带式输送机传动装置课程设计

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1.传动装置的总体方案设计

1.1 传动装置的运动简图及方案分析

1.1.1 运动简图

输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1

m -•s ) 0.85

滚筒直径 mm /D

350

1.1.2 方案分析

该工作机有轻微振动,由于V 带有缓冲吸振能力,采用V 带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。

总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

1.2电动机的选择

1.2.1 电动机的类型和结构形式

电动机选择Y 系列三相交流异步电动机,电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速

由于电动机同步转速愈高,价格愈贵,所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中,优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。

1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率

1000

P Fv

w =

由原始数据表中的数据得

P

W

=

1000

FV

=

KW 3

1000

10

85.05.6⨯⨯ =5.25kW

2.计算电动机所需的功率)(P d kW

η/P d w P =

式中,η为传动装置的总效率

n ηηηη⋅⋅⋅=21

式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η

总效率84.096.099.098.099.095.02

3

=⨯⨯⨯⨯=η

kW

kW P W

58.684.0525

.5P d ==

取kW 5.7P d =

查表[]1Ⅱ.186得 选择Y132M —4型电动机

电动机技术数据如下: 额定功率kW)(:kW 5.7 满载转速r/min)(:r/min 1440 额定转矩)/m N (:m N /2.2

最大转矩)/m N (:m N /2.2 运输带转速

min /4.4635.014.385.06060r D v

n w =⨯⨯==

π 1.3计算总传动比和分配各级传动比

1.3.1确定总传动比

w m n n i /=

电动机满载速率m n ,工作机所需转速w n 总传动比i 为各级传动比的连乘积,即

n i i i i ⋅⋅⋅=21

1.3.2分配各级传动比 总传动比314

.461440

/==

=w m n n i 初选带轮的传动比5.21=i ,减速器传动比4.125

.231

==

i 取高速级齿轮传动比2i 为低速级齿轮传动比3i 的1.3倍,所以求的高速级传动比2i =4,低速级齿轮传动比3i =3.1

1.4计算传动装置的运动参数和动力参数

1.4.1计算各轴的转速

传动装置从电动机到工作机有三个轴,依次为1,2,3轴。 min /576min /5

.21440

11r r i n n m ===

m in /144m in /4

576212r r i n n ===

m in /5.46m in /1

.3144323r r i n n ===

43n n =

1.4.2计算各轴的输入功率

kW kW p p d 25.695.058.611=⨯=⨯=η

kW kW p p 06.698.099.058.63212=⨯⨯=⨯⨯=ηη kW kW p p 88.598.099.006.63223=⨯⨯=⨯⨯=ηη kW kW p p 76.599.099.006.64234=⨯⨯=⨯⨯=ηη

1.4.3计算各轴的输入转矩 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==6

2.10357625

.695509550

111 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==90.40114406

.695509550

22I 2 m N m N n p T ⋅=⋅⨯==61.12075

.4688.595509550

333 传动装置参数见表1—2

2.传动零部件的设计计算

2.1带传动

2.1.1确定计算功率并选择V 带的带型

1.确定计算工率ca p 由表

[]

28—88查的工作情况系数2.1=A K ,故

kW kW p K P A ca 95.72.1=⨯==

2.选择V 带的带型

根据ca p ,m n 由[2]图8—11选用A 型。

2.1.2确定带轮的基准直径并验算带速

1.初选小带轮的基准直径1d d 。由[2]表8—7和表8—9,取小带轮的基 mm d d 1121=。

2.验算带速v 。按[2]式(8—13)验算带的速度

s m s m n d v m

d /44.8/1000

601440

11214.31000

601

=⨯⨯⨯=

⨯=

π

因为s m v s m /30/5<<,故带速合适。

3.计算大带轮的基准直径。由[2]式(8—15a ),计算大带轮的基准直径2d d

mm mm d i d d d 2801125.2121=⨯==

根据[2]表8—8,圆整为2802=d d 。 2.1.3确定V 带的中心距和基准长度 1.根据[2]式(8—20)

()21212)(7.00d d d d d d a d d +≤≤+

mm a mm 7844.2740≤≤