重量、重心估算-20181229
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空船重量重心计算书设绘通则1 主题内容与适用范围1.1本通则规定了重量重心计算书的基本要求与一般内容。
1.2本通则适用于运输船舶各设计阶段,指导船舶重量重心计算书的编制,对其他类型的船舶也可参照其格式编制,其内容分类可根据不同设计阶段及实际情况而适当增减。
2 引用标准及设绘依据图纸2.1 引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时,所示版本均为有效。
所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
a) CB*/Z 319-82运输船重量分类及重心计算。
2.2 设绘依据图纸3.1 在船舶设计中,船舶重量重心计算是一项极其重要的基础工作,它对船舶的主尺度、稳性、适航性、快速性及布置有举足轻重的影响,而计算重量重心,又是设计工作中一项相当复杂而费时的课目,因而各专业必须认真、仔细地以现有的资料、经验,按CB*/Z319-82标准的船舶重量分类与重量重心计算表列表计算,藉以达到避免错误,提高工效,从而保证设计质量。
为避免计算误差建议采用excel表格3.2 重量、力臂、力矩的计算精度要求见表1。
表 1X——单项重心纵向座标误差Z——单项重心垂向座标误差Y——单项重心横向座标误差误差是指统计结果与设计图纸的偏差。
3.3 排水量在1000吨以下船舶重量重心计算除进行重心的垂向及纵向位置计算外,还必须进行船舶重心的横向座标计算。
3.4 对于有较明显不对称布置或不对称结构的船舶也应进行重心的横向座标计算。
3.5 客船及客货船需进行重心的横向座标计算。
4 内容要点各设计阶段的船舶尽可能按下述内容分项进行计算。
4.1 船体钢料重量重心计算:主要包括船舶主体和上层建筑各分段、舷墙、护舷木、舭龙骨、轴包架、烟囱、各类底座、箱柜、机舱起重梁以及焊缝等。
4.2 舾装设备重量重心a) 锚设备:包括锚机、锚、锚链、制链装置、弃链装置、锚链筒、锚链管、导链轮、吊锚杆及锚钟及其他等。
确定重心位置的常用方法有以下四种,一、几何法形状规则、质量分布均匀的物体的重心在它的几何中心.如质量分布均匀的球体的重心就在球心,质量分布均匀的直棒的重心就在棒的中点.二、支撑法用手指支持一个勺子,总可以找到一个位置,使勺子水平地支持在手指上.手指上方勺子上的0点就是勺子的重心.这时勺子受到两个力:竖直向上的手指的支持力FN、竖直向下的重力G.由二力平衡知识可知,这时勺子保持平衡,如果重心0不在手指的正上方,支持力FN和重力G将不在同一直线上,勺子就不能保持平衡了,三、悬挂法先在A点把薄板悬挂起来,物体静止时,据二力平衡,物体所受的重力与悬绳的拉力在同一竖直线上,所以物体的重心一定在通过A点的竖直线AB上.然后在C点把物体再悬挂一次,同理可知,物体的重心一定在通过C点的竖直线CD上,AB和CD的交点0,就是薄板重心的位置,四、理论计算法物体的重心,可以依据杠杆平衡条件和支撑法原理,平衡时支点处即为重心位置.即学即练1.(单选)有一个质量分布均匀的圆形薄板,若将其中央挖掉一个小圆,则薄板的余下部分( )A.重力减小,重心随挖下的小圆板移走了B.重力和重心都没改变C.重力减小,重心位置没有改变D.重力减小,重心不存在了2.如图3-1-11所示,矩形均匀薄木板,长AB=60 cm、宽BC= 10 cm,在AB边上的E点用细线悬挂,板处于平衡状态,AE=35 cm.则AB边与竖直悬线的夹角α.A.自由下落的石块的速度越来越大,说明石块所受重力越来越大B.在空中飞行的物体不受重力作用C.-抛出的石块轨迹是曲线,说明石块所受的重力方向始终在改变D.将一石块竖直向上抛出,在先上升后下降的整个过程中,石块所受重力的大小与方向都不变2.(单选)以下关于重心及重力的说法中,正确的是( )A.-个物体浸没于水中称量时弹簧测力计的示数小于物体在空气中时弹簧测力计的示数,因此,物体在水中时的重力小于在空气中的重力B.据G=mg可知,两个物体相比较,质量较大的物体的重力一定较大C.物体放在水平面上时,重力方向垂直于水平面向下,当物体静止于斜面上时,其重力方向垂直于斜面向下D.物体的形状改变后,其重心位置往往会改变确定物体重心的四种方法。
一、整车重心及轴荷分配计算:
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算:
轴荷计算:
公式:G
2=∑m
ix
i/L
G
2——中、后轴轴荷kg
m
i,x
i——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650㎜
将列表数据带入公式(1)
G
2=18900㎏前轴G
1=6100㎏(24.4%)
按汽车厂提供数据,前轴允许载荷6500㎏,中,后轴允许载荷19000㎏
结论:满足使用条件。
汽车重心纵向位置计算:
公式:L
1=G
2L/G L
2=G
1L/G
G——汽车总质量
代入数据:L
1=3780㎜L
2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算:
公式:h=∑m
iy
i/G (2)1)(
y
i——部件重心高度h——汽车重心高度
将列表数据代入公式(2)
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算:
仍用公式(2),减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算:
公式:tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角B——汽车轮距B=1860㎜
代入数据:tgβ=0.792β=38.3°≥32°
结论:满足使用条件。
三、危险工况校核计算:
该车在垃圾箱满载,用拉臂钩将垃圾箱拉上车,垃圾箱后轮临界脱离地面时,以汽车不翘头(即前轴负荷≥0)为安全。
轻型飞机重量重心的测量及计算方法研究刘福佳;顾超【摘要】飞机重量重心测量是为了验证飞机理论重量重心的准确性,是飞机总装完成后和使用过程中维修前后的必要环节.根据飞机重量重心测量原理,结合轻型飞机的设计特点和使用要求,给出了适合轻型飞机的称重目的、称重状态要求、称重技术要求、称重设备要求;并给出了轻型飞机重量及重心的测量方法;最后推导出了轻型飞机重量及重心的计算公式.为轻型飞机在生产阶段重量及重心的测量与计算提供一种简单的操作方法及计算公式,保证实际测量飞机重量及重心位置的准确性.【期刊名称】《沈阳航空航天大学学报》【年(卷),期】2018(035)002【总页数】5页(P17-21)【关键词】轻型飞机;重量和重心;称重要求;测量方法;计算公式【作者】刘福佳;顾超【作者单位】辽宁通用航空研究院设计部,沈阳110136;辽宁通用航空研究院设计部,沈阳110136【正文语种】中文【中图分类】V221+.5飞机重量重心的变化影响飞机、机动、起降等性能,直接影响飞机的安全性[1-4]。
飞机的重量重心贯穿了整个飞机的研制阶段,在生产阶段需要实际测量飞机的重量和重心[5-8],而采用的测量方法的好坏也最终决定了实际测量数据的准确性和可靠性。
本文根据《飞机设计手册》第8册[3]提供的飞机重量和重心测量原理,并结合轻型飞机的设计及使用特点,给出了轻型飞机重量和重心的测量要求、测量方法和计算方法,以确定轻型飞机实际重量和重心,为检验轻型飞机重量和重心理论值与实际值的符合性提供一种准确有效的方法。
1 轻型飞机称重及重心测量目的及要求1.1 轻型飞机称重的目的(1)确定飞机的实际重量和重心位置;(2)检验飞机重量、重心理论值与实际值的符合性;(3)根据特定的飞行要求配置所需的飞机重心[9-13]。
1.2 轻型飞机称重状态要求(1)空机状态,按“基本空机重量”状态配套齐全的飞机。
民用飞机依据CCAR-23部或CCAR-25部的规定;(2)特定状态,根据有关配套文件的规定。
重⼼计算第九章第六次课教学内容:§9-4⼆、三重积分的应⽤教学⽬的:(1)(2)掌握⼆重积分计算空间曲⾯⾯积。
(3)(4)会求重⼼及转动惯量,对质点的引⼒。
重点:空间曲⾯⾯积的求法难点:重积分的物理应⽤。
关键:(1)(2)掌握⼆重积分计算空间曲⾯⾯积。
(3)(4)根据微元法,理解和掌握重⼼及转动惯量,对质点的引⼒的意义和求法。
教学过程:§4、重积分的应⽤⼀.⼏何应⽤1.体积⑴以D 为底,(,)0z f x y =≥为顶的曲顶柱体的体积:(,)DV f x y d σ=??⑵空间区域Ω的体积:V dv Ω=2.⾯积⑴平⾯区域D 的⾯积:DA d σ=??⑵空间曲⾯的⾯积:设空间曲⾯⽅程为:(,)z f x y =,(,)x y D ∈;函数(,)f x y 的⼀阶偏导数在D 上连续,求此曲⾯的⾯积。
①将曲⾯任意分割为n 个⼩的曲⾯:1S ?,2S ?,...,n S ?,其中i S ?既表⽰第i 张⼩曲⾯⼜表⽰第i 张⼩曲⾯的⾯积,则1ni i S S ==?∑;②设i D ?第i 张⼩曲⾯i S ?在xoy 坐标⾯上的投影区域,(,)i i i D ξη?∈?对应的曲⾯上的点为(,,)i i i i S ξηζ∈?,其中(,)i i i f ζξη=;过(,,)i i i ξηζ作曲⾯的切平⾯,当(,)i i i D ξη∈?时,⼩⽚切平⾯的⾯积记为i A ?,则i i AS ?≈?;设n 表⽰曲⾯上(,,)i i i ξηζ点处的切平⾯的法向量, i γ表⽰该法向量与z 轴正⽅向的夹⾓,02i πγ≤≤,则cos i i i A γσ?=?;应为曲⾯⽅程(,)z f x y =,故法向量{,,1}x y n f f =--由所考虑⼩⽚曲⾯的任意性,通常写作S σ?≈~~~~dS σ=,则1n i i S S ==?∑1ni i σ=≈;③记max λ={i S ?的直径},则01lim ni i S λσ→==。
1 基于统计方法的重量估算1.1 机身重量f FUS f f f f f L C p 222M =(9.75+5.84B )(-1.5)(B +H )(B +H )2273.270.790.58(9.75 5.84 6.062)( 1.5)(6.062 6.062)6.062 6.062⨯=⨯⨯+⨯-++32194.9815kg = 其中:1、 -机身长度(m ):73.272、 -机身最大宽度(m ):6.0623、 -机身最大高度(m ):6.0624、-增压机身系数,对于客机取0.795、 -客舱内外压差(bar ),典型值为0.581.2 机翼重量估算1.2.1 理想的基本结构重量 零燃油重量:00(1)128835fuel ZW M M M kg M =-=惯性影响因子:01[0.2(1/)]0.42ZW r M M =-+-=机翼材料的工作许用应力:(运输机的最大设计过载为2.5-3.0取2.5)1.752.50.5500.75 1.51.752.50.550.75 1.55R 1.12[(1)sec sec ]104.1259.6207690111.12[(10.35)]10384.03060.14cos32cos326038.31210a NrA M f S Paλφϕτ=+⨯⨯⨯=⨯+⨯⨯⨯⨯=⨯1.50.51.50.551920R (1)sec sec /1119209.6384.0306 4.125(10.35)/(0.146038.31210)cos32cos320.1025C a m A S Nr f λφϕτ=+=⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯= 1.250.520.520.250 1.250.520.520.253(10.340.44) 2.2()(10.72)3384.03060.14384.0306(10.340.350.440.35) 2.20.14()(10.350.720.35)207690.012409.69.6r S S m M AR AR τλλτλλ⎡⎤=-++-+⎢⎥⎣⎦⨯⨯⎡⎤=-⨯+⨯+⨯-+⨯=⎢⎥⨯⎣⎦ 计算有:0.10250.01240.1149IPSC r M m m M =+=+= 则理想机翼重量0.114920769023865.5564IPS M kg=⨯=1.2.2 次级机翼结构修正系数机翼上发动机挂架等机翼上的主要因数影响下的惩罚修正系数项如下表,对于我们的设计有部分系数是没有的。
表10.1修正系数IPS M则有:()()0.010.0040.0060.0070.00150.0050.0140.0095=0.023 5 x C ++++-=+=1.2.3机身对机翼的影响机身最大宽度与机翼展长的比值:/ 6.062/60.71820.0998f B b β===则系数:221.13[(15)0.0027(1430.0998)0.35]1.13[(15)0.0027(143 1.0)]0.699880y C ββλ=--+=⨯--+⨯⨯=1.2.4机翼总重0() 1.068++20769030699wing y C r x M C m m C M kg=++=⨯≈(0.10250.01240.0235)1.3 尾翼重量水平尾翼的重量:1.24 1.240.0470.04720074.28131963.44H D H M V S kg ==⨯⨯=垂直尾翼的重量:1.15112.510.065 1.520036.4530.06571219.09V D V M k V S kg=⨯⨯==⨯-设计俯冲速度,客机的典型值为200m/s 。
-平尾面积;-垂尾面积;-为尾翼布局系数,范围为1.0-1.5,根据平尾的安装位置来选择。
T型尾翼,选择为1.5。
1.4 动力装置重量32 1.56550017160pow eng M nC M kg ⨯⨯===n -发动机数量。
-为推进系统安装系数,对于喷气运输机一般取1.56。
-为发动机裸机重量(5500kg )1.5 系统和设备重量4000.0816615.2SYS M C M M kg==≈-取决于飞机类型的系数:短程客机一般取0.14;中程客机取11%;远程客机取8%1.6 起落架重量lg lg 000.0489303.67M C M M kg==≈-对于客机一般取4--4.5%左右。
此处取4.3%1.7 使用项目重量851216310985580C OP M n F P Kg⨯=+=+⨯=使用项目P 是乘客人数:310是机组人员人数:参照国内航班,取12是一个取决于航程的系数,对于远程客机取16。
1.8 有效载荷322370+30payload M Kg=⨯=(7540)每人平均携带行李40kg (包括托运),不计算货物重量。
1.9 最大起飞重量032194.981537030598030699(1963.441219.09)171608930.6716615.278855230647.3815M M M M M M M M M M g=++++++++=++++++++=燃油机身商载使用项目机翼尾翼动力起落架系统和固定设备+k经计算得0230647M kg ≈计算结果与设计最大起飞重量207690kg 相符合。
说明设计是合理的。
表10.2重量分布客机结构重量(机翼、尾翼、机身、起落架)比重为η==(13.31+0.85+0.53+13.96+3.87)/10032.52%非常接近飞机统计数据的30%-35%的范围之内。
每座使用空重为:=114759.3815/310370.19Kg2 重心估算2.1 机翼重心机翼平均气动弦位置有如下图关系。
图11.1 机翼平均气动弦位置图设机翼平均气动弦距机头位置为,则可算出机翼翼根前缘位置,而在已有CAD 图纸的情况下通过测量得到:图11.2 机翼CAD 图(长度单位:mm )MAC=6.307m,与公式法计算存在误差,取作图法为标准。
机翼重心如图所示:Ax取40%平均气动弦长,则机翼重心通过作图法可以得到机翼重心初值:图11.3 作图法得机翼重心(长度单位:mm )00 2.186w A x x m =-,其中x A0为机翼焦点位置初步取值可以根据统计规律,对于尾吊布局的喷气运输机,25%平均气动弦长处(即机翼焦点位置)距相对机头位置为55%机身长度。
有如下图所示关系。
图11.4 机翼的纵向位置机翼的纵向位置确定为:.250.550.5573.2740.2985m fus x mac L ==⨯= 则机翼重心初值为:00 2.18638.1125w A x x m =-=2.2 尾翼重心尾翼重心位置有如图所示关系。
图11.5 尾翼重心图2.2.1 平尾重心图11.6 平尾重心图(长度单位:mm )取48%平均气动弦长,通过作图法计算得平尾的平均气动弦长MAC=4.025m,与计算平尾有误差,取画图法的平均气动弦长为准。
平尾重心相对于平均气动弦气动焦点的位置为:0.092h Ah x x m =-,其中x Ah 为平尾焦点位置根据平尾力臂机身尾力臂)(L L %55~%50=,取50%机身长度, 所以36.635L m =尾力臂,可确定平尾重心:0.0920.09236.543h Ah G h G x x m L x m x x m =-=+-=+尾力臂2.2.2 垂尾重心图11.6 垂尾重心图(长度单位:mm )取48%平均气动弦长,通过作图法计算得平尾的平均气动弦长MAC=4.837m,与计算平尾有误差,取画图法的平均气动弦长为准。
通过作图法计算得,垂尾重心相对于平均气动弦气动焦点的位置为:0.02v Av x x m =+,其中x Av 为垂尾焦点位置根据垂尾力臂机身尾力臂)(L L %55~%50=,取55%机身长度, 所以0.5573.2740.298L m =⨯=尾力臂,可确定垂尾重心:0.020.0240.318v Av G v G x x m L x m x x m =+=++=+尾力臂2.3 机身重心对于发动机尾吊布局的的喷气式运输机,机身重心为fus 0.47~0.50L ,则机身重心为:fus b L x ⨯=)50.0~47.0(取 m 635.3627.735.050=⨯==fus b L .x 2.4 其它部分重心2.4.1起落架重心假设起落架重心与全机重心重合。
即: 2.4.2动力装置重心对于双发尾吊布局飞机,发动机短舱展向安装位置一般位于80%~85%的机身长处。
可取80%机身长位置。
则发动机重心为:m L x fus T 28.6285.0=⨯=2.4.3固定设备重心假设固定设备重心与全机重心重合。
即:S G x x = 2.4.4燃油重心燃油全部装在机翼上,所以可以假设燃油重心与机翼重心重合,即:2.4.5有效载荷重心有效载荷全部装在机身,且在不装载荷情况下,飞机重心也要变动很小,所以可以假设有效载荷重心与全机重心重合。
即:P G x x =2.4.6使用项目重心使用项目也是全部装在机身,其中机组人员靠前分布,安全设备和水、食物等在机身均布,其质量也相对较小,所以估算时,可以假设使用项目重心也与全机重心重合。
即:U G x x =2.5 全机重心计算L G x x =平衡为i i G T x m x W ∑=0化简得:9767.115590.0+=A G x x根据统计规律,对于尾吊布局,重心大约在35%的平均气动弦长处左右。
既有:20745.2MAC %35+=+=A A G x x x则由上面两式可以解出:⎩⎨⎧==m36.24m1525.22G A x x 即求得重心距机头的距离为24.36m ,平均气动弦距机头为22.1525m ,符合要求。