第七章 系统校正

第七章系统的综合与校正◆本章学习目标1、了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念；了解频域性能指标和时域性能指标的关系。2、了解系统校正的基本概念；了解各种校正的特点。3、了解相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后-超前校正装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义；了解各种校正装置的频率特性设计方法。4、了解反馈校正和前馈校正的定义

第七章 典型光学系统1．一个人近视程度是D 2-（屈光度），调节范围是D 8，求： （1）远点距离； （2）其近点距离；（3）配戴100度近视镜，求该镜的焦距； （4）戴上该近视镜后，求看清的远点距离； （5）戴上该近视镜后，求看清的近点距离。 解： ① 21-==rl R )/1(m ∴ m l r 5.0-=②P R A -= D A 8= D R 2-

自动控制原理-第七章

·196· 第6章 线性系统的校正方法重点与难点 一、基本概念 1. 理想的频率特性系统开环频率特性与系统时域指标之间有一定的关系。对于二阶系统而言，相位裕量γ、截止频率c ω与时域指标（超调量σ%、调节时间s t ）有确定性关系。对高阶系统而言，γ，c ω都可以粗略估计高阶系统的响应特性。相位裕量越大，系统阶跃响应的超调量σ%和调节时间s t 就越小；c

第7章控制系统的综合与校正(上)

第七章控制系统综合校正PPT课件

自动控制原理课程设计---单位负反馈系统设计校正单位负反馈系统是自动控制原理课程设计中的重要内容，它是将输入信号与反馈信号进行比较、控制，从而达到调节系统性能的一种手段。其目的是提高系统的稳定性和可靠性，缩小输入量的波动对输出量的影响，保持系统性能的稳定性和提高系统的控制性能，增强系统的鲁棒性。系统的校正是保证其良好性能的前提，系统校正理论是所有反馈控制系统

第七章线性离散系统的分析与校正

自动控制理论第7章 线性离散系统的分析与校正(1)PPT课件

《机电控制工程基础》课复习题第一章绪论1名词术语基本概念。1.1控制论1.2控制1.3控制系统1.4人工控制1.5自动控制1.6反馈1.7反馈通道1.8开环控制系统1.9闭环控制系统2简答题1.1控制系统主要有那几部分基本组成。1.2控制系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和系统的部件类型来分，分别由那些基本类型。1.3对控制系统的基本性能

第七章系统的设计与校正 《控制工程基础》高等教育出版社.ppt

控制工程基础(第三版)：第七章控制系统综合校正

第7章 线性离散系统的分析与校正PPT课件

第七章控制系统的综合和校正资料重点

第七章 控制系统的性能分析与校正

第7章离散系统分析与校正

第七章 典型光学系统1．一个人近视程度是D 2-（屈光度），调节范围是D 8，求： （1）远点距离； （2）其近点距离；（3）配戴100度近视镜，求该镜的焦距； （4）戴上该近视镜后，求看清的远点距离； （5）戴上该近视镜后，求看清的近点距离。 解： ① 21-==rl R )/1(m ∴ m l r 5.0-=②P R A -= D A 8= D R 2-

第七章 控制系统的性能分析与校正复习课程

目录第一章自动控制系统的基本原理第一节控制系统的工作原理和基本要求第二节控制系统的基本类型第三节典型控制信号第四节控制理论的内容和方法第二章控制系统的数学模型第一节机械系统的数学模型第二节液压系统的数学模型第三节电气系统的数学模型第四节线性控制系统的卷积关系式第三章拉氏变换第一节傅氏变换第二节拉普拉斯变换第三节拉普拉斯变换的基本定理第四节拉普拉斯逆变换第四章