单级圆锥齿轮减速器说明书
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《机械设计》课程设计说明书 目 录
一、设计任务书…………….………………………………. 1 二、电动机的选择……………………………………….…….2 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4 四、运动参数及动力参数计算………………………….…….4 五、传动零件的设计计算………………………………….….7 六、轴的设计计算………………………………………….....12 七.箱体结构设计…………………………………………….21 八、键联接的选择及计算………..……………………………23 九、滚动轴承的选择及计算…………………………………. 24 十、密封和润滑的选择………………………………………..24 十一.联轴器的选择…………………………………………..25 十二、课程设计小结…………………………………………..26 十三、参考文献……………………………………………….27 《机械设计》课程设计说明书 课程设计任务书 一、设计任务:设计胶带输送机的传动装置(见下图)
工作条件如下表 清工作2 工作工作年8 境 生产批量 平稳 载荷性质 小批380/220 电力,三相交流电,电压动力来源 四年一次大修,两年一次中修检修间隔
二、原始数据:
F (N) 滚筒圆周力 2500 )V(带速m/s 1.4 mm滚筒直径D() 300 mm)滚筒长度( 450 三、主要设计内容 1. 选择电动机; 设计链传动和直齿轮传动; 2. 设计轴并校核; 3.设计滚动轴承并校核;4. 选择联轴器;5. 选择并验算键;6. 设计减速器箱体及附件; 7. 8. 确定润滑方式。 《机械设计》课程设计说明书
计算过程及计算说明 结果 二、电动机选择 1.电动机类型和结构的选择:此系列电动机属于一般用途的全Y系列三相异步电动机,选择封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便, 具有适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 电动机容量选择:2. 电动机所需工作功率为: (kw) =PW由 Pd/ηa(KW) PW=FV/1000 ) 得 Pd=FV/(1000η(KW) a 传动装置的总效率为:3ηηηηη=η a43125式中:η=0.93 链传动效率;η2=0.99 圆锥滚子轴承效率 1η=0.95 齿轮传动效率(齿轮精度8级) 3η=0.99 联轴器传动效率 η=0.96 卷筒传动效率 543 0.96=0.8150.99××0.95×=0.93则:η×0.99a所以:电机所需的工作功率: Pw = FV/1000η 总=(2500×1.4)/(1000×0.815) =4.29 kw 3.确定电动机转速 卷筒轴工作转速:
《机械设计》课程设计说明书 n=60×1000v/πD
=60×1000×1.4/π×300 r/min =89.13 r/min
,再取=2~31推荐的传动比,取圆锥齿轮传动比i根据[1]P7表1''=4~18
,则总传动比合理的范围为链传动比ii=2~6a2 故电动机转速的可选范为''n = i n. adr/min 89.13 =(4~18) × =356.5~1604.3 r/min
1500r/min 1000 和750、 则符合这一范围的同步转有Y132M2-6. 的有:额定功率大于4.12Kw 其主要性能见下表: 质量最大转矩 堵转转矩额
定功率 满载转速 电动机型号/kg (Kw) )(/r/min 额定转矩 额定转矩84 Y132M2-6. 5.5 960 2.0 2.0
电动机主要外形和安装尺寸列于下表 中心高 H 外形尺寸 HDL×(AC/2+AD)× 底角安装尺寸 A×B 地脚螺栓孔直径K 伸 尺 寸 轴 D×E 装键部位尺寸 F×GD
132 515×(270/2+210)×315 216×178 12 38×80 10×33
《机械设计》课程设计说明书 三、确定传动装置的总传动比和分配级传动比:n 由选定的
电动机满载转速n和工作机主动轴转速m 1.可得传动装置总传动比为:nm960/89.13=10.77 /i=n=a 为卷筒轴工作转速)为电动机满载转速, n(nm分配传动装置传动比 i= i×i(式中i、i分别为减速器和链传动的传动比) a22112.分配各级传动装置传动比: 取链传动传动比i=4.31
2=10.77/4.31=2.5 /i i=i则:21 四、计算传动动装置的运动和动
力参数:将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴,将卷筒轴定位Ⅲ轴,以及定 i0,i1,......为相邻两轴间的传动比.; ηη......为相邻两轴间的传动效率; 1201,nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转速 (r/min); PⅠ,PⅡ,......为各轴的输入功率 (KW); ,,......为各轴的输出功率 (KW,PⅡ); ⅠPTⅠ,TⅡ,. ....为各轴的输入转矩 (N·m); ,‘ m·)。N 为各轴的输出转矩Ⅱ,TⅠT ..... (可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动
n=960r/min Ⅰn=384 r/min Ⅱ. 《机械设计》课程设计说明书 和动力参数 运动参数及动力参数的计算1. )计算各轴的转速:(1=nm/ i0 nⅠ Ⅰ轴: =960/1=960 r/min / i1 = nⅠ Ⅱ轴:nⅡ =960/2.5=384 r/min =n=89.13 r/min n卷筒轴:Ⅲ 2)计算各轴的输入功率:(0.99=5.445 Kw Ⅰ=Pd×η01 =5.5× Ⅰ轴:P=0.99) η01 =η( 43 ηPⅡ轴: Ⅱ= PⅠ×η= PⅠ×η2×12 =5.445×0.99×0.95=4.865 KW p= PⅠ×η= PⅠ×η×η 2312Ⅲ=4.685×0.97×0.99=4.494 kw
计算各轴的输入转矩: 电动机轴输出转矩为:5.5/960
Td=9550·Pd/n=9550× mm =54.71 N·4 ηTⅠ轴: Ⅰ= Td·i0· m0.99=54.17 N1=54.71××·3 2·ηηi1= TTⅡ轴: ⅡⅠ·· 0.95=127.37N×0.992.5×=54.17 ×·m
n=89.13 Ⅲ
r/min
P=5.445Kw Ⅰ P=4.865Kw Ⅱ p=4.494 kw Ⅲ m Td=54.71N· T
=54.17 N·m Ⅰ
T=127.37 N·m Ⅱ Tm ·=505.4NⅢ. 《机械设计》课程设计说明书 ηη×= TⅡ×i×卷筒轴:T 312Ⅲ=127.37×3.6×0.97×0.99
=505.4N·m 计算各轴的输出功率: ,= PⅠ·Ⅰη2=5.39 kw Ⅰ轴 : P ,= PⅡ·Ⅱη2=4.82 kw : P Ⅱ轴,2 η p· 卷筒轴: p =ⅢⅢ0.99=4.45 kw =4.494× 计算各轴的输出转矩:由于Ⅰ~Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率:,2 Ⅰ×则:TⅠη= Tm 0.99=53.63 N·=54.17ב2 T Ⅱ= TⅡ×ηm ×0.99=126.1 N· =127.37'η 卷筒轴:T= T×5
ⅢⅢ m0.96=485.18N·=505.4×
,P=5.39 kw Ⅰ ,kw
P=4.82 Ⅱ ,
=4.45kw
pⅢ ,m
N·T=53.63 Ⅰ
,m N·T=126.1
Ⅱ ' mT·=485.18 N
Ⅲ
综合以上数据,将运动和动力参数整理得下表: 轴名 功率/kw 转矩/ N·m 转速n r/min 传动比 i 效率 η 输入 输出 输入 输出
电动机轴 5.5 2.0 960 1 0.99
Ⅰ轴 5.445 5.39 54.17 53.63 960 2.99 0.95 Ⅱ轴 4.865 4.82 127.17 126.10 384
3.6 0.93
《机械设计》课程设计说明书 五、传动零件的的设计计算 、减速器外传动链的设计1 选择链齿数(1)19=81.9 ×=4.31则大链轮齿数z=iz取小链轮齿数z=19,1122· ;z=82 则取大链轮齿数2 2)确定计算功率(得主9-13P178表9-6查得工况系数K=1.0,由图3由【】AP=1.0K=1.40,=KK单排链,则计算功率P动链轮齿数系数ZZcaA4.82=6.75 KW ×1.40× (3)选择链条型号和节距16A,P据=6.75 kw及n=384 选P176图9-11r/min 查【3】caⅡ 取链条节距;P167查【3】表9-1 )计算链节数和中心距(4a=1000mm 初选中心距a=(,25.4=762 ~1270r/min取30 ~50)×19+822×
p1000z2-z12aoz1+z2 + =2 ) +(=L则链长节距 +po2π
225.4ao2p82-1925.42+ )× =131.79,则取链长节数(L=132节,查【3】P2π1000p180 表9-7得中心距系数f=1024222 1则链传动的最大中心距为: a=fp[2L-(z-z)]=0.24222×25.4×[2×132-(19+82)]=993mm 21P1(5)计算链速v,确定润滑方式 384×19×25.4n1z1p = V= =3.08m/s 60×10001000×60.
初选 z=19, 1 z=82 2 P=6.75
KW ca P=25.4 =131.79Lpo
a=993mm V=3.08m/s =1800N Fp = 154mm d1