燕山大学理论力学内部资料——空间力系_摩擦
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4-1、力系中，1001=F N、N、3002=F 2003=F N,各力作用线的位置如图所示（单位：mm）。
将力系向原点简化。
O
4-2、水平圆盘的半径为r ，外缘处作用有已知力C F 。
力F 位于铅垂平面内，且与处圆盘切线夹角为，其他尺寸如图所示。
求力C o 60F 对z y x ,,轴之矩。
4-3、图示空间构架由三根无自重直杆组成，在端用球铰链连接，如图所示。
、D A B 和端则用球铰链固定在水平地板上。
如果挂在端的物重，试求铰链、C D KN 10=P A B 和的反力。
C
4-4、图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力F作用。
设板和杆自重不计，求各杆的内力。
4-5、无重曲杆有两个直角，且平面与平面垂直。
杆的端为球铰链支座，另一端受轴承支持，如图所示。
在曲杆的、BC 和CD 上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于、和CD 三线段。
已知力偶矩和，求使曲杆处于平衡的力偶矩和支座反力。
ABCD ABC BCD D A AB AB BC 2M 3M 1
M
5-1、物重A KN 5=A P ，B 物重，物与KN 6=B P A B 物间的静滑动摩擦系数，1.01=s f B 物与地面间的静滑动摩擦系数2.02=s f ，两物体块由绕过一定滑轮的无重水平绳相连。
求使系统运动的水平力F 的最小值。
5-2、鼓轮B 重，放在墙角里，如图所示。
已知鼓轮与水平地板间的摩擦系数为0.25，而铅直墙壁则假定是绝对光滑的。
鼓轮上的绳索下端挂着重物。
设半径，N 500mm 200=R mm 100=r ，求平衡时重物的最大重量。
A
5-3、均质圆柱重P 、半径为r ，搁在不计自重的水平杆和固定斜面之间。
杆端为光滑铰链，D 端受一铅直向上的力A F ，圆柱上作用一力偶，如图所示。
已知P F =，圆柱与杆和斜面间的静滑动摩擦系数皆为3.0=s f ，不计滚动摩阻，当时，045=αBD AB =。
求此时能保持系统静止的力偶矩M 的最小值。
5-4、图中均质杆长l ，重AB P ，端由一球形铰链固定在地面上，A B 端自由地靠在一铅直墙面上，墙面与铰链的水平距离等于a ，图中与轴的交角为A OB z α。
杆与墙面间的摩擦系数为，铰链的摩擦阻力可以不计。
试求杆将开始沿墙滑动时，AB s f AB α角应等于多大？。
