臂底节、上车平衡重等可分别与转台在不同部位进行联接。

5．机构组成本机的机构配置及用途如下表：6．起升机构起升机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及滑轮组实现主钩或副钩起升下降，通过双泵供油功能提高起升机构升降速度。

起升机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。

起升机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ26mm。

7．变幅机构变幅机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及变幅滑轮组来实现主臂变幅。

变幅机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。

变幅卷筒设有棘轮锁止装置，由液压油缸驱动棘爪，实现多重锁定保护。

变幅机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ22mm。

8．回转机构回转机构与回转支承采用内啮合方式驱动，布置在转台内侧前面前部，由马达驱动行星齿轮减速机驱动回转支承，实现360°回转。

履带式起重机简介履带式起重机是一种利用履带进行行驶和位置调整的机械设备，常用于工地、码头等需要进行起重作业的场所。

它具有重量大、起重能力强、移动便捷、适应性广等特点。

本文将从结构、分类、工作原理、应用领域等方面对履带式起重机进行详细介绍。

结构履带式起重机主要由下述几个部分组成：•底盘：由履带、行走机构和转向机构组成。

•上部结构：包括动臂、起重机构、控制台等。

其主要功能是完成起重作业。

•控制系统：主要由电气控制设备、液压系统、气动系统、机械传动等组成。

分类根据功能和结构特点，履带式起重机可以分为多种类型，常见的有：履带起重机履带起重机是常见的履带式起重机种类之一，主要通过履带带动整机行走，具有构造简单、操作简便、使用方便等优点。

履带塔机履带塔机结构类似于塔吊，但将车轮更改为履带，从而实现了更大的移动范围和支撑面积。

履带塔机常用于建筑工地和道路施工。

履带式移动式起重机履带式移动式起重机通常由底盘、动臂、起重机构及控制系统组成。

具有移动迅速、起重能力大、适应性广等优点，广泛应用于港口、码头、桥梁等场所。

工作原理履带式起重机通过底盘的履带行走带动机械臂、起重机构、控制系统等部分进行工作。

其工作原理主要包括以下几个方面：•底盘行走原理：通过履带带动底盘前进和后退，也可实现机械臂的左右移动。

•机械臂工作原理：机械臂与起重机构通过液压系统进行联动控制，完成吊装、搬运等任务。

•控制系统原理：通过电气设备、液压系统、机械传动等相互联动，控制履带式起重机的操作。

应用领域履带式起重机适用范围广泛，主要应用于以下场所：•建筑工地：常用于大型建筑工地、高层建筑等场所，完成起重、装卸等任务。

•港口、码头：主要用于装卸、吊装、堆垛等任务，起重能力通常在几十至几百吨。

•道路施工：用于桥梁施工、道路维修等任务，通常在狭窄的施工场地中使用。

总之，履带式起重机具有移动灵活、起重能力强等优势，广泛应用于各种起重作业。

第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。

图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。

图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。

这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。

起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。

例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。

这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。

以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。

1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。

履带式起重机的结构和工作原理履带式起重机是一种用于运输和吊装重物的机械设备，它具有强大的起升能力和适应各种复杂地形的能力。

本文将详细介绍履带式起重机的结构和工作原理。

一、结构组成履带式起重机主要由起重机底盘和起重机臂组成。

1. 起重机底盘：起重机底盘由发动机、驾驶室、行走装置和操作装置组成。

发动机负责提供动力，驾驶室是驾驶员进行操作和控制的地方，行走装置包括履带、履带轨道和驱动系统，操作装置用于控制起重机的运行和吊装作业。

2. 起重机臂：起重机臂是起重机的主要工作部件，用于吊装和抓取重物。

起重机臂分为起重臂、平衡臂和配重臂等部分。

起重臂可进行伸缩和折叠，以适应不同高度和距离的吊装任务。

平衡臂用于平衡起重机在吊装时的重心，保持其稳定性。

配重臂用于增加起重机的起重能力。

二、工作原理履带式起重机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 行走：首先由驾驶员操作起重机底盘的行走装置，通过控制履带的前进、后退和转向来使起重机移动到工作地点。

2. 准备：到达工作地点后，驾驶员停止起重机行走，然后进行起重机的稳定性调整。

这包括调节起重机的护腿或支撑桅杆，保证其平稳和牢固。

3. 吊装：调整好稳定性后，驾驶员在驾驶室内操作起重机的操作装置，通过控制起重臂的动作来完成吊装任务。

这包括起重臂的伸缩、折叠、上升、下降和旋转等动作，以便将重物吊起、移动和放下。

4. 完成：完成吊装任务后，起重机可以继续行走到下一个工作地点，或者返回起始地点。

三、应用领域履带式起重机在各个领域都有广泛的应用，特别适用于复杂地形和狭窄工作空间。

它可以用于建筑工地上的建筑物吊装，港口码头上的货物装卸，工厂厂区内的设备安装等。

它的起升能力大、运动灵活，可以满足各种复杂工况的需求。

总结：履带式起重机是一种重要的工程机械设备，它的结构复杂，工作原理精密。

了解履带式起重机的结构和工作原理对于操作和维护起重机具有重要意义。

通过合理使用履带式起重机，可以提高吊装效率，确保工程项目的顺利进行。

履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。

其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。

内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。

二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。

它直接装在上部回转平台上。

吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。

在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。

其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。

内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。

二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。

它直接装在上部回转平台上。

吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。

在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (10)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章支重轮设计 (23)5.1支重轮简介 (23)5.2支重轮数量计算 (23)5.3两个支重轮间距离 (24)5.4支重轮设计 (24)5.5装配完成设计 (28)第六章拖链轮设计 (30)6.1拖链轮的工作原理 (30)6.2拖链轮的结构 (30)6.3拖链轮技术要求 (30)6.4拖链轮的组成零件设计 (31)第七章设计小结与体会 (37)参考文献 (38)附录一：英文文献翻译 (39)附录二:英文文献原文 (43)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。

关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。

履带式起重机有哪些优点履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。

那么履带式起重机有哪些优点呢?河南斯派特机械设备有限公司小编在此为您整理了履带式起重机以下资料，希望对您有所帮助。

履带式起重机是备有履带运行装置的流动式动臂起重机。

由动臂、转台等金属结构，起升、旋转、变幅和运行机构等组成。

起升和变幅机构采用卷筒缠绕钢绳，通过复滑轮组使取物装置升降和动臂俯仰变幅。

旋转机构采用转盘式支承装置。

机构有两种驱动方式：①集中驱动。

将内燃机的动力通过液力偶合器、动力分配箱，然后分别操纵离合器使各机构运动。

②分别驱动。

用内燃机一发电机组将动力通过各电动机和传动件使机构运动。

适用于工业和林业的起重和装卸作业。

履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

1、动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。

起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

2、转台通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。

动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。

回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

3、底盘包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。

动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。

履带式起重机有哪些优点：起重能力强、允许负载运行、接地比小、行驶速度慢。

以上就是小编为您整理有关履带式起重机有哪些优点的相关资料，想要了解更多信息可点击咨询河南斯派特机械设备有限公司。