第十一章轮胎式工程机械制动系
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第一章1.工程机械的传动装置主要有哪几种类型?其主要功能和各自的特点是什么?答:(1)机械传动:使用最广泛,分为摩擦传动和啮合传动。
(2)液压与液力传动:可以实行无极调速;能自动换向。
(3)气力传动:传动速度不均匀。
(4)电力传动:可以使机械构造简单、体积小、自重轻。
2.带传动与链传动各有何特点?举例说明在工程机械中的应用?答:带传动:传动平稳、构造简单、造价低廉、不需润滑和缓冲吸震等优点。
链传动:结构简单、传动功率大、效率高、传动比准确、环境适用性强、耐用和维修保养容易等优点。
3.齿轮传动的类型有哪些?各有何特点?答:外啮合传动、内啮合传动、齿轮齿条传动、人字齿传动、斜齿传动、直齿传动、曲齿传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动:效率低4.何谓传动比?齿轮传动的传动比如何计算?轮系传动比怎么计算?答:传动比:等于主动轮转速比从动轮转速也等于主动轮齿数比从动轮齿数的反比。
定轴轮系的传动比:等于各对齿轮传动比的连乘积,它等于轮系中各对齿轮从动轮齿数的乘积与各对齿轮主动轮齿数的乘积之比,而传动比的符号则取决于外啮合齿轮的对数。
5.说明变速器与减速器的差异?举例说明在工程机械中的应用答:减速器多应用于要求速比大空间小的工作场合。
变速器是一个多速比输出的变速箱,广泛应用与工程机械,它安装在发动机与工作机构之间,通过选择变速器的不同档位,得到不同的输出力矩和工作速度,以满足工程机械不同工作条件的要求。
6.轴的类型有几种,各种轴的受载特点有何不同??答:根据轴的受载情况,可分为(1)心轴。
工作时只承受弯矩而不传递转矩,分为固定心轴和转动心轴(2)转轴,工作时同时承受弯矩和传递转矩(3)传动轴,工作时主要传递转矩,不受弯曲作用或所受弯曲很小的轴称为传动轴7.简述轴承的类型,特点和应用场合?答:轴承分为滑动轴承和滚动轴承。
滑动轴承与轴颈成面接触,工作时二者产生滑动摩擦。
滑动轴承工作平稳可靠,无噪声,能承受较大的冲击载荷,主要应用与高精度或者重荷载荷,受冲击载荷的轴颈的支承上。
轮胎式装载机安全技术操作规程轮胎式装载机是一种常见的工程机械,常常用于土方施工、装卸运输等工作。
为了保证使用过程中的安全性,制定一份安全技术操作规程是非常必要的。
下面是一份轮胎式装载机的安全技术操作规程,共2000字:一、一般规定1. 操作人员必须熟悉轮胎式装载机的构造和使用维护方法,具备相应的操作技能和安全意识。
2. 在装载作业前,必须检查轮胎式装载机是否处于正常工作状态,特别要检查起动系统、液压系统、转向、制动系统等关键部位。
3. 装载作业必须由经过培训合格的操作人员进行,禁止无证上岗或未经指导人员许可操作。
4. 在装载作业中,严禁在运输货物的同时进行其他操作,如打电话、吸烟等。
5. 使用过程中,任何操作人员都不得违反本规程进行操作,如有疑问和异常情况,应及时向指导人员或上级报告。
二、机器操作1. 必须在机器停稳的情况下进行开关机操作,禁止在行驶时进行任何操作。
2. 开机后,必须检查仪表、指示灯的运行状态,确保其正常。
3. 进行装载操作前,应先观察周围情况,确保没有障碍物和人员。
4. 装载操作中,要适当降低筒体,保持车体平衡,避免发生翻倒事故。
5. 禁止超载操作,根据工作需求,选择合适的装载量。
6. 装载作业中,要注意平衡装载,避免重心偏移,导致机器不稳定。
7. 装载作业结束后,必须将筒体降至最低位,切断发动机电源,确保安全。
三、安全防护1. 操作人员必须配戴安全帽,并穿戴符合工作要求的工作服、工作鞋。
2. 在禁止人员靠近的作业区域,应设置警示标志,并做好隔离措施。
3. 在高温、高噪音等有害环境下作业时,应配备防护设备,如耳塞、眼镜、面罩等。
4. 操纵室内必须保持清洁,驾驶员应保持良好的心理状态,不得饮酒后操作。
5. 操作人员禁止将身体的任何部位伸入装载机的运动区域,以免发生意外伤害。
6. 进行维护和检修时,必须切断电源,并采取相应的防护措施,如固定、遮挡等。
四、应急准备1. 操作人员必须熟悉应急情况下的操作方法和应对措施,如火灾、漏油、故障等。
《工程机械》课程教学大纲Construction Machinery课程编号:030302 适用专业:机械工程及自动化专业学时数:62 学分数:4 执笔者:贾粮棉一. 课程性质、目的及任务《工程机械》是机械工程与自动化专业的一门重要的专业必修课,主要学习工程机械底盘的结构原理和常用工程机械的使用和维修;介绍全断面掘进机(TBM)、盾构,高速铁路工程施工设备(比如900吨架桥机,900吨运梁车、提梁机),铺轨机等桥梁、隧道、线路施工机械。
包括其结构、原理、性能和使用特点;以及学习工程机械检测维修的基础知识。
设本课程可以使学生获得正确维修常用工程机械的必备知识,通过案例教学和实物教学解析常见故障,在实验室模拟常见机械故障,现场排除。
再利用校外实习、实训机会,结合实际故障,现场分析、排除故障。
为学习有关工程机械施工化管理以及机电一体化等课程奠定必要的基础。
实现本课程的教学目标有助提高学生的机械设计与使用方面的能力、自主学习能力及未来从事现代化工程施工的专业素养。
二.课程教学基本要求通过本课程学习,学生应达到下列要求:1.了解工程机械自动控制技术概况。
2.熟悉典型底盘的构造原理及3.熟悉常用工程机械的液压系统原理图。
三.教学内容1. 工程机械绪论1-1绪论1-2案例:长大隧道全断面岩石掘进机掘进技术2.离合器2-1离合器概述2-2离合器构造原理、故障分析与维修3.液力变矩器3-1液力变矩器概述3-2液力变矩器的构造原理,特性典线3-3液力变矩器典型的结构4.变速箱4-1变速箱概述4-2机械式换挡变速箱结构与维修4-3动力换挡变速箱结构与维修5.万向传动装置5-1万向传动装置概述5-2万向节结构与维修5-3传动轴结构与维修6.轮式底盘驱动桥6-1轮式底盘驱动桥概述6-2主传动器、轮边减速器结构与维修6-3差速器工作原理结构与维修7.履带式底盘驱动桥7-1履带式底盘驱动桥概述7-2中央传动7-3转向离合器和制动器结构与维修8.履带式行驶系8-1履带式行驶系概述8-2悬架与车架8-3“四轮一带”与张紧装置9.轮式底盘行驶系9-1轮式底盘行驶系概述9-2车架与车桥10.轮式底盘转向系10-1轮式底盘转向系概述10-2转向器10-3转向传动机构结构与维修10-4液压动力转向系11.轮式底盘制动系11-1轮式底盘制动系概述11-2制动器11-3制动驱动机构结构与维修12.推土机12-1推土机概述12-2推土机工作装置12-3推土机液压系统原理与维修13.装载机13-1装载机概述13-2轮胎式装载机13-3履带式装载机14.铲运机14-1铲运机概述14-2自行式铲运机15.单斗液压挖掘概述15-1单斗液压挖掘概述15-2单斗液压挖掘机工作装置。
⼯程机械底盘复习题⼯程机械底盘复习题1、简述⾃⾏式⼯程机械的组成?答:⾃⾏式机械由发动机、底盘、⼯作装置三⼤部分组成。
2、简述轮式⼯程机械底盘的主要组成及作⽤?答:1动⼒装置----⼯程机械的动⼒源。
2地盘----机架和⾏驶传动系,⾏⾛系,转向系,⾏驶制动系的总称,是整机的⽀承,并能使整机以所需的速度和牵引⼒沿规定⽅向⾏驶。
3⼯作装置----机械上直接去完成预期⼯作的的部件,不同的⼯程机械,由于其⼯作对象,⼯作⽬的,⼯作原理的不同⽽不同。
第⼀章⼯程机械的⾏驶理论基础1、简述机械的⾏驶原理。
答:装载机、推⼟机、汽车起重机、翻⽃车等这类作业机械,都是利⽤发动机的动⼒,经传动系传到车轮或履带上以后,借助于对地⾯作⽤所产⽣的牵引⼒P K⾏驶的。
3、⾏⾛机构车轮的滚动情况有哪⼏种?答:纯滚动、滑移、滑转。
v T-vV T3、已知车辆的理论速度V和实际速度V,则滑转率为_ : ______ ,滑转效率为V_____ 04、何为机械的附着性能?影响轮式车辆滚动阻⼒和附着性能的主要因素有哪些?答:反映机械⾏⾛装置与地⾯之间的抗滑转能⼒。
①⼟壤性质②轮胎的充⽓压⼒③附着重量④轮胎尺⼨5、车轮滚动的阻⼒是由轮胎变形和⼟壤变形所产⽣的。
(轮胎变形、⼟壤变形)6、何为机械的附着重量?答:对于整台机械,采⽤全轮驱动能利⽤机械的全部重量作为附着重量。
7、机械的动⼒性能包括⾏驶速度、爬坡能⼒、加速性能_______ 。
8、简述车辆的牵引特性定义。
答:牵引性能反映的是作业机械在⼀定的⼟质条件下,在⽔平地段上以各档稳定速度⼯作时的牵引性能与经济性能。
9、⼀般来说,施⼯机械的⼯作过程有着两种典型⼯况:牵引⼯况和运输⼯况。
第⼆章传动系设计概述1、传动系应具有哪些功能?答:传动系需要有接通、断开动⼒的功能;有改变⾏驶速度和牵引⼒⼤⼩的能⼒;可以改变传动⽅向;有⼀定的过载保护能⼒。
许多机器的传动系还有动⼒输出功能。
2、传动系有⼏种类型?各有什么特点?答:机械传动:优点:成本低廉,传动效率⾼,传动准确,可利⽤惯性。
⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐单位:⼯程s09-3班姓名:孙忠琦时间:2011.10.13摘要:⼯程机械是建筑施⼯和矿⼭采掘⼯作中的重要机械设备,⽤来完成各种⼟⽅和⽯⽅⼯程。
⼯程机械⾏业的服务范围⼴泛,对国民经济的影响也较⼤,⽬前我国⼯程机械⾏业的⽣产,在规格、数量、质量和制造成本等⽅⾯,还有不少问题有待解决。
⼯程机械底盘包括传动系、⾏⾛系、转向系、制动系。
本⽂针对轮式底盘与履带式底盘进⾏了对⽐。
关键词:传动系、⾏驶系、转向系⼀、对⽐传动系统驱动桥(1)1、轮式驱动桥的主要结构有:主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。
2、履带式驱动桥主要结构有:中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。
3、对⽐:发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮,所以后轮⼜称为驱动轮。
驱动轮得到转矩便给地⾯⼀个向后的作⽤⼒,并因此⽽使地⾯对驱动轮产⽣⼀个向前的反作⽤⼒,这个反作⽤⼒就是汽车的驱动⼒。
汽车的前轮与传动系⼀般没有动⼒上的直接联系,因此称为从动轮。
在结构上轮式与履带式有很⼤的不同。
轮式⼯程机械通常采⽤全桥驱动。
在转向时轮采⽤的是差速器来使两侧车轮以不同的⾓速度旋转从⽽避免车轮产⽣滑麼现象⽽履带式采⽤的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。
⼆、对⽐⾏驶系(2)1、轮式⾏驶系构造主要有:车架哦、车桥、悬架、及车轮等组成。
2、履带式⾏驶系构造主要有:机架、⾏⾛装置和悬架三⼤部分组成。
3、对⽐:轮式机械⾏驶系采⽤弹性较好的充⽓橡胶轮胎以及应⽤了悬架装置,具有良好的缓冲、减震性能,⾏驶助⼒⼩,⾏驶速度⾼,机动性好。
履带式⾏驶系与轮式相⽐,具有坚固耐⽤、与地⾯附着⼒⼤、⽀承⾯⼤接地压⼒⼩、越障碍物能⼒强、容易维护保养等优点它⽐轮式的牵引性能和通过性能好三、对⽐转向系(2)1、轮式转向:(1)对于整体式车架,采⽤偏转车轮转向的⽅式(2)对于铰链式车架,采⽤偏转铰链相连接的前后车架的⽅式。
工程机械总复习题一、填空题1、推土机主要用来(开挖路堑)、(构筑路堤)、(回填基坑)、(铲除障碍)、(清除积雪)、(平整场地)等。
2、推土机可按(功率等级)、(行走装置)、(推土铲安装形式)、(传动方式)、(用途)等进行分类。
3、按推土机装备的发动机功率等级不同可分为(超小型)、(小型)、(中型)、(大型)和(特大型)五类。
4、按行走装置不同,推土机可分为(履带式)和(轮胎式)两种类型。
5、按推土铲安装方式不同,推土机可分为(固定式)和(回转式)两种类型。
6、按传动方式不同,推土机可分为(机械式传动)、(液力机械式传动)、(静液压传动)和(电传动)四种类型。
7、按用途分,推土机可分为(标准型)和(专用型)。
8、推土机作业过程可分为(铲土作业)、(运土作业)、(卸土作业)和(空驶回程)四个过程。
9、履带式推土机行走装置由(驱动链轮)、(支重轮)、(托轮)、(引导轮/张紧轮)、(履带)、(台车架)、(张紧装置)等组成。
10、推土机由发动机、(传动系统)、(行走系统)、(工作装置)、操纵控制系统等几部分组成。
11、推土机的机械传动系统由主离合器、联轴器、(变速器)、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。
12、推土机常用的传动方式有(机械)传动、(液力机械)传动、(静夜压)传动。
13、液力机械传动由液力变矩器、动力换挡变速器、(中央传动装置)、(转向离合器)、(制动器)和终传动机构组成。
14、液力机械式传动系统与机械传动系统的区别在于前者用(液力变矩器)和(动力换挡变速器)取代了主离合器和机械式换挡变速器,可不停机换挡。
15、推土机液压传动系统由(双向变量液压泵)、(变量液压马达)和终传动机构组成。
16、采用机械传动和液力机械传动的推土机,通常采用(转向离合器)加(转向制动器)实现转向与制动。
17、采用液压传动方式的推土机,无需(转向器)和(行车制动器),只要控制每一侧液压马达的输出转速或旋转方向,就可实现转向和原地转向。
产品结构PRODUCTS & STRUCTURE某高速轮式工程机械制动系统改进设计王永利1,上官林宏1,郝胜强1,刘永跃2(1. 济南军区司令部工程科研设计所,山东济南250002;2. 济南军区司令部军训部,山东济南250002)[摘要]介绍了某高速轮式工程机械气顶油钳盘式制动系统的组成及工作原理,分析了存在的问题及其原因。
结合复杂工况对制动系统的要求,采用双回路全液压湿式制动形式对制动系统进行了全新改进设计,说明改进后制动系统的组成及工作原理,并重点对驱动桥全液压湿式制动器的设计、组成及原理、润滑及密封等进行了介绍。
改进后的制动系统经试验及应用,证明能满足各种工况下作业需要,进一步提高了装备的作业和行车安全能力。
[关键词]工程机械;制动系统;湿式制动器;设计[中图分类号]U463.5 [文献标识码]B [文章编号]1001-554X(2014)05-0105-04 Improved design of breaking system for a certain type high-speedwheeled engineering machineryWANG Yong-li,SHANGGUAN Lin-hong,HAO Sheng-qiang,LIU Yong-yue在作业工况恶劣、行驶路况复杂,并同时牵引其他装备的情况下,保证机械长时间无故障作业是非常重要的。
根据某高速轮式工程机械气顶油钳盘式制动系统存在的问题,对原车制动系统进行了全新改进设计,研制了驱动桥全液压湿式制动器,提高了装备的高效作业和行车安全能力。
1 原制动系统的组成及工作原理该机采用双管路气顶油四轮固定钳盘式制动系统,主要组成见图1。
制动系统工作原理:由发动机带动空气压缩机工作,产生的压缩气体经油水分离组合阀和双回路保险阀后向2个储气筒充气;行车制动时踩下脚踏制动踏板,储气筒内高压气体分2路经双腔式制动总阀分别通往前后空气加力泵,加力泵排出的高压制动液通过管路充入制动钳体,推动活塞将制动盘和摩擦片压紧从而实现制动;此外,通往前桥空气加力泵的压缩空气启动变速器脱挡开关,使变速器脱挡,切断动力。
项目四轮胎起重机的认识、维护与操作任务一轮胎起重机工作机构认识任务导读通过本任务的学习,轮胎起重机的总体特征和应用场合;轮胎起重机各工作机构、吊具的工作原理和结构组成。
教学目标知识目标:1.了解轮胎起重机的总体特征和应用场合;2.掌握轮胎起重机各机构的结构组成与动作原理。
能力目标:具备轮胎起重机的构造特征、工作机构认识的能力。
工作任务描述轮胎起重机各机构的结构组成及特点,并填写任务单。
知识储备轮胎起重机是一种全回转臂架型流动式起重机,广泛应用于港口、车站、堆场、建筑工地进行船舶和车辆的装卸,堆料、取料作业,设备安装等工作。
尤其适用于经常要求起重量在10t以下,同时又兼有10~16t货物的工作场所。
图1-4-1 轮胎起重机一、轮胎起重机构造如图1-4-1所示,轮胎起重机由金属结构,直臂架、人字架、转台、车架、支腿、机房;工作机构,起升、变幅、回转;运行机构,驱动装置与操纵系统等组成。
轮胎起重机的臂架采用四弦杆桁架式结构,主弦杆为方形薄壁无缝钢管,腹杆为小无缝钢管焊接而成。
臂架质量轻,刚性好。
臂架一般分为四节,头尾两节为变截面的基本段,中间各节为等截面的接长段,各节之间用销轴连接。
可以按照作业要求进行拆装,组成不同长度的起重臂。
起重机采用滚动轴承式转盘回转支承装置。
转台上安装着起升、变幅、回转机构以及臂架、人字架、机器房、司机室等。
这样,安装在车架上部的回转部分可以相对于车架做360°的回转运动。
车架一般由两根纵梁和若干根横梁组成,靠近回转中心的两根横梁和纵梁一起组成刚性很大的框架,上表面焊有固定回转大轴承的定位环。
车架端部的横梁用来安装支腿梁,支腿是用来加大起重机作业时的支承距离。
起重机工作时,支腿向外伸出并将起重机机体抬起,使轮胎离地;不工作时,支腿收缩到车架内。
在车架下安装轮胎式无轨运行机构。
二、轮胎起重机与汽车起重机区别1.起重机底盘。
轮胎起重机采用专门设计的轮胎底盘,汽车起重机则采用汽车通用的底盘或专用的汽车底盘。