二、带式输送机的类型及布置方式
1.常见固定式带式输送机的类型：
2.
【图二：常见皮带机布置方式】
三、皮带机典型部件的分类
3.1 驱动装置
带式输送机的驱动装置的作用是为带式输送机提供牵引力，主要由电动机、减速器、传动滚筒等组成。目前对驱动装置的研究主要集中在软启动问题上。现在实际应用的软起动装置有以下几种：1）调速型液力耦合器
调速型液力偶合器的工作原理是：偶合器工作腔内充入一定量的工作液,工作轮泵轮从电动机上获得机械能,并转化为液力能,推动涡轮旋转,涡轮把液力能转化为机械能,通过输出轴输出,带动工作机工作,周而复始,实现了从原动机到工作机之间的能量传递[3]。
液力耦合器的结构简单，维护量小，能够实现软起动，适应于恶劣的工作环境，但因其传动有3~5%滑差，效率损失在2%左右[4]。
目前液力耦合器的技术已经比较成熟，在带式输送机及其他装备中应用非常广泛。随着节能降耗的要求以及加工制造技术的提高，液力耦合器技术也得到一定发展，能量传递损失进一步降低，并提出许多新型高效液力耦合器技术，例如无滑差液力耦合器等。
2）电软起动
电软起动控制器以反并联的晶闸管组为开关,以软起动交流调压方式限制电动机的起动电流,以使该电动机拖动带式输送机平稳地过渡到额定转速,完成软起动。
电软启动的体积小，价格便宜（低压），但考虑到谐波影响,选用电机时要加大容量,一般应增加20%～30%。起动瞬间,会先有一个很短时的全压起动,待输送带运动后,再实现软起动,但此时已造成对输送机的瞬时冲击;必须与限矩型液力偶合器配套使用; 由于降压起动,低转速时,电动机输出转矩不大,不能实现满载起动,不是真正意义上的软起动[4]。
目前传统的降压起动已经逐渐淘汰，新型电软启动使用可控硅降压，并利用全数字技术对电机的电压与电流进行控制以实现软启动。
3）液体粘性软启动装置
工作原理:主动轴带动主动摩擦片旋转,通过摩擦片之间的粘性液体油膜的剪切力带动从动摩擦片旋转。通过电液控制系统,调节摩擦片间的油膜厚度,控制输出扭矩,实现平滑启动及无级调速[5]。
液体粘性软启动装置使用PLC 为控制核心，加、减速度调节范围大,能提供平滑的起动力矩,大大提高输送机的寿命;电动机能空载起动,电气和机械冲击小;能实现多电机驱动功率平衡;能对传动系统进行过载保护,提高使用寿命;与电动机的匹配特性良好,能实现重载起动;传动效率较高,功率损耗小。缺点是每个液体粘性软启动装置需要一个液压站，电液维护要求较高[5]。
液体粘性软启动装置是目前比较先进的软启动装置，能够很好的与现有驱动设备匹配，具有良好的互换性，能够很好的对现有的皮带机进行现代化改造。目前国内的液粘技术已经比较成熟，其应用越来越广泛，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
4）CST 系统
CST 是一个带有电-液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端装有线性、湿式离合器的机电一体化驱动系统。由美国道奇公司设计，通过计算机编程，可以对起动加速度精确控制。但国产化率低，相比液体粘性软启动装置性能基本相当，成本高，亟需国产化降低成本[4]！
5）变频调速装置
变频调速装置主要由功率器件GBT 绝缘栅极可控晶体管、 控制器与电抗器组成。其工作原理是通过控制器来调节功率器件中的绝缘栅极,使进入功率器件的交流电源的频率发生变化。根据公式p
f
n 6 所示(n 为电动机转速,f 为交流电源频率, p 为电动机极对数)电动机转速与交流电源频率成正比关系[4]。当交流电源的频率由小到大变化时,电动机转速也随之由小到大变化。只要控制频率变化范围以及频率变化的时间,就可使输送机按照设定的速度曲线平稳起动,达到输送机的
软起动。
目前变频调速装置的防爆产品还依赖进口，价格昂贵；高电压、大功率变频调速还难实现；维护要求高，对环境温度和洁净度要求高；在井下使用时功率器件的发热问题也比较难解决。
但因为变频调速的范围广、精度高，不需要额外的机械装置，是调速和软启动的未来发展方向。
3.2 制动装置
上运及平运带式输送机制动要求较低，一般采用推杆制动器。下运带式输送机的制动要求较高，常采用的制动系统有液力制动系统、液压制动系统和盘式制动系统。
1）推杆制动器
目前推杆制动器的技术已经发展成熟，已经标准化、系列化。用户可以按标准选择。由于推杆制动器结构简单、可靠，现在正发展推杆制动器的软制动功能，通过对推杆的推动器改进，使其具有软制动功能。
2）液力制动系统
液力制动系统的液力制动器实质上是一种涡轮（定子）固定不动的液力偶合器,其泵轮（转子）与减速器高速轴相连,随输送机转动,制动时油泵向液力制动器供油,工作油在转子内被加速,在定子内被减速,给转子以反力矩形成制动力矩。
该系统结构比较复杂，维护难度较大，低速n<500r/min[6]，易振荡，并且无定车功能，定车需用机械闸，整机造价较高，不适宜继续发展。
3）液压制动系统
液压制动系统的制动器是通过柱塞泵将输送机的机械能转化为液压能,然后通过有关控制阀节流所产生的高压作用于柱塞泵,形成制动力矩。
此系统结构复杂,各种阀组太多,维护难度大; 需要 1 套小冷却系统,且不适合用井下硬质水; 无定车功能,仍需要机械闸; 整机造价较高。不适宜继续发展。
4）自冷盘式制动系统
自冷盘式制动系统是通过闸瓦和制动盘之间的摩擦,将输送机具有的机械能转换为热能,加以散耗，同时作用于制动盘的摩擦力形成制动力矩。
该系统结构比较简单，维护量较低，能够实现直接定车，造价较低，尤其是通过与电控配合，使带式输送机的减速度可控，实现可控软制动。
该系统一般采用PLC为控制核心，工作可靠，应用广泛。目前该系统已经广泛应用到带式输送机，效果良好，是一种很有前途的高技术机电一体化产品。
3.3 拉紧装置
目前带式输送机的拉紧装置有重锤式拉紧装置、固定式拉紧装置、自动式拉紧装置。各种拉紧装置适合不同的拉紧场合。
1）重锤式拉紧装置
重锤式拉紧装置包括垂直重锤式、重锤塔架式、重锤车式等。重锤式拉紧装置适用于固定带式输送机。能够提供恒定的拉紧力，自动补偿皮带的伸缩变化，相应速度快，应用比较广泛。但占用空间较大，工作中拉紧力不能自动调整。
2) 固定式拉紧装置
固定式拉紧装置包括螺旋拉紧装置(适用于长度较短,功率较小的输送机，可按机长的1%～1.5%选取拉紧行程)和固定绞车拉紧装置（适用于大拉力、长距离、大运量的带式输送机）。固定式拉紧装置的拉紧滚筒在输送机运转过程中位置是固定的,其中拉紧行程的调整通过手机或者自动两种方式改变拉紧滚筒的位置来实现。固定式拉
紧装置的优点是结构简单紧凑、工作可靠。缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性变形无法适时补偿,从而导致拉紧力下降,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。所以在使用时应定期张紧输送带,按最不利工况设定拉紧力,使输送机具有足够的张紧力,以确保整条输送机正常运行。
3）自动式拉紧装置
自动式拉紧装置包括自动绞车拉紧装置和液压拉紧装置。自动式拉紧装置通过电动或是电液的有序控制,满足输送机启动时拉紧力比稳定运行时大的要求,即输送机启动时拉紧力自动增加,输送机稳定运行后,其拉紧力又自动降低到原定值。它能使输送带具有合理的张力,自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。
自动式拉紧装置能够在输送机运行过程中按一定的要求自动调节拉紧力的大小,它响应快、适应性强、布置灵活,在现代长距离带式输送机中使用较多,是一种理想的拉紧装置,特别是液压拉紧装置近几年得到了广泛的应用。
目前由于带式输送机,特别是大型带式输送机正向着整机自动控制方向发展,因而需要对拉紧装置实现微机控制和监测，方便与输送机其他部分联机控制。而液压自动拉紧动作快，容易实现自动控制,所以将得到广泛的应用。
3.4 托辊
托辊是带式输送机的重要部件，其寿命的长短直接影响了皮带机的运行时间。目前,托辊性能已成为带式输送机技术研究的焦点之一。国内由于加工及装配技术的影响，托辊的寿命与国外还有很大差距。国内要求托辊的使用寿命在20000h以上，而国外托辊的使用寿命普遍在40000h以上，差距明显。当然衡量托辊性能的指标还有运行阻力系数、重量等。
随着我国煤矿高产高效工作面的发展,带式输送机将朝着长距
离、大运量、大倾角及高速度等方向发展,为了适应这种趋势,托辊也将朝着以下几个方面发展。
1）塑料托辊
酚醛复合材料制作的管体及轴承座具有重量轻、几何偏差小和耐腐蚀等优点, 由其制作的托辊具有运行阻力小、噪声低、振动轻微和使用寿命长等特点, 因而塑料托辊将会有较大发展。
2）单向托辊
单向托辊是为了防止上运带式输送机断带后输送带及物料下滑而研制的一种新型托辊。输送机上运时, 托辊正常运转, 一旦发生断带, 托辊立即停止转动, 在输送带与托辊的静摩擦力作用下, 输送带及物料处于静止状态, 从而可有效地避免因输送带及物料下滑而带来的损失及人员伤亡。因此, 单向托辊将在上运带式输送机中广泛应用。
3）深槽型托辊装置
该托辊装置是为了适应大倾角上下运带式输送机的发展而开发的一种新型双排形托辊装置, 它取消了传统托辊装置中的水平托辊,从而提高了物料与输送带间的导来摩擦系数,物料最大许用倾角也相应提高。实践证明,大倾角上下运带式输送机采用深槽型托辊装置,可使输送机倾角提高至25°,不会发生滚料。
塑料托辊、单向托辊及深槽型托辊装置均是新近开发成功的，随着技术的不断完善及各种技术的相互渗透，各种新型的组合托辊装置将不断涌现，这对于提高带式输送机的综合性能是大有好处的。3.5 皮带
目前输送带的产能过剩，为求得生存，各生产厂家都在改进产品质量，开发新的产品，来更好的满足使用需求。主要有：1）为适应长距离运输要求，进一步增大了输送带强度。目前国内主要使用钢丝绳芯带和整芯带，带强分别达到ST5400,整芯带用到
PVG3400S,但与国外最高水平仍有差距。国外输送带带强最高分别达到ST7500（钢丝绳芯）和PVG4000S（整芯）。
2）为满足大运量要求，输送带的宽度也相应加大。除大多数1.2~1.6m标准型宽度的胶带外，超宽型胶带已从3.2m进一步扩宽到3.5~4m，从而使输送带的运量成倍增长。这类输送带以钢丝绳带为多，在结构上施加各种防纵裂措施，并具有事故报警和纵裂监控功能。，3）为保证大倾角运输要求，开发出各种形式的花纹输送带和挡边输送带。花纹带的表面花纹高度已经达到35mm，挡边带的挡边高度达到600mm以上，运输倾角最大可达50°~90°。这种输送带近年来有了很大发展，用途也不断扩大。
4）为解决输送带经常检修更换给使用部门带来麻烦和影响生产的矛盾，多年来除把提高输送带使用寿命作为重点研究工作外，还开展了输送带现场接头和翻修等方面的服务工作。输送带的使用寿命一般已达5年以上，钢丝绳芯带最高可达15年。输送带的现场修补和翻修在使用部门得到广泛推广，使输送带的使用寿命大大延长，运输成本进一步下降。
5）大力改善运输环境，降低能耗，发展全新的封闭式输送带，保证物料运输质量，提高运输效率。这种环保节能型输送带，除能防止物料散落、粉尘飞扬外，还可使运输方式进一步现代化。目前生产使用的封闭式输送带已形成吊挂、圆管、折叠、双带四大类型，各种系列。最大运输能力可达3000 t/h,带速0.5~5m/s，带长3400m以上。
随着全球高新技术产业的日益扩大，以及传统产业高新技术含量的不断提高，为之服务配套的各种输送带也出现了新的概念：强调以“技术创新和绿色环保”为主题，向多用途、多功能的方向发展。
四、皮带机传动理论
下图所示为胶带的传动原理图，由胶带的逐点张力法可知：除主动段以外，胶带沿运行方向前一点的张力等于后一点张力加上两点间胶带的运行阻力；以水平运输为例，胶带的张力从1点到4点是逐渐增加的。这样一来，在主动段4~1点之间，张力是逐渐减少的，也就是说，为了克服阻力使胶带运动，必须使得滚筒相遇点的张力大于分离点的张力，这两点的张力差就是传动滚筒给胶带的摩擦力，也就是输送机的牵引力。
【图三：传动滚筒受力分析图】
设胶带在分离点1得张力为Sl,在相遇点4的张力为Sy，而其极限张力为Symax，胶带在滚筒上围包弧1-4所对的围包角为α;在围包弧1-4之内，胶带任一点A的张力为S；弧1-A所对之围包角为θ；当θ有一微小增量d θ时，胶带长度由A点变化到B点，即有一长度增量d l;在B点的张力为S+dS，即当θ有一微小增量dθ时，张力增量为dS。取AB上的这一段长度为d l胶带为隔离体，如上图c所示。当传动滚筒顺时针方向旋转时，作用在这一单元胶带上的力有：A点的张力S，作用在A点的切线方向；B点的张力S+dS，作用在B点的切线方向，与S成dθ角；传动滚筒对胶带的法向反力dN及摩擦力μdN，μ为滚筒与胶带之间的摩擦系数。如前所述，在这里对胶带自重、离心力和弯曲力矩忽略不计。由于d l长度很短，如果又不考虑胶带
的厚度，那么可认为上述四个力为共点力系，作用点在d l 长度的中点。以这一点为原点立一直角坐标系X-Y 。在极限平衡状态下，即摩擦力达到最大静摩擦力、胶带在滚筒上沿逆时针方向有滑动趋势而未打滑时，可列出该单元长度胶带受力的平衡方程组：
???
????+=+++?=2cos )(2cos 2sin )(2sin θμθθθd dS S dN d S d dS S d S dN 由于 d θ很小，22sin θθd d ≈，，12
cos ≈θd 因此，上述方程组可简化为： ?????=?+=dN
dS d dS Sd dN μθθ2 略去二次微量 dSd θ项，解上述方程组，得
θμd S
dS = 上式为一阶常微分方程，解之可得出张力随围包角变化而变化的函数S=f(θ) 。但对我们来说，最有意义的是在极限平衡状态下，相遇点与分离点两点张力的关系。由前所述，在极限平衡状态下，当围包角θ由0增到α时，张力由S l 增到 Symax 。利用这两个边界条件，取微分方程两端的定积分
??=αθμ0max
d S dS y l S S
解上式,得：μαe S S l y =max
，即：
μαe S l =ymax S
上式即为挠性体摩擦传动的欧拉公式。它表示的是输送带相遇点和分离点的张力关系，按上式给出的输送带在传动滚筒的张力线 a1cb 如图四。在实际运行中，如果输送带在相遇点上的实际张力 Sy < Symax ,研究表明,这时输送带的张力将沿 acb 线变化,既在围包角λ的范围内输送带的张力按欧拉公式变化，在围包角 γ 的范围内,输送带的张力没什么变化。角λ和角γ之和等于实际的围包角a ，即λ+ γ= a
【图四：输送带在传动滚筒上的张力分布图】
胶带是一个弹性体。在张力的作用下，胶带要产生弹性伸长，而且受力越大伸长也越大。由上述分析可知胶带张力由相遇点到分离点是逐渐变小的。也就是说，在相遇点被拉长的胶带，在向分离点运动时就会随着张力的减小而逐渐收缩。在这个过程中胶带与滚筒之间不可避免的要产生相对滑动，我们称这种滑动为弹性滑动或弹性蠕动。很显然，弹性滑动只发生在传动滚筒上有张力差的这一段胶带内。如各点张力都相等，那么各点的伸长量也一样、胶带在滚筒上就不会有伸长或缩短的现象了。这个张力差就是滚筒传递给胶带的牵引力。因此我们可以说，在传递牵引力的围包弧内，必然有弹性滑动现象。我们把有弹性滑动的这一段圆弧叫做滑动弧，如上图中的BC弧。它所对应的围包角λ叫做滑动角。正因为有滑动弧的存在，传动滚筒才能够通过摩擦将牵引力传递给胶带。不产生弹性滑动的弧叫做静止弧，如上图中的CA弧，它所对应的围包角γ叫做静止角。在静止弧内是不传递牵引力的，它保证传动装置具有一定的备用牵引力。当胶带在传动滚筒分离点的张力S l一定时，随着输送机负荷的加大，胶带在相遇点的张力S y 也增大，因而滑动角λ也相应的增大。当张力Sy 增大至极限值Symax时，则整个围包角都成为滑动角（即λ=α）。这时传动装置传递的牵引力达到最大值。若输送机负荷再增加，则胶带将在传动滚筒上打滑（滚筒速度大于胶带速度），造成滚筒空转而胶带停止不动，使输送机不能工作。
1.工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单
由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68米，现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工方案。 29#胶带输送机技术参数
1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》（GB10595-89） 《机械设备安装工程施工及验收规范》（GB50231-98） 《钢结构焊接技术规程标准》（JGJ81-2002 J218-2002）《钢结构工程施工及验收标准》（GB50205-2001） 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每张安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如何衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2.施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。
2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双方会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲方，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双方负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划 2.4施工机具
皮带秤基础知识 （一）：常用术语 衡器 利用作用在物体上的重力来确定物料质量的计量仪器。 自动衡器 在称量过程中无需操作者干预，能按预定的处理程序自动称量的衡器 连续累计自动衡器（皮带秤） 无需对质量细分或者中断输送带的运行，而对输送带上的散状物料进行连续称量的自动衡器。 称量台式承载器 承载器只包括部分输送机。此类皮带秤作为皮带输送机的一部分，与皮带输送机一起输送物料。 输送机式承载器 承载器是一完整的输送器。此类皮带秤自身具有动力，能独立输送物料。 单速皮带秤 设计成与单速运行的输送带装配成一体，并与其一起输送物料的皮带秤。 承载器 皮带秤中承受载荷的部件。 承重托辊 承载器上支撑输送带的托辊。 秤重单元 皮带秤上提供被测载荷信息的装置。 位移传感器 输送机上提供对应给定皮带长度位移信息的装置或是提供带速比信息的装置。 位移检测装置 位移传感器的一部分，其始终保持与皮带接触或与与一非驱动皮带轮联成一体。累计器 该装置通过承重单元和位移传感器的信息完成部分载荷的累计或实现单位长度载荷与皮带速度的乘积。 累计显示器 接受累计器的信息，并显示输送载荷质量的装置。 置零装置 在输送带空转多于一整圈的期间内，能保持累计零点的装置。 非自动置零装置 需要通过操作人员观察并进行调整的置零装置。 半自动置零装置 给出一个手动指令厚自动运行或需要调整显示值的置零装置。 自动置零装置 皮带空转时，不需操作人员的干预而自动运行的置零装置。 瞬时载荷显示器 在给定时间内显示最大秤重的百分数或是作用与秤重单元的载荷质量的装置。
流量显示器 显示瞬时流量的装置。其显示的瞬时流量可以是单位时间内输送的物料质量，也可以是最大流量的百分数。 流量调节装置 能够保证设定流量的装置。 预设装置 预设累计载荷质量的装置。 循环链码 由若干个标准质量块，首尾相接组成的闭合链，虽输送机皮带移动，将重力连续、循环地作用在皮带秤上。 累计分度值（d） 皮带秤在正常的秤重方式下，总累计显示其或不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。 试验分度值 皮带秤在准备试验的特殊方式下，总累计显示器或是不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。在这种特殊方式不易实现时，试验分度值应等于累计分度值。 秤量长度（L） 在皮带秤承载器的端部秤重托辊轴与最近的输送托辊轴间的1/2距离上的两条假想线之间的距离。 当只有一个秤重托辊时，秤重长度等于秤重托辊两边最近的输送托辊轴间1/2的距离。 秤重周期 有关载荷信息每次相加的一组操作。每次载荷信息相加结束时，累计器回到其初始位置或状态。 最大秤重（Max） 在代表秤重长度的那部分输送带上，承载器上可以秤量的最大加载量。 最大流量（Qmax） 由秤重单元的最大秤量与皮带的最高速度得出的流量。 最小流量（Qmin） 高于此流量，秤重结果节能符合国标的要求的流量。 给料流量 从前一个装置流到输送机上的物料流量 最小累计负荷（Σmin） 以质量单位表示的量，皮带秤的累计值低于该值就有可能超出本规定的相对误差。最小试验载荷（Σt） 以质量单位表示的量，低于累计值的试验，皮带秤就有可能出现较大的相对误差。皮带的单位长度最大载荷量 秤重单元的最大秤与秤重长度的商。 控制值 在皮带秤的承载器上模拟或是放一个已知附加砝码，皮带空转预定圈数后，有累计显示器显示并以质量单位表示的值。 预热时间
窑街煤电集团有限责任公司 带式输送机技术方案 （机械部分） 概要:本说明书包括总体方案论述、主要参数选取和计算结果说明、选型配置明细表、主要零部件结构和特性说明、工艺和质量保证措施介绍、产品质量承诺等。 一、总则 1、我们所提供的设备将严格按照招标文件的要求进行选型设 计、加工制作，整机质量符合国家及行业相关标准。 2、我们提供的设备符合国家有关安全生产、环境保护等方面的 有关法律、法规. 3、我们所提供设备的自制件、配套件及加工用材料均严格按 ISO9001质量控制程序进行检查验收。 4、我们提供和所选用的各类部件和配套件均是经过国内外多家 用户现场实际运行和检验过的可靠产品，不带有任何试验性质。 5、我们完全响应《招标文件》中提出的各项技术要求。 6、我们随时为您提供必要的服务。 7、我们的产品执行如下（但不限于此）标准： GB10595 《带式输送机技术条件》 GB17119 《带式输送机运行功率和张力的计算》 MT820 《煤矿井下用带式输送机技术条件》 MT821 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》
MT/T467 《煤矿用带式输送机设计计算》 GB14784 《带式输送机安全规范》 GB53447 《带式输送机产品质量分等》 GB987 《带式输送机基本参数与尺寸》 GB988 《带式输送机滚筒基本参数与尺寸》 GB990 《带式输送机托辊基本参数与尺寸》 GB/T13792 《带式输送机托辊用电焊钢管》 MT73 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》 MT400 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》 MT/T529 《煤矿用伸缩式输送机参数》 MT/T653 《煤矿用带式输送机托辊组布置的主要尺寸》 JB8 《产品标牌》 JB2647 《带式输送机包装技术条件》 GB11345 《钢焊缝手工超声波探伤方法和分级》 MT571.1 《煤矿用带式输送机电控系统》 MTT872 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 MT147 《煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件》 二、总体要求 1. 环境条件 符合招标文件要求. 2。供货范围 供货范围包括：设备本体、质保期内备品备件和检修工具、随
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
带式输送机安全风险预控讲义及措 施 一、术语和定义 1. 危险源： 可能导致死亡、伤害、职业病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源或状态。 2. 危险点 所谓危险点，是指在作业中有可能发生危险的地点、部位、场所、工器具或动作等可能导致伤害或疾病、财产损失、工作环境破坏或这些情况组合的根源或状态。 3. 危险源辨识： 认识危险源的存在并确定其特性的过程。 4. 风险评估： 评估风险大小以及确定风险是否可容许的全过程。风险：某一特定危险情况发生的可能性和后果的组合。 5. 风险预控： 在危险源辨识和风险评估的基础上，预先采取措施消除或控制风险的过程。 6. 危险源监测： 通过管理与技术手段检查、测量危险源存在的状态及其变化的过程。 7. 风险预警： 通过一定的方式，对存在的风险进行信息警示。 8 .不安全行为： 可能产生风险或导致事故发生的行为。 9.煤矿企业安全文化： 煤矿企业安全文化是以风险预控为核心，体现“安全第一，预防为主，综合治理”的精神，并为广大员工所接受的安全生产价值观、安全生产信念、安全生产行为准则以及安全生产行为方式与安全生产物质表现的总称，是煤炭企业安全生产的灵魂所在。
10. 煤矿安全风险预控管理： 在煤矿全生命周期中对系统中危险源进行预先辨识和风险评估，进而对其进行消除或控制，实现煤矿人-机-环-管系统的最佳匹配，使风险降低到组织可容许程度的管理过程。 11 风险管理对象： 可能产生或存在风险的主体。 12 风险管理标准： 针对管理对象所制定的以消除或控制风险的准则。 13.风险管理措施： 是指达到风险管理标准的具体方法、手段。 14.持续改进： 为改进煤矿安全总体绩效，根据安全风险预控管理方针，企业完善安全风险预控管理的过程。 15.可容许的风险： 根据组织法律义务和安全风险预控管理方针，已降至组织可接受的程度的风险。 二、煤矿安全风险预控管理体系简介 煤矿安全风险预控管理体系是国家煤矿安全监察局和神华集团于2005年立项,组织中国矿业大学等国内6家研究机构共同研发，在百余个煤矿试点运行并取得较好成效的一套现代科学的煤矿安全生产管理方法。这套管理体系以危险源辨识和风险评估为基础，以风险预控为核心，以不安全行为管控为重点，通过制定针对性的管控标准和措施，达到“人、机、环、管”的最佳匹配，从而实现煤矿安全生产。其核心是通过危险源辨识和风险评估，明确煤矿安全管理的对象和重点；通过保障机制，促进安全生产责任制的落实和风险管控标准与措施的执行；通过危险源监测监控和风险预警，使危险源始终处于受控状态。经过神华集团等煤炭企业3年多的试点证明，煤矿安全风险预控管理体系理念先进、行之有效，具有科学性、先进性和实用性 总体要求:建立并保持安全风险预控管理体系。安全风险预控管理体系包括：管理方针、风险预控管理、保障管理、员工不安全行为管理、生产系统安全要素管理、综合管理、检查审核与评审。煤矿应建立并保持安全风险预控管理程序，以全面辨识煤矿生产系统和作业活动中的各种危险源，明确危险源可能产生的风险及其后果，并对危险源进行分级、分类、监测、预警、控制，预防事故的发生。 1 .危险源辨识、风险评估
皮带输送机技术要求 一、输送带(占成本大约25％)： 1、输送带由增强材料(带芯)、芯层材料(贴胶)、覆盖胶、边胶组成。 ①、增强材料(带芯)：是输送带承载的关键，它决定了输送带的拉伸强度，能吸收物料对 输送带的冲击。 ②、芯层材料(贴胶)：使增强材料织物层之间具有良好的粘合强度，防止使用过程中带芯 出现分层。 ③、覆盖胶：具有保护增强材料、传递动力、输送物料、吸收物料的冲击、抵抗磨损。 ④、边胶：保护增强材料不受介质侵蚀，吸收来自输送带侧的挤压力，防止带芯出现分 层的现象。 2、输送带按覆盖层性能分：普通输送带、耐热输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕 裂输送带、耐寒输送带。 3、普通输送带按被输送物料的磨损性和冲击性分为三种，其代号分别为H、D、L， H___强划裂工作条件；D___强磨损工作条件；L___一般工作条件。 ①、H型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性大块物料。 ②、D型：用于输送密度在2.5t/m3以下的常温、非腐蚀性中、小块物料。 ③、L型：用于输送密度小、磨损性小的常温、非腐蚀性粉状物料。 4、输送带按增强材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带，其中织 物芯输送带又分棉帆布输送带CC、尼龙输送带NN、聚酯输送带EP、玻纤输送带GG、整芯输送带。 5、输送带按加工方式外形分：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、挡边带、花纹输 送带。 6、叠层式输送带带芯由天然纤维向合成纤维方向发展，由多层向少层方向发展，由低强 度、低模量向高强度、高模量方向发展，棉帆布输送带CC在国外已基本淘汰，在国内也逐渐被尼龙、聚酯织物输送带所取代。 7、输送带按边胶加工不同分：包边带、切边带。 8、输送带连接的方法有机械连接法、冷胶连接法、热硫化连接法三种，其中机械连接法 和冷胶连接法只适用于织物芯输送带，热硫化连接法适用于各种橡胶输送带。 ①、机械连接法：具有操作简单，接头的时间短的优点，但是接头强度低，一般只有输 送带强度的40％～50％。 ②、冷胶连接法：是以粘接胶为原料，将输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高， 运行无噪音，无震动，操作简单，时间短的优点，接头强度一般达到输送带强度的60％～70％。 ③、热硫化连接法：是通过热硫化使输送带连接在一起的方法，它具有接头强度高，使 用寿命长特点，接头强度一般达到输送带强度的80％～90％，但接头的时间较长。 9、输送带热硫化连接要求： ①、皮带硫化接头粘接阶梯长度≥250mm(带宽B＞500～600)。 ②、皮带硫化粘接温度为130～150℃。 ③、皮带硫化加热时间为30～45分钟。
D S J80-40-2×55皮 带机设计方案
陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿DSJ80/40/2×55带式输送机 设计方案 山东先河悦新机电股份有限公司 2012．5．20
总则： 1、带式输送机是散料运输最有效、最经济的方法，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工等行业。目前，为了提高生产能力，降低成本，带式输送机向着高速、重载、长距离方向发展。由此，也带动了带式输送机技术的进步。比如象托辊、滚筒的结构都有了革命性的变化，使其性能更好，寿命更长；尤其是驱动系统和控制系统，为了克服重载、高速、长距离带式输送机在起动、制动过程中所产生的巨大惯性力对设备的影响，人们采取各种各样的方法，并使其性能更优，成本更低。先河公司为了这个目标,一直在不懈地努力。 2、本技术方案说明完全依据陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿 所提供的原始设计参数进行方案设计，所提供输送机的功能、使用性能、结构性能、安装条件等均适用于黑拉畔煤矿工作面皮带机需要，并符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规及行业标准。 2．本方案说明书所选用的各种零部件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品。 3．带式输送机主要参数的确定和各部件选型均符合以下标准： GB/T10595－2009 《带式输送机技术条件》 MT/T467－1996 《煤矿用带式输送机设计计算》 MT/T820－2006 《煤矿井下用带式输送机技术条件》
4．“质量第一，用户至上”是我们的宗旨，我们将派技术人员到现场 免费指导安装调试，直至设备正常运行为止. 二．原始配置参数 运量 400t/h 带宽 800mm 运距 1200m 功率 2×55 三．总体方案设计 设计原则 1．高可靠性 由于带式输送机能否安全、畅通地运行，将对生产产生直接影响，因此本带式输送机的设计方案在满足运输参数要求的同时，要求具有较高的运行可行性。 2、技术先进、经济合理 本带式输送机设计在满足各项使用要求和高可靠性的同时，突出了经济合理的原则。对于重要的部件如驱动装置、托辊、滚筒、电控系统都采用了国内外先进的技术或产品，并且具有较高的性能价格比。 3、高互换性、通用性 本带式输送机在驱动单元、托辊、传动滚筒等主要部件配置时尽量考虑 有较高的互换性，以便于使用和维护。
1、皮带跑偏现象及原因 造成皮带跑偏的根本原因是胶带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，或垂直于皮带宽度方向上的拉应力不均匀，从而导致托辊或滚筒等对皮带的反力产生—个向一侧的分力，在此分力的作用下引起皮带向一侧偏移。皮带的跑偏规律是“跑紧不跑松”：即皮带两侧的松紧度不一时，皮带向紧的—侧移动；“跑高不跑低”：如果皮带两侧的高低不一样，皮带向高的—侧移动；“跑后不跑前”：如果托辊支架等装置没有安装在皮带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿皮带运行方向），则皮带会向后端移动，常见的跑偏现象如下。 (1)机头、机尾、中间架的中心不在一条直线上造成的皮带跑偏。这种情况通常是由于安装造成的。由于这三者的中心不在一条直线上，使得皮带纵向中心线与滚筒轴线不垂直，从而造成皮带机在运行中跑偏。 (2)滚筒的安装位置不正造成皮带在滚筒处跑偏。一条带式输送机有多个滚筒，所有滚筒的安装位置必须保证垂直于胶带的中心线且与水平面平行，如果滚筒的安装水平不够，滚筒轴向窜动，或滚筒的一端在前一端在后，使得滚筒的安装位置和胶带的纵向中心线不垂直或滚筒轴线与水平面不平行，则皮带所受的外力在皮带宽度方向上的合力不为零，皮带会向合力所指方向跑偏。 (3)输送带接头不正，造成输送带中部跑偏。常用的皮带接头有机械接头和硫化接头两种形式，不论采用哪种接头方式，都要求接头处平整，如果接头不正，将使皮带两侧的拉力不一致，从而在运行中跑偏。胶带接头不正所造成的跑偏是胶带接头运转到哪里，那里就发生跑偏。 (4)托辊架不正或固定托辊架的螺栓松动引起的皮带跑偏。带式输送机在安装时托辊组中心线对输送机机架中心线的对称度不得大于3.Omm，托辊上表面应位于同一水平面或倾斜面上。如果托辊组安装误差过大或紧固螺栓发生松动则会造成皮带跑偏。 (5)输送带损伤造成的皮带跑偏。输送带在运行过程中容易受到损伤，当输送带中心线两侧的损伤程度不一样时，往往两侧的拉伸率发生变化，当因两侧的拉伸率相差较大，致使两侧皮带的伸长量不一致时，容易造成皮带跑偏。 (6)物料卸载点不在输送带中间引起的皮带跑偏。当物料卸载点不在胶带中间时，由于偏载使得胶带受力沿纵向中心线两侧的分布不均匀，两者之差较大时，将直接导致输送带在运行中发生跑偏。如果输送带在空载时不跑偏，而重载时总向—侧跑偏，说明输送带已出现偏载。此时应调整接料斗或输送机的位置，使输送带均载，以防止其跑偏。 (7)下料冲击引起的皮带跑偏。物料落入皮带上时由于物料的重力及惯性，对皮带产生冲击，有可能造成皮带跑偏。
皮带输送机的设计计算 1总体方案设计 1.1皮带输送机的组成 皮带输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。 输送带是皮带输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。皮带输送机可沿水平或倾斜线路布置。 由于皮带输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，皮带输送机的单机运距可以很长，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。 输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.2布置方式 电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。 单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。皮带输送机常见典型的布置方式如图1-1所示。 此次选择DTⅡ（A）型固定式皮带输送机作为设计机型。单电机驱动，机长10m，带宽500mm，上托辊槽角35°，下托辊槽角0°。DTⅡ（A）型固定式皮带输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、煤炭、交通、电力、建材、化工、轻工、粮食、和机械等行业。输送堆积密度为500～2500kg/m3的各种散状物料和成件物品，适用环境温度为-20～40℃。
目录 一、工程概况 (1) 二、施工方案的编制依据 (1) 三、安装方案 (2) 四、施工人员组织计划 (7) 五、安全质量保证措施 (8) 六、安全质量保证体系 (9) 七、危险评估分析报告 (10)
一、工程概况 1.1工作流程 本装置为乙炔储运装置，汽车运进厂内的电石直接卸入电石破碎厂房，电石破碎 厂房内设有防爆抓斗式起重机（位号：L39001A）和配防爆电动液压六瓣抓斗的防爆桥式起重机（位号：L39001B）各一台。从厂外运来的大块电石卸车后经过人工在厂房内 指定区域粗碎到630mm以下，然后通过抓斗抓取至颚式破碎机钢平台上方缓慢放入颚 式破碎机加料斗内，大块电石进入颚式破碎机（位号：B39001AB），颚式破碎机将电石破碎成50mm以下的小块电石，通过1#波状挡边带式输送机（位号：A39001AB）将电石送往乙炔发生车间内设置的粗料仓（位号：H2501）内贮存。防爆桥式起重机（位号：L39001B）卸掉防爆电动液压六瓣抓斗后可用于破碎厂房内的颚式破碎机等设备检 修起吊零部件。 为保证工程安全、优质、高效的完成，特编制此方案。 1.2设备一览表 序号设备位号设备名称重量（Kg）安装标高数量（台）备注1A39001A 1#波状挡边带式输送机16292 EL-4.500 1 2 A39001B 1#波状挡边带式输送机17364 EL-4.500 1 二、施工方案的编制依据 2.1．赛鼎工程有限公司设计的电石储运工艺设备布置施工蓝图
2.2《化工机器安装工程施工及验收规范（通用规定）》HG20203-2000 2.3《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 2.4《石油化工机械设备安装工程施工及验收通用规范》SH3538-2005 2.5《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-2010 2.6本项目HSE方面的有关规定 2.7厂家提供的随机文件资料 三、安装方案 3.1技术准备 3.1.1认真核对图纸，按图纸设计要求验收设备基础的坐标方位及标高，并在基础上 做好相应的标志。在安装主机、电机底座之前，应核对安装基础图与机座螺栓孔位置 （与现场基础相对照）正确后方可安装。 3.1.2主机、电机底座必须刚性固定在坚实的水平基础上，设备底座下每个地脚螺栓 处放置调整垫板，以便调整设备的纵横水平。（并留有足够的地脚螺栓灌浆空间。（详细见附件设备安装与调试说明书） 3.1.3准备好吊装用具，即42吨吊装绳4根，以备吊装时用，另外还要准备好吊装现场周围的安全警示带、警示牌等，确保吊装顺利完成。 3.2吊装方案 3.2.1设备安装前应具备的条件 3.1.1.1基础验收
调研报告 调研时间：2013年11月5日—12日 调研地点：五矿己二扩大皮带巷 调研目的：通过此次调研，使我对式输送机的结构及工作原理有了更深的了解，对教学中如何使理论与实践的结合，如何让学生更加深入的了解课程的内容。能够加强对从业人员的培训、教育，使职工能够更加系统的了解带式输送机的结构及工作原理。 关于带式输送机的结构及工作原理
一、带式输送机的类型及适用条件 带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18度，向下运输时的倾角不超过15度。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。 二、带式输送机的结构及工作原理 （一）带式输送机的组成 带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等 （二）带式输送机的工作原理 输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。 （三)带式输送机的结构 现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。
带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。 1．输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。 输送带种类很多。按带芯结构材料分为钢丝绳芯输送带、尼龙芯输送带、维棉芯输送带和帆布芯输送带。输送带按覆盖层所用的材料分为橡胶带、橡塑带和塑料带；按用途分为耐热、耐寒、耐油、耐酸、耐碱和花纹等输送带；按阻燃性能分为非阻燃带和阻燃带。 常用的输送带有3种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里只介绍前两种输送带的结构。 （1）普通输送带。普通输送带可用在固定式、绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。 夹层输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。 （2）钢丝绳芯输送带。此输送带是用细钢丝绳做带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成强力输送带。 （3）输送带的性能要求。由于煤矿井下存在有害有毒气体，加之带式输送机的摩擦传动，所以井下使用的输送带必须符合《煤矿安全规程》的有关性能要求。 所谓阻燃输送带是指在生产输送带过程中，加入一定量的阻燃剂
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
贵州肥矿能源有限公司兴阳煤矿主皮带机 设计方案说明 根据招标文件的要求，我公司对投标皮带机重新进行了计算校核，并根据具体要求，做出如下设计方案，所有设计选型均参照《DTII型固定式带式输送机设计选用手册》和《运输机械设计选用手册》。 一、参数说明
二：方案配置说明 1驱动装置 1.1电动机 采用防爆型异步电动机，型号YB2 315M-4，电压等级660V。采用佳木斯电机厂产品，数量两套，该电机质量好，性能高，能很好满足井下使用条件。 1.2减速器 减速器采用德国SEW产硬齿面垂直轴减速器，以保证连续运转的可靠性。 SEW产品适合本皮带机功率的型号共两种，一种为紧凑型垂直轴减速器，型号MC3RLSF09-40，一种为一般型垂直轴减速器，型号M3RSF60-40，经过咨询SEW 公司，使用性能M3RSF60要好一些，而且价格比MC3RLSF09便宜，最终选定减速器为M3RSF60-40，带风扇冷却，带逆止器，结构紧凑，使用性能稳定，自带逆止器可以满足皮带机对逆止力矩的要求。 1.3制动器 带式输送机采用液压推杆制动器，型号为YWZB5-400/121，该型号制动器性能安全可靠，制动平稳，动作频率高等特点，满足煤矿井下的使用要求。电压660V。其他具体使用要求满足投标书要求。
1.4联轴器 1.4.1高速轴联轴器 因本机采用变频系统，原液力偶合器的功能变频器完全能实现，所以减速器和电机之间不再加设液力偶合器，而采用蛇簧联轴器直接连接，型号6080T，传递扭矩2050N.M。 蛇簧联轴器具有以下特点： 1、以蛇形弹簧为弹性元件，在具备了较强弹性的同时，极大地提高了蛇簧联轴器传递扭矩，广泛应用于重型机械及通用机械场合； 2、允许转速较高，在轴向、径向和角向具有良好的补偿能力； 3.传递效率高,启动安全.传动效率可达99.47%，短时超载能力是额定扭矩的两倍，运行安全； 4.结构简单；拆装方便，使用寿命长； 5.减振效果好，避免了共振。 1.4.2低速轴联轴器 减速器和滚筒之间采用ZL型弹性柱销齿式联轴器连接，型号ZL12,由安信公司自行生产。 1.5驱动装置架 驱动装置架采用整体式钢板焊接结构，具有足够刚度和精度，方便现场安装，同时减少驱动装置的振动。 2滚筒 2.1滚筒的确定严格按照带式输送机功率进行计算，其许用扭矩满足带式输送机满负荷启动和各种工况下的要求。 2.2滚筒轴许用扭矩及许用合力均满足设计要求。 2.3传动滚筒直径800mm，滚筒轴均进行探伤，探伤要求符合GB10595-2009中的相关规定，所用轴承为国内知名厂家产品。 2.4传动滚筒表面采用菱形胶层，传动漆筒表面胶层的形成方式为铸胶，传动滚筒表面胶层硬度不低于60～70°（邵尔A型硬度)。 2.5改向滚筒直径1000mm数量3组，直径800mm数量1组，直径630mm数量4组，增面滚筒直径500mm的数量2组。 直径为800mm及以上的改向滚筒表面胶层的形成方式为平形铸胶，改向滚筒表面胶层硬度不低于50～60°（邵尔A型硬度）。胶层不允许出现脱层、起泡等
皮带基础知识题库 一、填空题（每空题） 1、煤矿“三大规程”是指（煤矿安全规程）、（作业规程）、（操作规程）。 2、煤矿安全生产的方针是：（安全第一）、（预防为主）和综合治理。 3、煤矿井下“三大保护”指（过载保护、漏电保护、接地保护 4、《煤矿安全规程》制定的目的是保障煤矿安全生产和职工人身安全防止发生煤矿事故。 5、矿井瓦斯是指井下以甲烷（CH4）为主的有毒、有害气体的总称。 6、我矿目前使用的胶带输送机型号有：（DSJ-100）、（DTL-100）、（SJ-800）. 7、我矿目前使用的胶带输送机胶带宽度有：（1000mm）、（800mm）、（650mm）. 8、胶带输送机司机必须满足（经过培训）、（考试合格）、（持证上岗）、（工具齐全）才能上岗操作。 9、实习司机进行操作时必须指定专人负责（指导）和（监护）。 10、胶带输送机司机应经常检查电机、减速器及其它转动部位的(声音、温度)。 11、胶带输送机司机应保持机头、机尾附近(20)米内的工业卫生。 12、皮带机司机开机前首先检查皮带（机头、机尾）附近是否有人，确认安全后方可发出开机信号启动皮带机。 13、开机时应先（点动试机）确认无问题后才能正式开机。 14、皮带机应尽量避免（重载启动）和（频繁启动）一般要（空载启动）。 15、皮带机运行过程中要经常检查皮带的（松紧情况）严防皮带打滑、摩擦起热着火。 16、皮带机准备关机时必须将皮带上的煤全部拉干净后，然后按（先里后外）的顺序依次停机。 17、皮带机巷内行人必须走行人侧严禁（乘坐皮带）。 18、跨越皮带时要从（行人过桥）上通过无过桥跨越时必须先停机后跨越。 19、皮带机司机应严格执行有关（规章制度），遵守纪律服从领导、听从指挥。 20、皮带机司机要坚守工作岗位严格执行现场（交接班制度）。 21、在操作和使用设备时严格按章操作杜绝（违章指挥）、（违章作业）、（违反劳动纪律）的“三违”现象。 22、皮带司机“三知”指（知设备结构）、（知性能）、（知原理）；“四会”指（会操作）、（会维修）、（会保养）、（会处理一般故障）。 23、胶带机的逆止器用在（向上）倾斜运输的输送机上。 24、胶带机逆止保护有（塞带）式和（滚柱式）两种。
带式输送机的组成及各部件的名称，启动前应检 查哪些事项 一厂带式输送机主要由以下各部件组成：头部落煤管、驱动装置（电机、联轴器、液力耦合器、减速机、驱动滚筒、底座）、皮带、清扫器、槽型托辊（缓冲托辊、过渡托辊、防磁托辊、一般槽型托辊）、调偏托辊（上调偏托辊、下调偏托辊）、下平行托辊、支架、从动滚筒、改向滚筒、增面滚筒、重锤拉紧装置、尾部滚筒护罩、导料槽、拉绳装置、皮带跑偏装置、防皮带撕裂装置、皮带测速装置等部件组成。 一、输煤系统皮带机在启动前巡检内容及注意事项 1.检查就地控制柜各种指示灯指示正确，按钮有无损坏。 2.检查皮带上有无杂物（包括非工作面），是否有无划伤、撕裂、起层等损伤现象。 3.检查现场槽型托辊、下平行托辊是否完好，有无卡涩、损坏，托辊粘煤是否严重。 4.检查现场主驱动滚筒、增面滚筒、改向滚筒、从动滚筒有无损坏，转动是否灵活，包胶有无磨损、脱胶或胶面有积煤。 5.检查现场皮带机架有无变形、脱焊等损坏现象。 6.检查皮带机拉绳、跑偏、撕裂等保护装置有无损坏，是否能可靠动作。 7.检查现场皮带头部落煤管内有无杂物、粘煤、积煤、堵煤现象。 8.检查皮带清扫器是否正常完好，能否正常进行清扫。 9.检查皮带驱动电机、联轴器是否完好，液力耦合器、减速机是否漏油、渗油现象，减速机油位是否在正常位置，相应各机座固定螺栓是否有无松动、脱落。 10.检查皮带机尾部导料槽是否有漏煤、撒煤现象，里面是否有杂物、堵煤现。 11.检查皮带拉紧装置是否在正常完好状态，有无位置异常、杂物、损坏现象。 12.检查皮带头部、尾部是否积煤过多，影响设备运行。 13.检查完毕，汇报值班负责人。 14.注意对皮带托辊、滚筒清理积煤时应将拉绳拉起，汇报值班负
煤矿皮带机集控系统 设 计 案
矿用胶带机远程集控综合保护系统 一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述 为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。 本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性及使用寿命。通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音式实时报出。该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：
三、系统实现的功能 1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停式和自动紧等控制功能。更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停式。 2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。 3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。 4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能； 5、保护功能 当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。 6、显示功能 通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
皮带系统基本知识及应知应会知识 1 DXK__1200/2X630胶带输送机沿线有<8种>安全保护,分别是<堆煤'烟雾'打滑'?撕裂'温度'跑偏>传感器'急停开关'撒水装置. 2 CST的加热器在油温<50F>时启动,在油温<65F>时停止在低于<10F>?时禁止启动皮带,在油温高于<185F>时跳主电机,CST的风扇在油温<130F>时启动,?在油温<110F>时停止. 3 皮带在慢速运转时的皮带速度在<10%>到<50%>可调. 4 皮带在正常启动<系统启动>从启动到达慢速的时间为<60>秒正常停车<系统停车>从慢速到停止的时间为<60>秒紧急停车的时间为<30>秒. 5 胶带司机必须<专职>并经培训考试合格取得<合格证>的人员担任杜绝无证上岗. 6 根据输送机结构的不同,胶带输送机可分为<通用胶带输送机><绳带输送机>通用胶带输送机又可分为<固定式><伸缩式><转载式>. 7 胶带司机应熟知本设备的<结构><性能>工作原理,技术特征.必须做到<三懂><四会>并严格执行<岗位责任制>交接班制和巡回检查制. 8 CST液压系统包括<冷却系统><润滑系统><控制系统>在控制系统中液压油经<10U>过滤器从润滑系统中吸出流向高压<控制系统>. 9 1巴:<0.1>兆帕,巴是CST液压系统常用的压力单位,它的表示方法是
误灯>如安全会路灯亮则表示<系统的急停开关动作或AST线段>. 11 本布罗系统在自动状态下,其正常停车过程是发出停车指令则首先停<给煤机>投入<比例阀>然后停<主电机>最后停<机械闸>. 12 通常CST系统有<两>种启动方式,有<两>种停车方式,分别是<正常启动>和<正常停车和紧急停车> 13 可伸缩胶带输送机系统组成主要有<驱动装置><传动装置><卸栽滚筒><张紧装置>上下托辊以及储带装置. 14 CST有四种压力表,分别是<离合器压力表><润滑压力表><冷却压力表>以及<系统>压力表. 15 在集中控制中使用系统停车按钮后,停车方向是<顺煤流>. 16 CST常用控制信号电源为<4-20>MA. 17 本布罗系统中外围设备错误故障一般指<系统的传感器及执行元件联接情况>. 18 在本不罗系统中当油泵油温超过<65C'>时将会发出报警. 19 在传动滚筒上有一层橡胶是为了<增大与胶带的磨擦力>. 20 我队所管理的三条大皮带机身是<落地式>. 21 液力偶合器中使用的是<透平油>. 22 CST的启动过程是:1皮待机启动--->达到预压--->皮带机脱离--->皮带机加速--->达到全速运行 23 本布罗系统错误一般有<五>种错误: 1.油泵超温 2.油泵超压 3.打滑 4.断带超速 5.电源监测