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行车滑触线设计方案

行车滑触线设计方案
行车滑触线设计方案

行车滑触线设计方案

一、滑触线选型及结构特征

1.滑触线选型

该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M,经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计:规格型号HXPNR-H-500A(采用三相四线制)。

数量100M×4=400M

2.滑触线结构特征:

a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电体;

b.导电体顶部开有V型沟槽,保证良好的移动导向性和足够的接触面积;

c.在V型沟槽内冷压不锈钢带,以增加集电器电刷接触耐磨性能;

d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型,具有良好的绝缘性能;

e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、吊挂夹、终端盖及安装

支架等组成。

二、滑触线技术工艺方案

1.滑触线设计、制造、验收执行标准

滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准

a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制设备第一部分,型式试验和

部分型式试验成套设备

b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制设备第二部分,对母线干线

系统的特殊要求

c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式和基本参数

d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术条件

2.重要技术性能

额定电流:500A

额定电压:AC380V(50HZ)

绝缘电阻:>10MΩ

绝缘介电强度:工频交流2500V/5S无击穿闪烁

外壳击穿电压:>20KV/min

外壳防护等级:IP23

耐化学腐蚀性:耐酸、耐碱、耐盐雾

防触电等级:0级

额定电流时温升K:≤30℃

接触压降:0.15-0.3V

接触压力:20N

水平方向不平行度:±40㎜

垂直方向不平行度:±40㎜

额定速度:300m/min

最大运行速度:500m/min

三、滑触线施工方案

1.货物的交付与验收

滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货,并与需方现场验收,验收按相关标准执行。

2.施工人员确定

我公司派3名专业安装技术人员进入现场施工(时间由需方确定),并确定1名专职管理人员,负责对施工过程中安装调试、试运行等环节做协调工作。

3.施工内容及周期

①拆除原支架,由于原支架经长期使用已腐蚀老化,固需拆除,拆除时间

为1天。

②新支架固定,支架固定间隔为1.5m长度160m约需68根,其焊接时间

为2天。

③滑触线吊装,其吊装包括:吊架固定、滑触线间连接以及集电器等装配,

滑线安装400m约需4天。

④滑触线调试,试运行及验收:为保证滑触线运行畅通,需对滑触线直线

段,每个接头部分进行调整,并进行试运行。该环节需时间1天。滑触

线试运行后申请需方派人员验收。在对验收过程中提出合理化建议,双

方协调后应加以调整,验收期为1天。

综合①②③④其滑触线施工周期为8天,如遇特殊情况时间顺延。

报价明细表

江苏博能电气有限公司

2008-7-12

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天车滑触线基础知识与安装

多级管式滑线 一、产品概述 DHG、DHGJ安全滑接输电装置(安全滑触线)是目前发达国家日益重视的一种安全、可靠、新颖的移动输电装置,是替代钢质裸滑线和电缆卷筒等供电的理想产品。 DHG、DHGJ装置是在特殊配置的半封闭工程塑料导管或铝合金导管内,嵌有多极输电铜导轨或带绝缘槽板的铜导轨作为输电母线,导管内装有配合紧凑、移动灵活的集电器,能在地哦那个受电设备如起重机、电动葫芦、悬挂输送机等设备的拖动下同步移动,同时通过在集电器上配置的多极电刷在铜导轨上华东接触,将铜导轨上的电源或信号可靠地输送给移动手电设备。 产品适应于输送交流660V以下,直流1000V以下,可作动力或信息传输用。 产品特点: 安全:该产品外壳防护等级可达IP23级,防雨雪冰冻、放异物触及、产品经过多种试验环境、绝缘性能的严格考核,操作、维护人员触及输电导管的外部无任何危险。 可靠:该产品集电器在导管内行走,输电铜导轨嵌在导管中,所以集电器行走轨道与铜导轨相对位置恒定,集电器电刷与铜导轨始终在恒压状况下接触,保证了接触的可靠性。电刷由具有高导电性能、高耐磨性能的金属陶瓷材料制成。集电器移动灵活,定向性能好,能有效控制接触电弧和串弧现象。 经济:该产品结构简单,由于以铜代钢导电,与铜质裸线相比节点15%,且大大节省材料和安装费用。 方便:DHG与DHGJ装置集多极母线于一根导管中,安装简便,其固定支架、连接、悬吊装置均以标准件提供,装拆、调整、维修十分方便。 产品用途:DHG与DHGJ滑接输电装置适用于以下场合传输电能和控制信息: 电动葫芦、电动桥式起重机、龙门式起重机、装卸桥、堆垛机等仓储设备;移动式电动工具、照明器具、自动生产线、检测线等一切需移动受电的设施与场所。 产品型号和类别:a.输电导管:

滑触线路的电压降问题

滑触线路的电压降问题 过去设计滑触线路时,采用最大电流来检验电压降。即从低压屏上的馈电形状到滑触线取末端,包括供电电缆在内的电压降不得超过12%,也就是滑触线和供电线路当作一个整体来考虑,在满足电压降的要求下,务使投资最少。随着近年来引进工程增多,综合国外资料,国外一般都以负荷计算电流来检验电压降,包括供电线路在内到滑触线最末的电压降值不得超过5%。 电压计算公式: △u=√3 ×I×I×Z 或△u=√3 ×I×I×(RCOSρ+XSinΨ) 式中:△u=电压降(V),I=负荷计算电流(V),R=电阻(Ω/km) X=电感(Ω/km),Z=阻抗(Ω/km),L=滑触线诸长度(m) 滑触线计算长度方式:为滑触线全长(m) 在滑触线端部供电时:I=L 在滑触线中部供电时:I=L/2 在滑触线两端部同时供电时:I=L/4 在滑触线两端端部距L/6处供电时:I=L/6 1、滑触线https://www.doczj.com/doc/ff2816689.html,/选型:先计算出设备额定电流,初步选定滑触线。然后再计算出设备启动电流峰值Ijf,再校验滑触线的电压降:△U=√3×Ijf×Z×L △U%=△U/U额×100% (滑线末端的压降不超过电源的8%即可满足设计要求) Ijf:滑触线上的尖峰电流,(I) Z:滑触线阻抗(Ω/km) L:滑触线计算长度(Ω/km) △U:吊车一端滑触线压降(V) U额:供电电源电压( 380V ) 只有电压降满足要求,才能最后选定滑触线。若是一点供电,供电点选择在滑触线的中间。如果计算电压降不能满足要求,可适当加大滑触线或采用多点供电的办法。然后再进行一次电压降校验。选择滑线侧滑方式,便于减小相间距,节约空间,减小阻抗,节约支架材料,建议推广。 2、多路多点供电滑触线当单路多点也难以满足压降要求时,可采用多路(2-3路)多点供电的滑触线,每路载流可相应减小,阻抗也低,可以有效解决压降问题。缺点是占用安装空间。多点供电应考虑供电电缆与变压器的距离最短。

设计院虚拟现实方案书

虚拟现实方案书 建筑设计综合汇报展示系统 一、背景分析.................................................................................... 错误!未定义书签。 1. 建筑设计领域的背景 (1) 2. 现有模式的缺憾 (1) 3. 需要用到虚拟现实的几个环节 (1) 二、系统平台介绍............................................................................ 错误!未定义书签。 三、系统应用范围............................................................................ 错误!未定义书签。 1. 方案优化 (2) 2. 远程浏览 (2) 3. 人机交互 (2) 4. 降低风险 (2) 5. 辅助管理 (2) 四、系统适用场合............................................................................ 错误!未定义书签。 1. 方案汇报 (2) 2. 项目评审 (2) 3. 领导视察 (2) 4. 大型展会 (2) 5. 在线使用 (2) 五、本系统功能简述........................................................................ 错误!未定义书签。 1. 方案替换 (3) 2. 自主浏览 (3) 3. 自动漫游 (3) 4. 实时交互 (3) 5. 分区规划 (3) 6. 临场体验 (4)

2017示范性虚拟仿真教学项目.doc

2017 年度示范性虚拟仿真实验教学项目 挖掘装载机 CAD整机虚拟装配实验 机械电子工程学院 2017年 10月 26日 【实验名称】 实验名称是挖掘装载机CAD 整机虚拟装配实验。属于矿山机械现代设计课 程教学内容。实验采用上机操作。学生可以在仿真中心机房或校园网节点利用客 户端计算机连接服务器,按照指导手册逐步完成实验学习。计划学时 3 学时。 【实验目的】 学生通过实验完成虚拟样机整机CAD 装配,可以了解挖掘装载机这一典型矿山机械装备的整体系统结构、部件组成和装配关系,进一步熟练掌握CAD 虚拟装配操作技巧,并为后续动力学仿真和结构强度分析打好基础。 【实验内容】 实验内容是在已经建好的挖掘装载机各组件模型基础上,按照整机结构逐一装配连接,最终构成产品整机。实验过程中应注意随时保存模型文件,掌握并灵活使用鼠标按键实现图形动态操作。 【实验步骤】 具体实验步骤是: (1)通过登录管理平台获取账号,启动VNC 软件登录服务器; (2)启动 FreeCAD 软件并依次导入行走机构、驾驶室、动力系统总成、运 输机构总成和工作机构总成,同时使用装配约束关系依次完成各部件装配; (3)检查装配体组件自由度和干涉情况,适当调整并避免零件结构干涉; (4)保存整机装配即虚拟样机CAD 文件; (5)断开服务器连接并关闭客户端,填写实验学习记录。 【项目特色】

本实验项目及课程是我校应用型专业教学改革试点课程。教学团队根据专业教学发展需要,结合地方特色——矿山机械装备产业发展,紧抓特色方向,开发并建立了特色鲜明的矿山机械现代设计数字化教学资源库和虚拟仿真教学平台。 【技术特点】 该教学平台依托中心高性能服务器支撑,可以实现分布式远程学习和实践操作教学,特别是完全采用开源软件技术实施应用软件整合和配置,实现了支撑软件的完全共享和免费,支持灵活地订制开发。 【教学效果】 仿真实验教学平台有效促进了产学研教融合,取得显著成果。特别是教学团队联合企业编修订矿山机械行业标准 5 项,获 2017 年矿山机械行业标准化工作先进集体称号。学生创新实践能力显著提高,已申请专利十余项并多次获得全国大学生数字化设计大赛和先进成图竞赛等国家级竞赛奖。 【发展设想】 展望未来,随着智能制造特别是现代设计与信息技术发展,教学平台计划将 逐渐引入 AR/VR 和工业云技术。现有的开源模式特别有利于实现并支撑后续工业 云协同设计与教育教学平台拓展。 【小结致谢】 本项目获得了江西省高等学校教学改革研究课题资助( JXJG16-22-1、JXJG15-22-6)。本项目所使用软件均采用 GPL 协议。在此向 VNC 、FreeCAD 和Ubuntu 等开源软件及开源软件基金会致谢。

虚拟仿真实验方案设计

实用文档 虚拟仿真实验解决方案 华一风景观艺术工程 2017年8月

目录 第一章需求分析 (2) 一、项目背景 (2) 二、实验教学现状 (3) 三、用户需求 (3) 第二章建设原则 (5) 一、建设目标 (5) 二、建设原则 (6) 第三章系统总体解决方案 (7) 一、总体架构 (7) 二、学科简介 (8) 第四章产品优势 (14) 第五章产品服务 (16) 一、服务方式 (16) 二、服务容 (16) 三、故障响应服务流程 (17) 四、故障定义 (18) 五、故障响应时间 (18) 六、故障处理流程 (19) 七、应急预案 (19)

第一章需求分析 一、项目背景 《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》明确指出:把教育信息化纳入国家信息化发展整体战略,超前部署教育信息网络。到2020年,基本建成覆盖城乡各级各类学校的教育信息化体系,促进教育容、教学手段和方法现代化。加强优质教育资源开发与应用,建立数字图书馆和虚拟实验室。鼓励企业和社会机构根据教育教学改革方向和师生教学需求,开发一批专业化教学应用工具软件,并通过教育资源平台提供资源服务,推广普及应用。 在“十三五规划”方针政策指引下,各地陆续出台政策,强调数理化实验教学的重要性。 2016年,公布了中高考的新方案,强调义务教育阶段所有科目都设为100分,表示它们在义务教育与学生成长中同等重要,不再人为去区分主次,使学校、老师、家长、社会对每一门学科都很重重视,其中物生化实验部分占分比例为30%,高考不再文理分科。 继重磅发布此消息后,教育厅发布《关于2016年普通高中招生工作的意见》,其中明确要求理化生实验操作考试满分为30分;省初中毕业升学理化实验操作考试分数为15分,考试成绩计入考生中考录取总分;省理化实验操作10分。

起重机安全滑触线安装

起重机安全滑触线安装 安全滑触线,起重机滑触线,天车滑触线,行车滑触线又称滑触线,滑线,安全滑线。安全滑触线用于给移动中的设备供电,由两部分组成,滑线导轨(固定部分,与电源相接,常导轨由单长4m/根或者6米/根连接而成),集电器(滑动部分,可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电,集电器用于与移动电机相连)。 起重机安全滑触线安装: 一、根据滑触线现场情况,滑触线采购好后,根据厂家提供的说明说,进行安装。先将角钢支架按照1.25米的距离焊接或者固定在行车轨道压板底下。 二、固定好角钢支架后,在角钢支架下面安装好提挂架和固定架。 三、之后再将滑触线固定在提挂架和固定架之下,并安装好动力输入,各滑触线连接点的铝接头,之后安装接头护套和端冒。 四、集电器安装,将集电器支架焊接在行车的标准位置,将集电器穿入集电器支架上,并调整好集电器与滑触线的平行距离。 作为可以给起重的大、小车供电的重要部分,起重机安全滑触线的安装只是知道安装方法是不够的,安装时还应符合相关安装要求,如: 一:位置。首先是起重机安全滑触线安装的位置选择。应尽量选择靠近传动机构的区域,并且和移动被供电设施在同一边来

作为起重机安全滑触线的安装位置。同时,还要确保该区域不会有剧烈震动、异物冲击等情形发生,并远离高温高热源点。 二:通道方便。为了安全起见,起重机安全滑触线的安装应尽量避免对人员和运输物料造成通行障碍。鉴于设备可能会发生故障,安装时还要考虑到维修人员在维修设备时是否方便。 三:检查。安装前要先检查起重机安全滑触线的组件是否符合要求,不合格的一律更换掉。安装好后也要注意检查以免存在潜在隐患或是有遗漏。 安装好之后还要进行调试:各项设备安装好后,要进行滑线调试准备。用专用设备保持好角钢支架的平行,各滑线不弯曲。之后,通电测试行车运行。 还有一点,选单梁、双梁起重机安全滑触线推荐你选择质量好、品牌好、信誉好的企业,如前卫滑触线。

开放式校园的概念方案设计

开放式校园的概念方案设计开放式数字化校园的概念就是实现教学与学习,管理与应用的数字化网络化,由此使得校园资源与社会资源更好的结合,并取长补短。而借助虚拟技术方案实现数字化,是一种较为有效地技术措施。下面是本人整理的开放式校园的概念方案设计,欢迎来参考! 开放式数字化校园中,开放与数字化是两个不同的目标与任务,要实现这两个目标就需要借助网络技术,构建一个虚拟化的校园,一方面实现资源共享,一方面实现数字化信息传递,而借助虚拟化技术可以将二者更好的统一到一个应用平台中,并以此实现校园的数字化。 开放式数字化校园实际上就是一种将教学过程开放化,将教与学、管理与应用数字化的校园管理模式,其核心的思想就是将校园网络与社会网络相结合,将学校与家庭、学校与社会的信息连接起来,形成一套集合音频视频、信息等系统的综合性数字化网络系统,以此为基础实现教学、研究、管理、办公为一体的自动化网络系统,以此形成一个双向互动的教学办公网络。满足学生和教师等对校园信息的多方需求,并在网络上实现互动,体现了教学资源共享的基本思路。 为了更好的实现校园的教与学、管理与应用的数字化,校园数字化系统必须具备以下几个部分:基础设施:即校园的数据网络系统,也还该了电视与卫星网络,这些网络中所

需要的硬件设施,如线路、网络设备、服务器等都是系统的一部分,同时计算机和储存设备等也是其不可缺少的数字化基础。网络服务:网络服务主要是为数据的互联提供基本的技术支持,包括最为常见的Internet网服务和实现局域网络功能的基础服务。通过服务服务系统可以有效的对校园网络资源进行配置与协调,从而实现资源有效利用。应用平台和数据库:应用平台和数据库为网络提供的是数据管理与资源,即应用平台提供部门设置、管理权限等系统管理功能,使得互动有一定的安全保障,是系统运行的基础。而数据库则是为整网络提供数字化资源,如教学资源、信息资源等等。系统软件:是数字化功能实现的必要基础,软件可以实现功能的丰富,如音频视频播放、课件播放等都离不开软件系统。 开放式数字化校园所要大的目标就是让资源网络化,即利用先进的网络技术将教与学拓展到课外、校外,实现教学的网络化、管理的智能化,在这样的需求下,构建网络的技术方案就成为了影响数字化校园建设的重要基础,在实际的建设中,需要借助虚拟化技术来实现对校园数字化的升级与完善,这样才能建立一个高效的数字化校园。目前要实现校园数字化必须对服务器和存储资源进行虚拟化的整合,也就是提高数据处理与应用平台的服务能力,做到系的平滑与无缝升级,从而使之上升到可以为数字化校园服务的水平。具体的实施方案如下:

桥式起重机的常见故障及排除方法

桥式起重机的常见故障及排除方法 下面就从机械、电气和金属结构三个方面阐述桥式起重机的常见故障及排除方法。 一、机械传动方面的常见故障 1、制动器刹车不灵、制动力矩小,起升机构发生溜钩现象;在运行机构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法叙述于后: (1) 制动轮表面有油污、摩擦系数减小导致制动力矩减小故刹不住车。可用煤油或汽油将表面油污清洗干净即可解决。 (2) 制动瓦衬磨损严重、铆钉裸露,制动时铆钉与制动轮表面接触,不但降低制动力矩刹不住车而且又拉伤制动轮表面,危害较大。更换制动瓦衬即可。 (3) 主弹簧调整不当、张力小而导致制动力矩减小、刹不住车而产生溜车或溜钩现象。重新调整制动器使其主弹簧张力增大。 (4) 主弹簧疲劳、材料老化或产生裂纹、无弹力、张力显著减小而刹不住车。应更换新弹簧并调整之。 (5) 制动器安装不当、其制动架与制动轮不同心或偏斜而导致溜钩或溜车现象。通常先把制动器闸架地脚螺栓松开,然后将制动器调紧,使闸瓦抱紧制动轮,这时再将悬浮的制动器闸架底部间隙填实,然后再紧固地脚固定螺栓,即可达到二者同心。 (6) 电磁铁冲程调整不当或长行程制动电磁铁水平杆下面有支承物,导致刹不住车。通常重新调整磁铁冲程或去掉支承物即可解决。 (7)液压推动器的叶轮转动不灵活,导致刹车力矩减小。调整叶轮消除卡塞阻力,使叶轮转动滑块即可解决。 2、制动器打不开。导致制动器打不开的原因及排除方法有以下几种: (1) 主弹簧张力过大、电磁铁磁拉力小于主弹簧的张力,故打不开闸,重新

调整制动器,使主弹簧张力减小即可。 (2) 制动器杠杆传动系统有卡住现象,松闸力在传递中受阻,故打不开闸。检查传动系统,消除卡塞现象即可解决。 (3) 制动器制动螺杆弯曲,螺杆头顶碰不到磁铁动铁芯,故无法推开制动闸瓦。拆开制动器,取下螺杆将其调直或更换螺杆即可。 (4) 制动瓦衬胶粘在有污垢的制动轮工作面上。 消除制动轮表面上的污垢即可解决。 (5) 电磁铁线圈被烧毁或其接线折断、制动电磁铁无磁拉力所致。 更换制动线圈或接通线圈接线即可。 (6) 液压推动器的叶轮卡住。 消除叶轮卡塞故障即可。 (7) 线路电压降过大,导致制动电磁铁线圈电压低于额定电压的80%、磁铁磁拉力小于主弹簧的张力,故打不开闸。 消除电压降和原因,恢复正常电压值即可解决。 3、制动器工作时,制动瓦衬发热,“冒烟”,并有烧焦味道产生,瓦衬迅速磨损。 (1) 制动瓦衬与制动轮间的间隙调整不当、间隙过小、工作时瓦衬始终接触制动轮工作面而摩擦生热所致。 重新调整瓦衬与制动轮间的间隙,使其均匀且在工作时完全脱开,不与制动轮接触。 (2) 短行程制动器的副弹簧失效,推不开制动闸瓦,使闸瓦始终贴于制动轮表面上工作,长期摩擦生热所致。 更换副弹簧且重新调整制动器。 (3) 制动器闸架与制动轮不同心,制动瓦边缘与制动轮工作面脱不开而摩擦

VR虚拟教育VR会议展厅设计方案

虚拟教育设计方案

背景: 随着信息时代的发展,数字化三维虚拟仿真技术以其画面逼真精美、运行高效便捷、功能丰富实用、查询管理信息直观方便等特点逐渐应用在各个领域,国内院校也同样期望着在校园建设成果展示、学校品牌推广、教学辅助及校园资源管理等方面全面实现三维数字化。三维虚拟校园平台系统正是顺应这种需求而产生,在国内迅速普及。 三维虚拟校园平台是指利用计算机虚拟现实技术、网络技术、网络三维技术、数据库技术等对学校的建筑三维数据、建筑室内外结构、建筑相关属性信息、教学设施相关信息和教学资源信息进行处理,建立基于互联网浏览器展示的可交互的三维虚拟校园应用平台,并在此基础上实现学校教学管理所需的各种功能。 三维虚拟校园可以实现三维虚拟校园展示、学校建设成果宣传、楼宇教室查询、自主校园漫游、人机交互体验、网络互动交流、仿真课堂体验、院校设施设备管理等功能,最重要的是其可以直接在互联网网页浏览器中直接登录使用,使用户能够不受时间和空间的限制,直接在线浏览和使用虚拟校园提供的各种应用。 目前国内越来越多的院校已经逐步建设了三维虚拟校园平台系统,比如北京大学、清华大学、浙江大学、北京师范大学、北京外国语大学、上海同济大学等著名高校,众多高职、中职、中小学院校也正在陆续开展网上三维虚拟校园建设。

随着网络时代的来临,网络教育迅猛发展,尤其是宽带技术和校园网大规模应用的今天。国内一些高校已经开始逐步推广、使用虚拟校园教学模式。虚拟现实技术具有广泛的作用和影响,亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互,及被动的观看,有质的差别,尤其在虚拟教学、虚拟实验、虚拟仿真校园、科技研究等方面的应用更为广泛性。 虚拟教学系统分为原理教学和动态教学.原理教学主要指的是传统的课件制作,把课件中的图片做成动态三维的形式,改变教育模式,不用再通过乏味的幻灯片技术教学,将教学步骤完美的融合到教学中,让学生不在死守在书本上面,却又心不在焉的想着自己的事情,不同于传统的教育模式,所有的教育步骤一气呵成,使学生学习兴趣浓厚,教学质量显著提升.动态教学就是把物理化学实验中一些大型不易操作的实验或一些因含有有毒气体学生不能进行操作的实验,通过虚拟现实技术,学生可以在网上进行操作,丝毫没有束缚之感,让学生有一种身临其境的感觉.成功案例有 虚拟现实技术划分四类: 1、桌面虚拟现实桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真,将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现及虚拟现实世界的充分交互,这些外部设备包括鼠标,追踪球,力矩球等。它要求参及者使用输入设备,通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界,并操纵其中的物体,但这时参及者缺少完全的沉浸,因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验,但是成本也相对较低,因而,应用比较广泛。常见桌面虚拟现实技术有:基于静态图像的虚拟现实QuickTime VR、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实、MUD等。 2、沉浸的虚拟现实高级虚拟现实系统提供完全沉浸的体验,使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器(见图)或其它

防止触电的技术方法和措施

为了达到安全用电的目的,必须采用可靠的技术措施,防止触电事故发生。绝缘、安全间距、漏电保护、安全电压、遮栏及阻挡物等都是防止直接触电的防护措施。保护接地、保护接零是间接触电防护措施中最基本的措施。所谓间接触电防护措施是指防止人体各个部位触及正常情况下不带电,而在故障情况下才变为带电的电器金属部分的技术措施。专业电工人员在全部停电或部分停电的电气设备上工作时,在技术措施上,必须完成停电、验电、装设接地线、悬挂标示牌和装设遮栏后,才能开始工作。 一、绝缘 1.绝缘的作用绝缘是用绝缘材料把带电体隔离起来,实现带电体之间、带电体与其他物体之间的电气隔离,使设备能长期安全、正常地工作,同时可以防止人体触及带电部分,避免发生触电事故,所以绝缘在电气安全中有着十分重要的作用。良好的绝缘是设备和线路正常运行的必要条件,也是防止触电事故的重要措施。绝缘具有很强隔电能力,被广泛地应用在许多电器、电气设备、装置及电气工程上,如胶木、塑料、橡胶、云母及矿物油等都是常用的绝缘材料。 2.绝缘破坏绝缘材料经过一段时间的使用会发生绝缘破坏。绝缘材料除因在强电场作用下被击穿而破坏外,自然老化、电化学击穿、机械损伤、潮湿、腐蚀、热老化等也会降低其绝缘性能或导致绝缘破坏。绝缘体承受的电压超过一定数值时,电流穿过绝缘体而发生放电现象称为电击穿。气体绝缘在击穿电压消失后,绝缘性能还能恢复;液体绝缘多次击穿后,将严重降低绝缘性能;而固体绝缘击穿后,就不能再恢复绝缘性能。在长时间存在电压的情况下,由于绝缘材料的自然老化、电化学作用、热效应作用,使其绝缘性能逐渐降低,有时电压并不是很高也会造成电击穿。所以绝缘需定期检测,保证电气绝缘的安全可靠。 3.绝缘安全用具 一些情况下,手持电动工具的操作者必须戴绝缘手套、穿绝缘鞋(靴),或站在绝缘垫(台)上工作,采用这些绝缘安全用具使人与地面,或使人与工具的金属外壳,其中包括与相连的金属导体,隔离开来。这是目前简便可行的安全措施。为了防止机械伤害,使用手电钻时不允许戴线手套。绝缘安全用具应按有关规定进行定期耐压试验和外观检查,凡是不合格的安全用具严禁使用,绝缘用具应由专人负责保管和检查。常用的绝缘安全用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘鞋、绝缘垫和绝缘台等。绝缘安全用具可分为基本安全用具和辅助安全用具。基本安全用具的绝缘强度能长时间承受电气设备的工作电压,使用时,可直接接触电气设备的有电部分。辅助安全用具的绝缘强度不足以承受电气设备的工作电压,只能加强基本安全用具的保安作用,必须与基本安全用具一起使用。在低压带电设备上工作时,绝缘手套、绝缘鞋(靴)、绝缘垫可作为基本安全用具使用,在高压情况下,只能用作辅助安全用具。 二、屏护 屏护是指采用遮栏、围栏、护罩、护盖或隔离板等把带电体同外界隔绝开来,以防止人体触及或接近带电体所采取的一种安全技术措施。除防止触电的作用外,有的屏护装置还能起到防止电弧伤人、防止弧光短路或便利检修工作等作用。配电线路和电气设备的带电部分,如果不便加包绝缘或绝缘强度不足时,就可以采用屏护措施。开关电器的可动部分一般不能加包绝缘,而需要屏护。其中防护式开关电器本身带有屏护装置,如胶盖闸刀开关的胶盖、

虚拟仿真(虚拟现实)实验室解决方案设计

数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解决 方案 虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。 随着虚拟实验技术的成熟,人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值,它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师,在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性! 下面请跟随数虎图像一起,让我们从头开始认识虚拟现实实验室。【虚拟现实实验室系统组成】: 建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键,而要建立一个完整的虚拟现实系统,首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。 数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征,并结合多年的虚拟现实实验室建设经验,最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成:

虚拟现实开发平台: 一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台,一般包括两个部分,一是硬件开发平台,即高性能图像生成及处理系统,通常为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站;另一部分为软件开发平台,即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分,负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台,同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转,与他们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此,虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少,而且至关重要。 虚拟现实显示系统: ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统 在虚拟现实应用系统中,通常有多种显示系统或设备,比如:大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示系统,

行车滑触线设计方案

行车滑触线设计方案 一、滑触线选型及结构特征 1.滑触线选型 该行车电机总功率为75KW、行车行程为100M, 经我公司技术部对行车所用滑触线进行设计:规 格型号 HXPNR-H-500A(采用三相四线制)。 数量 100M×4=400M 2.滑触线结构特征: a.滑触线输电导轨采用LXZG稀土铝合金作导电 体; b.导电体顶部开有V型沟槽,保证良好的移动导 向性和足够的接触面积; c.在V型沟槽内冷压不锈钢带,以增加集电器电 刷接触耐磨性能; d.导电体外壳护套采用PVC挤压成型,具有良好 的绝缘性能; e.滑触线的其它附件由集电器、牵引器、连接器、 吊挂夹、终端盖及安装支架等组成。 二、滑触线技术工艺方案 1.滑触线设计、制造、验收执行标准 滑触线在设计、制造、安装、验收均执行以下标准 a.GB7251.1-2005 低压成套开关设备和控制 设备第一部分,型式试验 和部分型式试验成套设备 b.GB7251.2-2006 低压成套开关设备和控制

设备第二部分,对母线干 线系统的特殊要求 c.JB/T6391.1-92 起重机滑接输电装置型式 和基本参数 d.JB/T6391.2-92 起重机滑接输电装置技术 条件 2.重要技术性能 额定电流:500A 额定电压:AC380V(50HZ) 绝缘电阻:>10MΩ 绝缘介电强度:工频交流2500V/5S无击穿闪烁 外壳击穿电压:>20KV/min 外壳防护等级:IP23 耐化学腐蚀性:耐酸、耐碱、耐盐雾 防触电等级:0级 额定电流时温升K:≤30℃ 接触压降:0.15-0.3V 接触压力:20N 水平方向不平行度:±40㎜ 垂直方向不平行度:±40㎜ 额定速度:300m/min 最大运行速度:500m/min 三、滑触线施工方案 1.货物的交付与验收 滑触线及其附件至合同签订日期起10日内交货,并与需方现场验收,验收按相关标准执行。

VR虚拟教育、VR会议展厅设计方案

WORD文档 虚拟教育设计方案

背景: 随着信息时代的发展,数字化三维虚拟仿真技术以其画面逼真精美、运行高效便捷、功能丰富实用、查询管理信息直观方便等特点逐渐应用在各个领域,国内院校也同样期望着在校园建设成果 展示、学校品牌推广、教学辅助与校园资源管理等方面全面实现三维数字化。三维虚拟校园平台 系统正是顺应这种需求而产生,在国内迅速普及。 三维虚拟校园平台是指利用计算机虚拟现实技术、网络技术、网络三维技术、数据库技术 等对学校的建筑三维数据、建筑室内外结构、建筑相关属性信息、教学设施相关信息和教学资源 信息进行处理,建立基于互联网浏览器展示的可交互的三维虚拟校园应用平台,并在此基础上实 现学校教学管理所需的各种功能。 三维虚拟校园可以实现三维虚拟校园展示、学校建设成果宣传、楼宇教室查询、自主校园 漫游、人机交互体验、网络互动交流、仿真课堂体验、院校设施设备管理等功能,最重要的是其 可以直接在互联网网页浏览器中直接登录使用,使用户能够不受时间和空间的限制,直接在线浏 览和使用虚拟校园提供的各种应用。 目前国内越来越多的院校已经逐步建设了三维虚拟校园平台系统,比如北京大学、清华大学、浙江大学、北京师范大学、北京外国语大学、上海同济大学等著名高校,众多高职、中职、 中小学院校也正在陆续开展网上三维虚拟校园建设。 随着网络时代的来临,网络教育迅猛发展,尤其是宽带技术和校园网大规模应用的今天。国内一些高校已经开始 逐步推广、使用虚拟校园教学模式。虚拟现实技术具有广泛的作用和影响,亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互,与被动的观看,有质的差别,尤其在虚拟教学、虚拟实验、虚拟仿真校园、 科技研究等方面的应用更为广泛性。 虚拟教学系统分为原理教学和动态教学.原理教学主要指的是传统的课件制作,把课件中的图片做成动态三维的形式,改变教育模式,不用再通过乏味的幻灯片技术教学,将教学步骤完美的融合到教学中,让学生不在死守在书

2020年(VR虚拟现实)虚拟教育设计方案

(VR虚拟现实)虚拟教育 设计方案

虚拟教育设计方案 背景: 随着信息时代的发展,数字化三维虚拟仿真技术以其画面逼真精美、运行高效便捷、功能丰富实用、查询管理信息直观方便等特点逐渐应用在各个领域,国内院校也同样期望着在校园建设成果展示、学校品牌推广、教学辅助与校园资源管理等方面全面实现三维数字化。三维虚拟校园平台系统正是顺应这种需求而产生,在国内迅速普及。 三维虚拟校园平台是指利用计算机虚拟现实技术、网络技术、网络三维技术、数据库技术等对学校的建筑三维数据、建筑室内外结构、建筑相关属性信息、教学设施相关信息和教学资源信息进行处理,建立基于互联网浏览器展示的可交互的三维虚拟校园应用平台,并在此基础上实现学校教学管理所需的各种功能。 三维虚拟校园可以实现三维虚拟校园展示、学校建设成果宣传、楼宇教室查询、自主校园漫游、人机交互体验、网络互动交流、仿真课堂体验、院校设施设备管理等功能,最重要的是其可以直接在互联网网页浏览器中直接登录使用,使用户能够不受时间和空间的限制,直接在线浏览和使用虚拟校园提供的各种应用。 目前国内越来越多的院校已经逐步建设了三维虚拟校园平台系统,比如北京大学、清华大学、浙江大学、北京师范大学、北京外国语大学、上海同济大学等著名高校,众多高职、中职、中小学院校也正在陆续开展网上三维虚拟校园建设。 随着网络时代的来临,网络教育迅猛发展,尤其是宽带技术和校园网大规模应用的今天。国内一些高校已经开始逐步推广、使用虚拟校园教学模式。虚拟现实技

术具有广泛的作用和影响,亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互,与被动的观看,有质的差别,尤其在虚拟教学、虚拟实验、虚拟仿真校园、科技研究等方面的应用更为广泛性。 虚拟教学系统分为原理教学和动态教学.原理教学主要指的是传统的课件制作,把课件中的图片做成动态三维的形式,改变教育模式,不用再通过乏味的幻灯片技术教学,将教学步骤完美的融合到教学中,让学生不在死守在书本上面,却又心不在焉的想着自己的事情,不同于传统的教育模式,所有的教育步骤一气呵成,使学生学习兴趣浓厚,教学质量显著提升.动态教学就是把物理化学实验中一些大型不易操作的实验或一些因含有有毒气体学生不能进行操作的实验,通过虚拟现实技术,学生可以在网上进行操作,丝毫没有束缚之感,让学生有一种身临其境的感觉.成功案例有 虚拟现实技术划分四类: 1、桌面虚拟现实 桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真,将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互,这些外部设备包括鼠标,追踪球,力矩球等。它要求参与者使用输入设备,通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界,并操纵其中的物体,但这时参与者缺少完全的沉浸,因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验,但是成本也相对较低,因而,应用比较广泛。常见桌面虚拟现实技术有:基于静态图像的虚拟现实QuickTimeVR、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实、MUD等。 2、沉浸的虚拟现实

VR虚拟现实设计与制作竞赛项目解决方案

VR虚拟现实设计与制作竞赛项目 解 决 方 案

目录 一、赛项名称 (3) 二、赛项申报专家组 (3) 三、赛项目的 (4) 四、赛项设计原则 (11) 五、赛项方案的特色与创新点 (13) 六、竞赛内容简介 (14) 七、竞赛方式 (17) 八、竞赛时间安排与流程时间安排 (18) 九、竞赛试题 (20) 十、评分标准制定原则、评分方法、评分细则 (27) 十一、奖项设置 (32) 十二、技术规范 (33) 十三、建议使用的比赛器材、技术平台和场地要求 (35) 十四、安全保障 (40) 十五、经费概算 (41) 十六、比赛组织与管理 (43) 十七、教学资源转化建设方案 (45) 十八、筹备工作进度时间表 (47) 十九、裁判人员建议 (48) 二十、赛题公开承诺 (50)

一、赛项名称 (一)赛项名称 虚拟现实(VR)设计与制作 (二)压题彩照 (三)赛项归属产业类型 电子信息产业类 (四)赛项归属专业大类 电子信息大类(61) 计算机类(6102):计算机应用技术(610201)、软件技术(610205)、动漫制作技术(610207)、数字展示技术(610209)、数字媒体应用技术(610210)、移动应用开发(610212)。 二、赛项申报专家组 略

三、赛项目的 大赛口号:虚拟现实大赛,真实双创梦想! 计算机与网络技术的飞速发展使人类进入了全新的时代。近年,无论在产业领域,还是在教育亦或是研究领域,“虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)”当之无愧是个热点。2016年被称为“虚拟现实元年”,产业领域中投身虚拟现实的投资团队和创业团队呈爆发式增长。 (一)赛项设立背景 从国家政策层面来看,目前国家对虚拟现实领域十分重视,在《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》中明确提出,大力推进虚拟现实等新兴前沿领域创新和产业化,形成一批新增长点。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录(2016版)》中明确指出,将数字内容领域中可视化、虚拟现实等技术利用到相关领域,实现可视化交互操作的服务发展;运用虚拟现实技术,从社会的、经济的、技术的角度进行的产品设计、系统设计、工艺流程设计、商业模式和服务设计等。在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006~ 2020)》中,虚拟现实技术属于前沿技术中信息技术部分三大技术之一。在国家发改委最新发布的“互联网+”领域创新能力建

天车滑触线安装技术交底

行车滑触线安装技术交底 一前言: 转炉炼钢工程中最重要的起重设备是转炉车间行车(天车)。其中给行车供电的滑触线的安装质量是保证行车正常运行的关键施工工序。 二滑触线的安装: (一):产品特点: 根据目前在高温、高湿、高灰尘的恶劣环境下或需要高电压、大电流的供电方式,如炼钢、铸造等,采用普通的安全滑线已不能满足要求,使用轻轨滑触线进行供电,安装空间大且阻抗大,浪费严重。本工程采用DKF型复合式刚体滑触线。运行可靠,不会发生电源断电故障.主要特点是: 适用于高温.高粉尘.高腐蚀气体等恶劣环境. 机械强度大,不宜弯曲变形.能耐受强大的短路冲击电流. 采用铜质导体,可大幅度降低电能损耗. 可通过添加辅助电缆的方式来减小电抗. 安装、维修更加方便,维修次数明显减少。

分低压型和高压型两种.广泛应用于炼焦\炼钢\铸造等高温场合. (二)钢体滑触线安装 安装流程图 1. 滑触线支架的制作与安装 滑触线通过绝缘子被固定在滑触线支架上,桥式起重机滑触线支架固定在起重机结构钢梁上,安装支架时,先装好两端两个支架,终端支架距滑触线末端应不大于800mm.(支架安装距离:直线部分为 1.5m.)在两支架中间拉条细钢丝,依次按顺序装上中间支架,使水平和垂直都达到质量要求. 滑触线的支架制作图见附图:滑触线支架等非带电金属部件,均应涂防锈漆 2. 绝缘子的安装 绝缘子.绝缘套不应有机械损伤或缺陷,表面应清洁,绝缘性能良好 .

320T天车滑触线电源采用3KV电压供电,为此采用FJY—145高压型绝缘子。 将支座和绝缘子安装在滑触线支架上固定直。 由于采用3KV电压供电,因此在安装支持件(由支座和绝缘子组成)前,需要对绝缘子和集电器进行绝缘耐压试验,进行检测.确保绝缘正常. 3. 滑触线的安装固定 根据设计图纸,滑触线采用三相四线制DKF型复合式刚体低阻抗铜滑线,侧装侧滑式安装. 高压安装时,相间距不得小于450mm。 在支撑件上安装刚体滑触线.安装滑触线需要根据安装图纸,事先计算好尺寸,确定滑触线温度补偿装置、滑线供电位置、检修段隔离装置及辅助电缆接线板位置.为了使集电器碳刷磨损均匀不致出现沟槽现象,滑线按齿形方案进行安装,如图。 侧滑式安装示意图: 滑接线的连接,应符合下列要求: 连接后应有足够的机械强度,且无明显变形。 接头处的接触面应平正光滑,保证其高差合格,连接后高出部分应修整平正。

虚拟仿真实训系统解决方案

大娱号 虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD(V1.0)

前言 近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学,已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。

目录 前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1.1 “情景”的定义: (4) 1.2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”? (5) 1.3 根据教学建设,用户需求归纳如下: (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图: (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (21)

一、总体需求分析 通过运用学语言,已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。 让学生置身于真实的交际情景中,让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后,另一方根据上下文进行意义协商,作出反馈,他可以表示支持、进行反驳或提出疑问,然后接受方对反馈意见再进行意义协商,作出回应,双方如此反复交流,形成互动。互动是“交际的核心”。 语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中,这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动,还应该包括教材,因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。 使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性,力求三者有机结合。 1.1 “情景”的定义: 情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景,有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象,通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演,可以让学生通过视觉和听觉去感受场景,产生想象和联想,激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言,使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说,有戏可演,

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断研究

基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊 断研究 本文从网络收集而来,上传到平台为了帮到更多的人,如果您需要使用本文档,请点击下载按钮下载本文档(有偿下载),另外祝您生活愉快,工作顺利,万事如意! 0 引言 穿梭车作为自动化物流系统中一种智能型轨道导引搬运设备,在自动化物流系统中的应用日益广泛。它具有沿着固定路径动态移载的功能,可实现物料在不同站点之间的传送,使得自动化输送系统的设备布局更加紧凑、简捷。然而,实际工程应用中穿梭车的正常运行完全依赖于各组件装置的固有可靠性,对穿梭车缺少有效的状态监测与故障诊断,时常出现故障误报、漏报等现象,而且一旦发生故障,维修人员只能凭借个人经验逐一排查找出故障原因,故障处理效率低下,严重影响了整个物流系统的工作效率。 故障诊断技术已越来越多地在自动化物流系统领域得到应用。章採品等研究了基于故障树分析法的堆垛机故障诊断专家系统,重点阐述了专家系统知识获取与表示方式;李小平等建立了一种基于Internet、OPC以及故障树技术的堆垛机远程故障诊断及维修系统,对堆垛机信息的采集、传输、故障分析等相关技

术进行了介绍;聂峰提出运用上位和下位监控系统对穿梭车在应用过程中发生的常见故障进行诊断分析,并通过监控系统和设计的作业跟踪与设备任务管理功能进行故障定位的方法,该方法实现了穿梭车故障远程诊断功能,但是对于故障原因分析仍需要人工查询确认,存在故障定位不精确、故障报警信息不明确等缺陷。 本文针对某卷烟厂出入库穿梭车时常因当前站点信息丢失或激光脱靶等故障而无法正常运行的实际问题,提出了一种组合条码识别与激光测距的冗余定位方法,以增强定位的可靠性;设计了一种基于故障树与规则的穿梭车故障诊断系统,以实现故障自诊断功能,使用Visual Studio2010和Microsoft SQL 2008开发的原型系统在该卷烟厂穿梭车的故障诊断中得到了成功应用。 1 定位技术分析 定位技术作为穿梭车控制技术中的关键技术,直接关系着穿梭车的安全性和运行效率,一旦定位出现偏差、错误等故障,极易导致物料出入库不正常、物料跌落损毁等事故的发生。穿梭车的定位方法主要有:1) 认址片定位,即采用沿着穿梭车的行进方向设置认址片,控制器通过检测认址片来判断穿梭车位置和站

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