附有参数的条件平差实验报告bo1

Naa K Bxˆ W 0 BT K 0
4）按式（8）和式（9）计算参数近似值的改正
数 xˆ 和观测值L的改正数V。
xˆ
N
1 bb
B
T
N aa1W
V
P
1
AT
N
1 aa
(
Bxˆ
W
)
5）计算观测值和参数的平差值。
Lˆ L V , Xˆ X 0 xˆ
6）用平差值重新列平差值条件方程，检核整个 计算的正确性。
QLK QWK Q XˆK QKK QVK QLˆK
QLV QWV Q XˆV QKV QVV QLˆV
QLLˆ QWLˆ
Q XˆLˆ QKLˆ
QVLˆ
QLˆLˆ
Q
L
W
Xˆ
K
V
Lˆ
L
Q
QAT QAT Naa1BQXˆXˆ QA T QKK
QVV
Q QVV
W
AQ
N aa
BQXˆXˆ
解 : 本题n=3 ，t=2,r=n-t=1,又设u=1 ，故条件方
程的总数等于2。 两个平差值条件方程为
lˆ1lˆ2 lˆ3 0 lˆ3 Xˆ 0
将 Lˆi Li vi Xˆ X 0 xˆ,X 0 l3 ， 代入以上条件方程，
并将它们线性化，可得
l2v1 l1v 2 v3 l1l2 l3 0 v3 xˆ 0
误差理论与测量平差
附有参数的条件平差
1.平差原理
一般地，附有参数的条件平差的函数模型为：
（1） A V B xˆ W 0
cn n1 cu u1 c1 c1
式中V为观测值L的改正数，xˆ 为参数近似值 X 0 的
改正数。其系数矩阵的秩分别为 rk(A) c, rk(B) u

第六章附有参数的条件平差§6-1附有参数的条件平差原理§6-2精度评定问题的提出由条件平差知，对于n个观测值，t个必要观测（n>t）的条件平差问题，可以列出r=n-t个独立的条件方程，且列出r个独立的条件方程后就可以进行后继的条件平差计算。

然而，在实际工作中，有些平差问题的r个独立的条件方程很难列出。

例如，在下图所示的测角网中，A、B为已知点，AC为已知边。

观测了网中的9个角度，即n=9。

要确定C、D、E三点的坐标，其必要观测数为t=5，故条件方程的个数为r=n-t=9-5=4，即必须列出4个独立的条件方程。

由图知，三个图形条件很容易列出，但第四个条件却不容易列出。

为了解决这个问题，可以选择某个（或某几个）非观测量作为参数。

例如图中选择 X 作为参数。

设选择了u 个参数，则原来的r 个条件方程就变为c = r +u 个了。

如图中，由于选择了X作为参数，则条件方程的个数就变为c = r +u = 4+1=5个，即除了三个图形条件外，还可以列出1个极条件和1个固定边条件。

如下图，若以A 点为极，则极条件为：ˆˆˆ ˆsin(L 5+ L 7 ) sin X sin L 6=1ˆˆˆˆˆsin(L 9- X ) sin(L 6+ L 8 ) sin L 5固定边条件为（由AC 推算AB ）：ˆˆˆSAB= S AC sin(L 6+ L 8 ) sin L 2ˆ ˆ或sin X sin L 3ˆ ˆ ˆS AC sin(L 6+ L 8 ) sin L 2= 1ˆ ˆS AB sin X sin L 3根据如此含有u个参数的条件方程所进行的平差，称为附有参数的条件平差。

一、实验目的与要求1）：掌握C++和VC语言用法并计算附有限制条件的间接平差的改正数，中误差等。

2）：熟悉VC++和TC的操作及运用。

二、实验使用的软件和程序说明1）：在TC环境下运行. \tcinstall 实验程序在.\adj 下，具体为：FABP.C 附有限制条件的间接平差2）：C++程序在c++环境下对必要项作以修改后运行编写好的程序FABP.C。

三、程序主要功能和步骤1.主要功能：C++与TC窗口均可应用编辑语言对平差的各种模型进行数据处理。

2.步骤：(一)．在TC窗口环境下运行1.打开TC程序2.设置运行环境opinion directories (设置指定路径)3.打开File→load→输入*c4.找到FABP.C导入5.新建文档输入B，L，C, Wx6.执行Run ，输入文件所在位置，7.检验结果是否保持一致(二)．在C++程序环境下运行1.打开C++程序，文件菜单→打开→FABP.C2.新建文档，按田字格依次输入B，l; C ,Wx.调试运行程序。

3.输入得到Mo，V的结果4.检验结果是否保持一致四、实验数据、中间结果、结果分析以及结论（只列举C++执行结果）例1数据：B={{1，0,0}，{0,1,1}，{1,1,0}，{0,0,1}，{0,1,0}} l={{0}，{-5}，{-3}，{0}，{0}} C={1,1,1} Wx=-7输出结果：得到结论：该结果与计算所得结果相同，证明了附有参数的条件平差的正确性。

例2数据：A={{1,0,0,0,0,0,1},{1,1,1,0,0,0,0},{0,0,1,1,1,0,0}, {0,0,0,0,1,1,1}} B={{-1},{0},{0},{0}}W={{0},{-4},[-6},{8}} q={2,2,1,2,1,2,2}对角阵。

r=4,n=7,t=1输出结果：得到结论：该结果与计算所得结果相同，证明了附有参数的条件平差的正确性。

LL
2 ˆ0 =σ QX ˆX ˆ
§6-2 精度评定
v 三、平差值函数的中误差 ˆ −L ˆ −L ˆ +L ˆ ˆ1 = ∠BAC = 180 − X ϕ 8 6 1 ˆ −L ˆ −L ˆ +L ˆ) sin( 180 X − 8 6 1 ˆ =S ˆ2 = S ϕ BD AB ˆ +L ˆ) sin( L
−QVV
−NaaQKK AQ
N aa
T −QXX ˆˆB
− BQXX ˆˆ
−1 N bb
− N aa QKK
0
−1 −1 − N bb N aa T −1 BQXX B N ˆˆ aa
ˆ X
K
0
QKK AQ
−QKK AQ
−QKK N aa
0
0
V
−QVV
Q − QVV
−QAT QKK N aa
0
QAT QKK
• （2）用常数项与联系数
V T PV = K T N aa K = −W T K
§6-2 精度评定
v 二、观测值函数的协因数
L = L 0 W = AL + W −1 T −1 0 0 X ˆ ˆ = + = − X x X N B N 基本向量 bb aaW −1 −1 ˆ 关系式 K = − N aaW − N aa Bx V = QAT K = −QAT N −1W aa ˆ = L +V L
§6-1 附有参数的条件平差原理
v 二、计算步骤
t
根据平差问题的具体情况，选取u个独立参数， 列出附有参数的条件方程式
c , n n ,1
ˆ+ B X ˆ+A = 0 AL 0

第6章 附有参数的条件平差 曹君
6.1 附有参数的条件平差原理
问题引入
测角网中，A、B为已知点，AC
为已知边。观测了网中的9个角 度，则
观测总数n=9 必要观测数t=5 多余观测数r=4
如何列条件方程？？？
L1 L2 L3 180 L4 L5 L6 180

基本函数模型
cn n1
A L B X A0 0
cu u1 c1



c1
代入
n1
L L V
0
u 1
X X x
得到： 其中
cn n1
ˆ W 0 AV B x
cu u1 c1
c1
W A L B X 0 A0
cn n1 cu u1
3
6.1 附有参数的条件平差
概念
在平差过ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中，如果又选了u个独立量作为参数
参加平差计算，就可建立含有参数的条件方程作为 平差的函数模型，这就是附有参数的条件平差。
基本函数模型如下：

cn n1
A L B X A0 0
cu u1 c1
c1
6.1 附有参数的条件平差
1 令Nbb BT Naa B
B K 0
T
ˆB N W 0 B N Bx
T T
1 aa
1 aa
1 ˆ BT N aa Nbb x W 0
1 ˆ W) V P 1 AT N aa (Bx
1 T 1 ˆ Nbb x B N aa W
例题
角度 L1 L2
观测值 59°59′4 0″
A P1 h1 h3 h6 P3

一、实习目的通过本次平差实习，使我对平差的基本原理、方法及实际操作过程有一个全面、深入的了解，提高我在实际工作中运用平差方法解决工程测量问题的能力。

二、实习时间及地点实习时间为2021年10月15日至10月20日，实习地点为我国某大型水利工程现场。

三、实习内容1. 实习准备（1）复习平差理论，熟悉平差基本概念、原理和方法。

（2）了解实习工程背景，明确实习目的和任务。

（3）准备实习所需的仪器设备，如全站仪、水准仪、平板电脑等。

2. 实习过程（1）数据采集实习组采用全站仪和水准仪进行实地测量，采集了水平角、垂直角、距离、高程等数据。

（2）数据整理将采集到的数据整理成表格，包括观测值、观测误差、观测值改正等。

（3）平差计算根据整理好的数据，运用平差理论和方法进行计算，包括角度平差、距离平差和高程平差。

（4）结果分析分析平差计算结果，验证平差方法的正确性和实用性。

3. 实习总结（1）掌握了平差基本原理和方法，能够独立进行平差计算。

（2）了解了实际工程中平差的应用，提高了解决实际问题的能力。

（3）认识到平差在工程测量中的重要性，为今后的工作奠定了基础。

四、实习收获1. 提高了工程测量理论水平，对平差有了更深入的理解。

2. 学会了实际操作技能，能够熟练运用平差方法解决实际问题。

3. 增强了团队协作能力，与实习组成员共同完成实习任务。

4. 培养了严谨的工作态度，提高了自己的综合素质。

五、实习体会通过本次平差实习，我深刻体会到以下几点：1. 理论与实践相结合的重要性。

只有将所学知识应用于实际，才能真正提高自己的能力。

2. 团队协作的重要性。

在实习过程中，团队成员互相帮助、共同进步，为实习任务的顺利完成提供了有力保障。

3. 耐心和细致的重要性。

在数据采集、整理和计算过程中，需要耐心细致地对待每一个环节，确保数据的准确性和可靠性。

4. 持续学习的重要性。

随着工程测量技术的不断发展，我们需要不断学习新知识、新技能，以适应时代发展的需求。

平差测量实习报告一、实习目的与要求本次平差测量实习的主要目的是让同学们掌握平差测量原理和方法，提高动手操作能力，培养严谨的科学态度和团队协作精神。

实习要求同学们能够熟练使用水准仪、经纬仪等测量仪器，掌握数据采集、处理和分析的方法，并能够对测量结果进行合理的平差计算。

二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，指导老师详细讲解了平差测量的基本原理、方法以及注意事项。

同学们学习了水准仪、经纬仪的使用方法，掌握了测量的基本操作步骤，如安置仪器、整平、瞄准、读数等。

同时，我们还学习了测量数据的记录、检核和处理方法。

2. 实习过程实习过程中，我们按照指导老师的要求，以小组为单位进行测量。

首先，我们进行了控制点的设立和测量，利用水准仪和经纬仪测定控制点的高程和坐标。

然后，我们对测区进行碎步测量，采集了大量的高程和坐标数据。

在数据采集过程中，我们严格遵守测量规范，确保数据的准确性。

3. 数据处理与平差计算在完成数据采集后，我们利用平差软件对数据进行了处理和分析。

通过对测量数据的平差计算，我们得到了更加准确的高程和坐标成果。

在数据处理过程中，我们学会了如何识别和消除错误数据，提高了数据的可靠性。

三、实习收获与反思通过本次平差测量实习，我们不仅掌握了平差测量的基本原理和方法，还提高了实际操作能力。

在实习过程中，我们学会了如何设置控制点、进行数据采集、处理和分析，并能够对测量结果进行合理的平差计算。

同时，我们还培养了严谨的科学态度和团队协作精神。

然而，在实习过程中，我们也发现了一些问题。

部分同学在操作仪器时不够熟练，影响了测量效率。

另外，部分同学在数据处理过程中，对平差计算方法理解不深，导致计算结果不准确。

为了提高实习效果，我们建议在今后的实习中，加强仪器的操作训练，提高同学们对平差计算方法的理解。

总之，本次平差测量实习使我们受益匪浅，不仅提高了我们的测量技能，还培养了我们的团队协作精神。

在今后的学习和工作中，我们将继续努力，将所学知识运用到实际工程测量中，为我国测量事业贡献力量。

附有系统参数的平差及其参数显著性检验摘要：通过对测量误差中系统误差影响及重要性的分析，对附有系统参数平差原理进行了探讨，得出了其平差数学模型和系统参数显著性检验的方法，最后利用某实测数据进行验证计算。

关键字：系统参数；平差；显著性检验1.引言观测误差按性质分为三种成分：粗差、系统误差、偶然误差。

但在经典平差中，通常假定观测值中仅包含系统误差。

经典平差中是假定观测误差中不含有系统误差，但测量实践证明，尽管在观测过程中会采用各种观测措施减少系统误差，并在观测后对观测数据进行了必要的处理，但难以避免观测值中仍含有系统误差。

因此，在平差前完全剔除粗差和消除系统误差的影响是不可能的。

随着测量精度的不断提高，对平差结果的精度要求也愈来愈高，近年来出现了通过平差剔除粗差和消除系统误差对平差结果影响的方法。

传统上剔除观测值的粗差，通常是在平差之前进行，比如采用避免粗差的观测程序，增加多余观测，以及用几何条件闭合差控制粗差等，尽管采用这些措施，一些小的粗差仍然是不可避免的。

1968年，巴尔达（W.Baarda）在他的名著《大地网的检验方法》中，首先用数理统计方法阐述了测量系统的可靠性理论和检验粗差的“数据探测(Data-Snooping)”法。

为在平差过程中自动剔除粗差提供了理论基础；而对平差过程中消除系统误差对平差结果影响的方法，在航空摄影测量学中称为自检校平差。

这种平差方法的基本思想是，在仅含偶然误差模型式的基础上，加入一些附加参数（或称系统参数）用以补偿在观测数据中存在的系统误差对平差结果的影响。

但在函数模型中加入附加参数后，可能会引起附加参数之间或附加参数与基本参数之间的强相关，而使法方程性质恶化，为使法方程性质不致变坏，应剔除一些参数。

附加参数的统计检验就是解决这个问题的。

随着对测量精度的要求越来越高，一些精密工程测量中考虑了系统参数对平差结果的影响。

比如在高速铁路的CPIII测量中、大型GPS网的监测等。

T T x



Q F T Q F F T Q Fx FxT Q F FxT Q FxT

LL LX XL XX
17
§3 公式汇编和示例
2、平差示例
各角度的观测值如右表所示： 现以∠BAD为参数,求：
① 计算观测值和参数的平差值；
② 计算观测量平差值和参数平 差值的精度。
cn n1
A B x W 0
cu u1 c1

此平差问题，由于选择了u个独立参数，方程总数 由r个增加到c=r+u个。
4
第六章：附有参数的条件平差 一、问题的提出：为什么要设定未知参数？ （1）为了方便列立条件。 （2）为了在条件平差过程中，直接估计一 些量以及其精度。如：
T
1 ˆ 其解： x N bb1 B T N aa W ⑤
1
解法一： （纯量形式）
②代入①
c , n n , n n ,c T ˆ A P 1 A K B x W 0 c ,1 c ,u u ,1 c ,1 c ,1
⑤ 代入②得：
1 ˆ V P 1 AT K P 1 AT N aa (W Bx)
测绘工程专业基础核心课程
误差理论与测量平差基础
Error Theory and fundation of surveying Adjustment
韦 建 超 湖南科技大学建筑学院
第六章：附有参数的条件平差
1
2 3
§1 附有参数的条件平差原理
§2 精度评定
§3 公式汇编和示例
第六章：附有参数的条件平差
B C 16 15 7
P2
18 3
17 14 13 P1 1 12 10 4

§5.1 平差原理
在附有参数的条件平差的函数模型中，有 c = r + u < n 个条件方程，即
c× n n×1
ˆ +W = 0 AV + B x
c×u u×1 c×1
c×1
(5.1.1)
ˆ 的个数总共为 n + u 个。由于 c = r + u < n + u ，因此利用 c 个条件方程不可能解出 而未知数 V 、 x ˆ 的唯一解，但可以按照最小二乘原理求 V 和 x ˆ 的最或然值，从而求得观测值向量的最或然值 V和x ˆ = L + V 和参数的最或然值 X ˆ = X0 + x ˆ ，它们统称为平差值。 L
−1 -1 T −1 V = P −1A T N aa (BNbb B N aa − I )W
ˆ = L +V L
且观测值向量 L 的协因素阵是 Q LL = Q ，那么根据协因素阵传播定律就有
Q WW = AQA T = N aa
其余随机向量都可表示为 W 的函数，它们的协因素阵的具体表述见表 5.1.1。 表 5.1.1：附有参数条件平差的协因素阵
下面将要证明，按最小二乘准则、利用附有参数的条件平差法求得的结果，满足评定一个统计 量具有的最优性质，即满足无偏性、一致性和有效性。
ˆ 具有无偏性 ˆ 、L 一、估计量 X
ˆ 满足无偏性，下面将从另一个角度来证明。由于 ˆ 、L 在上节第四问题中，实际上已经证明了 X
用真值和真误差表示的附有参数的条件平差的函数模型为
2 0
(5.1.8)
它与平差时是否选取参数 X 无关。关于上式的严格证明，稍后进行。 （三）协因素阵 由于附有参数的条件平差中各基本向量的表达式为

E 57 A 1 4 6 8 3 D 9 B
问题：如何计算平差值函数的中误差？
X
C
2
§6-2 精度评定
ˆ 设有平差值函数：
对上式全微分得：
ˆ d ˆ ˆ ˆ FxT dX ˆ dL dX F T dL ˆ ˆ L X
权函数式
ˆ, X ˆ) ( L
n ,1 u ,1
0
ˆ L
1 T QAT N 1BN 1 QAT N aa BQXX B aa bb ˆˆ
0
0
Q QVV
( N aa AQAT
1 N bb BT N aa B)
§6-2 精度评定
三、平差值函数的中误差
ˆ L ˆ L ˆ L ˆ ˆ1 180 X 8 6 1 ˆ ˆ2 S BD ˆ L ˆ L ˆ L ˆ) sin(180 X 8 6 1 S AB ˆ L ˆ) sin(L 6 8
c ,1
组成法方程式。
ˆ W 0 N aa K Bx T (式中Naa AQAT） B K 0
Байду номын сангаас
§6-1 附有参数的条件平差原理
解算法方程。
1 T 1 ˆ Nbb x B N aaW 1 ˆ K N aa ( Bx W ) T T 1 ˆ V QA K QA N aa ( Bx W )
L4
C
L3
ˆ W 0 N aa K Bx T B K 0
(式中Naa AQAT）
L1
A
L2
B
§6-1 附有参数的条件平差原理
3 1 1 0 1 1 ka 0 wa 3 k 0 x w 0 ˆ 2 0 1 b b kc 1 wc 0 1 1 ka 0 0 1 kb 0 kc

ˆ D Xˆ Xˆ ＝ Q Xˆ Xˆ
2 0
ˆˆ ˆ 0 Q ˆˆ
例：试按附有参数的条件平差法求D点高程平 差值的中误差。
6-3
附有参数的条件平差公式汇编
ˆ AV B x W 0
cn n1 cu u1 c1 c1
函数模型 法方程式 符号意义 解向量 单位权方差估 值 协因数阵




条件方程类型：
ˆ ˆ F L, X 0
c ,1 c ,1


若选u个参数，则条件方程的数目为 c=r+u。从以上5 个方程出发进行平差， 就是附有参数的条件平差方法。
按条件平差进行时不便于建立条件式时 就可选择U个参数，按附有参数的条件平 差方法平差。
ห้องสมุดไป่ตู้
6-1 附有参数的条件平差原理
T
1
A K QA K
T T
B K 0
称为附有参数的条件平差的基础方程。 而把下式：
ˆ AQA K Bx W 0
T
B K 0
T
称为附有参数的条件平差的法方程。
ˆ 解法方程，即可得 x 、K。 代入改正数方程可求得V。
思考：怎样解法方程？
ˆ AQA K Bx W 0
Q L Xˆ Q W Xˆ Q Xˆ Xˆ Q K Xˆ Q V Xˆ Q Lˆ Xˆ
Q LK Q WK Q Xˆ K Q KK Q VK Q Lˆ K
Q LV Q WV Q Xˆ V Q KV Q VV Q Lˆ V
Q L Lˆ Q W Lˆ Q Xˆ Lˆ Q K Lˆ Q V Lˆ Q Lˆ Lˆ
T
0
0

2 K T B 0 ˆ x
2V T P 2 K T A 0 V
转置得
PV AT K
BT K 0
§ 6-1 附有参数的条件平差原理
改正数的计算公式为：
V P 1 AT K QAT K
ˆ AV B x W 0
c ,u u ,1 c ,1
0
0
§ 6-2 精度评定
三、观测值平差值的精度评定
ˆ 2 ˆˆ DLL 0 QLL ˆˆ ˆ2 ˆˆ DXX 0 QXX ˆˆ
§ 6-2 精度评定
四、平差值函数的精度评定
设
ˆ ˆ ˆ L, X


对其全微分，得权函数式：
ˆ d＝ ˆ ˆ T ˆ ˆ dL dX F T dL Fx dX ˆ ˆ L X
1 1 ˆ K Naa Bx Naa W
1 1 ˆ dK Naa Bdx Naa dW
V QAT K
ˆ L L V
dV QAT dK
ˆ dL dL dV
§ 6-2 精度评定
二、协因数阵
Z T LT WT ˆ XT KT VT ˆ LT
§ 6-1 附有参数的条件平差原理
三、基础方程的解
秩
R N aa R AQAT R A c


即 N aa 是个c 阶的满秩方阵，由法方程第一 式可解出
1 ˆ K Naa ( Bx W )
§ 6-1 附有参数的条件平差原理
三、基础方程的解
将法方程第一式左乘 BT N aa1 得：
权阵为对角矩阵时
ˆ V T PV ( QAT K )T PV K T AV K T Bx K TW K TW W T K

平差测量实习报告为期两个星期的平差测量实习已经结束，在这天的实习过程中，我们的收获的确不小，熟练的掌握了全站仪和水准仪，经纬仪的使用，但同时实际测量中，我虽然熟练了对仪器的操作，但同时也在暴露出了自己的缺陷和差距，尤其是对经纬仪的对中方面我还有很大的欠缺，在不用铅垂的情况下很难对中，整平。

通过实习中的不断练习，大大缩小了这方面的差距。

在老师的耐心指导和鼓励下，在不怕吃苦，不怕炎热的精神下，我们组的成员相互理解，团结合作，圆满完成了实习任务，从总体上达到了实习预期的目标和要求。

这次总实习给了我们一次全面的、系统的实践锻炼的机会，巩固了所学的理论知识，增强了我们的实际操作能力，我们进一步从实践中认识到实习在工程测量这门课程中的重要性。

我以后在工作中光有理论知识是不够的，还要能把理论运用到实践中去才行。

通过实习，我从中深深的理解到“实践是检验真理的标准”。

第一天我们开始的是水准测量，最初我们选择在教学楼前方的那条有花坛的路上测量，依照要求，先在周围选4个测站，4个转点，然后就行动起来，每个人都很积极，分工合作，傍晚的时候完成了，当时感到很高兴，心想接下来的一定也很简单了。

但是回来后，和同学互相讨论起来，和其他同学所测的差别很大，想想，有的地方还有误差。

我们测量的范围太小，完全不符合要求，需要重测。

这是我们的失误，原因是根本就没有分析透试验的要求。

这是个教训，我们在此之后时刻想着“细心”两个字，在以后的每次读数中都反复读几遍，也就很少出错了。

在实习前都要预习下次要做的内容，所以在接下来的测量中差错逐渐减少，当然速度相应也就快了，“细心”是我们提前完成任务的主要条件。

在实习过程中，技能的提高是一个方面，另外更重要的方面是我们领悟到了相互配合的重要，我们组共七个，人有点多!后来又分成了两小组，经过重心分组和调整分工后，效率明显提高，而且每人也都达到了练习，这可谓是成功的第二大因素。

同时让我们明白合作的重要，在时时刻刻都是不可少的，这次实习虽然圆满的完成了任务，但在实习中遇到的问题是决不能忽略的，这问题正是我们寻找的，我们所需要的，我们的口号就是在实践中不断发现问题，不断解决问题，这样才能巩固我们所学的知识，为今后走向工作岗位打下坚定的基础。

《测量平差》实习报告中国地质大学信息工程学院2016 年 5月一、实习目的 (2)二、实习内容 (2)1）条件平差 (2)2）附有参数的条件平差 (3)3）间接平差 (4)4）附有限制条件的间接平差 (5)三、实习感想 (6)一、实习目的利用老师所提供的测量平差程序，从课本以及习题集中，选择条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差各一题，列出条件方程代入程序进行计算，并将所得结果记录下来，进而体会四种平差方法的步骤，深化理解四种平差方法。

二、实习内容1）条件平差A）题目：《误差理论与测量平差基础习题集》5.1.05在图5-3的水准网中，A为已知点B、C、D为待定点，已知点高程H A=10.000m,观测了5条路线的高差:h1=1.628m，h2=0. 821 m，h3=0.715m，h4=1.502m，h5=-2.331 m。

各观测路线长度相等，试求:（1）改正数条件方程;(2)各段高差改正数及平差值。

B）输入项：5 2 （观测值总数和条件方程总数）1.0 0.0 1.0 0.0 1.0 12.0 （条件方程）0.0 1.0 0.0 1.0 1.0 -8.01.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 （观测值的权）C）输出结果：条件方程式:1 1.000 0.000 1.000 0.000 1.000 12.0002 0.000 1.000 0.000 1.000 1.000 -8.000观测值的权:1.000 1.000 1.000 1.000 1.000观测值的改正数(V):1 -5.5002 4.5003 -5.5004 4.5005 -1.000观测值平差值的中误差：1 5.652 5.653 5.654 5.655 5.05函数的中误差: 5.65单位权中误差：μ=7.141观测值平差值的权逆阵:1 0.6252 0.125 0.6253 -0.375 0.125 0.6254 0.125 -0.375 0.125 0.6255 -0.250 -0.250 -0.250 -0.250 0.5002）附有参数的条件平差A）题目：6.1.09 有水准网如图6-4，已知点A的高程HA=8.000m，P1、P2点位待定点，观测高差及路线长度为：h1=1.168m，S1=1km，h2=0.614m，S2=2km，h3=-1.788m，S3=1km。

《误差理论与测量平差基础》上机实验报告专业：测绘工程班级：姓名：本报告封面不用啦！请用最新的统一的封面！！测绘工程学院测绘工程系实验报告一：条件平差法上机实验一、目的与要求1、通过算例熟练掌握利用软件进行条件平差的具体步骤；2、熟练掌握根据中间结果计算相关问题并进行精度评定的方法。

二、任务1、写出条件方程系数矩阵A、常数项矩阵W、观测值向量协因数阵Q；2、组成法方程并利用软件解算之；3、计算单位权中误差的估值，以及P1至P2点间高差平差值中误差；4、利用软件完成对于给定题目的数据输入及平差计算全过程，根据要求计算相关量的平差值及中误差；5、注意运用软件和手工计算的综合。

三、在如图所示的水准网中，A点为已知点，H A=103.953m，P1～P3为待定点，设各路线长度分别为S1=2Km，S2=3Km,S3=1Km,S4=3Km，S5=2km.设水准网中每公里观测高差的精度相同;观测高差为：h1=0.050m，h2=3.452m，h3=2.398m ，h4=3.404m，h5=1.000m。

试按条件平差法求：Array1、各段高差的平差值；2、各待定点的高程平差值；3、单位权中误差；4、各待定点高程平差值中误差。

(以下仅为参考,数据自己设定)APPROXIMATE HEIGHT--------------------------------------------------------------------No. Name Height(m)--------------------------------------------------------------------1 HA 103.95302 P1 103.90303 P2 107.35504 P3 106.3510--------------------------------------------------------------------KNOWN HEIGHT--------------------------------------------------------------------No. Name Height(m)--------------------------------------------------------------------1 HA 103.95300--------------------------------------------------------------------MEASURING DATA OF HEIGHT DIFFERENCE--------------------------------------------------------------------No. From To Observe(m) Distance(km) Weight--------------------------------------------------------------------1 P1 HA 0.05000 2.0000 0.5002 P1 P2 3.45200 3.0000 0.3333 HA P3 2.39800 1.0000 1.0004 HA P2 3.40400 3.0000 0.3335 P3 P2 1.00000 2.0000 0.500ADJUSTED HEIGHT-------------------------------------------------------------------- No. Name Height(m) Mh(mm)中误差--------------------------------------------------------------------1 HA 103.95302 P1 103.9027 2.063 P2 107.3542 1.884 P3 106.3521 1.56-------------------------------------------------------------------- ADJUSTED HEIGHT DIFFERENCE-------------------------------------------------------------------- No. From To Adjusted_dh(m) V(mm) Mdh(mm)--------------------------------------------------------------------1 P1 HA 0.0503 0.31 2.062 P1 P2 3.4515 -0.46 2.233 HA P3 2.3991 1.08 1.564 HA P2 3.4012 -2.77 1.885 P3 P2 1.0022 2.15 1.91-------------------------------------------------------------------- UNIT WEIGHT AND PVV-------------------------------------------------------------------- PVV= 6.154Free Degree= 2Unit Weight= 1.754[s]= 11.000(km)Total Point Number= 4Height Difference Number= 5--------------------------------------------------------------------由上述平差结果，可以回答本题的问题：（1—4）然后和手工利用条件平差计算的结果进行比较。

测量平差实习总结_差班级工作总结
本次测量平差实习是我大学期间的一次重要实践环节，在实习中我深入学习了测量平差中的相关理论和实践操作，积累了一定的实践经验和技能。

通过实习，我对测量平差有了更加深入的了解，也培养了一定的团队合作意识和实际操作能力。

在实习中，我们小组的任务是对一块地块进行测量平差，包括地面三角坐标测量、误差分析和平差计算等。

在实践操作中，我主要负责使用经纬仪对地面进行测量，并记录数据。

这是我第一次使用这种仪器进行测量工作，对仪器的使用方法和技巧还不够熟悉。

通过实践，我逐渐掌握了经纬仪的使用方法，能够准确地测量地面的坐标，并将数据记录下来。

在数据处理过程中，我学习了误差分析的方法，通过对数据的处理和计算，发现了其中的误差源，并进行了相应的修正和调整。

在平差计算中，我学习了各种平差方法的原理和计算步骤，并根据实际情况选取了适用的平差方法，进行了计算。

通过实践，我了解了平差计算的整个流程，并掌握了一些基本的计算技巧。

在实习过程中，我发现团队合作是非常重要的。

我们小组成员各自负责不同的任务，每个人都要尽职尽责地完成自己的工作，才能保证整个实习任务的顺利进行。

在实际操作中，我们互相帮助和配合，共同解决实践中的问题，取得了良好的实习成果。

通过小组合作，我也意识到团队合作的重要性，培养了一定的团队合作意识。

通过这次实习，我对测量平差有了更加深入的了解，也掌握了一些实际操作的技巧和方法。

我还意识到自己的不足之处，比如在仪器使用和数据处理方面还需要进一步提高。

在以后的学习和实践中，我会继续努力，不断提高自己的专业水平和技术能力。