第1章 交流电机的数学模型及参数关系 ................................................................. 1
1.1 三相异步电动机的数学模型 .......................................................................... 2
1.2 三相同步电动机的数学模型 .......................................................................... 5
1.3 永磁同步电动机的数学模型 .......................................................................... 8
1.4 无刷直流电动机的数学模型 ........................................................................ 14
1.5 交流电机的参数计算 .................................................................................... 17
1.5.1 笼型绕组的多回路模型 ....................................................................................... 17
1.5.2 电感参数的解析计算 ........................................................................................... 19
1.5.3 磁路饱和问题的处理 ........................................................................................... 25
运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
1. 关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
参考答案:
位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
2. 关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：
参考答案:
T法测速更适用于高速段。
3. 关于M法测速，下面表述错误的是：
参考答案:
M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1成反比。
4. 关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：
参考答案:
对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率。
5. T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
参考答案:
错误
6. 转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。
参考答案:
正确
7. 一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
参考答案:
正确
8. 转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：
参考答案:
转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。
9. 比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：
参考答案:
在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用。
10. 转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。
参考答案:
错误
11. 如果模拟信号的最高频率为fmax ，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
参考答案:
正确
12. 对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：
参考答案:
若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。
永磁同步电动机(PMSM)三相坐标系的数学模型
2 PMSM三相坐标系的数学模型
为方便分析起见，将三相永磁的同步电动机看作是理想的电机，也就是说它符合下列假设：
(1) 转子上面没有阻尼绕组；定子中各个绕组的电枢电阻、电感值相等，三相定子的绕组按对称的星形分布；
(2) 其气隙磁场服从正弦分布而且各次谐波忽略不计，感应电动势也服从正弦分布；
(3) 永磁体的等效的励磁电流恒定不改变；电机中的涡流、趋肤效应、电机铁芯饱和和磁滞损耗的影响均忽略不计；温度与频率不影响电机的参数。
坐标系正方向的选取：
(1) 转子逆时针方向旋转为正；
(2) 正向电流生出正向磁链；
(3) 电压，电流的正方向按照电动机的惯例。
则静止三相坐标系里PMSM的定子侧电压方程
3333ssssuRip (4-1)
静止三相坐标系里PMSM的定子侧磁链方程
3333()sssfsLiF (4-2)
式中，
3AsBCiiii，3000000sRRRR，3AsBC
3AsBCuuuu，3sin()sin(120)sin(120)sF
3331cos120cos240100cos1201cos120010cos240cos1201001smlLLL
电机统一理论和机电能量转换告诉我们，电机的电磁力矩[37] *Im()ssepTni (4-3)
式中，*代表取共轭复数，Im代表取虚部。
3 PMSMdq坐标系的数学模型
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专业知识整理分享 三相电机
额定电压U=380V，f=50HZ,机座号Y132，输出P2=8KW， p=4极
1. 型号：Y132M
2. 输出功率：PN=8KW
3. 相数：m1=3
4. 接法：
5. 相电压：Uφ=380V
6. 功电流：
7. 极对数：p=2
8. 定子槽数：Z1=36
9. 转子槽数：Z2=32
10. 定子每极每相槽数：
11. 定子外径：D1=21cm
定子内径：Di1=13.6cm
气隙长度：δ=0.4mm
转子外径：D2=13.52cm 13.6-0.04*2=13.52cm
转子内径：Di2=4.8cm
定子槽型：半闭口圆底槽
定子槽尺寸：bo1=0.35cm b1=0.67cm ho1=0.08cm
R1=0.44cm h12=1.45cm WORD格式可编辑
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转子槽形：梯形槽
转子槽尺寸：bo2=0.1cm br1=0.55cm br2=0.3cm
ho2=0.05cm hr12=2.3cm
12. 极距：
13. 定子齿距：
14. 转子齿距：
15. 气隙长度：δ
16. 转子斜槽距：bsk=t1=1.187cm
17. 铁芯长度：l=16cm
18. 铁芯有效长度：无径向通风道：lef=l+2δ=16.08cm
19. 净铁芯长：无径向通风道：lFe=KFel=0.95*16=15.2cm
KFe=0.95（不涂漆） WORD格式可编辑
