带式输送机传动装置课程设计
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1.传动装置的总体方案设计
1.1 传动装置的运动简图及方案分析
1.1.1 运动简图
输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1
m -•s ) 0.85
滚筒直径 mm /D
350
1.1.2 方案分析
该工作机有轻微振动,由于V 带有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.2电动机的选择
1.2.1 电动机的类型和结构形式
电动机选择Y 系列三相交流异步电动机,电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速
由于电动机同步转速愈高,价格愈贵,所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中,优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。
1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率
1000
P Fv
w =
由原始数据表中的数据得
P
W
=
1000
FV
=
KW 3
1000
10
85.05.6⨯⨯ =5.25kW
2.计算电动机所需的功率)(P d kW
η/P d w P =
式中,η为传动装置的总效率
n ηηηη⋅⋅⋅=21
式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η
总效率84.096.099.098.099.095.02
3
=⨯⨯⨯⨯=η
kW
kW P W
58.684.0525
.5P d ==
=η
取kW 5.7P d =
查表[]1Ⅱ.186得 选择Y132M —4型电动机
电动机技术数据如下: 额定功率kW)(:kW 5.7 满载转速r/min)(:r/min 1440 额定转矩)/m N (:m N /2.2
最大转矩)/m N (:m N /2.2 运输带转速
min /4.4635.014.385.06060r D v
n w =⨯⨯==
π 1.3计算总传动比和分配各级传动比
1.3.1确定总传动比
w m n n i /=
电动机满载速率m n ,工作机所需转速w n 总传动比i 为各级传动比的连乘积,即
n i i i i ⋅⋅⋅=21
1.3.2分配各级传动比 总传动比314
.461440
/==
=w m n n i 初选带轮的传动比5.21=i ,减速器传动比4.125
.231
==
i 取高速级齿轮传动比2i 为低速级齿轮传动比3i 的1.3倍,所以求的高速级传动比2i =4,低速级齿轮传动比3i =3.1
1.4计算传动装置的运动参数和动力参数
1.4.1计算各轴的转速
传动装置从电动机到工作机有三个轴,依次为1,2,3轴。 min /576min /5
.21440
11r r i n n m ===
m in /144m in /4
576212r r i n n ===
m in /5.46m in /1
.3144323r r i n n ===
43n n =
1.4.2计算各轴的输入功率
kW kW p p d 25.695.058.611=⨯=⨯=η
kW kW p p 06.698.099.058.63212=⨯⨯=⨯⨯=ηη kW kW p p 88.598.099.006.63223=⨯⨯=⨯⨯=ηη kW kW p p 76.599.099.006.64234=⨯⨯=⨯⨯=ηη
1.4.3计算各轴的输入转矩 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==6
2.10357625
.695509550
111 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==90.40114406
.695509550
22I 2 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==61.12075
.4688.595509550
333 传动装置参数见表1—2
2.传动零部件的设计计算
2.1带传动
2.1.1确定计算功率并选择V 带的带型
1.确定计算工率ca p 由表
[]
28—88查的工作情况系数2.1=A K ,故
kW kW p K P A ca 95.72.1=⨯==
2.选择V 带的带型
根据ca p ,m n 由[2]图8—11选用A 型。
2.1.2确定带轮的基准直径并验算带速
1.初选小带轮的基准直径1d d 。由[2]表8—7和表8—9,取小带轮的基 mm d d 1121=。
2.验算带速v 。按[2]式(8—13)验算带的速度
s m s m n d v m
d /44.8/1000
601440
11214.31000
601
=⨯⨯⨯=
⨯=
π
因为s m v s m /30/5<<,故带速合适。
3.计算大带轮的基准直径。由[2]式(8—15a ),计算大带轮的基准直径2d d
mm mm d i d d d 2801125.2121=⨯==
根据[2]表8—8,圆整为2802=d d 。 2.1.3确定V 带的中心距和基准长度 1.根据[2]式(8—20)
()21212)(7.00d d d d d d a d d +≤≤+
mm a mm 7844.2740≤≤