汽车制动检验台的介绍

平板式汽车制动检验台的使用探究作者：钱杰来源：《时代汽车》2024年第09期摘要：汽车制动性能检验是汽车安全技术检验的重要组成，也是汽车运行安全的基本保障。

目前主要采用台式检验设备进行检验，其中平板式汽车制动检验台是运用较多的设备之一。

在实际的机汽车制动性能检验工作中，由于检验人员对检验原理、检验标准、设备使用等理解不够，导致出现使用不当、数据偏离等现象，不能真实反映汽车制动系统状况。

如何正确使用平板式汽车制动检验台进行检验，是检验机构从业人员应该认真学习、领会的技能。

下面笔者从汽车制动原理切入，描述汽车在检验台的测试过程，并根据实践总结影响检验台测试结果的因素，以及如何正确使用检验台。

关键词：汽车制动性能检验测量过程0 引言平板式汽车制动检验台是一种集制动力、轮重多种检测于一体的设备，通过模拟汽车实际道路制动过程对制动力进行动态检测，可同步分析多个车轮制动性能，具有较为真实的反映汽车制动性能的特点。

想要分析影响其检验过程的因素，就必须对汽车的动态制动过程有系统的了解。

在汽车制动时，驾驶员操纵制动踏板使制动器夹紧制动盘产生摩擦力矩，克服该摩擦力矩所需的力称为制动器制动力，制动器制动力通过轮胎作用于地面，地面反作用给汽车一个与行进方向相反的、使汽车降速或是停车的力，这个力称为地面制动力，也就是平板制动检验台测得的力。

1 汽车制動过程分析图1为汽车制动时的受力图，Tμ是车轮制动器中摩擦片与制动鼓或制动盘相对滑转时的摩擦力矩，Fx是地面给轮胎的反作用力，称为地面制动力，Fz为地面对车轮的法向反作用力。

从力矩平衡可得：Fx=，r为车轮半径。

地面制动力大小取决于两个摩擦副的摩擦力；一是制动器与制动盘的摩擦力，一是轮胎与地面间的摩擦力（即附着力）。

在车轮制动时，当制动器摩擦力矩Tμ不大时，地面制动力Fx足以克服制动器摩擦力矩而使车轮滚动，此时地面制动力等于制动器制动力Fμ，并伴随踏板力的增长成正比增长，此时Fx=Fμ。

欧模制动台的特点一、概述现有的滚筒‎反力式汽车‎制动检验台‎可以大概分‎为日本模式‎和欧洲模式‎制动台。

日本模式的‎制动台滚筒‎直径小（105㎜～120㎜），测试速度低‎（＜0.2km/h），滚筒表面为‎齿槽形式,其结构紧凑‎,电力消耗小‎(电机功率≤2.2kw),但与实际路‎面情况相差‎较大,且无自动停‎机装置,可能会剥伤‎被测汽车的‎轮胎.我国初期大‎批量生产的‎制动抬即属‎于这种类型‎。

但是,随着我国汽‎车检测行业‎的发展，欧洲模式的‎检测技术和‎设备大量涌‎入，欧洲模式制‎动台正得到‎更多用户认‎同与接受。

大滚筒（＞200㎜）、高速测试（≥2.5 km/h）、第三滚筒停‎机装置是欧‎洲模式制动‎台（以下简称欧模制动台‎）的特点，滚筒表面为‎粘接高附着‎系数材料，与地面实际‎情况更为接‎近。

因此，无论是从市‎场需求还是‎从技术进步‎的角度，欧模制动台‎正得到越来‎越广泛的应‎用。

多年来，欧洲模式的‎检测技术和‎设备在国内‎发展很快，制造水平进‎步也很快。

例如，滚筒表面的‎粘接材料和‎粘接工艺有‎专业厂家制‎作，其性能可与‎国外先进水‎平媲美。

二、欧模制动台‎介绍国外主要以‎德国马哈（MAHA）、申克（SCHEN‎C K）、百斯巴特（BEISS‎B ARTH‎）等品牌为主‎，在工作原理‎、基本结构和‎测试方法等‎主要方面借‎鉴其先进技‎术，在扭力箱传‎动、滚筒表面复‎合材料、测试控制等‎关键部分采‎用成熟可靠‎的国内或国‎外目前这方‎面最新的技‎术、工艺和材料‎。

1、主要性能：1）高速测试，采用大功率‎电动机11‎k W，具有2.5km/h测试速度‎。

2）复合粘接层‎大滚筒，滚筒表面特‎种砂粒采用‎材料粘接层‎。

具有附着系‎数高（＞0.8）、耐磨性好（＞20万辆次‎）、结合强度高‎、使用寿命等‎特点。

经反复对比‎试验，共综合性能‎明显优于普‎通的粘砂层‎滚筒。

3）第三滚筒滑‎移率控制停‎机。

平板式制动检验台1 范围本文件规定了平板式制动检验台的分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于平板式制动检验台的设计、生产、检验和使用。

2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。

其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 13306 标牌GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件GB 38900—2020 机动车安全技术检验项目和方法GB/T XXXXX—2024 机动车检验设备及场地附着系数检测方法3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

平板式制动检验台 platform brake tester用于模拟机动车在平坦道路上实施制动，并检测其制动性能的装置。

额定承载质量 rated loading capacity平板式制动检验台允许承载受检车辆的最大静态轴质量。

轮荷 wheel weight机动车的轮载质量。

[来源：JT/T 1279—2019，3.2，有修改]制动平板 braking platen用于承载机动车车轮，并在机动车实施制动和称重测量时，传递制动力、轮荷至测力传感器的部件。

最大称量 maximum weighting平板式制动检验台可称量的最大值，其值为受检车辆的最大静态轮荷。

示值间差 difference between indications values同一测试点，平板式制动检验台的左、右制动平板测得的同轴制动力或轮荷示值误差之差的绝对值。

[来源：GB/T 13564—2022，3.10，有修改]挠度 deflection在最大静态轮荷加载下，制动平板变形时，加载点在该点处制动平板法平面内的位移量，与制动平板相邻支点最大跨度的比值。

制动平板起始力 break platen starting force沿受检车辆行车前进方向平稳加力推（拉）制动平板，直至平板式制动检验台的制动力示值有变化时，所施加的推（拉）力。

制动试验台结构与原理、操作与维修基础评价汽车制动性能的好坏是通过制动试验台检测制动力来实现的。

试验台分类；按原理分为；反力式和惯性式两类。

按支撑车轮形式不同；滚筒式和平板式两类。

按检测参数不同；测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四类。

按试验台的测量、指示装置、传递信号方式不同；可分为机械式、液力式和电气式三类。

一、反力式滚筒制动试验台基本结构与工作原理（1）基本结构。

反力式滚筒制动试验台结构，它有结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架（多试验台将左右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

<1>驱动装置。

由电动机、减速机和链传动组成。

日式制动台测试车速较低，一般为0.1—0.18km∕h,驱动电动机的功率较小，为2x0.7-2x2.2Kw;而欧式制动台测试车速相对较高，为2-5km/h,驱动电动机的功率较大，为2x3-2x11kW。

减速器的作用是减速增距，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定，由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40-100r ∕min范围（日式试验台转速则更低，甚至低于10r/min）。

因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级涡轮蜗杆减速一级齿轮减速。

理论分析与实验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差；过高时对车轮损伤较大，推荐滚筒表面线速度为2.5km∕h左右的制动台。

<2>、滚筒组；汽车轮胎与滚筒见的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。

为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了处理，目前采用较多的有下列5种a 、开有纵向浅槽的金属滚筒。

这种滚筒表面附着系数最高可达0.65.如果进一步做拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75以上。

B 、表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。

这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8以上。

滚筒反力式制动检验台操作规程DLZD-15反力式汽车试验台是制动检验台，主要用于静态、动态测量车辆轮重，动态测量车辆各轮的阻滞力、制动力、同轴左右轮的制动力平衡、驻车制动力等。

1准备工作1.1开机前检查1.1.1检查清扫试验台台面、滚筒及周围场地，确保无油渍、泥污、水和砂石等杂物。

1.1.2满足上述条款要求后方可开机。

1.2被检车辆的检查1.2.1绝对不允许单轴载质量大于15000kg的各种车辆开到试验台上，以防试验台承重机件变形。

1.2.2汽车轮胎气压，必须符合规定，以防轮胎气压不足，影响测量结果。

1.2.3除去轮胎上的石子、泥土等杂物，保持胎面干燥，防止轮胎在滚筒上滑动。

1.2.4满足上述条款的车辆方能上线检测。

2检测操作步骤2.1当LED显示牌显示“赣××××××初检，一轴制动请到位”时，引车员驾驶受检车辆沿引导线以3～5km/h的速度驶上试验台，左右车轮应尽量对称靠近台体的中部。

当前轴均在滚筒上时，LED显示牌显示“松刹车”，引车员置变速器于空挡，松开制动；LED显示牌显示“踩刹车”时，引车员缓踩制动踏板，5～8s将制动踩死，进入前轴制动数据采集。

在LED显示牌上显示该轴制动率和轴不平衡率检测数值和判断。

2.2当LED显示牌显示“赣××××××初检，二轴制动请到位”时，引车员驾驶受检车辆沿引导线以3～5km/h的速度驶上试验台，左右车轮应尽量对称靠近台体的中部。

当二轴均在滚筒上时，LED显示牌显示“松刹车”，引车员置变速器于空挡，松开制动；LED显示牌显示“踩刹车”时，引车员缓踩制动踏板，5～8s将制动踩死，进入前轮制动数据采集。

在LED显示牌上显示该轴制动率和轴不平衡率检测数值和判断。

2.3当LED显示牌显示“赣××××××初检，手制动”时，车辆松开手制动，待LED显示牌显示“拉手刹”时，引车员拉手刹，在LED显示牌上显示该车的手制动率和整车制动率检测数值和判断。

制动检验台操作规程1. 引言制动检验台作为车辆制动性能测试的重要设备，在车辆制动领域扮演着关键的角色。

制动检验台的检验工作可以帮助车主和驾驶员及时发现车辆制动性能不良的问题，提供客观的数据依据和技术支持，维护道路行车安全。

在进行制动检验之前，驾驶员应该掌握正确的操作方法，按照规范的操作流程进行检验。

2. 制动检验流程在进行制动检验时，驾驶员应按照以下流程进行操作：2.1 进行准备工作•确保制动检验台设备工作正常；•清理车辆制动系统油污、灰尘等杂质；•定位车辆制动系统检测点，并与制动检验台对应位置对接。

2.2 进行制动检测•开始检测前先进行热身，进行一段时间的车速加速冷减，到达稳定状态后进行检测；•发动汽车，将汽车开至制动检验台上方，与对应的传感器接触；•在经过制动检测台时，保持车速在制定范围内，按照要求用一定力度进行制动，持续2-3秒钟，记住所得的数据；•按照上述操作，对每个制动点进行检测；•完成检查后，关闭检测台设备，停车。

3. 操作注意事项在进行制动检测时，驾驶员应当注意以下事项：•检查车辆制动系统并消除问题；•操作人员应熟悉设备使用方法，并严格按照规定进行操作；•保证车辆制动系统处于正常工作状态，避免发生事故；•操作人员在车辆行驶过程中严格按照相关规定和制动检验要求进行操作，注意安全；•在检测过程中，保持操作台及其周围环境良好，禁止喧哗、乱丢杂物等不当行为；•如发现毛刺或者其他影响制动检验的物品应该尽快清理干净。

4.本文阐述了制动检验台的操作规程，希望通过规范的操作流程和注意事项，能够帮助驾驶员及时发现车辆制动性能问题，保障道路安全。

同时，此操作规程也应当被广泛应用于车辆制动检验中，提升检测质量和效率。

摘要汽车制动性能的测试是机动车安全技术检验的重要组成部分，随着汽车保有量在中国的快速增长，汽车对环境的人们的关注的影响。

汽车制动性能直接关系到人们的生活。

因此，有必要拿出快速，准确地检测车辆的制动性能的方法和工具。

本文的内容是对关键技术的汽车制动试验进行了研究。

的现状和国内外汽车制动试验未来发展方向的第一篇论文进行了审查。

通过车辆制动过程的分析，所提出的方法来检测车辆的制动性能，比较不同检测方法的特点，并分析了车辆的性能指标和国家标准进行评价。

汽车制动试验台的部队进行了分析，车辆制动性能的检测原理，分析了影响制动性能测试的因素。

汽车制动试验台整体结构进行了分析，选择试验台滚筒的大小，速度和表面材料的方法，主要部件均给出选择试验台电动机，减速机的基础。

关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反力式ABSTRACTThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation，the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore，it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto，and present the methods of testing brake performance，compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester，gives the methods of choosing the sizes，speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords：Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；Reaction目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的和意义 (1)1.1.1 课题研究的目的 (1)1.1.2 课题研究的意义 (1)1.2 国内外相关领域研究现状及发展方向 (2)1.2.1 平板式制动试验台 (2)1.2.2 反力滚筒式制动试验台 (3)1.2.3 发展方向 (4)1.3 论文主要研究内容及技术途径 (4)1.3.1 课题主要研究内容 (4)1.3.2 技术途径与方法 (4)第2章反力式滚筒试验台与平板式试验台对比分析 (5)2.1 反力式滚筒制动性能试验台的结构及工作原理 (5)2.1.1 结构 (5)2.1.2 工作原理 (5)2.2 平板式制动性能试验台的结构及工作原理 (6)2.2.1 平板式制动试验台结构 (6)2.2.2 工作原理 (6)2.3 反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析 (7)2.3.1 反力式滚筒试验台 (7)2.3.2 平板式制动试验台 (8)2.4 本章小结 (8)第3章汽车制动试验台总体方案 (9)3.1 引言 (9)3.2 汽车制动试验台总体构成 (9)3.3 制动试验台工作原理 (12)3.4 制动试验台力学分析 (14)3.5 影响制动性能检测的因素分析 (15)3.6 本章小结 (16)第4章汽车制动试验台结构设计 (17)4.1 引言 (17)4.2 设计依据和要求 (17)4.3 滚筒设计 (18)4.4 滚筒式制动试验台测试能力分析 (21)4.5 制动力测量装置主要参数的选择 (22)4.6 减速箱设计及零件选择 (24)4.6.1 蜗轮蜗杆的设计 (24)4.6.2 轴的设计 (27)4.7 本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验制动性能的测量结果的结构参数有重要的关系。

第一章绪论1.1车辆制动性能检测发展背景随着我国经济的发展，汽车的数量与日俱增，为了确保公路安全，行车出厂前，厂家需要对车辆进行整车安全检测。

随着电子技术和机械加工工业的发展，在传统检测方法的基础上，逐步发展成现代汽车诊断与检测技术。

汽车检测通常指使用现代检测技术和设备、合计算机、自动控制等高技术来检测汽车技术现状，它是一门综合性的应用科学。

汽车的制动性是汽车的主要性能之一，制动性能的检测对所有车辆都是极其重要的。

汽车的制动性关系到人的安全，它是汽车安全行驶的重要保障。

资料表明，因制动不良而导致的道路交通事故占事故总数的l／3。

汽车的制动性不仅取决于制动系的性能，还与汽车的行驶性能、轮胎的机械特性、道路的附着条件以及与制动操作有关的人体工程特性有密切关系。

汽车的制动性是由汽车的制动系统决定的，其制动过程是很复杂的，它与汽车总布置和制动系各参数选择有关。

汽车本身又是一个复杂的系统，在运行当中，各个总成之间都在运动，随着时间的推移，各系统的技术状况都会发生变化，其技术状况将不断恶化，造成汽车的各种性能的下降，从而使其发生故障的可能性逐渐增加，造成交通安全隐患的大量聚合。

随着道路质量的提高和高等级公路及高速公路的发展，汽车行驶速度愈来愈快，因此对汽车制动性能的要求也愈来愈高。

1.2 车辆制动性能试验台的研究意义我们知道，路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法。

但路试法需要专业的试验场地，在我国专业的试验场地并不多，国家级的汽车试验场只有四个：海南汽车试验场、襄樊汽车试验场、中国定远汽车试验场、北京通州汽车试验场。

所以难以推广，并不适合我国的国情。

另外路试法对汽车会产生一定的磨损，并且在进行路试时每次都须将各种传感器安装在汽车的车轮或车轴上，来采集汽车在路试的时候的制动数据，这样就很难避免每次装卸这些传感器所造成的误差。

在GB7258．2004中规定当机动车经台架检验后对其制动性能有质疑时，可用路试检验进行复检，并以满载路试的检验结果为准。

汽车制动性能台架试验检测法根据国家标准GB725—2004《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测法主要通过检测制动力、汽车的制动协调时间、汽车车轮阻滞力和制动完全释放时间等参数来检测汽车行车制动和应急制动性能；用驻车制动力检测汽车驻车制动性能。

1. 制动性能台架试验检测设备目前国内汽车综合性能检测站所用制动检测设备多为反力式滚筒制动检测台和平板式制动检测台。

1.1 反力式滚筒制动检测台反力式滚筒制动检验台结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架等构成。

驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。

电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。

减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。

减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。

由于测试车速低，滚筒转速也较低，因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。

每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。

每个滚筒的两端分别用滚筒轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。

滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。

汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。

为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列五种：1．1．1 开有纵向浅槽的金属滚筒，在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。

这种滚筒表面的附着系数最高可达0.65 。

当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。

为改进附着条件，有的制动台表面进一步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75 以上。

1．1．2 表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。

这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8 以上。

1．1．3 表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒，喷焊层材料选用NiCrBSi 自熔性合金粉末及钢砂。

制动检验台操作规程1. 引言制动检验台是汽车维修和保养过程中常用的设备之一，它用于测试和评估汽车制动系统的性能。

本文将介绍制动检验台的操作规程，以确保操作人员正确、安全地使用该设备。

2. 操作准备在进行制动检验前，操作人员应做好以下准备工作：•检查制动检验台的工作状态，确保设备正常运行并无损坏。

•准备所需的测试工具和设备，如制动压力表、踏板助力器等。

•检查测量工具的准确性，确保其能够正确测量制动系统的性能。

•确保操作人员已经接受过相关的培训，熟悉制动检验台的使用方法和操作规程。

3. 操作流程3.1 检查制动液在进行制动检验前，首先要检查制动液的情况。

具体操作步骤如下：1.打开汽车发动机盖，并找到制动液箱。

2.检查制动液的液面，确保液面在正常范围内。

如果液面过低，应及时添加制动液。

3.检查制动液的颜色和透明度，如果发现异常，应及时更换制动液。

3.2 连接制动检验台连接制动检验台是进行制动检验的关键步骤。

具体操作步骤如下：1.将制动检验台的压力传感器与制动系统的主泵连接，并确保连接牢固。

2.将制动压力表安装在汽车仪表盘上，并将其与制动检验台连接。

3.打开制动检验台的电源，启动设备，并等待设备运行稳定。

3.3 进行制动检验制动检验台可以测试不同情况下制动系统的性能，包括制动力、制动间隙等。

具体操作步骤如下：1.将汽车停放在制动检验台上，确保车辆稳定。

2.进入汽车驾驶室，并踩下制动踏板。

记录下制动压力表上显示的压力数值。

3.根据制动检验台的要求，进行不同情况下的制动测试，如紧急制动、边线制动等。

4.检查制动检验台上显示的数据，根据压力数值判断制动系统的性能是否正常。

5.根据测试结果，做出相应的维修和保养措施。

3.4 检查制动间隙制动间隙是制动系统中重要的一个指标，它影响着制动的灵敏度和效果。

检查制动间隙的操作步骤如下：1.将汽车停放在制动检验台上，并提起车辆的前轮。

2.踩下制动踏板并记录制动压力表上显示的压力数值。