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机电设备伺服与变频应用完成第2次形考作业（占形考成绩的15%）老师点评：答案解析：2高压变频器指工作电压在（）KV以上的变频器。
客观题满分：2分得分：2分A3B5C6D10正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：3对电动机从基本频率向上的变频调速属于（）调速。
客观题满分：2分得分：2分A恒功率B恒转矩C恒磁通D恒转差率正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：4下列哪种制动方式不适用于变频调速系统（）。
客观题满分：2分得分：2分A直流制动B回馈制动反接制动D能耗制动正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：变频调速系统的制动方式有直流制动、回馈制动和能耗制动等方式。
所以选C项。
5为了提高电动机的转速控制精度，变频器具有（）功能。
客观题满分：2分得分：2分转矩补偿B转差补偿C频率增益D段速控制正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：变频器的转矩补偿功能能够有效提高电动机的转速控制精度。
所以选A项。
6变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和（）型。
客观题满分：2分得分：2分电流B电阻C电感D电容正确答案：A学生答案：A老师点评：7在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有（）功能。
客观题满分：2分得分：2分A频率偏置B转差补偿转矩补偿D段速控制正确答案：C学生答案：C老师点评：8变频器的调压调频过程是通过控制（）进行的。
客观题满分：2分得分：2分A载波调制波C输入电压D输入电流正确答案：B学生答案：B答案解析：变频器的调压调频过程是通过控制调制波实现的。
所以选B项。
9MM440变频器要使操作面板有效，应设参数（）。
客观题满分：2分得分：2分AP0010=1BP0010=0P0700=1DP0700=2正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：参数P0700=1是设置MM440变频器操作面板有效。
所以选C项。
10MM440变频器频率控制方式由功能码（）设定。
江苏开放大学形成性考核作业学号 2015030000098姓名李新松课程代码 110040课程名称机电设备电气控制评阅教师黄震宇第 2 次任务共 4 次任务更多精品文档更多精品文档一、填空题（每一空格1分，共22分）1、异步电动机的转子可分为绕线和鼠笼两种。
2、直流电动机通常采用的起动方法有两种，即降低电源电压起动和在电枢回路中串电阻起动。
3、如果将正在运行中的并励直流电动机的励磁电路断开，则反电动势下降转速也将急剧升高会造成飞车现象。
4、直流电动机的电气制动方法有再生制动、电阻制动、反接制动5、电动机正反转控制电路必须有互锁，使换相时不发生相间短路6、刀开关又称闸刀开关，在电路中起电源引入用，当和断路器配合使用时，接通电路应先合刀开关后合断路器；分断电路时应先分断断路器后分断刀开关。
7、根据起动方法的不同，单相异步电动机一般可分为电容分相、电阻分相、罩极式。
8、变压器利用电磁感应原理制成，可以用来改变电压和电流的等级二、选择题（每空2分，共20分）1、1、某三相变压器的一次二次绕组联结如图，则它的联结组是（ A ）A，Y，d1； B，Y，d7；C，Y，d11； D，Y，d5。
2、若变压器带感性负载，从轻载到重载，其输出电压将会（ B ）。
A、升高；B、降低；C、基本不变；D、不能确定。
3、欲增大电压继电器的返回系数，应采取的方法是：（ B ）A、减小非磁性垫片厚度B、增加非磁性垫片厚度C、增加衔铁释放后的气隙4、X62W万能铣床主轴要求正反转，不用接触器控制，而用组合开关控制，是因为（ B ）。
A、节省接触器B、改变转向不频繁C、操作方便5、当必须从使用着的电流互感器上拆除电流表时，应首先将互感器的二次侧可靠（B ），然后才能把仪表联接线拆开。
A、断开；B、短路；C、接地；D、接零。
6、桥式起重机多采用（ A ）拖动。
A、异步电动机； 2、同步电动机； 3、直流电动机7、选择下列时间继电器的触头符号填在相应的括号内。
机电设备伺服与变频应用完成第3次形考作业（占形考成绩的15%）老师点评：答案解析：型号为2UC13-7AA1是0.37KW的变频器，所以适配的电机容量不能超过变频器的额定功率。
2对于风机类的负载宜采用（）的转速上升方式。
客观题满分：2分得分：2分A直线型BS型C正半S型D反半S型正确答案：D学生答案：D老师点评：答案解析：第8学习单元中讲过，对于风机和泵类负载，低速时负载较轻，加速过程可以快一些。
随着转速的升高，其阻转矩迅速增加，加速过程应适当减慢。
，就是加速的前半段为线性方式，后半段为反半S形方式。
3下列（）负载的负载惯性很大，起动时可能会振荡，一般选用容量稍大的变频器。
客观题满分：2分得分：2分A风机恒转矩C恒功率D泵类正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：第9学习单元中讲过，恒转矩负载的负载惯性很大，，如离心机、冲床、水泥厂的旋转窑，此类负载惯性很大，因此起动时可能会振荡，电动机减速时有能量回馈。
应该选用容量稍大的变频器来加快起动，避免振荡，并需配有制动单元消除回馈电能。
所以选B4变频器安装场所周围振动加速度应小于（）m/s2。
客观题满分：2分得分：2分A1B9.86.8D10正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：第9学习单元中讲过，变频器安装场所的周围振动加速度应小于0.6g=0.6*9.8=5.88 m/s2，可采用防震橡胶。
所以选C5变频器起动频率要根据变频器所（）的特性及大小进行设置。
客观题满分：2分得分：2分驱动负载B容量C功率D工作环境正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：起动频率的设置是为确保由变频器驱动的电动机在起动时有足够的起动转矩，避免电动机无法起动或在起动过程中过电流跳闸。
在一般情况下，起动频率要根据变频器所驱动负载的特性及大小进行设置。
所以选A6为了消除残留偏差，一般要采用（）控制。
客观题满分：2分得分：2分AP动作BD动作I动作DPD动作正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：仅用P动作控制，不能完全消除偏差。
《机电一体化系统》第一次形考答案温馨提示：标注红色选项为正确答案.一、判断题（每个2 分，共18分）1、滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：5、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错6、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错8、在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错二、选择题（每个5 分，共30分）10、机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者11、机电一体化系统的核心是（）选择一项：A. 动力部分B. 接口C. 控制器D. 执行机构12、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 机械本体13、（）不是机电一体化产品。
选择一项：A. 复印机B. 空调机C. 打字机D. 现代汽车14、（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：A. 自动控制B. 传感检测C. 驱动D. 执行15、Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：A. 机械学与计算机B. 机械学与自动化技术C. 机械学与信息技术D. 机械学与电子学16、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
一、填空题（每一空格1分，共30分）1、直流电机具有可逆性，既可作发电机运行，又可作电动机运行。
作发电机运行时，将机械能变成直流电能输出，作电动机运行时，则将电能变成机械能输出。
2、直流电动机根据励磁方式的不同可分为串励电动机、并励电动机、他励电动机和复励电动机。
3、直流电动机的机械特性是指电磁转矩与转速之间的关系。
4、自动空气开关常有的脱扣器有过电流脱扣、热脱扣、欠压脱扣。
5、时间继电器按延时方式可分为断电延时型和通电延时型。
6、直流电动机的电气制动按其产生电磁制动转矩的方法不同可分为再生制动、电阻制动、反接制动。
7、变压器的三大作用是改变电压、改变电流和变换阻抗。
8、交流异步电动机的调速途径有变极调速、变频调速、变转差率调速9、交流接触器的铁心一般用硅钢片叠压而成，以减少磁滞涡流损耗，其铁心端面嵌有短路环，其作用是消除振动和噪声。
10、接触器或继电器的自锁一般是利用自身的辅助常开触头保证线圈继续通电。
二、选择题（每小题2分，共20分）1、交流接触器的 B 发热是主要的。
A、线圈B、铁心C、触头2、直流接触器通常采用的灭弧方法是 C 。
A、栅片灭弧B、电动力灭弧C、磁吹灭弧3、由于电弧的存在将导致 A 。
A、电路分断时间加长B、电路分断时间缩短C、电路分断时间不变4、某交流接触器在额定电压380V时的额定工作电流为100A，故它能控制的电机功率约为B 。
（1KW为2A电流）A、50KWB、20KWC、100KW5、在延时精度要求不高，电源电压波动较大的场合，应使用 C 时间继电器。
A、空气阻尼式B、电动式C、晶体管式6、下列电器中不能实现短路保护的是B 。
A、熔断器B、热继电器C、空气开关D、过电流继电器7、按下复合按钮时 B 。
A、动断点先断开B、动合点先闭合C、动断动合点同时动作8、热继电器过载时双金属片弯曲是由于双金属片的 B 。
A、机械强度不同B、热膨胀系数不同C、温差效应9、在螺旋式熔断器的熔管内要填充石英沙，石英沙的作用是 A 。
江苏开放大学机电设备伺服与变频应用完成第3次形考作业1型号为2UC13-7AA1的MM440变频器适配的电机容量为( A )KW。
满分：2得分：2A:0.1B:1C:10D:1002对于风机类的负载宜采用( D )的转速上升方式。
满分：2得分：2A:直线型B:S型C:正半S型D:反半S型3下列( B )负载的负载惯性很大，起动时可能会振荡，一般选用容量稍大的变频器。
满分：2得分：2A:风机B:恒转矩C:恒功率D:泵类4变频器安装场所周围振动加速度应小于( C )m/s2 。
满分：2得分：2A:1B:6.8C:9.8D:105变频器种类很多，其中按滤波方式可分为电压型和( A )型。
满分：2得分：2A:电流B:电阻c:电感D:电容6在U/f控制方式下，当输出频率比较低时，会出现输出转矩不足的情况，要求变频器具有( C )功能。
满分：2得分：2A:频率偏置B:转差补偿c:转矩补偿D:段速控制7目前，在中小型变频器中普遍采用的电力电子器件是( D )。
满分：2得分：2A:SCRB:GTOC:MOSFETD:IGBT8一个Profibus网络上的设备个数为( B )。
满分：2得分：2A:125B:126C:127D:1289卷扬机负载转矩属于( B)。
满分： 2得分：2A:恒转矩负载B:恒功率负载C:二次方律负载D:以上都不是10风机、泵类负载转矩属于(C)满分：2得分：2A:恒转矩负载B:恒功率负载C:二次方律负载D:以上都不是11变频器容量选择时需要遵照的规则有( ACD )等。
满分：3得分：3A:并联追加投入起动B:串联追加投入起动c:输出电压D:输出频率12常见的负载类型主要有( BCD )等类型。
满分：3得分：3A:固体类负载B:流体类负载C:恒转矩负载D:恒功率负载13变频器属于精密设备，安装和操作必须遵守操作规范，变频器的安装环境主要考虑因素有(ABCD ) 等。
满分：3得分：3A:温度B:湿度C:振动和冲击D:电气环境14输入交流电抗器为选购件，在( ABC )情况下，应考虑接入交流电抗器满分：3得分：3A:电源端带有开关控制调整功率因数的电容器B:变频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为10:1以上C:三相电源的电压不平衡度较大(≥3%)D:变频器的功率大于20kW15变频器的常见的故障有( ABCDE )等类型。
江苏开放大学形成性考核作业学号姓名课程代码110050课程名称机电设备伺服与变频应用评阅教师第 2 次任务共 4 次任务江苏开放大学一、 单项选择题（每小题 2 分，共 16分）1．带二极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列( A )的矩形波。
A. 幅值不变，宽度可变B. 幅值可变，宽度不变C. 幅值不变，宽度不变D. 幅值可变，宽度可变2．绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ B ）。
A ．10<<S ，输出功率低于输入功率 B. 0<S ，输出功率高于输入功率C ．10<<S ，输出功率高于输入功率 D. 0<S ，输出功率低于输入功率3. 普通串级调速系统中，逆变角↑β，则（ C ）。
A. 转速上升，功率因数下降B. 转速下降，功率因数上升C. 转速上升，功率因数上升D. 转速下降，功率因数下降4. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ C ）。
Ａ. 1n n <，输出功率低于输入功率 B. 1n n <，输出功率高于输入功率C. 1n n >，输出功率高于输入功率D. 1n n >，输出功率低于输入功率（注：n 为电动机实际转速，1n 为电动机同步转速）5. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D ）。
A ． 调速范围宽B. 控制性能受转子参数影响大C. 计算复杂D. 控制结构简单6．下列不属于自动控制系统对交流伺服电动机的要求的是（ C ）。
A ．转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大B ．整个运行范围内的特性应接近线性关系，保证运行的稳定性C ．控制功率和启动力矩应大D ．机电时间常数要小，启动电压要低7．下列不属于以微处理器技术为基础的数字控制方式的特点是（ B ）。
《机电一体化系统》第一次形考答案温馨提示：标注红色选项为正确答案.一、判断题（每个2分，共18分）1、滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项：对错2、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
选择一项：对错3、谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
选择一项：对错4、直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
选择一项：对错5、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错6、在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错7、在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错8、在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错9、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项：对错二、选择题（每个5分，共30分）10、机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
选择一项：A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者11、机电一体化系统的核心是（）。
选择一项：A. 动力部分B. 接口C. 控制器D. 执行机构12、机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
选择一项：A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 机械本体13、（）不是机电一体化产品。
选择一项：A. 复印机B. 空调机C. 打字机D. 现代汽车14、（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
选择一项：A. 自动控制B. 传感检测C. 驱动D. 执行15、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
选择一项：A. 机械学与计算机B. 机械学与自动化技术C. 机械学与信息技术D. 机械学与电子学16、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
江苏开放大学形成性考核作业学号姓名课程代码110047课程名称机电设备安装与调试评阅教师第 1 次任务共 4 次任务江苏开放大学任务内容：一、填空题1.送料机构由_放料转盘_、_调节固定支架__、直流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测支架等组成。
2．送料机构PLC输出信号有驱动__直流电动机__、_警示灯___和_蜂鸣器_____三种设备。
3．物料检测使用的传感器是光电漫反射型传感器，是一种光电式接近开关。
4．物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为棕色线接_PLC的24V电源线____、蓝色线接_PLC的输入公共端___、黑色线接__PLC的输入信号段子_。
5．设备调试中发生故障，一般有__机械___、__电子___和__程序__三个方面的问题。
6．电源模块提供一组__三相_______电源和两组__单相___电源。
7．当PLC指示LED不能点亮，需调整_传感器的位置_、调节光线漫反射灵敏度__或检查_传感器以及线路的好坏__。
8．转盘电动机应选用____24_V的_直流减速_电动机。
9.机械手搬运机构由___气动手抓部件____、_提升气缸部件___、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、_旋转气缸部件__及固定支架等组成。
10.机械手搬运有4个自由度的动作：___手抓松紧__、手爪上下、手臂伸缩和_手臂左右旋转。
11.气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种_磁性开关____。
旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种_金属检测传感器_，又称电感式接近开关。
12.气动回路中的气动控制元件是4个__两位五通双控电磁换向阀__及8个__节流阀__，气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。
13.组装机械手支架要注意两主支架的_垂直度___和__平行_。
14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离_大于__两个物料的高度，避免调试时手爪撞击料盘里的物料。
2、采取Y—Δ减压起动的电动机，正常运行时其定子绕组应是三角形联结，减压起动时的电流可下降为直接起动电流的1/3，起动转矩可下降为直接起动转矩的1/4 。
3、同步电动机是一种交流电机，其转子的转速始终与定子旋转磁场的转速不同。
4、熔断器串接在被保护的电路中，作为电流保护，但不能作为电压保护。
5、断路器可在电路发生漏电、过载和短路故障时，自动切断电源。
6、某步进电机采用六拍控制，电源频率为400HZ，转子齿数为40齿，则步距角为1.5度 ,转速为100r/min。
7、直流测速发电机的使用不宜超过规定的最高转速，而负载电阻又不能低于规定值。
8、微型同步电动机根据其转子的结构型式，可分为单相永磁式、单相反应式、和单相磁滞式同步电动机。
二、判断题（每小题2分，共10分）1、小容量笼型异步电动机可直接起动，不必考虑电源容量。
·················（错）2、直流电动机的额定功率指转轴上吸收的机械功率。
······················（错）3、一台额定电压为220V 的交流接触器在交流220V 和直流220V 的电源上均可使用。
····································································（ 错 ）4、频敏变阻器的起动方式可以使起动平稳，克服不必要的机械冲击力。
附件
江苏开放大学
形成性考核作业
学号*************
姓名周宇峰
课程代码110050
课程名称机电设备伺服与变频应用
评阅教师
第 1 次任务
共 3 次任务
江苏开放大学
一、选择题（每小题2分，共20分）
1．1．带二极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列( A )的矩形波。
A. 幅值不变，宽度可变
B. 幅值可变，宽度不变
C. 幅值不变，宽度不变
D. 幅值可变，宽度可变
2．绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ B ）。
A ．10<<S ，输出功率低于输入功率 B. 0<S ，输出功率高于输入功率
C ．10<<S ，输出功率高于输入功率 D. 0<S ，输出功率低于输入功率
3. 当理想空载转速n 0相同时，闭环系统的静差率b s 与开环下的k s 之比为（ D ）。
A. 1
B. 0
C. 1+K （K 为开环放大倍数）
D. 1/（1+K ） （K 为开环放大倍数）
4. 速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A. 调节器放大倍数
B. 电网电压波动
C. 负载
D. 测速机励磁电流
5. 转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。
此时不应（ C ）。
A. 调换磁场接线
B. 调换电枢接线
C. 同时调换磁场和电枢接线
D. 同时调换磁场和测速发电机接线
6. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。
A. 两个调节器都饱和
B. 两个调节器都不饱和
C. ST 饱和，LT 不饱和
D. ST 不饱和，LT 饱和
7．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（ A ）。
A ．ASR 饱和、ACR 不饱和 B. ACR 饱和、ASR 不饱和
C. ASR 和ACR 都饱和
D. ACR 和ASR 都不饱和
8.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系统无调节能力。
A. 放大器的放大倍数Kp
B.负载变化
C. 转速反馈系数
D.供电电网电压
9. 转速PID 调节器的双闭环系统与转速PI 调节器的双闭环系统相比，（ C ）。
A. 抗负载干扰能力弱
B. 动态速降增大
C. 恢复时间延长
D. 抗电网电压扰动能力增强
10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。
A. P调节器
B. I调节器
C. PI调节器
D. PID调节器
二、填空题（每空1分，共30分）
1.脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越_小___ ，转速波动越__小____ ，动态开关损耗越___大____。
2.采用转速-电流双闭环系统能使电动机按允许的__最大__加速度起动，__缩短__起动时间。
双闭环的调速系统的特点是：利用_ASR的饱和非线性_ _实现了_准时最优_____ __控制，同时带来了_转速超调_______。
3.交流伺服系统通常由_交流伺服电机__，功率变换器，_速度及位置传感器__及位置、速度、电流控制器等组成。
交流伺服系统具有_电流反馈__________、_速度反馈___________和_位置反馈____________的三闭环结构形式。
4．脉中宽度调制简称(PWM)，它是通过功率管开关作用，将_恒定电流电压______转换成频率一定，宽度可调的__方波脉冲电压_____，通过调节_脉冲电压的宽度______，改变输出电压的平均值的一种变换技术。
5．调速控制系统是通过对_电动机______的控制，将电能_______转换成_机械能______，并且控制工作机械按_给定______的运动规律运行的装置。
6．用_直流电动机______作为原动机的传动方式称为直流调速，用_交流电动机______作为原动机的传动方式称为交流调速。
7.直流电动机的调速方法有三种，即为改变电枢电压调速_______、_弱磁调速______和_电枢回路串电阻______调速。
8．电气控制系统的调速性能指标可概括为_静态______和_动态______调速指标。
9．交流电机的常用的调速方法有_变极调速___、_变转差调速___和_变频调速___。
三、判断题（每小题2分，共20分）
1.弱磁控制时直流电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（×）
2.只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√
）
3.直流电动机变压调速和弱磁调速都可做到无级调速。
（√）
4．交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。
（√）
5.带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（×）
6.电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度给定U g*的大小。
（√）
7．交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。
（×）
8.可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）
9.双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（×）
10.转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（×）
四、简答题
1．什么是机电伺服系统？其发展经历了哪些阶段？
答：机电伺服系统就是用来控制被控对象的某种状态，使其能够自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程，电气伺服系统的发展经历了三个主要发展阶段。
第一个发展阶段：以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机驱动为中心的时代；第二个发展阶段：直流伺服电机的诞生和全盛发展的时代；第三个发展阶段：以机电一体化时代作为背景，由于伺服电机结构及永磁材料、半导体功率器件技术、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电机、交流伺服电机、矢量控制的感应电机和开关磁阻电机等新型电。
2．电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类？各有什么特点？
答：电气伺服系统根据电气信号可分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。
直流伺服系统常用的伺服电动机有小惯量直流伺服电动机和永磁直流伺服电动机。
永磁直流伺服电动机的缺点是有电刷，限制了转速的提高，而且结构复杂、价格较贵。
交流伺服系统使用交流异步伺服电动机（一般用于主轴伺服电动机）和永磁同步伺服电动机（一般用于进给伺服电动机）。
交流伺服电动机没有直流伺服电动机存在着有电刷等一些固有缺点，且转子惯量较直流电动机小，使其动态响应。
3．伺服系统按照控制原理的不同可分为哪几类？各有什么特点？
答：伺服系统根据控制原理，即有无检测反馈传感器及其检测部位，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方案。
开环控制伺服系统结构简单、成本低廉、易于维护，但由于没有检测
环节，系统精度低抗干扰能力差。
半闭环控制伺服系统的检测反馈环节位于执行机构的中间输出上，因此其控制精度比开环伺服系统高。
闭环控制伺服系统能及时对输出进行检测，并根据输出与输入的偏差，实时调整执行过程，因此系统精度高，但成本也大幅提高。
3．机电伺服系统的发展趋势是什么？
答：随着控制理论的发展及智能控制的兴起和不断成熟，加之计算机技术、微电子技术的迅猛发展，为伺服系统向交流化、全数字化、多功能化、高性能化、模块化和网络化和低成本化方向发展。
4．什么是SPWM波形？产生SPWM波形的方法有哪些？
答：把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合，且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等，形成脉冲序列。
各矩形脉冲在幅值不变的条件下，其宽度随之发生变化。
这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWM（Sinusoidal PWM）波形。
通常产生SPWM 波形的方法主要有两种：一种是利用微处理器计算查表得到，它常需复杂的算法；另一种是利用专用集成电路（ASIC）来产生PWM 脉冲，不需或只需少许编程，使用起来较为方便。
6．交流伺服系统主要包括啊几个闭环结构，各部分的作用是什么？
答：交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其中电流环和速度环为内环（局部环），位置环为外环（主环）。
电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号，限制电枢电流在动态过程中不超交流伺服电机及其控制过最大值，使系统具有足够大的加速转矩，提高系统的快速性。
速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，实现稳态无静差。
位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，这直接关系到交流伺服系统的稳定性和能否高性能运行，是设计的关键所在。
完成日期：2016.9.12
得分：
评阅时间：
课程名称：机电设备伺服与变频应用第 1 次任务评阅教师：。
