第4章频率特性分析_2详解

系统的频率特性分析

第四章系统的频率特性分析解析

第4章 频率特性分析_1教材

系统的频率特性为 系统的频率特性为 频率特性其中，幅频特性为 其中，幅频特性为: 相频特性为 相频特性为: 由已知条件知， 由已知条件知，当ω=1时， 时194.1 频率特性概述2

第四章晶体管频率特性与功率特性半导体器件物理第四章 晶体管的频率特性和功率特性4.1 晶体管的频率特性第四章晶体管频率特性与功率特性半导体器件物理第四章 晶体管的频率特性和功率特性

dec(10倍频程)414.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图)424.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图)434.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图

第9讲③频域法是一种工程上广为采用的分析和综合系统 间接方法。另外，除了电路与频率特性有着密切关系外， 在机械工程中机械振动与频率特性也有着密切的关系。 机械受到一定频率作用力时产

非最小相移函数＝最小相移函数×全通函数（系统的串联）2019/12/5信号与系统2019/12/5信号与系统4.11 线性系统的稳定性1、稳定系统有限（界）激励，产生有限（界）输出

➢ 示例 求一阶系统 G(s) K 的频率特性及在Ts 1正弦输入xi(t)=Xsint 作用下的频率响应。解：G( j) G(s) s jKjT 1第四章 频域分析法A() G(

以 为参变量，U ( ) Re[G( j )] 为横坐标，V ( ) Im[ G( j )] 为纵坐标的频率特性图。例如，惯性环节G ( j ) 1 1 jT的奈氏图如图所示

1 X o (ω ) = Xi 1 + T 2ω 2¾在线性系统结构给定的情况下，当输入正弦谐波信 号时，其稳态输出与输入的幅值比是输入信号频率 ω的函数，称其为系统的幅频

奈氏图：当 时0， 时，G， j 1 G j 0oG， j G j 90o一阶微分环节的幅相特性曲线是通过（1，j0）点且平 行于虚轴上半部的直线。4-2典型环节

当ξ↓，A(ω)↑，曲线下移。 ， ，曲线下移。第四章 频率特性分析谐振频率： 较小的系统， 一定时， 谐振频率：对于ξ较小的系统，当ξ一定时，A(ω)将出 现最大值， 现最大值，

C0 s1TC1s C2s2 w2Aw T AwTC0lims1 Ts2w21 w 2T2建模 ur R i uc i Cuc- AwT C1 1 w 2T2Aw C2 1 w 2

(0,+∞ )对数的运算性质: 对数的运算性质如果 a > 0，a ≠ 1，M > 0， N > 0 有： ， ， ，log a MN = log a M

i 1rrj k ( w )k 1r]即开环系统的幅频特性与相频特性为：A( w) Ai ( w),i 1 ( w) k ( w)k 1r开环系统的幅频特性是各串联环节幅频

X i s2 2则输出为 X o (s)拉氏逆变换并整理得：G(s)Xi(s)K Ts 1sX i 2 2xo (t) X i KT 1 T 2 2 et / TX i K sin

式中X=A(ω)F为位移的振幅，X c A , arctgT , T 2 2 k 1 T F1k显然，频率响应只是时间响应的一个特例。不过当谐波的频率 不同时，

1.0 0.8 0.6 0.4 0.20 1 2 3 4 50° -20° -40° -60° -80°1 2 3 4 5频率特性G(jω)也可以表示成实部和虚部的复数形式。G(