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828d斗笠式刀库操作手册

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斗笠式刀库操作说明

本操作说明分为调试操作说明、维修操作说明、用户操作说明三部分；有需要可直接翻看某

一部分。

目录

1 调试操作说明 ........................................................................................................................... 2

1.1 设置机床参数 ............................................................................................................... 2

1.2 刀库表初始化 ............................................................................................................... 3

1.3 编写并激活、调用PLC ................................................................................................ 4

1.3.1 编写PLC ............................................................................................................ 4

1.3.2 编译下载PLC .................................................................................................... 6

1.3.3 PLC激活 ............................................................................................................ 6

1.4 刀具表操作 ................................................................................................................... 6

1.4.1 新建刀具 ........................................................................................................... 6

1.4.2 装载刀具 ........................................................................................................... 7

1.4.3 卸载刀具 ........................................................................................................... 8

1.4.4 刀具移位 ........................................................................................................... 8

1.4.5 大小刀建立 ....................................................................................................... 9

1.4.6 新刀沿建立 ....................................................................................................... 9

1.5 动作调试 ....................................................................................................................... 9

1.5.1 激活刀库调试模式： ....................................................................................... 9

1.5.2 刀库信号测试： ............................................................................................... 9

1.5.3 换刀点调整： ................................................................................................. 10

1.5.4 关闭刀库调试模式 ......................................................................................... 10

1.5.5 测试连续动作 ................................................................................................. 10

2 维修操作说明 ......................................................................................................................... 10

2.1 换刀中故障，中止 ..................................................................................................... 11

2.2 换刀时，断电、急停或复位 ..................................................................................... 11

3 用户操作说明 ......................................................................................................................... 12

3.1 刀具表操作 ................................................................................................................. 12

3.1.1 新建刀具 ......................................................................................................... 12

3.1.2 装载刀具 ......................................................................................................... 12

3.1.3 卸载刀具 ......................................................................................................... 13

3.1.4 刀具移位 ......................................................................................................... 13

3.1.5 大小刀建立 ..................................................................................................... 14

3.1.6 新刀沿建立 ..................................................................................................... 14

3.2 换刀操作 ..................................................................................................................... 15

1 调试操作说明

1.1 设置机床参数

快捷操作按钮示意图：

点击“菜单键”——“调试”——进入参数设置界面：

按照下表设置参数，可使用右边栏“搜索”软按键在各区域直接查找参数编号，如：

在“通用机床数据”界面，点击“搜索”输入“14510”，即可直接搜索到对应参数 基本参数

设定值

说明 参数区域

MD14510[0] 16 刀盘刀位数量，即刀库共有多少把刀具 菜单 程序管理 加工 程序 参数

诊断 MD14512[6] Bit1=1 激活斗笠式刀库PLC

10715[0] 6 使用M代码调用换刀子程序的M代码

10716[0] L6 使用M代码调用换刀子程序的子程序名称

MD10760 Bit1=1 G53/G153/SUPA指令关闭刀具长度补偿

MD20270 -2 执行M206不生效新刀沿，不进行读入禁止，直到D号 MD22550 1 换刀的M功能开启

MD22560 206 换刀的M功能M代码

换刀参数 设定值 说明

MD14514[0] 实际值 换刀时主轴的定位角度 MD14514[1] 实际值 Z轴换刀点的位置

MD14514[2] 实际值 用于刀盘旋转时Z轴的位置

MD14514[3] 实际值 Z轴的安全位置

MD14514[4] 实际值 换刀速度（单位：mm/min）

MD36120 实际值 Z轴第二负向软限位（刀库推出时，Z轴可下降的最低点） 扩展参数 设定值 说明

MD52270 Bit7=1 通过T号创建刀具（T1，T2…），适用于使用T号编程 以上数据均系统热启（PO）生效；

注：使用刀具名称编程时（如T=“MILL8”），不要设置MD52270_bit7； 1.2 刀库表初始化

合集下载

828D开机调试流程

828D开机调试流程

828D开机调试流程

做完后请在“□”处打勾

一、上电前检查 条目 详细内容 备注

1 查线 □ 动力线、反馈线接牢，顺序无误

□ 驱动模块间的直流母线、24V母线

□ 24V电源线

□ 所有设备独立接地

2 拨码开关 二、上电调试

条目 详细内容 备注

1 初始设定 □ 设置系统语言为中文Chinese

请参见简明调试手册3.4章节

□ 输入制造商□令：SUNRISE

请参见简明调试手册3.2章节

□ 设置系统时间

请参见简明调试手册3.3章节

□ 进入选项界面，检查激活的选项

请参见简明调试手册3.6章节

□ 激活PP72/48，设置MD12986[0]=-1 有第二块I/O板时需设置

MD12986[1]=-1；

请参见简明调试手册3.5章节

□ 激活MCP，设置MD12986[6]=-1 使用自制机床操作面板时保持

MD12986[6]=112

□ 设置RCS远程诊断访问权限

2 检查系统软件版本 □ V . + SP + HF

3

监控PLC I/O点状态 □ 监控IB115的状态，如果为0则代表MCP不正

常。因为IB115的低5位是西门子MCP进给倍率开

关的地址，格雷码开关是不会出现全0状态的。

□ 输入点：急停开关、硬限位开关、报警信号点…

□ 输出点：EP、OFF1、OFF3使能…

□ 手轮接线状态：摇手轮时监控DB2700.DBB12（手

轮1脉冲计数），如果数值有变化说明手轮接线无误。 条目 详细内容 备注

4 下载PLC程序

□

STOP模式下载，下载后重启系统

5 PLC基本功能调试 □ MCP功能是否正常

□ 急停、硬限位功能是否正常

□ 加EP，OFF1，OFF3使能是否正常

□ 手轮轴选，增量是否正常

6 驱动调试 □ 拓扑识别

请参见简明调试手册5.2章节

□修改拓扑比较等级为中级：控制单元数据p9906=1

如不修改会影响批量调试；

请参见简明调试手册5.2章节

【实用文档】SINUMERIK 828D 网卡 操作指南.doc

【实用文档】SINUMERIK 828D 网卡 操作指南.doc

第1页 共2页 SINUMERIK 828D系列 DNC（网卡-逻辑驱动）操作指南

1) 术语：

【IN】：“发件箱”，服务器中程序员编制及出库到服务器的程序目录。

【OUT】：“收件箱”，服务器中机床上传备份到服务器的程序目录。

【NC】:本机程序文件，包含工件程序、子程序、零件程序等。

“管理网络驱动器”：SINUMERIK 828D 网络共享功能授权项。

2) 上传机床程序到服务器“收件箱”：

【程序管理器】→【NC】→选择所需程序→【复制】→【OUT】→【粘贴】。

3) 下载服务器“发件箱”程序：

【程序管理器】→【IN】→选择所需的程序→【复制】→【NC】→确认目录→【粘贴】。

4) TCP/IP配置：

【MENU/SELECT】-【诊断】→【扩展】→【TCP/IP总线】→【TCP/IP配置】→【更改】

光标移到【NCU 公司网络 X130】所在列：

(X130表示西门子828D系统面板后部RJ45 X130接口。)

【平均可用性】：100%，显示绿色对勾，表示网络已经接通。

【地址类型】:手动。

【IP地址】（填写机床实际IP地址）：

【子网掩码】：255.255.255.0

【网关】（填写机床所连交换机网关）：

【确认】。

5) 注意事项：

 【IN】、【OUT】显示灰色，表示逻辑驱动器未激活，请检查设置及网络。

 配置TCP/IP时，请确认更改的是公司网络,不要更改系统网络IP。

第2页 共2页 SINUMERIK 828D系统参数设置

1. 公司网络IP设置

【MENU/SELECT】-【诊断】→【扩展】→【TCP/IP总线】→【TCP/IP配置】→【更改】

光标移到【NCU 公司网络 X130】所在列：

(X130表示西门子828D系统面板后部RJ45 X130接口。)

【平均可用性】：100%，显示绿色对勾，表示网络已经接通。

【地址类型】:手动。

【IP地址】（填写机床实际IP地址）：

如何在828D上自动实现刀具的装载、卸载

如何在828D上自动实现刀具的装载、卸载

如何在828D上自动实现刀具的装载、卸载

本期给大家介绍如何在828D上自动实现刀具的装载、卸载，可以通过PLC控制通过PI Service功能实现刀具的自动装卸载。

功能描述

PLC刀具装卸载功能，属于PI service功能的一种：TMMVTL。通过该功能可实现刀具的移位，效果如同在HMI上的刀具管理界面点击'刀具装载、卸载'软键。

相关功能接口信号：

刀具装载的相关接口信号：

启动接口信号：

PLC举例

1. 在刀库缓冲区处新建刀具，如下图中T5号刀具： 2. 编写相关PLC程序，将5号刀从刀具缓冲区装载到刀库的5号刀位。

3. 按下MCP483的T1按键'I119.7'后，可见刀具自动从刀具管理界面的缓冲区装载到刀库的5号位置。

应用举例

通过PLC刀具装载功能实现自动将刀具装载到对应刀位上。下面将列举一个简单的例子将刀库缓冲区的所有5把刀具依次自动装载到刀库对应刀位中。

1.使用变量MW100来替代要装载刀具的刀具号和目标刀位。 2. 通过变量MW100增加（从1到5），来修改相应刀号。

3. 自动装载刀具，启动与复位

最终结果如下： 注意本实验示例仅供参考，不能直接用于实际机床调试。

加工中心不同刀库的换刀方法和指令

加工中心不同刀库的换刀方法和指令

加工中心是拥有刀库和自动换刀装置的数控加工设备。刀库的种类有很多种，换刀的方法及换刀指令的编写和执行也各不相同。下面，就为大家总结一下几种常见刀库的换刀方式及其指令。

斗笠式刀库的换刀:

斗笠式刀库大多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号存在一一对应的关系。斗笠式刀库的换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动来实现的，这种方式简称为主轴换刀方式。由于没有换刀机械手，所以选刀动作不能在换刀动作之前预选，而是将换刀指令与选刀指令编写在同一个程序段中，其指令格式为M06 TXX。

执行这个指令时，刀库首先找到指令中主轴上需要换下的刀号所对应的刀座，并将其转到换刀位置，使主轴上的刀具换回到刀座中。接下来，刀库再找到指令中需要换上的刀具，将其转到换刀位置，并换上主轴。因为不能预选刀具，这个指令如果将Tx x放在M06之前就是无效的，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06后面没有Tx x，系统就会报错。

圆盘式和链式刀库的换刀:

圆盘式刀库和链式刀库一般会采用随机地址的换刀方式，刀具号与刀座号并不是一一对应，而是随机的，但数控系统能够记忆其对应关系。圆盘式和链式刀库采用机械手进行换刀，换刀前可以对新换上的刀具进行预选。

刀具指令Tx x控制刀库旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处新旧两把刀具的交换。圆盘式和链式刀库的选刀指令与换刀指令可以编写在同一个程序段，也可以分在不同程序段编写，因此选刀与换刀动作也可以一起执行或分开执行，其指令格式为TXXM06。执行这个指令时，刀库首先将指令中要换上的刀具转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换。

了解了以上两种换刀方式，我们可以对比一下哪种更好。结果显而易见，第二种换刀方法将选刀动作与加工动作重叠在一起，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，使加工效率得到了提高。

不同机床厂家的不同规定: