极点配置控制分析

Ｖｏ１ ３ Ｎｏ． ． ７。 ８ Ａｕ ２ ２ ｇ， ０１
火 力 与 指 挥 控 制
ＦｉｅＣｏ ｔｏ ｒ ｎ ｒ ｌ＆ Ｃｏｍｍａ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｎ ｎｒｌ
第 ３ ７卷 第 ８期 ２１ ０ ２年 ８月
文 章 编 号 ；０ ２Ｏ ４ （Ｏ ２ Ｏ— １ ７０ １０ 一６ ０ ２ ｌ ）８０ ７ —３
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言
极 点 配置 控 制 与传 统 的控 制 方法 密切 相 关 ， 常
具 有 直观 、 程概 念 明显 、 棒性 强 和适 用 范 围广等 工 鲁
了小 心试 凑 控制 加权 参数 等 困难 。 次 ， 能方 便地 其 它 将 过 程 的纯 延 时纳 入 零点 多 形 式 ， 而 不 需 要 纯延 从
关键 词 ； 自适 应 控 制 ， 点 配 置 ， ｏ ｈ ｎｉｅ方 程 极 Ｄｉ ａ ｔ ｐ ｎ 中 图分 类 号 ： Ｐ ３ Ｔ １ 文 献标 识 码 ： Ａ
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对 于 线性 定 常 系wk.baidu.com ， 不仅 系统 的 稳 定 性取 决 于
极 点 的分 布 ， 而且 系统 的动态 性 能如 上 升时 间 、 调 超 量 、 荡 次数 等 ， 很 大程度 上也 与极 点 的位 置密 切 振 在 相 关 。因此 ， 设计 者 只要选择 某 种反 馈控 制 律 ， 得 使 闭 环极 点 移 到希 望 的位 置 上 ， 可 使 闭 环 系统 性 能 就 满 足预 先 规定 的性 能指 标 ， 就 是 极 点 配 置设 计 方 这
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极 点 配 置 控 制分 析
李 学 园， 彭绍雄 ， 邹 强 ， 有 宏 袁
（ 军航空工程学 院 ， 海 山东 烟台 ２４０） ６ ０ １
摘
要 ： 点 配 置 是 线 性 系 统 综 合 中 的 重 要 问 题 ， 绍 了 极 点 配 置 控 制 的 定 义 ， 是 一 种 寻求 一 个 反 馈 控 制 律 ， 得 闭 环 极 介 它 使
传 递 函数 的 极 点 位 于 希 望 位 置 的 一 种 控 制 器 设 计 方 法 ， 介 绍 了 采 用 这 种 控 制 的优 势 ， 过 对 极 点 配 置 数 学 模 型 的 描 述 ， 并 通 对
极 点 配 置 控 制作 了 初 步 分 析 ， 出 了 实 例 及 仿 真 结 果 ， 深 了对 极 点 配 置 控 制 器 设 计 方 法 的 理 解 。 给 加
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时 的精确 信 息 。 此外 ， 由于 希望 的极 点 配置 是基 于 瞬
优 点 。因此 ， 颇受 工程 技术 人员 的喜 爱 ， 已成 为 一类 重 要 的 自校 正控制 器设 计方 法 。
态 响应 的性 能要 求 ， 因此 还 使 它具 有 工 程 概 念 的 直 观、 易于 考虑 等工 程 约束优 点 。 当然 ， 般来 讲 ， 点 一 极 配置 设 计 方法 已不 是 最优 意 义 下 的控 制 ， 同时算 法 相对 来说 较 复杂 。
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